物流机器人 信息系统通用技术规范 编制说明

物流机器人信息系统通用技术规范（征求意见稿）
编制说明
1任务来源
本标准由中国机械工业联合会于2019年提出，并列入国家标准项目申请计划。

项目号为：20192969-T-604。

2工作情况
本标准获得批准立项以后，杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江大学、华为技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、苏州艾吉威有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、深圳市标准技术研究院等单位联合成立了起草工作组。

工作组对物流机器人行业执行的技术标准进行调研；收集国内外物流机器人关键技术标准；参照了行业、企业的生产情况，参考了国内外其它相关标准，经过了多次修改完善，完成标准的制订工作。

工作进展：
（1）2018年初，在对各类数据研究成果整理分析的基础上形成标准草案，（2）2018-2019年，组织5场标准研讨会，形成标准初稿；
（3）2019年四季度，获得批准立项，组织召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准启动会，成立工作组、确定标准分工及进度安排；
（4）2020年3月召开《物流机器人信息系统通用技术规范》国家标准研讨会，形成标准征求意见稿；
（5）本标准于2020年4月就征求意见稿向各委员单位征求意见，并在TC159网上公开征求意见。

3制订的原则和内容
3.1标准制订的原则
标准编制遵循“统一性、适用性、一致性、规范性”的原则，注重标准的可操作性。

本标准编写是执行GB/T 1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。

3.2标准主要内容
（1）适用范围
本标准规定了物流机器人信息系统的一般要求、功能要求、性能要求、通信要求、安全性要求、可靠性要求、运维要求以及试验方法。

本标准适用于室内环境中使用的物流机器人信息系统的设计、建设和测试。

（2）规范性引用文件
列出了通过本标准的引用而成为本标准的条款。

（3）术语、定义和缩略语
给出了物流机器人的术语、定义和缩略语。

（4）一般要求
给出了物流机器人系统组成图、系统设计要求。

（5）功能要求
基于系统组成图的各个模块，规定了管理中心、控制中心中各功能要求，并应在产品中体现。

（6）性能
本标准规定了物流机器人的性能指标，并应在产品中体现。

（7）通信要求
本标准规定了系统与物流机器人通信、系统与MES、WMS第三方系统通信、系统与外部设备通信要求。

（8）安全性要求
本标准规定了一般安全要求、数据传输安全、数据库安全、网络防火墙安全、用户认证识别安全要求。

（9）可靠性要求
本标准提出了应支持多种容灾备份方法、系统相关数据可持久化等要求。

（10）运维要求
本标准提出了系统维护、数据更新与维护等要求。

（11）试验方法
本标准规定了试验环境部署、试验条件、功能测试、性能测试、通信测试、安全测试、可靠性测试方法。

3.3本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会技术归口
本标准负责起草单位：杭州海康威视数字技术股份有限公司、北京机械工业
自动化研究所有限公司、杭州海康机器人技术有限公司、浙江大学、华为技术有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、上海快仓智能科技有限公司、杭州迦智科技有限公司、苏州艾吉威有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、青岛科捷机器人有限公司、苏州康多机器人有限公司、深圳市标准技术研究院。

本标准主要起草人：贾永华、朱可平、杨书评、熊蓉、李汉涛、陶熠昆、王建国、孙宇、孙逸超、薛昆、张驰、朱志昆、李远强、杨文龙、杨舸。

4知识产权
标准中没有涉及专利和相关知识产权问题。

5预期达到的社会效益等情况
（1）从应用领域方面：随着智能制造、工业自动化和物流自动化的飞速发展，物流机器人产业呈爆发式增长。

作为当代高新智能装备的代表之一，物流机器人的标准化工作不可或缺。

目前，从市场、研发、计划、生产到物流等产品全生命周期信息孤岛严重，信息流程不畅通，数据同步差，导致生产过程异常多、效率低下，大规模的定制使生产成本大幅的增加，因此，对信息软件系统相互融合迫在眉睫。

需要应用大量的物流机器人来智能制造中生产问题。

同时，物流机器人也广泛应用于汽车、LED、信息、生物医药等领域。

（2）从市场需求方面：由于人工成本上升，许多企业纷纷使用物流机器人来替代人工操作，以提高产品的品质、稳定性及生产效率，因此，市场对物流机器人需求逐年增长。

（3）提升行业的技术水平：标准集成了物流机器人的技术要求，有效汇集运动控制、计算机软件、光学系统等多学科、多专业技术的集成, 规范了物流机器人行业的制造水平，从而促进我国在物流机器人产业的科技水平和市场竞争力，争取在更多领域用国产物流机器人替代国外同类产品。

6国内外标准对比分析
本标准目前没有相对应的国际和国外标准，因此标准水平无可比性。

7与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性符合现行相关法律、法规、规章及相关标准。

8重大分歧意见的处理经过和依据
没有重大分歧意见。

9标准性质的建议说明
作为推荐性国家标准实施。

10贯彻标准的要求和措施建议（包括组织措施、技术措施、过渡办法、实施日期等）
贯彻标准首先要求做好宣贯工作，组织宣贯会议。

并向相关企业推荐，帮助标准在企业实施应用。

起草工作组
2020年04月。