双模式盾构机及施工简介
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• 根5据、螺配旋套机设备外型、体积、重量灵活布置在台车上，尽量缩短后续配套
• 6、皮带机
台• 车7总、长拼装度机。布置合理化的同时符合环境保护、防火及其它安全生产的要 求• ，8从、而喂片构机造更良好的操作和维护环境，便于安装及维修。
• 9、张出台 • 10、桥架 • 11、双轨梁 • 12、电气 • 13、注浆系统 • 14、台车 • 15、泡沫系统 • 16、泥水系统（P2泵、P0泵、浆管）
编号 <7>
岩 层 名 称 范围值（MPa）
强风化碳质灰岩
——
平均值 （MPa）
——
标准值（MPa） ——
<8> 中风化泥质粉砂岩 2.07-4.11
2.91
2.45
<8C-1> 中风化炭质灰岩
20.1-45
37.6
34.6
<9C-2>
微风化灰岩
41.8-93.2
67.5
65
三是安全顺利通过溶土洞，未发生沉降过大、坍塌等问题。结合溶洞的处 理及浓泥浆的技术，掘进控制流畅。
六台泡沫泵各自独立提供动力，实现了大流量、高压力、故障率低， 泡沫出孔无堵塞的设计要求。
盾构机P0泵小循环系统
双模式盾构机的主要构件、系统简介
1、刀 盘
• 尺寸：Ф6280mm，可选装17寸滚刀和刮刀
• 带超挖刀，超挖范围0—35mm。
• 软、硬地层刀具配置
前筒体
2、筒体
中筒体，含铰接
主轴承
双模式盾构机的对比
双模式盾构机、泥水盾构机、土压盾构机三种设备上的对比
序号 项目各称
1
刀盘
2
盾体
3
人闸
4
主轴承
5 推进及铰接
6
拼装机
7
螺旋机
8
皮带机
9
P0、P1、P2泵 、中继泵
10 泥水系统阀组
11 泡沫系统
双模式盾构机 ● ● ● ● ● ● ● ●
●
● ●
泥水盾构机 ● ● ● ● ● ● ○ ○
安全顺利，无异常
42*20cm
盾构机下穿的重大风险源：
1、下穿河流
存在浅覆土、抛填石、溶洞发育、上软下硬等复合地层，上覆砂层稳定性极差。 天马河为花都区的景观河，环境保护要求高；而距离盾构隧道左线14.5米处即为 农新大桥桥桩，桥上车流繁多，施工中的地面保护非常重要，在这两个因素盾构 下穿施工带来了极大的困难。本案目前属全国第一例在岩溶区下穿河流的施工。
1
还有，对中控手（司机）专业业务水平高要求，既要会操作盾构、又要会操作 环流；其次对机修维保人员技术水平要求高。
龙门吊
泥浆处理系统，泥浆处理场地
电瓶车渣土运输、管片
成型隧道 盾构机始发
控制室
视频线
管路情况：自来水管、污水管、气管、泥浆管、风管；人行通道、水平运输通道； 线路情况：动力线、照明线、视频线、通讯线、
能在控制工程 风险、减少地 面预处理、严 控敏感地段的 地层沉降、快 速掘进等方面 发挥显著地作 用，从而能降 低综合成本， 减少扰市扰民 。
双模式盾构机的设计理念
随着泥水、土压盾构掘进的经验积累和对两种模式盾构机的认识不断加 深，双模式盾构机的设计理念逐步成熟。实现了泥水模式与土压模式在同 一盾构机上集成的系统设计，能够根据实际需要实现泥水或者土压盾构掘 进功能并能快捷切换，该型设备系国际首创，目前已成功获得国家专利。
在造泥膜进行气压开仓方面：可有效利用泥水系统进行泥膜制作，稳定可行有 效。区间共进行了4次泥膜制作。
另外泥水模式下利用土压的泡沫系统，在刀盘前方的注水孔和泡沫孔可进行注 入改良剂，防结泥饼；结合双模式环流系统，区间推进1300余米（其中粘土层占 15%），开仓检查无结泥饼现象。其次，利用螺旋机排大粒径石块，通过浓泥浆 配置，利用其的特性来实现排石。
龙门吊方面，由于需要吊运渣土，所以需要配置45T式的；泥浆管路随掘进进尺 铺设，随时满足盾构模式连续切换的需求；
人员配置上的对比
序号 项目各称
1
盾构机中控手 （司机）
2
泥浆处理机的 操作
管路（水管、
3 气管、风管、
泥浆管）连接
双模式盾构机 2 3
3
泥水盾构机 2 3
3
土压盾构机 备注
1
每台·每班
0
左线泥水模式始发 现推进完成590米
右线土压模式始发 现推进完成820米
盾构16次安全通过 岩溶处理区域
左、右线盾构共进行了14次模式切换。初步掌握了盾构在全断面砂层、粘土层、加 固体、灰岩地层、上软下硬复合地层等条件下的切换技术和应对措施管理。真正实现不 需在特定条件下拆装任何部件，就能安全、快速的连续切换。
A区域 风神大道段
B区域 天马河及农新排污站段
C区域 广清高速段
D区域 农新路段
四是土压模式下利用泥水系统稳压，具体体现在盾构穿越溶洞区域和全断面富水 砂层。由于岩溶裂隙很发育，砂层厚地下水丰富，盾构掘进有失压（压力偏低）、 保压困难、喷涌等现象；可快速利用管路将泥浆送至掌子面，快速稳压，并结合 浓泥浆或惰性浆的使用，可有效解决上述问题。
一是在风神大道至荔红路段有一条1米直径的污水管，近距隧道6米，沿隧道行 进方向共300米。该区域进行了4次切换，岩溶区域。左线泥水、右线土压模式均有 使用，沉降控制较好。
安全顺利，无异常
盾构机下穿的重大风险源： 2、建构筑物
二是近距离（3米）下穿荔红路下沉隧道。上软下硬地层+两道切削围护结构， 排石块，采用土压模式应对。
切换便捷
技术突破 功能齐全
环保经济
两种模式切 换不需在特 定条件下拆 装任何部件， 实现安全、 快速的连续 切换。
新的概念、 新的系统、 新的产品， 具有国家专 利。
两个模式可独 立运行又可互 相支持。土压 模式下利用泥 水系统稳压、 造泥膜气压开 仓等，泥水模 式下利用土压 的泡沫系统注 水防泥饼、利 用螺旋机排大 粒径渣土等。
●
● ○
土压盾构机 ● ● ● ● ● ● ● ●
备注
○
○ ●
●配备、○不配备
需建造满足土压盾构后掘配进套的设弃土备渣及池主和要泥材水料处的理对设比备系统及泥浆处理的场地
，在序临号时占项地目规各模称与单一双模模式式盾盾构构施机 工相比泥，水盾需构较机大用地土规压模盾。构但机两种场备地注可以
互用临1 时堆4放5T渣龙门土吊，减少了因●渣土外运因素影○响盾构停机。 ●
盾构机应用情况简介
工程应用概况
采用两台泥水/土压双模式盾构机施工，右线单线总长1679.608米，左线单线总 长1682.883米，从花都汽车城站始发往广州北站掘进。
盾构自西向东需下穿：风神大道、农新路两条主干道；下穿荔红路下沉 隧道、天马河、农新排水站、广清高速公路、7.3米×1.9米污水渠箱； 侧穿：天马河西岸楼盘、天马河一号楼盘、农新大桥、祈福辉煌台楼盘、 布心塘村天然地基居民楼群，三维立体沉降控制要求非常高。
设计掘进速度为50mm/min，配备了6个160KW刀盘电机（总功率960KW）、刀盘 最大扭矩6528KN.m、刀盘转速0.3-3.0rpm。
24个盾构机推进油缸（行程1900mm）、总推力最大3600吨、16个主动 铰接油缸总推力最大3200吨。
注浆系统采用的是“单液同步注浆系统+二次双液补充注浆”两套系 统+三台柱塞泵”的配置方式。
2 25T/16T龙门吊
●○
●
●○
3 泥浆处理系统
●
●
○
另4外，泥使浆用处的理电场地瓶车为45T●，相比泥水盾构●机对轨枕的铺设○和材料使用要求更
高，采5 用4泥3浆kg输/m送级管轨路道。 ●
●
○
6
弃渣池
●
○
●
7 43kg/m轨道
●
○
●
8 22kg/m轨道
○
●
பைடு நூலகம்
○
9
挖掘机
2台
1台
1台
●配备、○不配备
3、主轴承
与刀盘的定位
4、推进油缸
螺旋机全貌
5、螺旋机
螺旋机安装就位
皮带机全貌
6、皮带机
皮带机的安装
拼装机全貌
7、拼装机
拼装机定位
8、喂片机
9、张出台
10、桥架
11、双轨梁
双 轨 梁 的 安 装
12、电气
13、注浆系统
14、台车
泡沫泵
15、泡沫系统
6个泡沫注浆口
16、泥水系统
一般来说盾构设备的种类与地质条件是相对应的，目前采用的基本都是单模式 盾构机。因此盾构机适应地层环境、地表环境和长距离的工作能力受到极大限制。
特别是在穿越行进地区的地质情况变化较大，较为复杂的地段，地表建构筑物、 江河流域、管线等复杂环境。单一掘进模式的盾构机容易出现掘进困难等问题。
传统的单一模式盾构机是通过选型比选、适应性评估，一是选定土压平衡式盾 构机或泥水平衡式盾构机中的一种；二是同时选定两种盾构机，分别应用到工程中， 致使增加设备投入或增加始发工作井等高额的费用。由于盾构机单一模式的局限性， 这种方法一旦选定，应用在隧道施工中就无法更改，倘若必须要变更盾构机则需花 费非常大的经济代价和工期代价。影响施工工期，增加工程成本，对施工建设造成 不利影响。
广州市轨道交通九号线施工2标 花都汽车城站-广州北站盾构区间
盾体长约8.92米，8节台车总长约77.35米。台车上配套的设备比单一模 式的盾构机多，不仅布置环流系统设备，还布置渣土输送系统。
双模式盾构机的特点
适应性强
自稳性强的地 层采用土压模 式掘进，自稳 性差的地层采 用泥水模式掘 进。在地质和 地面环境方面 实现了最广泛 的通用性，
二是掘进岩面变化起伏非常大，同一环掘进断面岩面线不同，盾构在上软下 硬地层掘进超过450米，占33%。岩面最高达到4米，强度大、岩面起伏大，同一断 面上左、右线岩面变化大。由于上覆砂层很厚、盾构进入岩溶区，沉降控制是关键。
上软下硬地区掘进，裂隙发育
岩溶地区掘进，裂隙发育，强度较大
在荔红路、天马河、农新排水站、广清高速公路、区域出现上软下硬地层，微风 化岩侵入隧道高度在1m-4m；靠近广州北站端出现全断面岩层地层，上软下硬地 层对盾构设备的强度要求更高，且盾构姿态控制较难，容易形成抬头或偏位。
一机两用
具备土压盾构机高效掘进 的特点
达到泥水盾构机沉降控制 精度高的优点
凡能满足土压盾构掘进、泥水盾构掘进施工的工程环境，均可适用。尤其是隧道 区间较长时需要穿越不同地层、地表建构筑物、江河流域、管线等复杂环境，可以 选取不同模式进行掘进施工。
开挖直径6300盾构机主要结构部分
• 1、刀盘 • 2、筒体 • 3、主轴承 • 4、推进油缸
2、下穿河流
除在各单位亲历指导，制定措施、落实应急管理措施外。掘进主要采用“泥水 模式掘进为主，土压掘进排石”的组合拳，充分发挥出双模式盾构机的优点。也 采用逆循环或备用管正循环+半逆循环的方式，有效避免了排渣困难的风险。在下 穿段除部分冒气泡外，无冒浆等异常问题。注浆系统和泡沫系统发挥稳定。
盾构机下穿的重大风险源： 2、建构筑物
应用效果
本区间盾构开挖面以砂层为主占56%，灰岩线长（上软下硬）占45%，其余部分 夹杂粘土；溶土洞见洞率为63%，裂隙发育。岩面直接过度到砂层，砂层非常厚， 渗透性大；线路沿风神大道、农新大道行进。就地层而言对沉降控制要求非常高：
一是盾构始发即开始下穿泥浆处理场（上覆大型设备）、风神大道全断面砂层 时掘进、在下穿天马河河堤（高差8米）时均采用泥水模式通过，充分利用了双模 式盾构机在地质和地面环境方面的最广泛通用性，做到了沉降控制优良，减少振动 的施工效果。
• 6、皮带机
台• 车7总、长拼装度机。布置合理化的同时符合环境保护、防火及其它安全生产的要 求• ，8从、而喂片构机造更良好的操作和维护环境，便于安装及维修。
• 9、张出台 • 10、桥架 • 11、双轨梁 • 12、电气 • 13、注浆系统 • 14、台车 • 15、泡沫系统 • 16、泥水系统（P2泵、P0泵、浆管）
编号 <7>
岩 层 名 称 范围值（MPa）
强风化碳质灰岩
——
平均值 （MPa）
——
标准值（MPa） ——
<8> 中风化泥质粉砂岩 2.07-4.11
2.91
2.45
<8C-1> 中风化炭质灰岩
20.1-45
37.6
34.6
<9C-2>
微风化灰岩
41.8-93.2
67.5
65
三是安全顺利通过溶土洞，未发生沉降过大、坍塌等问题。结合溶洞的处 理及浓泥浆的技术，掘进控制流畅。
六台泡沫泵各自独立提供动力，实现了大流量、高压力、故障率低， 泡沫出孔无堵塞的设计要求。
盾构机P0泵小循环系统
双模式盾构机的主要构件、系统简介
1、刀 盘
• 尺寸：Ф6280mm，可选装17寸滚刀和刮刀
• 带超挖刀，超挖范围0—35mm。
• 软、硬地层刀具配置
前筒体
2、筒体
中筒体，含铰接
主轴承
双模式盾构机的对比
双模式盾构机、泥水盾构机、土压盾构机三种设备上的对比
序号 项目各称
1
刀盘
2
盾体
3
人闸
4
主轴承
5 推进及铰接
6
拼装机
7
螺旋机
8
皮带机
9
P0、P1、P2泵 、中继泵
10 泥水系统阀组
11 泡沫系统
双模式盾构机 ● ● ● ● ● ● ● ●
●
● ●
泥水盾构机 ● ● ● ● ● ● ○ ○
安全顺利，无异常
42*20cm
盾构机下穿的重大风险源：
1、下穿河流
存在浅覆土、抛填石、溶洞发育、上软下硬等复合地层，上覆砂层稳定性极差。 天马河为花都区的景观河，环境保护要求高；而距离盾构隧道左线14.5米处即为 农新大桥桥桩，桥上车流繁多，施工中的地面保护非常重要，在这两个因素盾构 下穿施工带来了极大的困难。本案目前属全国第一例在岩溶区下穿河流的施工。
1
还有，对中控手（司机）专业业务水平高要求，既要会操作盾构、又要会操作 环流；其次对机修维保人员技术水平要求高。
龙门吊
泥浆处理系统，泥浆处理场地
电瓶车渣土运输、管片
成型隧道 盾构机始发
控制室
视频线
管路情况：自来水管、污水管、气管、泥浆管、风管；人行通道、水平运输通道； 线路情况：动力线、照明线、视频线、通讯线、
能在控制工程 风险、减少地 面预处理、严 控敏感地段的 地层沉降、快 速掘进等方面 发挥显著地作 用，从而能降 低综合成本， 减少扰市扰民 。
双模式盾构机的设计理念
随着泥水、土压盾构掘进的经验积累和对两种模式盾构机的认识不断加 深，双模式盾构机的设计理念逐步成熟。实现了泥水模式与土压模式在同 一盾构机上集成的系统设计，能够根据实际需要实现泥水或者土压盾构掘 进功能并能快捷切换，该型设备系国际首创，目前已成功获得国家专利。
在造泥膜进行气压开仓方面：可有效利用泥水系统进行泥膜制作，稳定可行有 效。区间共进行了4次泥膜制作。
另外泥水模式下利用土压的泡沫系统，在刀盘前方的注水孔和泡沫孔可进行注 入改良剂，防结泥饼；结合双模式环流系统，区间推进1300余米（其中粘土层占 15%），开仓检查无结泥饼现象。其次，利用螺旋机排大粒径石块，通过浓泥浆 配置，利用其的特性来实现排石。
龙门吊方面，由于需要吊运渣土，所以需要配置45T式的；泥浆管路随掘进进尺 铺设，随时满足盾构模式连续切换的需求；
人员配置上的对比
序号 项目各称
1
盾构机中控手 （司机）
2
泥浆处理机的 操作
管路（水管、
3 气管、风管、
泥浆管）连接
双模式盾构机 2 3
3
泥水盾构机 2 3
3
土压盾构机 备注
1
每台·每班
0
左线泥水模式始发 现推进完成590米
右线土压模式始发 现推进完成820米
盾构16次安全通过 岩溶处理区域
左、右线盾构共进行了14次模式切换。初步掌握了盾构在全断面砂层、粘土层、加 固体、灰岩地层、上软下硬复合地层等条件下的切换技术和应对措施管理。真正实现不 需在特定条件下拆装任何部件，就能安全、快速的连续切换。
A区域 风神大道段
B区域 天马河及农新排污站段
C区域 广清高速段
D区域 农新路段
四是土压模式下利用泥水系统稳压，具体体现在盾构穿越溶洞区域和全断面富水 砂层。由于岩溶裂隙很发育，砂层厚地下水丰富，盾构掘进有失压（压力偏低）、 保压困难、喷涌等现象；可快速利用管路将泥浆送至掌子面，快速稳压，并结合 浓泥浆或惰性浆的使用，可有效解决上述问题。
一是在风神大道至荔红路段有一条1米直径的污水管，近距隧道6米，沿隧道行 进方向共300米。该区域进行了4次切换，岩溶区域。左线泥水、右线土压模式均有 使用，沉降控制较好。
安全顺利，无异常
盾构机下穿的重大风险源： 2、建构筑物
二是近距离（3米）下穿荔红路下沉隧道。上软下硬地层+两道切削围护结构， 排石块，采用土压模式应对。
切换便捷
技术突破 功能齐全
环保经济
两种模式切 换不需在特 定条件下拆 装任何部件， 实现安全、 快速的连续 切换。
新的概念、 新的系统、 新的产品， 具有国家专 利。
两个模式可独 立运行又可互 相支持。土压 模式下利用泥 水系统稳压、 造泥膜气压开 仓等，泥水模 式下利用土压 的泡沫系统注 水防泥饼、利 用螺旋机排大 粒径渣土等。
●
● ○
土压盾构机 ● ● ● ● ● ● ● ●
备注
○
○ ●
●配备、○不配备
需建造满足土压盾构后掘配进套的设弃土备渣及池主和要泥材水料处的理对设比备系统及泥浆处理的场地
，在序临号时占项地目规各模称与单一双模模式式盾盾构构施机 工相比泥，水盾需构较机大用地土规压模盾。构但机两种场备地注可以
互用临1 时堆4放5T渣龙门土吊，减少了因●渣土外运因素影○响盾构停机。 ●
盾构机应用情况简介
工程应用概况
采用两台泥水/土压双模式盾构机施工，右线单线总长1679.608米，左线单线总 长1682.883米，从花都汽车城站始发往广州北站掘进。
盾构自西向东需下穿：风神大道、农新路两条主干道；下穿荔红路下沉 隧道、天马河、农新排水站、广清高速公路、7.3米×1.9米污水渠箱； 侧穿：天马河西岸楼盘、天马河一号楼盘、农新大桥、祈福辉煌台楼盘、 布心塘村天然地基居民楼群，三维立体沉降控制要求非常高。
设计掘进速度为50mm/min，配备了6个160KW刀盘电机（总功率960KW）、刀盘 最大扭矩6528KN.m、刀盘转速0.3-3.0rpm。
24个盾构机推进油缸（行程1900mm）、总推力最大3600吨、16个主动 铰接油缸总推力最大3200吨。
注浆系统采用的是“单液同步注浆系统+二次双液补充注浆”两套系 统+三台柱塞泵”的配置方式。
2 25T/16T龙门吊
●○
●
●○
3 泥浆处理系统
●
●
○
另4外，泥使浆用处的理电场地瓶车为45T●，相比泥水盾构●机对轨枕的铺设○和材料使用要求更
高，采5 用4泥3浆kg输/m送级管轨路道。 ●
●
○
6
弃渣池
●
○
●
7 43kg/m轨道
●
○
●
8 22kg/m轨道
○
●
பைடு நூலகம்
○
9
挖掘机
2台
1台
1台
●配备、○不配备
3、主轴承
与刀盘的定位
4、推进油缸
螺旋机全貌
5、螺旋机
螺旋机安装就位
皮带机全貌
6、皮带机
皮带机的安装
拼装机全貌
7、拼装机
拼装机定位
8、喂片机
9、张出台
10、桥架
11、双轨梁
双 轨 梁 的 安 装
12、电气
13、注浆系统
14、台车
泡沫泵
15、泡沫系统
6个泡沫注浆口
16、泥水系统
一般来说盾构设备的种类与地质条件是相对应的，目前采用的基本都是单模式 盾构机。因此盾构机适应地层环境、地表环境和长距离的工作能力受到极大限制。
特别是在穿越行进地区的地质情况变化较大，较为复杂的地段，地表建构筑物、 江河流域、管线等复杂环境。单一掘进模式的盾构机容易出现掘进困难等问题。
传统的单一模式盾构机是通过选型比选、适应性评估，一是选定土压平衡式盾 构机或泥水平衡式盾构机中的一种；二是同时选定两种盾构机，分别应用到工程中， 致使增加设备投入或增加始发工作井等高额的费用。由于盾构机单一模式的局限性， 这种方法一旦选定，应用在隧道施工中就无法更改，倘若必须要变更盾构机则需花 费非常大的经济代价和工期代价。影响施工工期，增加工程成本，对施工建设造成 不利影响。
广州市轨道交通九号线施工2标 花都汽车城站-广州北站盾构区间
盾体长约8.92米，8节台车总长约77.35米。台车上配套的设备比单一模 式的盾构机多，不仅布置环流系统设备，还布置渣土输送系统。
双模式盾构机的特点
适应性强
自稳性强的地 层采用土压模 式掘进，自稳 性差的地层采 用泥水模式掘 进。在地质和 地面环境方面 实现了最广泛 的通用性，
二是掘进岩面变化起伏非常大，同一环掘进断面岩面线不同，盾构在上软下 硬地层掘进超过450米，占33%。岩面最高达到4米，强度大、岩面起伏大，同一断 面上左、右线岩面变化大。由于上覆砂层很厚、盾构进入岩溶区，沉降控制是关键。
上软下硬地区掘进，裂隙发育
岩溶地区掘进，裂隙发育，强度较大
在荔红路、天马河、农新排水站、广清高速公路、区域出现上软下硬地层，微风 化岩侵入隧道高度在1m-4m；靠近广州北站端出现全断面岩层地层，上软下硬地 层对盾构设备的强度要求更高，且盾构姿态控制较难，容易形成抬头或偏位。
一机两用
具备土压盾构机高效掘进 的特点
达到泥水盾构机沉降控制 精度高的优点
凡能满足土压盾构掘进、泥水盾构掘进施工的工程环境，均可适用。尤其是隧道 区间较长时需要穿越不同地层、地表建构筑物、江河流域、管线等复杂环境，可以 选取不同模式进行掘进施工。
开挖直径6300盾构机主要结构部分
• 1、刀盘 • 2、筒体 • 3、主轴承 • 4、推进油缸
2、下穿河流
除在各单位亲历指导，制定措施、落实应急管理措施外。掘进主要采用“泥水 模式掘进为主，土压掘进排石”的组合拳，充分发挥出双模式盾构机的优点。也 采用逆循环或备用管正循环+半逆循环的方式，有效避免了排渣困难的风险。在下 穿段除部分冒气泡外，无冒浆等异常问题。注浆系统和泡沫系统发挥稳定。
盾构机下穿的重大风险源： 2、建构筑物
应用效果
本区间盾构开挖面以砂层为主占56%，灰岩线长（上软下硬）占45%，其余部分 夹杂粘土；溶土洞见洞率为63%，裂隙发育。岩面直接过度到砂层，砂层非常厚， 渗透性大；线路沿风神大道、农新大道行进。就地层而言对沉降控制要求非常高：
一是盾构始发即开始下穿泥浆处理场（上覆大型设备）、风神大道全断面砂层 时掘进、在下穿天马河河堤（高差8米）时均采用泥水模式通过，充分利用了双模 式盾构机在地质和地面环境方面的最广泛通用性，做到了沉降控制优良，减少振动 的施工效果。