转向系

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二、防伤安全机构方案分析与计算 p170-172
• 背景 • 典型机构举例 1)-5)
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三、转向器传动副的传动间隙
1. 转向器传动间隙特性 定义、选择要求 p176
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三、转向器传动副的传动间隙
2. 如何获得传动间隙特性 p177
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三、转向器传动副的传动间隙
2. 如何获得传动间隙特性 p177
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§7-4 机械式转向器的设计与计算 （p178-183）
根据效串定义，因功率输入来源不同，转向 器的效率有正、逆效率之分。
P－ 2 1 P ＝ 正效率 η＋ P 1
影响因素分析 p173 分类与注释、影响因素分析
3. 逆效率 p173－174
η－ 3 ＝
P－ 2 P P 3
二、传动比的变化特性
1. 转向系传动比 定义 p174 2. 力传动比与角传动比的关系 推导 p174-175
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四、动力转向机构的计算
2. 分配滑阀参数的选择 泄漏量、 主要参数：泄漏量、液流速度和转向灵敏度有关 p186
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四、动力转向机构的计算
3. 分配阀的回位弹簧
为了防止因外界干涉， 为了防止因外界干涉，破坏分配阀的正常工作和保 证转向后转向盘的自动回正作用， 证转向后转向盘的自动回正作用，回位弹簧的力在保证 转向轻便的条件下，应尽可能取大些。 转向轻便的条件下，应尽可能取大些。为克服回位弹簧 的压力，反应在转向盘上的作用力对于轿车不应大于20 的压力，反应在转向盘上的作用力对于轿车不应大于 一30N，对于货车可以大一些。 ，对于货车可以大一些。 回位弹簧预压缩力的最小值，应大于转向器逆传动 回位弹簧预压缩力的最小值， 时的摩擦力， 时的摩擦力，否则转向后转向轮不可能有自动回正作 用．
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三、动力转向机构布置方案分析
转阀式与滑阀式比较，灵敏度高、密封 件少、结构比较先进。由于转阀式一般是利 用扭杆弹簧使转阀回位，所以结构较复杂。 此外扭杆的材质和热处理工艺要求较态，因 面制造较困难，故应用较少。 滑阀式的分配阀结构简单，生产工艺性 较好，操纵方便，宜于布置，使用性拐较好， 目前应用广泛。
1. 齿轮齿条式 • 组成、优缺点 p167 • 子类别的各自特点、布置形式、应用 p168-169
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§7-3 转向系主要性能参数 p173-177） （p173-177）
3. 转向系的角传动比 p175 为什么研究转向系的传动比特性，仅研究转向 器的角传动比及其变化规律？ 4. 转向器角传动比及其变化规律 p175 为什么说操纵转向盘时的“轻便性”和“灵活 性”构成了一对矛盾？ 5. 转向器角传动比变化曲线应选用大致呈中间小 两端大些的下凹形曲线？ p176
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
2. 循环球式 • 组成、优缺点、应用 p169-170
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四、动力转向机构的计算
4. 动力转向器的评价指标 p186-187 （1）动力转向器的作用效能 （2）路感 （3）转向灵敏度 （4）动力转向器的静特性
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§7-5 动力转向机构初步 （p183-187）
应用情况 p183 设计要求： 一、设计要求：1)-7) p183 二、动力转向结构型式的选择
动力转向按动力来源分为两类：浓压式和气压式。 动力转向按动力来源分为两类：浓压式和气压式。 液压式动力转向是以液体的压力作动力来完成转向 加力动作。其特点是油液工作压力可达6—10MPa，甚 加力动作。其特点是油液工作压力可达 ， 至更高，所以结构紧凑，动力缸尺寸小，质轻； 至更高，所以结构紧凑，动力缸尺寸小，质轻；因油液 具有不可压缩性，故灵敏度高； 具有不可压缩性，故灵敏度高；油液的阻尼作用可以用
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§7-1 概述 （p166）
思考题： 思考题：
功用、组成、 功用、组成、设计要求及注释 ？
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
分类 一、机械式转向器方案分析
转向系
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第七章 转向系设计
第七章 转向系设计 7-1 概述 7-2 机械式转向器方案分析 7-3 转向系主要参数的确定 7-4 机械式转向器的设计计算 7-5 动力转向机构 转向梯形（ 7-6 转向梯形（略） 转向减振器（ 7-7 转向减振器（略） 转向系结构元件（ 7-8 转向系结构元件（略）
一、转向系计算载荷的确定 p178
1. 影响转向系零件受力因素？ 2. 转动转向轮要克服的阻力？
二、齿轮齿条式转向器的设计（略） 齿轮齿条式转向器的设计（ 三、循环球式转向器设计
1. 螺杆、钢球、螺母传动副的主要尺寸参数的选 择 p178-180（略） 2. 齿条、齿扇传动副设计 p181（略）
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§7-5 动力转向机构初步 （p183-187）
三、动力转向机构布置方案分析 1.动力转向机构布置方案
组成、分类、选择要求、应用 p183-184
2.分配阀的结构方案
液压式动力转向的分配阀有沿阀式和转阀式两种。 分配阀中的阀与阔体以釉向移动来控制油路的称为 滑阀式，以旋转运动来控制袖路的称为转阀式。
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§7-3 转向系主要性能参数 p173-177） （p173-177）
一、转向器的效率 p173
1. 定义、重要性 2.
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§7-5 动力转向机构
四、动力转向机构的计算 1. 动力缸尺寸的计算 p184-185 主要尺寸：p184
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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§7-4 机械式转向器的设计与计算
四、循环球式转向器零件强度计算 p182183 1. 钢球与滚道之间的接触应力 2. 齿的弯曲应力 3. 转向摇臂轴直径的确定
来吸收路面冲击；动力装置无需润滑。虽然它有结构复杂， 来吸收路面冲击；动力装置无需润滑。虽然它有结构复杂，
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二、动力转向结构型式的选择
对加工精度和密封要求高等问题， 对加工精度和密封要求高等问题，但目前仍得到广泛应 用。 气压式动力转向的工作压力约为1 气压式动力转向的工作压力约为 MPa。因此，与 。因此， 液压式相比，为了得到同样的力， 液压式相比，为了得到同样的力，动力缸的尺寸和质量 都增大，故在汽车上布置有因难；因气体可以压缩， 都增大，故在汽车上布置有因难；因气体可以压缩，转 向系统的灵敏度也差； 向系统的灵敏度也差；并且往往它和制动系统共用一个 气源，当汽车下长坡同时要转向和制动时， 气源，当汽车下长坡同时要转向和制动时，可能影响动 力转向系统的正常工作，出现加力不足，使转向沉重； 力转向系统的正常工作，出现加力不足，使转向沉重； 在寒冷地区使用时，气压系统在低温环境下容易结冰。 在寒冷地区使用时，气压系统在低温环境下容易结冰。 这些缺点使气压式动力转向在汽车上的应用受到限制。 这些缺点使气压式动力转向在汽车上的应用受到限制。
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§7-2 机械式转向器方案分析
（p167-173） p167-173）
3. 蜗杆滚轮式 组成、优缺点、应用 p170 4. 蜗杆指销式 组成与分类、各自优缺点、应用 p170
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