梯形图程序使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法
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电机停止运行。
图1 起保停电路
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
三相异步电动机的起保停控制 电路所实现的这一逻辑控制可
以用逻辑代数式表示为：
图中的接触器线圈作为被控量， 与梯形图中的线圈具有相同的 作用，用继电接触器控制系统 所实现的这样一种逻辑功能， 也可以很容易地用PLC来实现。
图1是用交流接触器控制的异 步电动机的主电路、控制电路。 合上刀开关QS后，按下起动按 钮SB2，交流接触器线圈KM1得 电，接触器衔铁吸合，主电路 的三对常开主触头闭合，电机
开始运转，同时与起动按钮 SB2并联的KM1常开辅助触头也 闭合，形成自锁，保持电路接 通。按下停止按钮SB1后，接 触器线圈失电，KM1的主触点 断开，电机的三相电源被切断，
抢答器程序的设计
一．项目要求： 完成四路抢答器程序的设计，要求当一组抢到
答题权时使本组指示灯点亮，同时禁止其他组 抢答指示灯点亮，当答题完毕时由主持人拨动 开关使整个电路恢复初始状态。
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计 1．抢答器电路的I/O分配
表1 抢答器电路的I/O分配表
S7-200系列PLC程序设计
S7-200系列PLC程序设计
3、梯形图程序
图3 根据继电器电路设计的正反转控制梯形图程序
S7-200系列PLC程序设计
3、梯形图程序
有时为了减少指令数，加快程序 执行速度，或者优化程序结构，常 将直接由继电接触器控制电路改造 过来的程序进行优化处理。
图4 优化后的三相异步电机正反转控制梯形图程序
口
口
电源部件
采用光电 隔离装置
照明 电磁装置 执行机构
S7-200系列PLC程序设计
起保停电路 抢答器程序设计 梯形图的经验设计法 三台电动机顺序启动控制 机床电路中的Y—Δ起动环节的改造 三相异步电动机的正反转控制
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
制方式改为由 PLC来控制。
图1 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路图
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
2、I/O端子接线图 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路的I/O接线图如图2所示。
控制。
图1 三相异步电动机正反转控制电路
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
2．PLC外部接线 梯形图中的软件互锁和按钮互锁电路并不保险，应在PLC外部
设置有KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。
图2 正反转控制 I/O端子接线图
图2 Y—Δ降压起动 I/O端子接线图
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
3、梯形图程序如图3所示。
图3 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动程序
S7-200系列PLC程序设计
三相异步电动机的正反转控制
一．项目要求：
要求按下正向 启动按钮，电 机正转；按下 反转启动按钮， 电机反转。按 下停止按钮， 电机停转。要 有必要的联锁
PLC应用技术
PLC程序设计基础 顺序控制设计法 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
S7-200系列PLC程序设计
1.1.2 PLC基本结构
编程器
打印机
外设接口
继电器、可控硅、 晶体管电路
各种开关 继电器接点
行程开关 模拟量输入
输 入
CPU
输 出
接 ROM、RAM 接
2．抢答器电路的PLC外部接线
S7-200系列PLC程序设计
S7-200系列PLC程序设计
梯形图的经验设计法
PLC使用的是与继电器接触器电路图极为相似的 梯形图编程语言，而原有的继电器接触器电路 经过长期使用，被证明是行之有效的控制电路。 而这种电路被广大的现场工作人员所熟悉，不 用改变长期形成操作习惯。
图1 起保停电路
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
按图2 起保停控制电路图所示接线
图2 起保停控制电路接线图
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
逻辑代数式表示为：
梯形图程序为:
图3 起保停控制电路梯形图程序
S7-200系列PLC程序设计
在初始状态时，机械手 在最左边，I0.0接通；冲 头在最上面，I0.3接通； 机械手松开（Q0.0）断 开。按下起动按钮I0.4， Q0.0接通，工件被夹紧 并保持，1秒钟后，Q0.1 接通，机械手右行并碰 到行程开关I0.1，以后将 顺序完成以下动作：冲 头下行，冲头上行，机 械手左行，机械手松开， 系统最后返回初始状态。 各限位开关提供的信号 是相应步之间的转换条
S7-200系列PLC程序设计
三台电动机顺序启动控制
一．项目要求： 按下启动按钮，M1电动机启动，运行5秒后M2
电动机启动，M2运行10秒后M3电动机启动；按 下停止按钮三台电动机均停止运行。
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
S7-200系列PLC程序设计
2．PLC外部接线
顺序控制设计法
锅炉控制系统 冲床控制系统 钻床控制系统
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
锅炉控制系统
项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
顺序功能图
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
冲床控制系统
项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
顺序功能图
件。
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
钻床控制系统
一．项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
源自文库
S7-200系列PLC程序设计
3．程序设计
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
一．项目要求：
用要P求LC按实下现三启 相动笼按型钮异，步电电 动降图机Ｙ1机压Ｙ接所的起示接运Y动的—启行控电Δ制动10。， 路秒图后为转三换相异为 步△电接动运机行的 。 Y动现按钮—控在下，Δ制将降停电电它压止机路由起图 继按 停， 电转—。接触器控
图1 起保停电路
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位操作指令程序的应用——起保停控制电路
三相异步电动机的起保停控制 电路所实现的这一逻辑控制可
以用逻辑代数式表示为：
图中的接触器线圈作为被控量， 与梯形图中的线圈具有相同的 作用，用继电接触器控制系统 所实现的这样一种逻辑功能， 也可以很容易地用PLC来实现。
图1是用交流接触器控制的异 步电动机的主电路、控制电路。 合上刀开关QS后，按下起动按 钮SB2，交流接触器线圈KM1得 电，接触器衔铁吸合，主电路 的三对常开主触头闭合，电机
开始运转，同时与起动按钮 SB2并联的KM1常开辅助触头也 闭合，形成自锁，保持电路接 通。按下停止按钮SB1后，接 触器线圈失电，KM1的主触点 断开，电机的三相电源被切断，
抢答器程序的设计
一．项目要求： 完成四路抢答器程序的设计，要求当一组抢到
答题权时使本组指示灯点亮，同时禁止其他组 抢答指示灯点亮，当答题完毕时由主持人拨动 开关使整个电路恢复初始状态。
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计 1．抢答器电路的I/O分配
表1 抢答器电路的I/O分配表
S7-200系列PLC程序设计
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3、梯形图程序
图3 根据继电器电路设计的正反转控制梯形图程序
S7-200系列PLC程序设计
3、梯形图程序
有时为了减少指令数，加快程序 执行速度，或者优化程序结构，常 将直接由继电接触器控制电路改造 过来的程序进行优化处理。
图4 优化后的三相异步电机正反转控制梯形图程序
口
口
电源部件
采用光电 隔离装置
照明 电磁装置 执行机构
S7-200系列PLC程序设计
起保停电路 抢答器程序设计 梯形图的经验设计法 三台电动机顺序启动控制 机床电路中的Y—Δ起动环节的改造 三相异步电动机的正反转控制
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
制方式改为由 PLC来控制。
图1 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路图
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
二．项目程序设计
2、I/O端子接线图 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动控制电路的I/O接线图如图2所示。
控制。
图1 三相异步电动机正反转控制电路
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
2．PLC外部接线 梯形图中的软件互锁和按钮互锁电路并不保险，应在PLC外部
设置有KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。
图2 正反转控制 I/O端子接线图
图2 Y—Δ降压起动 I/O端子接线图
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
3、梯形图程序如图3所示。
图3 三相笼型异步电动机的Y—Δ降压起动程序
S7-200系列PLC程序设计
三相异步电动机的正反转控制
一．项目要求：
要求按下正向 启动按钮，电 机正转；按下 反转启动按钮， 电机反转。按 下停止按钮， 电机停转。要 有必要的联锁
PLC应用技术
PLC程序设计基础 顺序控制设计法 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
S7-200系列PLC程序设计
1.1.2 PLC基本结构
编程器
打印机
外设接口
继电器、可控硅、 晶体管电路
各种开关 继电器接点
行程开关 模拟量输入
输 入
CPU
输 出
接 ROM、RAM 接
2．抢答器电路的PLC外部接线
S7-200系列PLC程序设计
S7-200系列PLC程序设计
梯形图的经验设计法
PLC使用的是与继电器接触器电路图极为相似的 梯形图编程语言，而原有的继电器接触器电路 经过长期使用，被证明是行之有效的控制电路。 而这种电路被广大的现场工作人员所熟悉，不 用改变长期形成操作习惯。
图1 起保停电路
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
按图2 起保停控制电路图所示接线
图2 起保停控制电路接线图
S7-200系列PLC程序设计
位操作指令程序的应用——起保停控制电路
逻辑代数式表示为：
梯形图程序为:
图3 起保停控制电路梯形图程序
S7-200系列PLC程序设计
在初始状态时，机械手 在最左边，I0.0接通；冲 头在最上面，I0.3接通； 机械手松开（Q0.0）断 开。按下起动按钮I0.4， Q0.0接通，工件被夹紧 并保持，1秒钟后，Q0.1 接通，机械手右行并碰 到行程开关I0.1，以后将 顺序完成以下动作：冲 头下行，冲头上行，机 械手左行，机械手松开， 系统最后返回初始状态。 各限位开关提供的信号 是相应步之间的转换条
S7-200系列PLC程序设计
三台电动机顺序启动控制
一．项目要求： 按下启动按钮，M1电动机启动，运行5秒后M2
电动机启动，M2运行10秒后M3电动机启动；按 下停止按钮三台电动机均停止运行。
S7-200系列PLC程序设计
二．项目程序设计
1．I/O地址分配表
S7-200系列PLC程序设计
2．PLC外部接线
顺序控制设计法
锅炉控制系统 冲床控制系统 钻床控制系统
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
锅炉控制系统
项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
顺序功能图
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
冲床控制系统
项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
顺序功能图
件。
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
钻床控制系统
一．项目要求：
S顺7序-2控00制系设列计P法LC程序设计
源自文库
S7-200系列PLC程序设计
3．程序设计
梯形图的经验设计法 ——机床电路中的Y—Δ起动环节的改造
一．项目要求：
用要P求LC按实下现三启 相动笼按型钮异，步电电 动降图机Ｙ1机压Ｙ接所的起示接运Y动的—启行控电Δ制动10。， 路秒图后为转三换相异为 步△电接动运机行的 。 Y动现按钮—控在下，Δ制将降停电电它压止机路由起图 继按 停， 电转—。接触器控