4-3-岸边集装箱起重机
第02章 港口起重机的工作级别
（1-2-4）
算得此载荷谱系数的计算值后，即可按表 1-2-6 确定该机构相应的载荷状态。
二、机构的工作级别
各机构单独作为一个整体进行分级。根据机构的使用等级和载荷状态，机构的工作 级别可分为 M1～M8 共 8 级，见表 1-2-7。 表 1-2-7 机构的工作级别
载 状 荷 态 使 T0 M1 M1 M1 M2 T1 M1 M1 M2 M3 T2 M1 M2 M3 M4 T3 M2 M3 M4 M5 用 T4 M3 M4 M5 M6 等 级 T5 T6 M4 M5 M5 M6 M7 M6 M7 M8 T7 M6 M7 M8 M8 T8 M7 M8 M8 M8 T9 M8 M8 M8 M8
CT ——起重机总的工作循环数， CT = ∑ C i = C1 + C 2 + C 3 "" + C n ；
i =1 n
1-2-2
m ——指数。为便于组别的划分，取 m ＝3。
展开后，（1-2-1）式变为：
KP =
C P C P C1 P C P ( 1 )3 + 2 ( 2 )3 + 3 ( 3 )3 "" + i ( n )3 CT Pmax CT Pmax CT Pmax CT Pmax
二、起重机整机的工作级别
根据起重机的使用等级和载荷状态，起重机整机的工作级别划分为 A1～A8 共 8 个 级别，见表 1-2-3。 表 1-2-3 起重机整机工作级别
荷 状 重 态 使 U0 A1 A1 A1 A2 U1 A1 A1 A2 A3 U2 A1 A2 A3 A4 U3 A2 A3 A4 A5 用 U4 A3 A4 A5 A6 等 级 U5 U6 A4 A5 A6 A7 A5 A6 A7 A8 U7 A6 A7 A8 A8 U8 A7 A8 A8 A8 U9 A8 A8 A8 A8
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题2卷合壹(带答案)卷34
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【多选题】事故简要经过：某港集装箱码头，一台正在使用的门座起重机在装卸一集装箱下降过程中突然发生坠落，所幸坠落现场没有人员。
事故调查：经调查：事故发生时未超载，该设备只投入使用七个多月，起升机构变速箱高速轴断裂、和高速轴相啮合的齿轮部分齿折断，事故原因可能为（）A、该设备制造厂没有严格执行工艺要求B、轴肩圆角处应力集中C、起升机构安全装置失灵D、起重机制造过程质检工作不落实参考答案：ABD2.【单选题】如图所示,该图标表示什么？A、千斤顶高度不够B、千斤顶没有垫软木C、千斤顶没有垂直放置D、千斤顶损坏参考答案：C3.【单选题】积分调节是()。
A、超前调节B、消除余差C、输出与偏差大小的比例参考答案：B4.【判断题】装卸设备时，采用手推扶设备或与设备接触的吊装钢丝绳，以防止设备或重物摆动。
参考答案：×5.【判断题】为了减少工作强度,电梯司机（电梯司机）,可以使用带橡胶头的木棍操作操纵盘上的各种按钮。
参考答案：×6.【单选题】减速箱发热的原因之一是（）。
A、油过多或过少B、齿轮损坏C、齿轮材质不好参考答案：A7.【判断题】（）为了补偿因制造、安装、温度变化等引起的门架跨度误差，以及起重机运行时引起的偏差，大跨度门式起重机的支腿分别被做成一边是刚性支腿，一边是柔性支腿。
参考答案：×8.【单选题】称重法获得不规则形状物体重心时，常采用在（）位置吊称物体。
A、重心B、中心C、一端D、整体参考答案：C9.【单选题】如图所示，该图是什么安全装置？A、橡胶缓冲器B、弹簧缓冲器C、限位开关D、紧急开关E、螺杆式高度限位器F、高度限位器参考答案：A10.【单选题】起重机滑轮组中动滑轮的作用是：（）。
A、省力B、改变钢丝绳受力方向C、平衡参考答案：A11.【多选题】建筑施工企业在施工中偷工减料的，使用不合格的建筑材料、建筑构配件和设备的，或者有其他不按照工程设计图纸或者施工技术标准施工的行为的（）。
岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究
• 56•随着岸桥大型化，智能化的发展，其防撞系统也需要不断升级。
本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究，详细介绍了激光扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。
岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）防撞系统包括大梁防撞系统和大车防撞系统。
功能是在大车运行过程中，保护大梁机构和大车机构不与障碍物碰撞。
随着船舶和岸桥大型化的发展，大梁和大车车道数量不断增加，船桅杆或雷达越来越高，同时作业的船舶、集卡数量越来越多，碰撞风险都大大增加。
而司机在司机室很难准确判断障碍物情况，就需要岸桥防撞系统发挥作用，避免碰撞事故。
岸桥防撞系统在不断发展升级，从机械、感应限位发展到激光扫描传感器（以下简称激光限位），防撞性能不断提高。
1 大梁防撞系统1.1 采用防撞钢丝如图1所示，前大梁两侧安装防撞钢丝，与大梁外侧面平行，满足安全要求。
1.2.1 大梁上平面斜角度安装如图2所示，激光限位安装在大梁中部上平面，大梁下平面以下0.8m 为保护拖令、拖链、滑触线等相关机构，同时根据激光限位安装高度1.1m 和大梁高度1.8m ，以及上面计算得出的8m 和4m 的减速、停止距离，计算出激光限位的安装角度，角度θ≈47.23°，同岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究上海振华重工(集团)股份有限公司 梁 明图1 大梁防撞钢丝两者间距1896mm ，当大车运行时，防撞钢丝碰到了障碍物后，端部张紧架的弹簧会带动限位挡块动作，岸桥电控PLC 接受到限位信号后停止大车运行，避免大梁碰撞。
优点是安装调试简单；缺点是保护距离太短，没有减速功能。
1.2 采用激光限位常规采用SICK 品牌的LMS511-11100Lite 的激光限位，扫描角度可达到190°，测量有效距离0.5m-80m 。
工作原理是利用发出激光通过按一定速率旋转的三棱镜折射形成一个扇形面域，根据需要设置面域的保护区域，当有障碍物时，系统检测到激光能量发生衰减后输出信号可以由高电平直流24V 变为低电平直流0V （也可以软件设置由低电平变为高电平）。
岸边集装箱起重机安全操作规程模版（三篇）
岸边集装箱起重机安全操作规程模版第一章总则第一条\t为确保岸边集装箱起重机的安全操作，防止事故的发生，制定本规程。
第二条\t本规程适用于岸边集装箱起重机的操作人员和相关人员。
第三条\t岸边集装箱起重机的操作人员必须经过专业培训，持有相应的操作证书。
第四条\t本规程的内容包括起重机的使用范围、操作流程、安全预防措施等方面。
第五条\t起重机的使用范围包括集装箱的装卸、堆垛、移动等操作。
第二章操作流程第六条\t操作人员在使用起重机进行集装箱装卸时，必须按以下流程进行操作：1. 准备工作- 检查起重机及相关设备的工作状态，确认无故障后方可操作；- 检查所需承重物的重量及外部情况，确保在起重机的承重范围内；- 检查作业区域的安全情况，清除障碍物并设置警示标识。
2. 吊装操作- 按照起重机的使用说明书正确对起重机进行操作，保证吊装过程平稳；- 在吊装过程中，严禁在起重机下方或吊点附近停留，以免发生意外伤害；- 全程保持通讯畅通，与其他相关人员保持良好的沟通；3. 集装箱放置- 在将集装箱放置到指定位置前，必须确认作业区域没有人员，确保安全；- 按照要求将集装箱放置到指定位置，保证集装箱的平稳落地。
4. 结束工作- 关闭起重机的电源，并进行设备检查，确保无异常情况；- 清理作业区域的杂物和垃圾，保持工作环境整洁；- 上报工作情况，交接班时告知下一班次的操作人员工作情况。
第三章安全预防措施第七条\t在起重机操作过程中，操作人员必须遵守以下安全预防措施：1. 穿戴个人防护装备- 操作人员必须穿戴好安全帽、防滑鞋、安全手套等个人防护装备；- 长发必须束发，避免发丝被卷入起重机设备中造成危险。
2. 定期检修- 定期对起重机进行检修，并及时消除设备上的故障，确保设备正常工作；- 不得无证擅自维修起重机设备，如发现异常情况应立即上报。
3. 限制人员进入- 禁止非授权人员进入起重机作业区域，确保作业区域的安全；- 指定专人负责控制起重机作业区域的人员进出。
岸边集装箱起重机安全操作规程
岸边集装箱起重机安全操作规程一、岸边集装箱起重机的安全操作规程概述岸边集装箱起重机通常是在码头等场合用于装卸、移动集装箱和其他货物的设备。
由于货物和设备的重量和体积较大，如果在操作过程中不重视安全，不仅会造成人身和财产损失，还会影响生产效率甚至导致工作中断。
因此，岸边集装箱起重机的安全操作规程对于码头相关人员来说是非常重要的。
二、岸边集装箱起重机的安全操作规程内容（一）机台内操作1. 在操作岸边集装箱起重机时，操作人员必须接受专业的培训，了解操作方法及注意事项，拥有特种作业操作证。
2. 操作前，必须检查起重机的各项功能是否正常，检查吊钩、缆绳、滑车、铁轨等设备是否完好，如发现设备损坏或异常情况，应立即报修或更换。
3. 启动起重机前，应按照操作规程正确打开并关闭安全开关，保证人员操作的安全。
4. 起重机操作过程中，必须严格按照操作规程执行，不得违反规定或给其他人员或设备造成伤害或损失。
5. 操作人员必须注意观察吊装货物的重量和大小，是否超出吊装能力，严禁超载操作。
6. 在操作过程中必须注意保持岸边集装箱起重机的平衡，避免过度倾斜或摇晃。
7. 操作人员必须按照规定操作，严格按照起重机的负载能力和平衡要求模拟起重作业，并检查与调整位置、高度、姿态、速度等参数.（二）岸边集装箱起重机的周边环境1. 起重机的周边环境必须保持整洁、卫生，避免障碍物和杂草等危险物品出现。
2. 在卸货、装货区域必须设置专门的警告标志，提示工作人员不要站在起重机操作范围内。
3. 起重机设备旁必须设置安全防护网，保护周围人员不受起重机操作的影响。
（三）紧急情况处理规定1. 在起重机操作过程中，如发现设备出现异常情况，应及时停机、排除故障，确保人员、设备的安全。
2. 突发情况发生时，应立即停止操作，采取应急措施，通知相关人员和机构，及时处理事故。
三、总结岸边集装箱起重机的安全操作规程是码头场合保障人员和设备安全的关键规定，实施规程要求设备必须正常运转，人员必须经过专业培训，掌握特殊作业技能，关注安全意识。
岸桥起重机的简介
三、巴拿马运河
巴拿马的简单历史: 1551年巴拿马是西班牙 的殖民地; 1876年成为哥伦比亚的一个省, 在巴拿马要求独立时,美国介入并逼迫签署 “美巴运河协定”让美国拥有永久使用、 占领控制权。随着民主运动的发展，巴拿 马人民终于在1999年收回巴拿马运河的主 权.
三、巴拿马运河
附注：苏伊士运河 苏伊士运河位于非州埃及境内。运河南北垂直，北起地 中海的塞得港，南到红海的苏伊士城，全长170多公里， 宽160~200米，平均深度15米，可通航8万吨巨轮； 1854年法国与埃及签定条约，于1859年开凿苏伊士运 河，1869年苏伊士运河正式通航，它是连接大西洋、印 度洋和太平洋的重要航线，被称为“国际航道”；苏伊 士运河虽在埃及境内，但被外国人管理了100年，1956 年苏伊士运河收归国有，苏伊士运河才归属埃及人民所 有。
2. 双小车岸边集装箱起重机 单箱梁自行载重小车式（汉堡，法国L.H ）
七．长兴基地目前生产的五种型式岸桥
3. 大梁升降型岸边集装箱起重机 双箱梁牵引小车式（弗吉尼亚港1台）
4. 双40英尺岸边集装箱起重机 (第一台系阿 联酋港口)
5. 双40英尺双小车岸边集装箱起重机 (世界 上第一台系青岛港)
5. 应急机构: 当码头高 压断电,或电控系统 出现故障时,利用码 头备用交流电源,通 过手动的联接方法,
将应急机构联接到原
有的驱动机构上使岸 桥脱离作业位置,回 到停机安全位置.
——俯仰应急机构
——起升应急机构
——小车应急机构
应急机构可以各自独， 也可以共用。目前， 大部分的岸桥上仅配 置俯仰应急机构。
三、巴拿马运河
巴拿马运河的位置：位于南、北美洲间，北纬约 10度，西经约85度，长82.4公里,东南~西北向. 巴 拿马运河由苏伊士运河的设计师设计.
集装箱码头常用装卸搬运机械
洋山四期 ----------自动化码头
THANKS
门座式起重机
旋转臂架起重机的一种， 因有门形底座（门座）而 得名，又称门吊、门机。 它有起升、旋转、变幅、 行走4个能协调工作的机 构。
2、水平运输机械
主要承担码头内集 装箱水平移位作业 的机械
牵引车 挂车 跨运车
牵引车
又称“拖头”，本身不具 备装货平台，必须和集装 箱挂车连接使用，才能实 现集装箱水平运输。
挂车
又称“拖车”或“平板”， 本身没有动力，仅是载箱 平台。集装箱码头常用的 是全挂车。
跨运车
集装箱跨运车是集装箱装 卸设备中的主力机型，通 常承担由码头前沿到堆场 的水平运输以及堆场的集 装箱堆码工作。由于集装 箱跨运车具有机动灵活、 效率高、稳定性好、轮压 低等特点，得到普遍的应 用。
➢实现桥吊与前方堆场的 装卸与换装
➢ 实现前/后方堆场间的 装卸与换装
➢ 实现底盘车的装卸与 换装
➢ 实现后方堆场与货运 站之间的装卸与搬运
3、场地装卸机械
主要承担码头 堆场集装箱堆 码作业的机械
龙门起重机 集装箱叉车 正面吊运机
龙门式起重机
龙门式起重机是桥式起重 机的一种变形。在港口， 主要用于室外的货场、料 场货、散货的装卸作业。
集装箱码头常用装卸搬运机械
目录
01 设备介绍 02 案例
1、岸边装卸机械
一、设备介绍
承担货物在码 头前沿与船舶 间的装卸作业 或船上货物翻 动移位作业的 机械。
岸边集装箱起重机 门座起重机
岸边集装箱起重机
是集装箱码头前沿装卸集 装箱船舶的专用起重机， 主要应用专用集装箱吊具 完成集装箱的装卸船作业。 为适应个别集装箱船舶上 的重件装卸，一些岸边集 装箱起重机备有重件吊钩， 亦有少数港口的岸边集装 箱起重机具有集装箱和抓 斗装卸两种功能。
岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用
岸边集装箱桥式起重机起升系统在恒功率下的应用赵磊;吴志国;景超【摘要】岸边集装箱起重机的机构组成及功能岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成.其中,起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起,让船舶可自由通过,并停泊在码头上,以免船舷碰到岸桥,在工作时把臂架放下,让小车可行使到船舱上方进行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2011(000)011【总页数】2页(P87-88)【作者】赵磊;吴志国;景超【作者单位】大连重工·起重集团有限公司大连116013;大连重工·起重集团有限公司大连116013;大连重工·起重集团有限公司大连116013【正文语种】中文1 岸边集装箱起重机的机构组成及功能岸边集装箱起重机 (以下简称岸桥)主要由起升机构、小车行走机构、臂架俯仰机构、大车行走机构等组成。
其中，起升机构实现集装箱或吊具吊架升降运动;小车行走机构负责使集装箱或货物的水平往复运动;臂架俯仰机构负责岸桥不工作时将臂架抬起，让船舶可自由通过，并停泊在码头上，以免船舷碰到岸桥，在工作时把臂架放下，让小车可行使到船舱上方进行装卸;大车机构负责岸桥的移舱动作。
2 岸桥起升机构调速方式选择由各机构的功能可以看出，臂架和大车在岸桥工作中并不频繁使用，岸桥在装卸集装箱或货物时主要靠起升和小车来实现。
这样，岸桥主要靠提高起升和小车的速度来提高工作效率。
从机构角度看，起升为位能负载，小车为平移负载，而垂直重载引起的滚动摩擦阻力矩与风阻力矩和水平惯性力矩相比，占较少部分，故载荷的大小对起升机构的影响会更大些。
为此，在起升电机大小确定的情况下，需要解决提高起升机构效率的问题。
在起升机构电机选择时，起升额定载荷和起升速度是主要指标，由电机计算公式表示为式中:N为功率;P为额定起升载荷;η为机构的传动总效率。
集装箱码头集团有限公司桥吊安全操作规程
INSERT YOUR LOGO集装箱码头集团有限公司桥吊安全操作规程通用模板Management of all operations in the behavior and management, and require members to abide by the rules or guidelines, so as to play the role of the company team, get the trust of partners, win business opportunities.撰写人/风行设计审核：_________________时间：_________________单位：_________________集装箱码头集团有限公司桥吊安全操作规程通用模板使用说明：本管理规范文档可用在标准化管理中规范所有操作的行为和管理，并要求成员一起遵守的规章或准则，从而发挥公司团队的作用，得到合作伙伴的信任，赢得商业机会。
为便于学习和使用，请在下载后查阅和修改详细内容。
集装箱码头集团有限公司桥吊安全操作规程1 总则1.1 为规范XX集装箱码头集团有限公司(以下简称“公司”)岸边集装箱起重机(以下简称“桥吊”)的操作使用，保障公司人员和财产的安全，根据公司《安全通则》和《码头装卸机械安全操作规范》制定本规程。
1.2 本规程规定了桥吊司机的安全综合要求和作业中安全操作标准。
1.3 本规程适用于公司下属海天、象屿和海润码头。
2 综合要求2.1 司机必须遵守公司《安全通则》及《码头装卸机械安全操作规范》。
2.2 司机须经过培训合格，取得《桥吊机械操作证》方可独立上岗操作。
2.3 司机应了解设备的结构及性能，并具有熟练的操作技能。
2.4 严禁在机上吸烟及使用带有明火的蚊香。
2.5 严禁穿拖鞋或打赤脚上机作业。
2.6 严禁酒后操作机械。
2.7 严禁私自把机械交给他人或操作证不相符的司机操作。
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题二卷合一带答案42
2023年起重机司机(限门式起重机)备考押题二卷合一带答案（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第1卷一.全能考点(共100题)1.【判断题】带式制动器背衬垫钢带的端部与固定部分的连接，应采用螺栓连接。
参考答案：×2.【判断题】交流弧焊机引弧时,电焊机能供给较高的电压和较小的电流,当电弧稳定燃烧时,电流增大,而电压急剧降低。
参考答案：√3.【单选题】一级基坑围护结构当设计有指标时，以设计要求为依据，当无设计指标时，根据规范，围护结构顶部位移监控值为____。
A、3cmB、6cmC、4cmD、2cm参考答案：A4.【判断题】某厂油污法兰损坏需维修。
维修钳工甲将带污油底阀的污油管线放入污油池内,当时污油池液面高度为500cm,上面浮有30cm的浮油。
在液面上的101cm处需对法兰进行更换,’最新解析’班长乙决定采用对接焊接方式。
电焊工内去办理动火票,钳工甲见焊工丙办理动火手续迟迟没回,便开始焊接,结果发生油气爆炸,钳工甲掉入污油池死亡。
根据上述事实,电焊工不是特殊工种,不用按照国家有关规定经专门的安全作业培训,取得相应资格。
参考答案：×5.【判断题】散发燃烧爆炸危险性粉尘或气体的厂房内通风、空气调节系统风管上的调节阀应采用防爆型。
参考答案：√6.【单选题】如图所示，该图表示起重机常见的什么安全装置？A、块式制动器B、液压制动器C、高度限位器D、超载限制器参考答案：B7.【单选题】氨泄漏现场急救过程不宜采用()。
A、用2%的硼酸彻底清洗皮肤B、用大量清水彻底清洗皮肤C、用水浸湿毛巾掩面防护参考答案：C8.【单选题】露天起重机如遇（）级大风，应停止工作A、六B、七C、八参考答案：A9.【判断题】（）钢丝绳的直径是以它的内圆来表示的，一般是用游标卡尺来测量的。
参考答案：×10.【判断题】（）为了提高生产效率，装卸桥大车运行速度一般比较快。
起重机 控制装置布置形式和特性 第5部分：桥式和门式起重机-最新国标
起重机控制装置布置形式和特性第5部分：桥式和门式起重机1 范围本文件规定了由按ISO 4306-1和ISO 4306-5定义的所有司机室操纵的桥式和门式起重机的大车运行、小车横移、回转、司机室移动以及载荷起升和下降操作的基本控制装置的布置、要求和动作方向。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO 4306-1 起重机术语第1部分：通用术语（Cranes-Vocabulary-Part 1:General）注：G B/T 6974.1-2008 起重机术语第1部分：通用术语（ISO 4306-1:2007, IDT）ISO 4306-5 起重机术语第5部分：桥式起重机和门式起重机（Cranes-Vocabulary-Part 5: Bridge and gantry cranes）注：G B/T 6974.5-2008 起重机术语第5部分：桥式起重机和门式起重机（ISO 4306-5:2005, IDT）ISO 7752-1 起重机控制装置布置形式和特性第1部分：总则（Cranes-Control layout and characteristics-Part 1: General principles）注：G B/T 24817.1-2016 起重机控制装置布置形式和特性第1部分：总则（ISO 7752-1:2010, IDT）3 术语和定义ISO 4306-1、ISO 4306-5和ISO 7752-1界定的术语和定义适用于本文件。
4 一般要求起重机控制装置应符合ISO 7752-1的规定。
注：附录A给出了基本控制装置布置的示例。
附录A（资料性）基本控制装置布置示例司机室控制装置、远程控制装置与无线电遥控装置（如适用），宜布置在操作员周围和前方，如图A.1至图A.10所示。
岸桥概述
岸边集装箱起重机(简称岸桥)/hongjingfen/blog/item/0ce9fa454d7b313986947381.html集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。
其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的“装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法”的专利(专利号：EP1333003 A1；申请日：2000.10.27)。
在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。
德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号：DE10107048；申请日：20010213)。
涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。
在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。
石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的“集装箱起重机”专利(专利号：JP62157189；申请日：1985.12.27)。
起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。
HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的“集装箱起重机”专利(专利号JP10-324493；申请日：1997.5.23)。
在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。
平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。
岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统的相关研究
岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统的相关研究
张江朋
【期刊名称】《科技创新与应用》
【年(卷),期】2018(000)010
【摘要】随着港口业务的发展,起重机设备得到了成熟的应用.港口业务中岸边集装箱运输中经常使用桥式起重机,桥式起重机专门负责岸边集装箱的货物运输,保证集装箱获取能够顺利达到指定地点.桥式起重机的机械化、自动化水平较高,从根本上满足岸边集装箱的运输需求.桥式起重机在岸边集装箱运输工作中最为重要的是防遥控制,由此本文主要围绕桥式起重机进行研究,探讨防遥控制系统的相关内容.【总页数】2页(P56-57)
【作者】张江朋
【作者单位】曹妃甸港集团股份有限公司,河北唐山 063200
【正文语种】中文
【中图分类】TH21
【相关文献】
1.岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究
2.岸边集装箱起重机防摇及速度控制研究
3.岸边集装箱桥式起重机防摇控制系统
4.一种基于模糊控制的岸边集装箱起重机防摇策略
5.岸边集装箱起重机防摇及定位控制研究
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12132高职课件-物流运输设备-岸边集装箱起重机
•第八讲 岸边集装箱起重机
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小
车牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺
点是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机 构用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不 产生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
•第八讲 岸边集装箱起重机
二、主要技术参数的确定 （一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊 具重量。
集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为 30.5t，伸缩式吊具重量取10t，改进后为8～8.5t，故大 多数起重量取为40.5t和37.5t。
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三、主要工作机构的特点 1、起升机构 多装起重中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒功率 调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构用两 双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
•1-电动机；2-2传动轴；3-减速箱；4-车轮；5-起升卷筒
•第八讲 岸边集装箱起重机
2、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须 加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮现 吊具上的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张 力的变化来吸收摆动能量实现减摆。 3、大车运行机构 大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速 、微动和制动性能。
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7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆 的相互关系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满腔载起升 速度两倍以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35 ～40m/min，空载速度为70～90m/min。
典型港口起重机械—岸边集装箱起重机结构及原理
行小车式岸桥
自行小车式岸桥的起升与小车运行 机构均装在小车架上。
特点是小车可自行，结构较简单， 钢丝绳磨损小，驾驶员视野好，前大梁 仰起后，小车可继续作业，但小车自重 较大。
全绳索牵引小车式岸桥
全绳索牵引小车式岸桥的起升机构和 行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢 丝绳牵引。
特点是小车自重小，行走速度高，起 动加速性能好，不产生打滑，但结构尺寸 大，制造工艺要求高。
起升机构
起升机构的牵引小车有全绳索 牵引式小车和半绳索牵引式小车。 起升机构装设在机器房内，通常由 两组驱动装置左右对称布置。
大车运行机构
电动机经过联轴器驱动减速器，减 速器低速轴，将动力通过开式齿轮传递 给主动轮车轴，驱动车轮转动。行走车 轮通常为双缘锻造车轮。
特点为小车自重小，牵引性能好，起 动加速时不会打滑，但钢丝绳系统复杂， 维修不便。
半绳索牵引小车式岸桥
半绳索牵引小车式岸桥的起升机构在 机器房内，行走机构装在小车架上，取消 小车牵引钢丝绳系统。
特点是兼有自行小车式和全绳索牵引 小车式的优点，缺点是钢丝绳易磨损。
导杆牵引小车式岸桥
导杆牵引小车式岸桥的起升机构和行 走机构都设在机器房内，但小车的行走机 构用一套摆动导杆机构驱动。
岸边集装箱起重机结构及原理
集装箱码头前沿装卸集装 箱船舶的专用起重机，由小车 行走机构、起升机构、大车行 走机构、俯仰机构组成，进行 装卸船作业，以下简称岸桥。
岸桥的结构主要有以下特 点：桥架伸出码头外面的部分 可以俯仰，以便船舶靠离码头。 高速型岸边起重机吊具还装有 减摇装置。
岸桥按行走小车牵引方式分类
岸边集装箱装卸桥的结构与工作原理解析
岸边集装箱装卸桥的结构与工作原理解析岸边集装箱装卸桥，也称为集装箱起重机或码头起重机，是一种用于装卸集装箱的重型机械设备。
它通常被安装在码头的岸边，用于将集装箱从船上装卸到陆地上，或者将集装箱从陆地上装卸到船上。
这项工作是国际贸易中至关重要的一环，能够提高装卸效率，节省时间和人力成本。
岸边集装箱装卸桥的结构主要分为四个部分：大臂、小车、吊钩和驱动系统。
下面我们将逐一解析这些部分以及整体工作原理。
首先是大臂，大臂是集装箱起重机最关键的部分之一。
它通常由钢铁结构构成，呈长臂状并悬挂在桥架上。
大臂的长度可以根据实际需求进行调整，以适应不同大小的船只和集装箱装卸作业。
大臂的运动由驱动系统控制，可以实现水平旋转、垂直上下移动等操作。
其次是小车，小车是连接大臂和吊钩的部分。
小车通常由车架、电机、齿轮等组成，可以在大臂上沿轨道行走。
小车的移动由驱动系统控制，能够实现沿着大臂的水平方向前后移动。
小车的运动能够调整吊钩的位置，以便准确地捕捉和放置集装箱。
第三是吊钩，吊钩是用来悬挂和举升集装箱的装置。
吊钩通常由钢制构件制成，并配备电动或液压系统进行升降操作。
吊钩的设计必须能够承受重物的重量，并保证集装箱的安全悬挂和放置。
最后是驱动系统，驱动系统是岸边集装箱装卸桥的核心部分。
它通常由电机、减速器、液压系统等组成。
电机提供动力，减速器将电机输出的转速降低并转达给各个部件，液压系统用于控制起重机的各项动作。
整体而言，岸边集装箱装卸桥的工作原理如下：首先，起重机的大臂通过驱动系统进行水平旋转，以找到需要装卸的集装箱的位置。
然后，小车在大臂上沿轨道行走，将吊钩移至集装箱的上方。
吊钩通过电动或液压系统进行升降操作，将集装箱悬挂或放置于相应位置。
最后，吊钩的升降、小车的移动以及大臂的旋转等动作都由驱动系统控制。
岸边集装箱装卸桥的结构与工作原理使其能够高效地进行装卸操作，提高货物运输效率。
装卸桥的结构稳定且吊钩的承重能力强，可以处理各种大小和重量的集装箱。
岸桥集装箱卡车防吊起系统设计
岸桥集装箱卡车防吊起系统设计◎ 邱亚越 盘锦港集团有限公司集装箱分公司摘 要：岸桥是集装箱码头进行集装箱装卸作业的特种起重设备，其安全稳定运行对于确保集装箱码头的运作效率十分重要。
集装箱卡车（集卡）随集装箱一同吊起是岸桥生产中最大的安全隐患。
针对集卡防吊起监测技术的实际需求，本文设计了一种岸桥集卡防吊起系统。
采用激光测距传感器和PLC技术实现集卡防吊起检测功能，采用高压漩涡风机在激光测距传感器测量路径上对水雾和灰尘进行清理，减小环境干扰。
同时系统增加了基于无线通信技术的集卡司机紧急停吊功能，避免系统识别错误而造成的误吊起操作，从而进一步提高岸桥生产的安全性。
关键词：集卡；防吊起；激光传感器；PLC控制1.引言随着国际经济一体化的进程不断加速，国际贸易越来越活跃。
近年来，用于货物运输的集装箱装卸量呈快速上升趋势。
国际物流咨询公司德鲁里（Drew r y）发布的《集装箱普查与租赁年度回顾与预测2022/23》报告显示2021年全球集装箱数量达到近5000万标准箱，且每个集装箱平均装卸18.1次[1]。
全球集装箱的年装卸量惊人，集装箱码头也是港口最繁忙的码头。
岸桥是岸边集装箱起重机的简称，其安装在港口码头的岸边，是集装箱装卸的特种起重设备，其安全稳定运行对于确保集装箱码头的运作效率十分重要。
集装箱卡车（集卡）是集装箱的重要运输设备，往来于码头和货物集散地之间。
为了防止运输过程中集装箱从集卡上掉落，在集卡底部四角位置设有4个锁销，运输时集装箱牢牢锁闭在锁销上。
岸桥在起吊集装箱作业时，如果由于集卡司机疏忽忘记解锁锁销或由于机械故障4个锁销未能完全解锁，就会出现岸桥吊具将集装箱连同集卡车一并或者部分吊起的事故[2]。
由于岸桥体积巨大，岸桥司机室与集卡距离远且观察视角受限，岸桥司机很难及时发现并处理事故。
一旦集卡随集装箱一同吊起，便会发生严重的生产事故。
轻则造成集装箱锁销损坏或集卡损坏，重则岸桥起重单元过载毁损，甚至造成集卡车倾覆，集卡车司机伤亡。
一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案
一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案牟寿堂㊀韩中成㊀陈㊀凡㊀林润泽青岛海西重机有限责任公司㊀㊀摘㊀要:大型港口起重机设备在制造厂及用户码头具备条件的情况下,通常在制造厂完成绝大部分的安装及调试工作后,采用整体滚装方式进行装船㊁卸船㊂结合工程实践,给出了一种大型港口起重机整机滚装方式装卸船方案,介绍了船舶选择㊁施工过程及其关键技术要点㊂㊀㊀关键词:大型;港口起重机;整体滚装;船舶选择;施工过程A kind of Scheme for Handling Ship by Whole Roll-on Roll-offMethod for Large-scale Port CraneMou Shoutang㊀Han Zhongcheng㊀Chen Fan㊀Lin RunzeQingdao Haixi Heavy Machinery Co.,Ltd.㊀㊀Abstract:Large-scale port crane equipment in the manufacturing plant and user terminals with conditions,usually in the manufacturing plant to complete most of the installation and commissioning work,using the whole roll-on roll-off method for handling bined with engineering practice,a large-scale harbor crane whole roll-on roll-off mode handling program is given,which introduces the ship selection,construction processing and its key technical points.㊀㊀Key words:large-scale;port crane;whole roll-on roll-off;ship selection;construction processing1㊀引言港口起重机设备体积庞大㊁质量重,目前岸边集装箱起重机最大前身距超过70m,整机重量超过1900t,对海洋运输船舶提出了更高的要求[1]㊂如果设备总装在业主码头施工,会增加成本,所以大多数制造厂商在条件允许的情况下均采用制造厂总装完成,整机运输到业主码头交货的方式㊂针对整机装船和卸船问题,整机滚装的方法具有简单㊁省时㊁省力等优点,有利于提高总装质量,缩短现场的安装调试时间[2]㊂滚装是利用潮汐的变化,配合船舶压载,使设备在上㊁下船过程中,船舶与码头始终保持一定的较小的高低差,保证设备在作业过程中不会倾覆,利用卷扬牵引设备并辅助相对应的工装轨道实现设备由岸上船㊁由船上岸的装卸过程㊂为确保滚装安全,提高效率,从运输船舶选择关键因素㊁船上布置㊁装卸船过程㊁实例验证等方面,详细介绍经过实践检验的关键技术要点㊂2㊀运输船舶选择项目承接前期要根据用户现场的情况进行初步判断,一般可进出大型船舶的码头可满足运输船靠泊的要求㊂根据码头标高,并查询当地潮汐情况,根据设备数量㊁重心等参数选择出满足稳性的船舶,在高平潮或者低平潮时,运输船的干舷有至少0.5m 以上的调整余量方可进行滚装(见图1)㊂图1㊀标高㊁潮汐㊁干舷㊁型深㊁吃水示意图地中海区域潮水基本没有变化且标高相对较低,半潜船或者吃水较大的船舶是较为合适的选择,在标高大码头,一般选用大干舷的运输船或者采用船上加高的方案配合高平潮进行卸船㊂考虑到运输稳性,宽度在24m以上的运输船才能满足滚装要求㊂随着船运市场的需求向大型化发展,甲板宽度目前可以达到51m,针对大批量的发运,通常选用一航次发运3~5台设备为较为经济合理的配载㊂船舶选择主要考虑以下因素㊂85Port Operation㊀2024.No.2(Serial No.275)2.1㊀船舶甲板尺寸海洋运输船舶需要有足够大的甲板面积摆放并固定港口起重机设备㊂现针对典型机型给出建议㊂单台门座起重机(以下简称门机)的宽度包含海绑工装占用长度约20m,占用船宽约25m,其主力运输船型为8000t~12000t的甲板运输船㊂单台岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)的宽度约30m;岸桥的轨距国外项目以100ft(30.48m)为主要机型,国内项目以30.35m为主要机型,在岸桥与门机共轨的情况下存在部分10.5m㊁16m轨距的岸桥㊂岸桥的运输船舶选择通常受限于稳性计算,目前大型岸桥的重心高度在43m以上,单航次能运输5台以上的大型半潜船很少,一般运输3台以上大型岸桥时,根据稳性计算结果确定运输船舶的参数,重心低的轻型岸桥可以根据轨距选择合适的船型后再进行稳性计算㊂轨道式龙门起重机(以下简称龙门吊)的轨距主要集中在28~40m区间,批量集装箱龙门吊运输选择的主要船型为12000t以上的甲板自航船㊂2.2㊀码头标高通常情况下码头标高的基准为海图基准面,在了解码头标高时要将用户码头的标高转化成在海图基准面下的标高,否则不同标准下选择的船舶可能不满足装卸船的需求㊂一般情况下码头的断面图中会标明码头平面的标高㊁轨道标高㊁设计高水位㊁设计低水位等信息㊂码头标高会随着码头基础的沉降等因素有不同程度的变化,通常情况可以借助潮汐进行测量,方法为:根据当天的查询实时的潮汐高度L1,用水尺测量出水面至码头轨道面的距离L2,2h内测量3次,潮汐的绝对值:|L1|+L2为码头标高㊂2.3㊀潮汐因素潮汐存在周期性的变化,还会受地理环境㊁海岸位置㊁洋流运动等诸多因素影响㊂根据潮汐的周期可分为3类:半日潮型㊁全日潮型㊁混合潮型㊂半日潮型为1个太阳日内出现2次高潮和2次低潮,前一次高潮和低潮的潮差与后一次高潮和低潮的潮差大致相同,涨潮过程和落潮过程的时间也几乎相等㊂这种潮型常见于我国北方大部分地区㊂全日潮型为1个太阳日内只有1次高潮和1次低潮㊂这种潮型的典型代表区域为广西的北部湾北海㊁钦州等码头㊂混合潮型为1个月内有部分天数出现2次高潮和2次低潮,但2次高潮和低潮的潮差相差较大,涨潮过程和落潮过程的时间也不等;另一部分天数则出现1次高潮和1次低潮㊂在我国的南海地区多存在这种潮型,在秦皇岛附近也存在这种形式的潮型㊂不论哪种潮汐类型,在农历每月初一㊁十五以后2~3天内,各要发生一次潮差最大的大潮,需要在大潮汐或者小潮汐的情况下进行滚装作业的设备,应提前准备,避免错过合理窗口期㊂2.4㊀特殊注意事项有一些特殊的位置码头没有设置防浪提,受外部开阔水域的风浪㊁进出港船只产生的水浪影响较大,会导致船舶产生异常的晃动,无法安装连接船舶与码头的过桥梁,不适合进行滚装作业㊂受季风的影响,位于印度洋沿岸的斯里兰卡等码头,在每年的7月下旬至10月上旬,印度洋季风活跃,涌浪较大,会导致运输船在靠泊后产生1m左右的上下晃动,这种特殊的时间也不适合滚装㊂需要提前了解当地合适的卸船窗口期,避免长时间无法卸船导致船舶滞期,或产生船舶碰撞码头导致货物出现损失等现象㊂常规码头的标高在当地最高潮汐的基础上增加2m左右,该情况下干舷能调整至3~5m之间的运输船可满足绝大部分码头进行滚装上下船的需求,但是在一些特殊的位置,常规的船舶无法满足滚装的要求㊂一些特殊的位置由于潮汐变化特别大,导致码头的标高较高,如杭州湾附近的嘉兴港码头,受钱塘江大潮的影响,码头标高在11m左右,涨潮慢落潮快,高潮位在6.5m左右,需要干舷在4.5m上的运输船进行滚装作业;还有部分位置由于特殊的水文条件,在最高潮位且船舶干舷最大的情况下运输船的甲板面仍然低于码头平面1m以上,在这种条件下无法进行滚装作业㊂还有部分码头标高与最大潮汐之间距离为2m 左右,但是码头的潮水变化较小㊂以地中海的黎巴嫩里波里港为例,码头标高2.5m,潮水变化只有0.5m,甲板船在超压载的情况下干舷一般在3m以上,在最低潮水的情况下船甲板高于码头1m,这种情况可选用较为合适的半潜船进行滚装作业㊂3㊀船上工装布置船舶在航行状态下,设备车轮下方的工装承担较大的载荷㊂在工装垫凳布置时,车轮下方区域先放置2层高度约0.3m的路基板,路基板上方放置高度2m的垫凳,轨道与垫凳之间放置高度0.14m 的垫块,调整受压位置确保载荷的传递㊂根据轨道布置情况,划好各工装垫凳的定位线,工装根据定位线摆放到位㊂路基板与甲板之间不焊接,采用加码板的方式进行固定,先布置完下方垫凳与路基板,再95港口装卸㊀2024年第2期(总第275期)布置最上层轨道㊂轨道放置完成后,检查上层轨道是否水平,轨道接头处的间隙应不大于10mm㊂4㊀起重机装卸船过程大型港口设备一般选用甲板自航船或者半潜船运输,船舶侧靠码头进行滚装作业,可以最大限度地利用运输船舶的宽度㊂在尺寸受限或者需要在港池㊁船坞内作业的工况下采用尾靠作业㊂主要利用潮汐的变化,一般选择在平潮前1h 开始作业,利用平潮期潮水变化较小的特点,在1h 内完成滚装上㊁下船作业㊂滚装过程中,需要多工种协同作业,船岸协同配合㊂4.1㊀装船流程以低平潮为例,在装船施工前,检查卷扬机的起制动是否平稳,钢丝绳有无破损等现象,铺设临时轨道的开档㊁对角线等尺寸是否正确,滑车是否转动灵活,后锚点的固定是否可靠,待条件具备后将过桥梁安装到位,等待潮水进行滚装㊂过桥梁安装完成后,打开行走机构制动器及临时防护卡板,开始设备的牵引上船工作,2台卷扬机放出钢丝绳,2台卷扬机收紧钢丝绳㊂整个过程中船舶有4次重心变化,当设备的重量通过过桥梁向船上传递时,船舶有向码头一侧倾斜的的趋势;当设备逐渐向船中央靠近时,船会向远离码头一侧倾斜;当设备继续向前移动,陆侧行走机构压到过桥梁上之后船舶会向靠近码头的一侧倾斜;在设备滚装至船舶中心会回到正常状态㊂如果在较短的时间内存在较大的重心变化,会导致船舶剧烈晃动,甚至产生设备倾覆等情况发生㊂因此在牵引过程中要预先给予一定的变形量,靠近码头一侧比码头高300mm,在牵引过程中通过测量过桥梁与码头之间的距离,判断是否牵引上船,在150~250mm之间可进行牵引上船,过桥梁倾斜角度在1ʎ~3ʎ之间;超过250mm或者低于100mm时,需要对船舶进行排水或者压载后再牵引上船㊂4.2㊀卸船流程以高平潮为例,运输船到达卸船码头后,首先移除海运捆扎,布置好卸船锚点㊁轨道等,在预定的窗口期前1h吊装过桥梁,打开行走制动器,准备牵引下船㊂根据在卸船过程中的船舶重心变化规律适当调整船舶姿态,船舶向码头侧略微倾斜㊂当陆侧轨道的重量由船上向码头过渡时,船舶靠近码头一侧会有上翘的趋势,需结合潮水的情况适当进行调载;当陆侧行走机构完全脱离过桥梁后,船上的载荷变小,需要船舶进行压载,保持船舶与码头间的高度差在可控范围内;当海侧行走机构牵引至靠近码头侧时,需要船舶有向码头侧倾斜的趋势,靠近码头侧的压载舱排水,保持船舶姿态平稳㊂海侧行走机构脱离过桥梁后,拆除过桥梁,进行下一步落轨工作㊂5㊀实际案例以某码头岸桥滚装为例,卸货码头标高为11.1m,最高潮位只有4.2m左右,需要干舷在7m以上的甲板船才能满足滚装作业㊂岸桥轨距为22m,市场上有调载能力的主流运输船干舷一般不会超过6m,根据岸桥轨距选择运输船宽度35m,船舶型深7.8m,最大干舷约为4.5m,潮水高度4.2m,在高平潮时甲板平面低于码头面2.4m㊂基于安全考虑,甲板上整体加高2.6m,确保船舶有足够的调载量㊂装船码头标高为5.8m,船舶的最小干舷为2.8m,甲板加高2.74m,最小潮水0.6m,在最低潮时船甲板面高于码头0.34m,船舶没有足够的安全调载余量㊂该工况下将设备在岸上进行加高,设备安装后整体顶升,在上船轨道下方加0.5m垫块,确保在滚装上船的过程中有足够的调节余量㊂上船时择低平潮上船,船舶调整至最大吃水状态上船;下船时选择高平潮下船,船舶调整至最小吃水状态卸船(见图2)㊂图2㊀岸边集装箱起重机滚装示意6㊀结语介绍了大型港口起重机整机滚装原理,以及码头标高㊁潮汐等因素的控制和注意事项,对特殊情况如码头标高不适㊁潮汐变化剧烈等极端情况给出了指导意见,对船上工装布置及起重机装㊁卸船过程的关键技术给出了具体方案㊂结合实际案例,为整机海洋运输滚装方式装㊁卸船提供技术参考㊂参考文献[1]㊀王志刚,翟永革,王艺博.MQS型门座起重机整机滚装上岸技术[J].港口科技,2023(7):20-24+44. [2]㊀夏永雄,杨静.浅谈大型门座起重机整机运输及滚装上岸的安全管理[J].港工技术,2015,52(3):63-65.韩中成:266530,山东省青岛市经济技术开发区九龙山路1597号收稿日期:2024-02-29DOI:10.3963/j.issn.1000-8969.2024.02.02006Port Operation㊀2024.No.2(Serial No.275)。
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3）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般在 25～45m/min。
4）臂架俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶通过， 通常一个俯仰工作循环取8～10min.
§4-3 岸边集装箱起重机
由门架（前后两门框）+桥架+起重小车组成，进行装卸船作业。 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶
靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
一、岸边集装箱起重机的结构种类 1。按门架结构形式分
A形——对船舶上层建筑避性好，整机重量小。 H形——高度低，制造拼装容易，实际中多用
三、主要工作机构的特点
1、起升机构 多装起重机中部或尾部的机房内。采用晶闸管直流恒
功率调速系统。由于集装箱吊具多为四点悬挂，起升机构 用两双联卷筒卷绕起升绳，并保持刚性同步。
2、小车运行和减摇装置 小车运行距离和运行速度较大，会引起重物摆动，必须加
设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上 的滑轮之间的距离，以加大起升绳的夹角，通过张力的变化来 吸收摆动能量实现减摆 3、大车运行机构
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过 40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙，多 取16m
7、工作速度
工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互关 系来确定。
1）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍以 上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取35～40m/min，空载速度 为70～90m/min。
主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工 艺要求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装 箱一般不进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。
5、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求能
通过跨运车，并留有0.8m～1m的安全间隙。常取堆码三层或通 过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。 6、基距
2、按前大梁结构形式分类 前伸梁可俯仰或伸缩，以避让船舶或飞行器 有俯仰式、折叠式和伸缩式三种
3、按行走小车牵引方式分类 （1）自行小车式
起升与小车运行机构均装在小车架上。 特点：小车可自行，结构较简单，钢丝绳磨损小，驾驶员视 野好，前大梁仰起后，小车可继续作业，但小车自重较大。 （2）全绳索牵引小车式 起升机构和行走机构都设在机器房内，小车行走靠钢丝绳牵引。 特点：小车自重小，牵引性能好，起动加速时不会打滑，但 钢丝绳系统复杂，维修不便。
大车运行主要为了对正船上的货舱取货，要求具有调速、 微动和制动性能
4、驱动和供电方式 一般多采用直流电动机调速系统，各机构采用直流电
动机驱动。供电方式有三种 交流电动机-直流发电机方式 可控硅整流方式 柴油机-直流发电机供电方式
水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满载低水位时能取到舱底的集装箱， 按30000t级船型2m水位差计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为 12m。
2、外伸距 海侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装
箱、外倾30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距
陆侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对 卸船集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距
（3）半绳索牵引小车式 起升机构在机器房内，行走机构装在小车架上，取消小车
牵引钢丝绳系统。 特点：兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点，缺点
是钢丝绳易磨损。 （4）导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内，但小车的行走机构 用一套摆动导杆机构驱动。
特点：小车自重小，行走速度高，起动加速性能好，不产 生打滑，但结构尺寸大，制造工艺要求高。
பைடு நூலகம்
二、主要技术参数的确定 （一）起重量
指额定起重量与吊具重量之和。即额定起重量不包括吊具重量 集装箱一般为满箱不满载，40ft集装箱的最大重量为30.5t，伸缩式
吊具重量取10t，改进后为8～8.5t，故大多数起重量取为40.5t和37.5t （二）尺寸参数
1、起升高度 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高