智能快递机器人比赛讲解

• 直走
例子实操
抓取快递
进入远红外区域停留若干秒
远红外区域消失，快递随机 出现在机器人附近
抓取快递
机械臂左右旋转，直至探测 到柱子
机械臂根据球形体所在位置， 上下升降，即可接到快递
抓取快递
旋转 程序
抓取 程序
转弯
思路：先向前行到路口，左转，再直行到终点。
赋予移动状态
向前行驶到路口
赋予转向状态
规则介绍
比赛时间： 90分钟
软件使用版本： ETR(虚拟机器人)3.06竞赛专用版 setup
规则介绍
演示时间：
180秒
本次比赛在学生端进行演示和计分 不再进行集中演示。
规则介绍
任务得分：
（1）每接一个“邮包”得1000分 （2）把每个“邮包”送到校门再加1000分 （3）在150秒内完成任务，则得（150-完成秒数）
拼装点
在机器人的模型拼装模块——马达轮子和传感器有一面是用于拼装的，在机器人的车身上 带黑色的点是用于拼装传感器的，轮子轴上的拼装点是用于拼装轮子马达的。
①轮子马达的拼装面
前轮
后轮
拼装点
轮子马达的正确拼装方式
前轮
后轮
轮子马达不规范的拼装方式
操作
Y轴
X轴
X轴旋转： 使模型拼装模块绕着X轴按顺时针方向进行90°旋转。
*0.2分
犯规扣分
（1）快递车碰到会自动标识的物体，一次扣 100分。
（2）快递车撞到人，扣1000分。
规则变化
一、单人一组，计算总分。
往年为两人一队，今年为单人一组，独立完成，确定路线， 完成任务。
二、扣分减少
撞到物体只扣减100分。撞到路人则结束比赛，扣1000分。
三、任务变化
参赛选手独立地通过编写、调试程序，使快递车在 指定时间内从起点沿道路行驶到指定的车站抓取 “邮包”，然后送回到终点完成整个任务。
X轴旋转
Z轴
Y轴旋转： 使模型拼装模块绕着Y轴按顺时针方向进行90°旋转。
Y轴旋转
Z轴旋转： 使模型拼装模块绕着Z轴按顺时针方向进行90°旋转。
Z轴旋转
传感器上的拼装点
操作
编译界面
编程界面
新建：建立新的程序文件 保存：保存当前打开程序
打开：打开已有程序 关闭：关闭当前显示程序
新建子程序：建立当前程序的关联子程序 导入子程序：打开已有子程序 管理子程序：对当前程序所属的子程序进行管理
回肽（转向， 角度为0） 移动状态仍在， 继续前行
转向 回肽 直行
转多个弯
1、整个路线共分多少段？
4段
2、一开始转左还是转右？角度为正数还是负数？
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
转右，角度为负
3、直行那一段角度为多少？
要直行角度要为0
软件变化 一、软件删除随机变量 包括随机摩擦系数、惯性等物理量。 二、增加GPS传感器 允许使用GPS传感器更能激发学生的创
新思维。
仿真界面
• 仿真界面是打开任务地图，加载模型和程 序进行仿真运行并得出成绩的界面。
如何打开软件界面
点击打开仿真后，右上角选择任务界面。
在列表中点击选择相应的地图，然后点击“进 入任务”，就会跳到相应的地图仿真界面。
第十四届广东省中小学电脑机器人活动指导教师培训
虚拟机器人智能快递比赛
黄东彬
比赛地图
规则介绍
任务描述：
单人为一组，独立地通过编写、调试程序， 使快递车（虚拟机器人）在指定时间内从 起点行驶到指定的车站抓取“邮包”，然 后送回到指定地点完成整个任务。{任务包 括：沿道路行驶，躲过道路上的障碍物， 去到指定的（一个或多个）车站抓取“邮 包”，回到学校}
文本代码：点击将会显示与当前图形化程序对应的文本代码 属性设置：显示模块的属性
编译：程序编写完毕，必须按此才会转化成仿真界面所接受的 文件，编译前为*flw格式，转化后格式为*rtb。
下载：将程序下载到实体机器人，虚实结合项目才用。
传感器：各类的传感器 动作：各种动作模块 流程：程序的流程模块 数据：手动输入各类代码或变量 子程序：当前程序所属的子程序