转向系
转向系
左转向时
二、转向油泵
进油口
叶片式油泵
出油口
叶片式转向油泵工作过程
功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二 转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽 车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬
一、与非独立悬架配用转向传动机构 1、转向摇臂 • 大端与转向摇臂轴 • 相连，小端与转向拉杆 绞接。
接转向节臂
接转向摇臂
3、转向横拉杆
两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到 横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两 端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋 松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉 杆的总长度，来调节前轮前束
二、与独立悬架配用转向传动机构
1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转 向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬 架左摆管；9—悬架
动力转向系
转向油罐 机械转向器 转向摇臂 转向油泵
转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向控制阀 梯形臂
转向节
§17.2
转向器
功用： • 增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。 • 概念： • 正向传动： • 作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 • 逆向传地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率 • 远大于逆效率的转向器。 • 转向盘自由行程： 转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转 向盘转过的角度为转向盘自由行程。
特点：
• • • •
简化传动机构，不需要转向摇臂和转 向横拉杆等。 应用： 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻型货车
作业
1、什么是转向盘的自由行程？它的大 小对汽车转向操纵有何影响？一般为多 大？ 2、目前在轻型轿车和货车上为何 多采用齿轮齿条式转向器？
汽车转向系的发展历史
汽车转向系的发展历史大家好，欢迎来到攻城狮频道。
之前我们依次和大家聊过悬架系统、制动系统在基础底盘中，还剩下转向系统。
今天我们就和大家聊一聊转向系统。
在我们开车过程中手肯定是时时刻刻扶着方向盘的，这期视频我们和以前的介绍方式一样，先来说说汽车发展史中转向系统的发展历程。
乘用车的转向系统主要是以齿轮齿条式的为主。
在乘用车的转向系统中主要经历过几个发展阶段：第一阶段，最开始的，就是纯机械助力的转向系统，这种转向系统主要限制于以前的技术水平，车辆的转向全靠驾驶员的手力，毫无驾驶体验可言。
在第二阶段来就发明了液压助力的转向系统，也就是H-PS。
由于是液压助力的，就要有驱动装置，一般搭载液压转向系统的车上都会装个机械液压泵，通过发动机带动液压泵工作。
这种工作模式不仅会增加发动机的负载，而且在车辆没启动的时候，转向时处于无助力状态，会造成某些不便性。
所以后来市场上出现了通过电子液压泵提供转向助力的装置（EH-PS），由电子泵取代了机械泵，电子液压泵虽然能够解决发动机助力的一些弊端，但是液压助力转向系统本身还存在几个比较大的问题，首先就是转向助力的响应比较慢和液压系统的噪音比较大，其次，液压助力系统总体给人的驾驶感受就是方向盘太重，而且液压转向系统的手感调校是通过调节发动机转速和一些液压阀，在一些多种驾驶模式的车上，液压转向器的可调度是受到限制的。
接着就是第三阶段，采用电子助力转向系统阶段，目前市场上，新上市的车型，几乎都采用电子助力转向系统(E-PS)。
电子助力转向系统的工作原理是：当系统中的角度传感器检测到驾驶员的转向意图的时候，把这个信号发给控制器，控制器会做出根据控制策略做出决策，来控制电机的工作。
我们刚刚说的EH-PS是通过电子泵给转向液减压来提供助力的，而E-PS直接通过电机助力，传递效率更高，而且可以通过控制策略的优化，来实现比较好的转向手感。
在电子助力转向系统中，根据电机位置和传动方式的不同，电动助力转向系统中又可以分为C-EPS、P-EPS、DP-EPS和R-EPS,前面三种是通过蜗轮蜗杆传动的，而R-EPS是通过滚珠丝杠结构传动的。
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系是指汽车的转向装置，用来实现驾驶员对车辆的转向控制。
其工作原理是通过将驾驶员施加在方向盘上的力量或手动转向的力量，经过传动机构传递到汽车的各个轮子，使车辆发生转向。
汽车转向系包括以下几个关键部件：1. 方向盘：驾驶员通过方向盘施加力量，控制车辆的转向。
2. 转向柱：将方向盘上施加的力量传递到转向齿轮。
5. 轮子和转向悬挂系统：接受转向机组传递的力矩，并将力矩传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
6. 动力转向装置：用来提供辅助力矩，减小驾驶员操纵力度，使转向更加轻松。
在汽车转向系中可能会出现的故障包括以下几种情况：1. 方向盘漂移：方向盘在行驶过程中自动转向一侧，可能是由于轮胎压力不均匀或悬挂系统不平衡导致的。
2. 方向盘沉重：方向盘操纵力度较大，可能是由于转向机组润滑不足或转向齿轮磨损导致的。
4. 方向盘松动：方向盘与转向柱之间存在松动感，可能是由于转向柱连接螺栓松动或悬挂系统损坏导致的。
在发现以上故障时，我们可以进行以下的故障排查和修复：1. 检查轮胎压力是否均匀，如果不均匀则进行调整或更换轮胎。
2. 检查转向机组的润滑情况，如果不足则进行加油或更换润滑油。
3. 检查转向齿轮和轮胎的磨损情况，如果有磨损则进行更换。
4. 检查转向机组的轴承和轮胎是否平衡，如果不平衡则进行修复。
5. 检查转向柱连接螺栓的紧固情况，如果松动则进行调整紧固。
汽车转向系的工作原理是通过驾驶员的力量传递到车辆的轮胎上，实现车辆的转向。
在使用过程中可能会出现方向盘漂移、沉重、抖动和松动等故障，可以通过检查轮胎、润滑情况、磨损情况、轴承和紧固情况等逐步排查和修复。
转向系总结——精选推荐
转向系总结转向系⼀. 转向系概述⼆. 转向操纵机构三. 转向器四. 转向传动机构五. 助⼒转向系统⼀. 转向系概述1.1转向系的功⽤、组成及⼯作原理1.1.1 转向系的功⽤定义：⽤来改变和恢复汽车⾏驶⽅向的专设机构成为转向系1.1.2 转向系的组成机械转向系统⼀般由转向操纵机构、转向器和转向传动装置三部分组成，⼀般动⼒转向系统除上述装置外还包括转向助⼒装置。
1.1.2.1 转向操纵机构位于转向器之前、供驾驶员进⾏转向操纵的⼯作机构。
它由转向盘1、转向轴2、⽀承转向轴的转向柱管、转向传动轴4及万向节3等零件组成。
1.1.2.2 转向器作为放⼤驾驶员的转向⼒及改变转向动作⽅向的装置，转向器将转向盘的转动变为转向齿条的直线运动或者转向摇臂的摆动。
由于其⾓传动⽐较⼤，且要求有⼀定的可逆性，转向器是⼀种特殊的减速机构。
1.1.2.3 转向传动装置将转向摇臂6输出的⼒和运动经转向直拉杆7、转向节臂8传⾄左转向节9，再由左梯形臂10、转向横拉杆11、右梯形臂12传⾄右转向节13，⽽左右车轮各⾃装在⾃⾝的转向节上，从⽽使左右转向轮发⽣偏转。
1.1.2.4 转向系⾓传动⽐转向系⾓传动⽐——转向盘转⾓增量与同侧转向节相应转⾓增量之⽐，它是转向器⾓传动⽐和转向传动机构⾓传动⽐之积。
转向传动机构的⾓传动⽐⼀般在1左右，因此转向系的⾓传动⽐主要由转向器⾓传动⽐确定。
⽬前，汽车转向系的⾓传动⽐约为14~28，轿车⼀般偏⼩，载货汽车偏⼤。
相应的，转向盘转动总圈数为3~6圈。
1.1.2.5 转向盘⾃由⾏程转向盘⾃由⾏程指转向盘在空转阶段的⾓⾏程，由转向系统中所有传动副间存在的间隙造成的。
⾃由⾏程是为了缓和路⾯冲击、避免驾驶员过度紧张。
⼀边汽车从中间位置向左右任意⽅向的⾃由⾏程⼤约为10度，当转向系统的零部件磨损到转向盘的⾃由⾏程达到25度时，则必须进⾏调整。
1.2. 转向系的要求转向系是保证汽车安全⾏驶的重要装置之⼀，因此要求它⼯作可靠；操纵轻便、灵活；汽车转弯⾏驶时，所有车轮应绕同⼀个瞬时中⼼旋转，任何车轮不应有侧滑；汽车转向⾏驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮应能⾃动回到直线⾏驶位置，并稳定⾏驶；汽车在任何⾏驶状态下，转向轮不得产⽣⾃激振动，转向盘没有摆动；转向机构还应能减缓路⾯通过转向轮传到转向盘上的冲击，同时⼜要使驾驶员通过转向盘能感觉到转向过程中车轮与地⾯之间的运动情况即获得适当的“路感”；转向轮和转向盘的转动⽅向应该⼀致；当汽车发⽣碰撞时，转向系统各装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害。
汽车转向系术语和定义
汽车转向系术语和定义
汽车转向系术语和定义是关于汽车转向系统的专业术语和其对应的解释或定义。
转向系统是汽车的重要组成部分，负责控制车辆的方向。
以下是一些汽车转向系的术语和定义：
1.转向盘（Steering Wheel）：驾驶员用来操作转向器的部件，通常位于驾
驶员的左手边。
2.转向柱（Steering Column）：连接转向器和转向盘的柱状结构，可以调
整长度和倾斜角度。
3.转向器（Steering Gear）：将转向盘的转动转化为转向轴的转动，从而控
制车轮转向的装置。
4.转向节（Steering Knuckle）：车轮连接处的金属部件，包含转向轴，使
车轮能够围绕它进行转向。
5.转向拉杆（Steering Linkage）：连接转向节和转向器的金属杆，通过其
长度调整可以改变车辆的转向半径。
6.助力转向（Power Steering）：一种系统，通过增加驾驶员在转向盘上的
力来减小转向力，通常由液压或电动马达提供动力。
7.主动转向（Active Steering）：一种系统，可以通过电子控制改变转向比，
以提供更好的操控性和稳定性。
总结来说，汽车转向系术语和定义是关于汽车转向系统的专业术语和其对应的解释或定义。
这些术语和定义有助于人们更好地理解汽车转向系统的结构和功能。
汽车转向系设计
汽车转向系设计1. 引言汽车的转向系是汽车的重要组成部分之一，它直接影响着汽车的转向性能和操控性。
本文将介绍汽车转向系设计方面的一些基本知识和要点，包括转向系统的原理、设计要素、常见问题以及解决方案等。
2. 转向系统原理汽车的转向系统主要由转向传动机构、转向机构和转向器件组成，其基本原理是通过转向位置和力的传递，改变车辆车轮的转向方向。
具体来说，转向系统的工作原理包括以下几个步骤：1.驾驶员通过方向盘施加力矩；2.转向传动机构将驾驶员提供的力矩传递给转向机构；3.转向机构将力矩转换为线性运动，同时将转向位置传递给转向器件；4.转向器件根据转向位置，通过液压力或电力等方式，作用于车轮，改变车轮的转向方向。
3. 设计要素在设计汽车转向系时，需要考虑以下几个主要要素：3.1. 转向传动机构转向传动机构是将驾驶员的力矩传递给转向机构的关键部件。
其设计要素包括传动比、材料选择和结构设计等。
传动比的合理选择可以提高转向的敏感度和操控性能，材料选择要考虑强度和耐久性，结构设计要保证传动机构的刚性和稳定性。
3.2. 转向机构转向机构将驾驶员施加在方向盘上的力矩转换为线性运动，并将转向位置传递给转向器件。
合理设计转向机构可以提高转向的精准度和平稳性。
其设计要素包括机械结构、滑动副和传感器等。
3.3. 转向器件转向器件是实现车轮转向的装置，主要包括液压助力转向器和电动助力转向器。
液压助力转向器通过液压力的作用，改变车轮的转向方向；电动助力转向器通过电力驱动，实现车轮转向。
合理选择转向器件可以提高操控性能和能效。
4. 常见问题与解决方案在汽车转向系设计中，常见问题包括转向系统响应时间过长、转向力过大或过小、转向器件故障等。
下面是针对一些常见问题的解决方案：4.1. 响应时间过长响应时间过长可能会导致转向不及时，影响驾驶的安全性。
解决方案包括优化转向传动机构的刚性和传动比，提高转向机构的精准度和平稳性。
4.2. 转向力过大或过小转向力过大或过小会影响驾驶员的操控体验。
《汽车转向系》课件
汽车转向系统设计的实践案例分析
案例一
某品牌轿车转向系统的设 计及优化
案例二
某SUV车型转向系统的改 进与性能提升
案例三
电动汽车转向系统的特点 与挑战
汽车转向系统设计的未来发展趋势
智能化
随着自动驾驶技术的不断发展， 转向系统将更加智能化，能够实
齿轮齿条式转向系统主要由转向 盘、转向轴、齿条、齿轮等组成
。
当驾驶员转动转向盘时，力通过 转向轴传递到齿条，齿条的移动 驱动齿轮转动，进而改变汽车的
方向。
齿轮齿条式转向系统的特点是结 构简单、紧凑，传动效率高，转
向力矩传递直接。
循环球式转向系统工作原理
循环球式转向系统主要由转向盘、转 向轴、传动副、螺母、钢球等组成。
转向拉杆球头检查
检查转向拉杆球头是否松动， 防尘套是否完好无损。
转向器固定螺栓检查
确保转向器固定螺栓紧固，无 松动现象。
转向系统的定期保养
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转向油液更换
根据车辆使用情况和厂家建议 ，定期更换转向油液，以保证
转向系统正常工作。
检查转向器
定期检查转向器的工作情况， 如发现异常应及时维修或更换
转向系统的作用
确保驾驶员能够根据需要控制汽 车的行驶方向，提高驾驶安全性 。
转向系统的分类
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02
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机械转向系统
通过驾驶员的体力转动方 向盘来改变汽车行驶方向 。
液压助力转向系统
在机械转向系统基础上增 加液压助力，减轻驾驶员 的体力负担。
电动助力转向系统
采用电动机提供助力，实 现更加灵活和精确的转向 控制。
汽车构造-转向系
机械转向器
转向油罐
转向油泵 转向拉杆
转向动力缸 转向横拉杆 转向节 转向控制阀 梯形臂
2) 液压动力转向系组成与工作原理
• 转向油泵安装在发动机上，由曲轴通过V带驱动运转向 外输出油压. • 转向油罐有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵 和转向控制阀连接。 • 动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改 变油路。 • 由齿条一活塞和缸体形成R和L两个工作腔组成。R腔为 右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油 道和转向控制阀联接。 • 转向螺杆和齿条一活塞、齿条一活塞和齿扇组成了两对 传动副。 • 转向摇臂一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上， 另一端铰接在转向主拉杆上
通过改变转向摇臂轴的轴向位置即改变齿扇与螺母之间的相对位置来实现的。
3 蜗 杆 指 销 式 转 向 器
(1)组成
东风EQl40型汽车采用的蜗杆双指销式转向器主要由壳体、蜗 杆、曲柄、指销、转向摇臂轴、上盖、下盖、调整螺塞及螺钉等 组成，如图3-5所示。
旋入，间 隙减小； 反之增大。
(2)工作过程
转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、 转向节、转向梯形。
转向摇臂 转向器 转向轴 转向万向节 转向盘
转向直拉杆
转向节臂 转向节
梯形臂
横拉杆
转向梯形
动力转向器：
以司机体力（小部分）作为转向能源。
以发动机动力（大部分）作为转向能源。
液压动力转向器的工作压力可高达10MPa以上，故其部件尺寸很 小。液压系统工作时无噪声，而且能吸收来自不平路面的冲击。
θ=10º ~15º
转向盘的自由行程有 利于缓和路面冲击， 避免驾驶员过度紧张， 但不宜过大，否则将 使转向灵敏性能下降。
汽车转向系的结构组成
汽车转向系的结构组成
汽车转向系统是车辆安全行驶的重要部分，它由多个组件构成，确保驾驶员能够控制车辆的方向。
以下是汽车转向系的主要组成部分：
1. 转向器：转向器是转向系统的核心部件，它连接转向轴和转
向轮，负责将驾驶员的转向动作转化为车轮的转向动作。
转向器通常由方向盘、转向柱、转向器本体和操纵机构等组成。
2. 转向轴：转向轴是连接转向器和转向轮的轴，它将驾驶员的
转向动作传递给转向器。
转向轴通常由轴管、轴承和轴头等组成。
3. 转向操纵机构：转向操纵机构是连接方向盘和转向器的部件，它包括转向柱、转向器操纵装置和转向盘等。
4. 转向传动机构：转向传动机构是将转向器的动作传递给车轮
的部件，它包括转向节臂、横拉杆和前束控制装置等。
5. 转向助力系统：转向助力系统是帮助驾驶员更轻松地操作转
向系统的部件，它通常由助力泵、助力油管和助力活塞等组成。
6. 悬挂系统：悬挂系统是连接车轮和车身的部件，它包括弹簧、减震器和稳定杆等。
悬挂系统不仅影响车辆的操控性能，还对转向系统的性能产生影响。
7. 稳定控制系统：稳定控制系统是帮助控制车辆行驶稳定的系统，它包括制动器、传感器和控制单元等。
稳定控制系统能够感知车辆的动态变化，并通过调整车轮的制动力来控制车辆的行驶轨迹。
这些组件共同构成了汽车转向系统，确保驾驶员能够安全、准确地控制车辆的方向。
了解这些组件的结构和工作原理对于理解汽车转向系统的性能和设计至关重要。
汽车转向系名词解释
汽车转向系名词解释
嘿，朋友！咱今儿来聊聊汽车转向系。
你知道吗，这汽车转向系就好比是汽车的“方向盘大师”！比如说，转向盘，那就是你直接握在手里掌控方向的家伙呀，就像你掌握自己人生方向的舵手一样。
还有转向轴呢，它就像一条隐形的纽带，把转向盘和下面的机构紧密连接起来。
转向器，哇哦，这可是个重要角色，就如同是一个超级智慧的军师，把你的转向意图转化为实际的动作。
再说说转向节，它就像是汽车的关节，灵活地让车轮转动起来，好比你的关节让你能自由活动一样。
转向拉杆呢，那就是连接各个部分的桥梁呀，把力量传递得稳稳当当。
你想想看，要是没有这些部件齐心协力，车子怎么能乖乖地按照你的想法转弯呢？这不就好比一艘船没有了舵，那不就只能在海上瞎转悠嘛！
当你开着车在路上行驶，转动方向盘的时候，这些零部件都在各自的岗位上努力工作呢。
它们就像是一个默契十足的团队，共同为了让你安全、顺畅地转向而努力着。
汽车转向系真的太重要啦！它让我们能够轻松地掌控车子的走向，就像我们能掌控自己的生活一样。
所以啊，可别小瞧了这些看似普通的名词，它们背后可是有着大大的作用呢！
我的观点就是，汽车转向系是汽车不可或缺的一部分，它的存在让我们的驾驶变得更加安全、有趣。
我们应该好好了解它，珍惜它带给我们的便利。
第十四章汽车转向系
12—
13—转向柱夹箍 14—安全转向柱 15—橡胶衬套
16—塑料衬套 17—
18—夹箍 19—自锁螺母 20—法兰套管
1．转向盘 转向盘的结构见图14－7，它主要由轮毂3、轮辐2和轮圈1组成。
图14－7汽车转向盘 ａ）侧视图 1—轮圈 2—轮辐 3—轮毂理
2．转向轴 转向轴将转向盘的转向操纵力传给转向器的传 力轴。图14－10为一种转向轴倾斜调整机构。
图14－2
1—转向减振器 2—转向直拉杆
3—
4—转向摇臂
5—转向横拉杆 6—
7—转向油罐 8—转向液压泵
9—
10—转向中间轴
11—转向轴 12—转向盘
三、转向系术语
1．转向中心与转弯半径 汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此 交点Ｏ叫做转向中心（图14－3）。
图14－3 汽车转向示意图
2．转向梯形与前展
图14－37 1—前轮偏转控制阀 2—后轮偏转控制阀 3—电控单元 4—电磁阀 5—动力缸
图14－38 1—接控制阀 2—放气孔 3—弹簧
二、机械液压四轮转向系
机械液压四轮转向系的组成见图14－41。
图14－41 1—转向液压泵 2—第二车速传感器 3—转向盘 4— 5—后轮偏转机构 6—电控单元 7—第一车速传感器 8—前轮偏转机构
图14－29
1—转向摇臂轴 2—转向螺母（齿条—活塞） 3—壳体 4—循环球导管
5—侧盖 6—
7—调整螺母 8—止推轴承 9—定位销 10—锁销
11—止回阀 12—进油口 13—
14—滚针轴承 15—卡环 16—锁销
17—短轴 18—扭杆 19—调整螺塞 20—
21—O形密封圈
22—阀芯 23—阀体 24—下端轴盖 25—转向螺杆
汽车转向系的工作原理及故障分析
汽车转向系的工作原理及故障分析汽车转向系统是汽车的重要组成部分，它直接影响着车辆的行驶稳定性和安全性。
汽车转向系统的工作原理涉及到多个部件的协同作用，一旦出现故障，将对车辆的操控性产生严重影响。
了解汽车转向系统的工作原理和故障分析对于保障行车安全非常重要。
一、汽车转向系统的工作原理汽车转向系统的工作原理主要包括转向机构、转向助力装置、转向传动机构等几个部分。
1.转向机构：汽车转向机构通常包括转向齿条、转向齿轮、蜗杆和蜗轮等部件。
当驾驶员通过方向盘施加转向力时，转向机构将力量传递给车轮，从而实现车辆的转向操作。
2.转向助力装置：为了减轻驾驶员操控的力道，现代汽车通常搭载了转向助力装置，主要包括液压式转向助力装置和电动式转向助力装置。
液压式转向助力装置通过液压原理对方向盘施加助力，而电动式转向助力装置则通过电机对方向盘进行助力。
这样可以大大减轻驾驶员的操控力度，提高行车的舒适性和便利性。
3.转向传动机构：转向传动机构主要包括传动轴、万向节等部件，其作用是将转向机构传递过来的力量转化为车轮的转向运动。
通过转向传动机构的协同作用，车辆才能顺利实现转向操作，行驶方向才能得以改变。
二、汽车转向系统常见故障及分析1.转向助力失效：转向助力失效是汽车转向系统常见的故障之一。
当车辆的转向助力装置出现故障时，驾驶员将会感到操控力度加大，转向操作变得异常困难。
这种情况通常是由于液压泄漏、电动助力装置电机故障等原因导致的。
应对措施：一旦汽车转向助力失效，驾驶员需要尽快将车辆停靠在安全地带，以免发生交通事故。
需要对转向助力装置进行检修，排除故障原因。
2.方向盘抖动：当行驶过程中，如果方向盘出现明显的抖动或震动，往往是转向机构出现了故障。
这种情况可能是由于转向齿条松动、转向机构磨损等原因导致的。
应对措施：如果方向盘出现抖动，建议及时进行检修和维护，对转向齿条、转向齿轮进行更换和调整，以确保转向机构的正常运行。
3.转向异响：转向系统出现异响也是常见的故障表现。
转向系专题知识
一、 转向装置旳功用
转向装置可变化汽车旳行驶方向和保持汽车直线 行驶稳定。
概述
转向系统分为机械转向系统和动力转向系统 机械转向装置以司机体力为转向能源，全部传力件都是机械旳。它由转向 操纵机构、转向器和转向传动机构三部分构成，
概述
(1)转向器旳作用 转向器旳作用是增大转向盘传到转向轮上旳力矩， 并变化力旳传动方向，以取得所要求旳摆动速度和角度。
练习
1、机械式转向系统由（ ）、（ ）、（ ）三部分构成； 2、转向器按构造形式可分为（ ）、（ ）、（ ）三种； 3、转向操纵机构是指（ ）到（ ）之间旳全部零部件总称； 4、转向盘由（ ）、（ ）、（ ）构成； 5、转向传动机构是指从（ ）到（ ）之间全部（ ）总称； 6、当转向轮采用独立悬架时，转向传动机构中旳转向梯形必须（ ）。
机械式转向器
机械式转向器
工作原理： 当转向盘转动时，转向轴带动转向螺杆旋转， 经过钢球将力传给转向螺母，使得转向螺母沿 轴向移动，钢球则在钢球导管与滚道通道内循 环滚动；经过螺母上旳齿条带动齿扇及轴转动， 进而带动转向摇臂摆动，经过其他转向传动装 置旳传动，实现车轮旳偏转。
机械式转向器
工作原理：
传动轴
转向轴
转向摇臂 转向节臂
转向直拉杆 前轴
梯形臂
转向横拉杆
梯形臂
四、转向传动机构
与独立悬架配用旳转向传动机构
当转向轮采用独立悬架时,为了满足转向轮独立运动旳需要,转向
桥是断开式旳,转向传动机构中旳转向梯形也必须断开。
循环球式转向器相应旳转向 传动机构 1—左梯形臂 2—左转向横拉杆 3—转向直拉杆 4—转向摇臂球头销 5—摇杆 6—右转向横拉杆 7—右梯形臂
(2)转向器旳类型 转向器按构造形式可分为齿轮齿条式、循环球式 和蜗杆曲柄指销式三种。
转向系的组成
转向系的组成转向系是汽车的重要组成部分之一，它由多个部件组成，包括转向盘、转向柱、齿轮、齿条、转向节、悬挂系统等。
下面将从不同层次对转向系的组成进行详细介绍。
一、转向盘和转向柱转向盘是汽车驾驶员用来控制车辆方向的一个圆形手柄，它与转向柱相连。
当驾驶员通过旋转转向盘时，就会使得转向柱也跟着旋转。
通常情况下，汽车中的转向柱都是由两根金属管拼接而成，并通过支撑杆固定在底盘上。
可以说，这两个部件是整个转向系的核心。
二、齿轮和齿条在传统的机械式方向盘中，齿轮和齿条是非常重要的组成部分。
当驾驶员旋转方向盘时，就会使得齿轮也跟着旋转。
而齿轮上有一些小凸起（即“牙齿”），它们与连接在底盘上的齿条相互咬合。
这样一来，当驾驶员旋转方向盘时，齿轮就会带动齿条一起运动，从而改变车轮的方向。
三、转向节转向节是连接汽车底盘和车轮的一个重要部件。
它通常由两个球头和一根金属杆组成。
其中，一个球头连接底盘，另一个球头连接车轮。
当驾驶员通过转向盘控制方向时，转向柱就会带动齿轮和齿条运动，进而使得转向节发生旋转。
这样一来，就可以改变车轮的方向。
四、悬挂系统悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分。
它主要由弹簧、减震器、横臂等组成。
当汽车行驶时，路面的颠簸会产生很大的冲击力，如果没有悬挂系统来缓冲这些力量，那么汽车就很容易失去控制。
因此，在整个转向系中，悬挂系统承担着非常重要的作用。
综上所述，转向系是汽车中非常重要的一个组成部分。
它由多个部件组成，并通过相互配合来实现驾驶员对汽车方向的控制。
其中最核心的部件是转向盘和转向柱，而齿轮、齿条和转向节等部件则起到了相应的辅助作用。
此外，悬挂系统也是整个转向系中不可或缺的一部分，它能够有效地缓冲路面颠簸产生的冲击力，从而保证汽车在行驶过程中的稳定性和安全性。
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《汽车设计》 PowerPoint版
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三、转向器传动副的传动间隙
1. 转向器传动间隙特性 定义、选择要求 p176
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二、防伤安全机构方案分析与计算 p170-172
• 背景 • 典型机构举例 1)-5)
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三、转向器传动副的传动间隙
2. 如何获得传动间隙特性 p177
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三、转向器传动副的传动间隙
2. 如何获得传动间隙特性 p177
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§7-4 机械式转向器的设计与计算 （p178-183）
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§7-3 转向系主要性能参数 p173-177） （p173-177）
一、转向器的效率 p173
1. 定义、重要性 2.
来吸收路面冲击；动力装置无需润滑。虽然它有结构复杂， 来吸收路面冲击；动力装置无需润滑。虽然它有结构复杂，
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二、动力转向结构型式的选择
对加工精度和密封要求高等问题， 对加工精度和密封要求高等问题，但目前仍得到广泛应 用。 气压式动力转向的工作压力约为1 气压式动力转向的工作压力约为 MPa。因此，与 。因此， 液压式相比，为了得到同样的力， 液压式相比，为了得到同样的力，动力缸的尺寸和质量 都增大，故在汽车上布置有因难；因气体可以压缩， 都增大，故在汽车上布置有因难；因气体可以压缩，转 向系统的灵敏度也差； 向系统的灵敏度也差；并且往往它和制动系统共用一个 气源，当汽车下长坡同时要转向和制动时， 气源，当汽车下长坡同时要转向和制动时，可能影响动 力转向系统的正常工作，出现加力不足，使转向沉重； 力转向系统的正常工作，出现加力不足，使转向沉重； 在寒冷地区使用时，气压系统在低温环境下容易结冰。 在寒冷地区使用时，气压系统在低温环境下容易结冰。 这些缺点使气压式动力转向在汽车上的应用受到限制。 这些缺点使气压式动力转向在汽车上的应用受到限制。
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四、动力转向机构的计算
4. 动力转向器的评价指标 p186-187 （1）动力转向器的作用效能 （2）路感 （3）转向灵敏度 （4）动力转向器的静特性
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1. 齿轮齿条式 • 组成、优缺点 p167 • 子类别的各自特点、布置形式、应用 p168-169
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
3. 蜗杆滚轮式 组成、优缺点、应用 p170 4. 蜗杆指销式 组成与分类、各自优缺点、应用 p170
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§7-3 转向系主要性能参数 p173-177） （p173-177）
3. 转向系的角传动比 p175 为什么研究转向系的传动比特性，仅研究转向 器的角传动比及其变化规律？ 4. 转向器角传动比及其变化规律 p175 为什么说操纵转向盘时的“轻便性”和“灵活 性”构成了一对矛盾？ 5. 转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小 两端大些的下凹形曲线？ p176
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§7-4 机械式转向器的设计与计算
四、循环球式转向器零件强度计算 p182183 1. 钢球与滚道之间的接触应力 2. 齿的弯曲应力 3. 转向摇臂轴直径的确定
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
2. 循环球式 • 组成、优缺点、应用 p169-170
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一、转向系计算载荷的确定 p178
1. 影响转向系零件受力因素？ 2. 转动转向轮要克服的阻力？
二、齿轮齿条式转向器的设计（略） 齿轮齿条式转向器的设计（ 三、循环球式转向器设计
1. 螺杆、钢球、螺母传动副的主要尺寸参数的选 择 p178-180（略） 2. 齿条、齿扇传动副设计 p181（略）
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§7-5 动力转向机构初步 （p183-187）
应用情况 p183 设计要求： 一、设计要求：1)-7) p183 二、动力转向结构型式的选择
动力转向按动力来源分为两类：浓压式和气压式。 动力转向按动力来源分为两类：浓压式和气压式。 液压式动力转向是以液体的压力作动力来完成转向 加力动作。其特点是油液工作压力可达6—10MPa，甚 加力动作。其特点是油液工作压力可达 ， 至更高，所以结构紧凑，动力缸尺寸小，质轻； 至更高，所以结构紧凑，动力缸尺寸小，质轻；因油液 具有不可压缩性，故灵敏度高； 具有不可压缩性，故灵敏度高；油液的阻尼作用可以用
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§7-5 动力转向机构
四、动力转向机构的计算 1. 动力缸尺寸的计算 p184-185 主要尺寸：p184
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四、动力转向机构的计算
2. 分配滑阀参数的选择 泄漏量、 主要参数：泄漏量、液流速度和转向灵敏度有关 p186
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四、动力转向机构的计算
3. 分配阀的回位弹簧
为了防止因外界干涉， 为了防止因外界干涉，破坏分配阀的正常工作和保 证转向后转向盘的自动回正作用， 证转向后转向盘的自动回正作用，回位弹簧的力在保证 转向轻便的条件下，应尽可能取大些。 转向轻便的条件下，应尽可能取大些。为克服回位弹簧 的压力，反应在转向盘上的作用力对于轿车不应大于20 的压力，反应在转向盘上的作用力对于轿车不应大于 一30N，对于货车可以大一些。 ，对于货车可以大一些。 回位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动 回位弹簧预压缩力的最小值， 时的摩擦力， 时的摩擦力，否则转向后转向轮不可能有自动回正作 用．
转向系
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第七章 转向系设计
第七章 转向系设计 7-1 概述 7-2 机械式转向器方案分析 7-3 转向系主要参数的确定 7-4 机械式转向器的设计计算 7-5 动力转向机构 转向梯形（ 7-6 转向梯形（略） 转向减振器（ 7-7 转向减振器（略） 转向系结构元件（ 7-8 转向系结构元件（略）
根据效串定义，因功率输入来源不同，转向 器的效率有正、逆效率之分。
P－ 2 1 P ＝ 正效率 η＋ P 1
影响因素分析 p173 分类与注释、影响因素分析
3. 逆效率 p173－174
η－ 3 ＝
P－ 2 P P 3
二、传动比的变化特性
1. 转向系传动比 定义 p174 2. 力传动比与角传动比的关系 推导 p174-175
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§7-1 概述 （p166）
思考题： 思考题：
功用、组成、 功用、组成、设计要求及注释 ？
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
分类 一、机械式转向器方案分析
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三、动力转向机构布置方案分析