智能机器人走迷宫比赛规则
机器人走迷宫竞赛规则
小型机器人走迷宫（地面循迹）一、场地场地组成：竞赛场地由10×10块正方形模块组成，每块模块为20cm×20cm。
模块表面底色刷白色油漆，底色上利用黑色压光油漆绘出轨迹，所有模块包括如下5种：a) b) c) d) e)1：只有3号对管检测到黑线(如a)，180度转弯2: 只有3号和6好对管检测到黑线（如b），直走3: 只要当左边三个对管（1&2&3号）都检测到黑线（如c, d, e，），左转90度。
4：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号没检测到黑线（如c），右转90度。
5：右边三对管（3&4&5号）都检测到黑线，6号也检测到黑线（如d），直走。
注：6号对管位置稍靠前，前后位置差大于黑线宽。
所有模块包括出发（终止）区、转折区和中间赛道。
出发（终止）区为竞赛的起点和终点，转折区为竞赛单程的终点，这两个区域均采用a）类模块。
赛场中间赛道可采用以上任意一类模块。
转折点、终点采用a）类模块，并在轨迹所对的底边安装一个到位碰撞开关。
二、比赛用小型机器人竞赛所使用的小型机器人长宽不应大于20cm×20cm，其它结构、控制方式、运动方式不做要求。
三、比赛过程准备：机器人停放在出发区，面向出口；启动：出发区利用喇叭发出一声短促的“滴”声作为启动指令，机器人收到声音后立即启动，同时计时系统开始计时；正向穿越迷宫：机器人自主循迹，搜索达到转折点的路径，到达转折点须碰撞到位开关；返回终点：比赛终点即出发区，机器人从转折点折返，以正程搜索的最短路径返回出发区并碰撞终点到位开关，计时系统停止计时。
四、胜负判决比赛以机器人在迷宫中往返所需总时间为判决依据，用时短者获胜。
五、违规机器人必须沿地面轨迹行驶，若直接穿越白色地面从某地面轨迹进入另一轨迹则视为违规；机器人脱离2m×2m的赛场则视为违规。
发生违规的机器人应退回起点，重新开始，但用时累计。
迷宫机器人简介
六、迷宫机器人程序示例
该程序控制电脑鼠先初始化，接着待机300ms，然后进入while循环检测按键4，如果 按键没有按下，则等待100ms，如果按键4被按下，则再以速度50向前运行4格，但 是遇到岔路就会停止，向右转，继续前进3格，遇岔路停止。
六、迷宫机器人使用说明
1、迷宫的方向值定义
2）相对方向和绝对方向的转换：
在迷宫中运行，电脑鼠的墙壁检测返回的是其相对方向上所对应的墙壁信息， 而这一值需要转换成迷宫绝对方向上的信息值，这样才能方便存储和读取迷 宫信息。示例如图所示
相对方向向绝对方向的转换表格（Dir表示电脑鼠当前运行的绝对方向）
相对方向 前0
绝对方向 Dir
右1
后2 左3
（Dir + 1）% 4
（Dir + 2）% 4 （Dir +3）% 4
二、迷宫机器人的结构与教学
1、传感器是电脑鼠感知外界环境的窗口，是电脑鼠的双眼，好的传感器 是电脑鼠准确获取外部环境信息以做出正确判断的依据，是电脑鼠灵敏快 捷的保证 2、电机是电脑鼠的动力源，是电脑鼠的四肢，只有具备健壮且灵活的四 肢的电脑鼠才有可能在比赛中高效的解开迷宫 3、微处理器是电脑鼠的核心部分，是电脑鼠的大脑。几乎所有的信息， 包括墙壁信息，位置信息，角度信息和电机状态信息等都需要经过微处理 器处理并做出相应的判断 4、电脑鼠要能够在迷宫里面灵活穿梭， 必须有一副好身板，有适合在迷宫中快 速运行的身体结构。首先他必须结实， 拥有两只东倒西歪的轮子的电脑鼠是很 难不在迷宫中碰壁的 5、算法是电脑鼠的灵魂。电脑鼠必须采 用一定的算法才能找到终点，才能找到 一条最短的路径，在最短的时间内到达 终点
功能：获取输入的按键ID。 参数：按键从1到4。
山东省大学生机器人大赛比赛规则1
山东省大学生机器人大赛比赛规则一、基本规则1.每一组参赛的学生和指导教师都应仔细阅读本规则，并了解其含义。
2.参赛选手进入比赛场地时，必须佩带参赛证件并随时接受工作人员或裁判员的核查。
3、各参赛队员应自备用于程序设计的电脑和参赛用的各种器材，各项比赛使用的编程语言不限。
4、各项比赛过程中，参赛队员一般不应增加、删除、变更机器人的软件和硬件，如需加固硬件，须经裁判员同意。
5、比赛前30分钟，参赛队员应按比赛要求，将参赛机器人摆放到指定区域，没有在规定时间内摆放到位的，取消比赛资格。
比赛开始前，任何人都不能再触摸参赛机器人，否则取消比赛资格。
6、比赛过程中只允许裁判员、工作人员和参赛选手进入比赛场地，其他人员不得进入。
7、因比赛环境、设施不满足比赛条件时，参赛选手可向项目裁判组长提出申请，并经裁判组长批准后方可重新比赛，否则成绩无效。
8、参赛队员必须服从裁判员，比赛进行中如发生异议，须由领队提出申请复议，赛事组委会接受和对复议事项做出最终裁决。
9、比赛期间，赛场内外一律禁止使用无线电、红外设备或其它方式控制机器人。
凡规则未尽事宜，解释、决定权归赛事组委会。
二、象棋机器人比赛规则一、比赛任务自行设计一台象棋机器人，在规定时间内由起始位置出发，按“车”、“炮”、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”，“象”为不可移动棋子。
二、比赛场地1.比赛场地为不小于2000mm×2200mm的矩形区域，表面由白色KT板覆盖，周围无挡板。
2.比赛区域尺寸为1600mm×1800mm。
3.比赛区域内划分为200mm×200mm的方格，方格线为黑色防滑胶带，线宽为15～20mm（常规为17mm）。
4.比赛场地平面图如附图1所示。
三、器材要求1．机器人（1）机器人体积大小不超过长20厘米，宽20厘米，高20厘米。
此尺寸为机器人所有部件伸展后的尺寸。
机器人重量不限。
机器人的车体、电机驱动板可以使用主办方推荐器件，也可使用自制器件。
电脑鼠走迷宫竞赛情况介绍
在纽约举行；
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛概述—起源
✓ 1991年以来，国际电工和电子工程学会 （IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠 走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此 许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选 修课程。每年都有世界级的比赛。
△ 电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能 源；
△ 电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。每次运行中 电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。对 电脑鼠的高度没有限制；
△ 电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西； △ 电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙； △ 不能对电脑鼠进行遥控操作。
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛规则—比赛规则
竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分 钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。
电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手 动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者 被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减 10秒的奖励。
电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。 一旦竞赛迷宫布局揭晓，操作员不能将任何有
陕西科技大学电气与信息工程学院
电脑鼠走迷宫竞赛概述—特点
电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器 人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功 能，具有精确的定位能力，快速的行走能力 和优秀的避障能力等特点。
电脑鼠结合了机械、电机、电子、控制、光 学、程序设计和人工智能等多方面的科技知 识。
电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富 有挑战性和趣味性的比赛。
迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的 地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和 顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能 够吸收红外线。
中小学生智能机器人竞赛规则
中小学生智能机器人竞赛规则一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）（一）竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。
旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。
（二）竞赛环境1.软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1 DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件2.硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。
（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。
（三）竞赛过程在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。
（四）比赛场地1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm 的黑线和可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。
2.迷宫入口宽20cm ，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装块，迷宫活动门会自动打开。
3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。
4.可换拼装块说明：（五）竞赛任务小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。
到达房间标准为整个机器人越过房间门口黑线。
（1）普通轨迹线组成，90度转角和T形轨迹组成。
《第12课 智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》作业设计方案-初中信息技术清华大学版12九年级下册自
《智闯迷宫——机器人走迷宫的行走规则》作业设计方案（第一课时）一、作业目标通过本次作业，学生将掌握机器人走迷宫的基本规则，理解迷宫地图的构建方法，熟悉机器人的移动方式，并能够根据规则进行实践操作。
二、作业内容1. 迷宫构建：学生需根据提供的迷宫模板，使用软件绘制一个迷宫图案。
迷宫图案应包含至少两个出口和入口，且布局合理，障碍物分布适当。
完成后，将图片保存并上传至班级群空间。
2. 行走规则实践：学生需根据上传的迷宫图片，使用提供的机器人模拟软件进行操作。
机器人应按照指定的行走规则进行移动，如前进、后退、左转、右转等。
同时，学生需记录机器人行走过程中的问题和解决方案。
3. 总结反馈：学生需根据实践操作的过程和结果，总结机器人走迷宫的行走规则，提出改进意见和建议。
三、作业要求1. 作业提交时间：请学生在课后一周内将完成的迷宫图片和操作记录提交至班级群空间。
2. 作业质量：请学生认真对待作业，确保迷宫图案绘制规范、合理，机器人操作过程记录详实。
3. 协作交流：鼓励学生之间相互交流、讨论，共同提高操作水平。
4. 注意事项：请勿泄露涉及隐私的信息，确保信息安全。
四、作业评价1. 评价标准：根据迷宫图案的规范性、合理性，机器人操作过程的记录详实性，以及总结反馈的改进意见和建议，给予学生本次作业评价。
2. 评价方式：教师将对学生的作业进行批改，给出评价结果，并反馈给学生。
同时，鼓励学生之间相互评价，共同提高。
3. 优秀作品奖励：对优秀作品给予一定的奖励，激励学生积极参与作业，提高学习效果。
五、作业反馈1. 学生反馈：学生可通过班级群空间查看作业评价结果，了解自己的不足之处，并根据教师反馈进行改进。
2. 教师反馈：教师根据学生作业完成情况，总结学生在操作过程中出现的问题和难点，以便在后续教学中进行针对性的指导。
3. 持续改进：通过作业反馈和评价结果，教师和学生可以共同了解学习进展，及时调整学习策略，促进教学质量的提高。
机器人迷宫挑战赛规则
机器人迷宫挑战赛规则（小学组 A）一、概述•美国加州一对夫妇在一条小路的地下发现了一个古老陶罐，陶罐装满了稀有的古钱币，后来他们又发现了5个装满古钱币的陶罐。
初步估计这6个陶罐里所有的古钱币有着很高的收藏价值。
在1849年，美国加州发现了金矿，这使得美国东海岸的淘金者纷纷闯入。
•你现在就是其中的淘金者，聪明勇敢的你，需要制作一台遥控机器人，自行操控这台机器人进入古老的地下迷宫，并找到宝藏，而且要在规定的时间内离开迷宫。
二、机器人规格要求1.机器人的外形尺寸，是指机器人在比赛过程中所有部位展开后测得的最大尺寸。
不得超过30cm、宽30cm、高30cm。
2.机器人的重量不限。
3.比赛中“机器”的性能与“人”的能力呈现较大差距，为充分考察选手的实际能力与真实水平，要求比赛机器人使用的马达不得超过2个，电池电压不得超过7v。
4.机器人需要使用“凤凰EQ机器人-小学组A竞赛套装”，每支队伍最多使用两套竞赛套装，竞赛时机器人仅允许使用一台主机。
5.任何对机器人主控器、电机、电池等电子元件的改造都是违规的，如果发生以上情况，则取消竞赛资格。
6.竞赛顺序由组委会预先抽签决定。
三、队伍组成1.每支队伍人数为2人，其中一人为队长。
每位参赛队员应能够在团队中发挥作用，并获得最大化的学习与竞赛经验。
2.在机器人搭建、调试过程中，队员间可以互相合作完成。
但竞赛中的操作、决断，应当由队长一人完成。
但为了使更多队员获得锻炼机会，每轮竞赛的队长可以更换。
3.竞赛期间遇到的任何结构与技术上的问题应当由学生自主解决，不得有教练员协助与参与；不可通过手机、对讲机向教练员进行求助，教练员不允许进入竞赛场地，组委会将组织人员在赛场内外巡视，一经发现将取消参赛资格。
4.参赛队伍在参赛中途短暂离场，需要向裁判申请，不得携带机器人零件出入赛场。
四、竞赛1.参赛队抽签决定出场顺序，进行竞赛。
赛前会有1小时的制作时间，机器人需要携带散件入场。
竞赛有2轮，第一轮竞赛完毕，由本组另一位选手进行第二轮竞赛。
迷城穿越竞赛规则
“迷城穿越”竞赛规则一、任务在虚拟的城市环境中，设计一个机器人并按任务要求在规定的时间内从起点出发，完成各类技能挑战动作并行进更长的里程。
在竞赛中，参赛选手除了需要掌握机器人相关知识和技能的综合运用，还需考虑在约定的任务规则下，面对综合性的任务,如何在有限时间内设计合理高效的问题解决方案。
二、竞赛场景概述竞赛场景在具有环形道路的迷城（如图），赛道两侧有封闭栏杆、黄色窄路曲行路段、各种各样的障碍物等。
一、任务规则(一)竞赛任务描述设计一个迷城穿越机器人，使其在规定时间内沿着复杂路面尽可能向前行进更长的里程，行驶的里程越长得分越多，行进过程中正确通过黄色曲线路段可获得额外加分。
任务没有终点，在任务限时内如能再次经过起始点，之后的行进里程会继续得分，再次正确通过曲线路段也会继续加分。
(二)竞赛任务变化因素任务场景中的以下元素可能会产生变化：1.起始点的位置和朝向；2.窄路曲行路段的数量、位置；3.路面障碍的种类、数量、位置、朝向；(三)任务仿真中止任务仿真过程中发生以下情况，将导致当次任务终止：1.达到任务限时自动中止；2.仿真过程中机器人尺寸超出限制；3.点击“停止”按钮停止仿真；4.点击“手动结束”停止仿真；任何形式的任务中止后，系统均会显示此次任务得分，选手可选择是否提交当次仿真得分（提交次数完用将不能再提交）。
(四)任务相关时间1.竞赛时长：90分钟，以任务房间开启、关闭计时为准。
仿真中显示的时间不作为结束依据；2.各组别任务限时：小学组：80秒初中组：70秒高中组：70秒3.任务耗时：指机器人从起点出发到达终点实际所用的时间。
(五)机器人规格要求1.直径不能超过20米，以系统计算结果为准；2.各传感器、直流电机等数量不限制；3.整个机器人的所有部件的数量不得超过200个；4.所有组别的机器人初始电量为10000；(六)任务得分任务得分的计算公式如下：任务得分= 里程得分+ 窄路曲行得分里程得分：机器人每向前行进1米可获得0.3分，系统实时测算里程及计算里程分；机器人未向前行进时不得分，系统会提示方向错误，方向修正后会再次提示。
电脑鼠算法
左上区域
左上区域 左上区域 左上区域 右上区域 右上区域 右上区域 右上区域
上方 0
下方 2 左方 3 右方 1 上方 0 下方 2 左方 3 右方 1
右手法则
中左法则 左手法则 中右法则 左手法则 中右法则 中左法则 右手法则
4）回溯
• 当电脑鼠的四个方向都为不 可行(有墙或已走过)时，
• 栈顶元素出栈 • 电脑鼠返回栈顶位置
• 演示栈
1） 栈思考题
• a)若栈的输入序列是a、b、c、d，则可能的输出序列 有哪几种类？
• b)判断一个输入字符串是否为中心对称。例如xyx、 xyyx都是中心对称。 • c)假设一个算术表达式中包含括号、方括号和花括号3 种类型的括号，编写一个算法来判别表达式中的括号是 否配对，以字符“\0”作为算术表达式的结束符。
• 迷宫二维数组，每个结点定义为FFFF表示上右下左都有 墙。
• 迷宫鼠方向：电脑鼠放入方向，一般默认为向上(1000)
• 栈，加入起点坐标
• 下面以起点为(0,0)，终点为(7,7)为例讲解
3）电脑鼠寻路
• While(当前结点不是终点){
• 记录电脑鼠所在点迷宫信 息,电脑鼠方向 • 按向心法则寻路 • If(没有可行路径) 回溯
传感 器
软件 设计
关键 技术
机械 结构 处理 器
驱动 装置
二、电脑鼠迷宫竞赛
目的
电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人， 它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。参赛的机器人 称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称 为“操作员”。
迷宫的规范
1） 迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单 元所组成。 2）迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的 任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。
迷宫机器人比赛规则
附件3迷宫机器人竞赛规则简述迷宫机器人竞赛是一种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能的小型机器人比赛，它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠记忆找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫，赢得比赛；该比赛是一项富有挑战性和趣味性的比赛，通过参与该比赛，学生从中可学习到机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识，可以激发学生对科学、技术、工程和数学的潜能，帮助他们发现自己的价值。
一、规则（一）场地尺寸及环境要求1.迷宫场地由8×8个边长为180mm×180mm的正方形单元组成（见图1）。
图1：场地分格平面示意图2.用于隔开每个单元格的围板称为墙壁，迷宫场地的墙壁高50mm，厚12mm，因此两堵隔墙所构成的通道其实际宽度为168mm（示例场地图见图2）图2 示例场地图3.四周的隔墙将整个迷宫封闭，迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
迷宫地面上印有墙壁的定位线，作组装场地时定位墙壁的标记，隔墙侧面和顶部的涂料需能反射红外线，地板的涂料需能吸收红外线。
4.迷宫的起始单元必须有三面隔墙，余下一个出口。
例如，若没有隔墙的出口端为“北”向时，那么迷宫的外墙就构成“东”、“南”、“西”方位的隔墙。
5. 符合本规则的迷宫场地设计方案数量众多，但迷宫的格数始终是8×8格，四边的围墙不变，变化的是围墙内部的各个墙壁，比赛具体使用场地方案，由组委会赛前抽签确定，并于赛前公布。
6.迷宫场地中，将每个正方形单元的四角每两边相交的位置的点我们定义为“格点”。
除了停泊区域中心的格点外，其余每个格点至少要延伸出一面隔墙或与一面隔墙相接触。
由格点延伸出去的墙壁的组合方式多种多样，以迷宫左下角的一个格点为例，如下图中黑色部分为格点，示例场地图见图2A、从格点处延伸出一块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：B、从格点处延伸出两块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：C、从格点处延伸出三块墙壁后，与该节点有关的墙壁的几种布置位置如下：7. 竞赛结束时迷宫机器人的停泊区域设在迷宫中的唯一的一个没有墙壁延伸的格点的四格中，具体入口位置比赛现场公布，示例图见图3：停泊区图3 示例场地图（右边为底板及隔墙高度）8.迷宫场地制作的尺寸精度误差在20mm以内。
6.1机器人走迷宫—智能机器人走迷宫比赛规则
河南省大学生机器人竞赛机器人走迷宫—智能机器人走迷宫比赛规则目录一、竞赛名称 (2)二、竞赛目的 (2)三、竞赛内容与时间 (3)四、竞赛方式 (3)五、竞赛规则 (3)六、比赛器材、技术平台和场地要求 (6)七、奖项设定及评分方式 (8)八、技术规范 (9)九、申诉与仲裁 (9)1一、竞赛名称赛项名称：智能机器人走迷宫二、竞赛目的2017年7月8日，国务院印发并实施了《新一代人工智能发展规划》，要求抢抓人工智能发展的重大战略机遇，到2020年人工智能总体技术和应用与世界先进水平同步，到2030年人工智能理论、技术与应用总体达到世界领先水平，成为世界主要人工智能创新中心。
机器人产品和人工智能产品已经广泛的应用到各行各业，赛项以“中国制造2025”规划为背景，对比机器人产业快速发展及其技能型人才培养相对滞后性，面向全国高等职业院校智能控制技术等专业，通过技能竞赛促进高等职业院校智能控制技术相关专业的发展、课程的建设、人才的培养质量，为IEEE国际标准智能机器人竞赛助力，解决机器人产业迅猛增长与专业人才严重短缺的矛盾，提升机器人技能型人才水平和数量，实现人才的到岗即用。
同时智能机器人赛项注重将产业发展和企业技术发展的趋势与规律、职业院校的专业建设和人才培养规律有机结合，体现行业特色和产教协同发展、协同育人的理念。
围绕真实工作过程、任务和要求设计比赛内容，重点考查参赛者的实际动手能力、规范操作水平、创新创意水平，能够检验参赛者的综合职业能力。
对应相关的职业岗位或岗位群，根据专业或行业标准、企业用人要求进行设计，竞赛方式要突出体现职业岗位对参赛者理论素养和操作技能的要求。
2．监督组的工作内容包括赛项竞赛场地和设施的部署、选手抽签加密、裁判培训、竞赛组织、成绩评判及汇总、成绩复核与发布、申诉仲裁等。
三、竞赛内容与时间（一）赛项内容以智能机器人——走迷宫机器人作为竞赛平台，参赛选手提前完成机器人的机械与电气装配、基本功能编程调试、机器人定位及比赛场地适应等工作任务，并通过对机器人控制程序设计，完成智能机器人比赛任务。
IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛规则
附录IEEE电脑鼠走迷宫竞赛规则1．目的电脑鼠走迷宫竞赛的目的是制作一个微型机器人，它能在最短的时间内穿越迷宫到达终点。
参赛的机器人称为“电脑鼠”，将电脑鼠放入迷宫并启动操作的人称为“操作员”。
2．迷宫的规范(1)迷宫由16×16个﹑18cm×18cm大小的正方形单元所组成。
(2)迷宫的隔墙高5cm，厚1.2cm，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离为16.8cm。
隔墙将整个迷宫封闭。
(3)迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。
迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。
隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
(4)迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。
起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。
例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。
电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。
(5)在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。
立柱长1.2cm，宽1.2cm，高5cm。
小立柱所处的位置称为“格点”。
除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
(6)迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于2cm。
迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。
隔墙和之间的空隙不大于1mm。
3．电脑鼠的规范(1)电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
(2)电脑鼠的长和宽限定在25cm×25cm。
每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过25cm×25cm。
对电脑鼠的高度没有限制。
(3)电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
(4)电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
4．竞赛规则(1)电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。
从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。
从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。
智能机器人走迷宫比赛规则_百度文库.
智能机器人走迷宫比赛规则一、任务制作一个由计算机程序控制的机器人, 在一间模拟平面结构的房间里运动,由“ H ”为起点访问指定房间。
二、标准1、模拟平面结构的房间和特性机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》 ,最终比赛场地以当天现场提供为准。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考, 竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同,但允许有 1cm 范围内制作误差。
模拟房间的墙壁 33cm 高,材质为木板。
墙壁为白色。
竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。
地板可以有接口, 但接合处平整并是同样的黑色。
场地的平整度要求, 只要机器人可以处理 0.3cm 的不连续区域就可以。
竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的, 没有斜坡和楼梯。
房子中,所有的走廊和门口宽都不小于 46cm 。
门口并没有门, 在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
机器人将从示意图中一个标有“ H ”的正方形开始,代表起始位臵。
实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的, 并不标记“ H ” 。
代表起始的位臵为 30cm ×30cm 边长的白色正方形,正方形的对角线交点将设在 46cm 走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。
竞赛场地这一部分墙壁可以移开, 让参赛者比较方便地设臵机器人。
机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。
机器人必须在白色正方形中启动。
一旦启动, 它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
2、照明设备竞赛场地周围将尽量使用冷光源,且光线强度适中、均匀。
但最终照明等级在比赛时才能确定。
参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
3、机器人机器人的整体外形尺寸限制在 30cm ×30cm ×30cm 之内,包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4、传感器在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
RoboRAVE-迷宫挑战 a-MAZE-ing
场地：
迷宫小 小 板制作，宽度约为24厘小 （转弯处宽度可能小 于24厘小 ），小 度约为2厘小 。包括直路、斜坡和 45度、90度和135度的转弯。迷宫场地及材质现场公布。
赛制以及规则介绍
规则和得分：
1. 迷宫挑战每次挑战时间为2分钟，不限挑战次数。机器小 从场地掉落本次挑战结束，重新排队准备下小 次挑战。 2. 机器小 外沿或外沿垂直投影紧靠启动线启动。 3. 机器小 只允许接触场地上表小 ，接触到场地侧小 视为触地。 4. 迷宫挑战以最小 5次积分的之和，前8名进小 淘汰选拔。 5. 机器小 后轮越过每个区域的得分线判定得分有效，通过每个直线段得50分，通过每个转弯得100分。 6. 机器小 从小 板掉落（机器小 任何小 部分接触地小 ）则本次挑战结束，得到掉落前分数。机器小 全部通过终点线后剩余时间的整数部分1秒计1 分计小 最终成绩。
RoboRAVE a-MAZE-ing 迷宫挑战
1
赛制以及规则介绍
2
机器人结构讲解
3
机器人编程讲解
4
场地实际调试
5
集训指南
6
迷宫挑战(FAQ)
赛制以及规则介绍
赛制以及规则介绍
挑战内容：
迷宫挑战对小 学组开放。选小 需要编程控制全小 主机器小 通过小 个迷宫，但不允许使小 外部传感器。成功 通过的小度最小（同等小度下时间最短）的队伍赢得挑战。
赛制以及规则介绍
计分单：
机器人演示
机器人结构讲解
9
机器人结构讲解
机器人需要具备什么功能
1.具备移动能力 2.需要出发架 3.选电机-满功率的运行效果相近的 4.选轮子-磨损度
保证功能前提下怎么高效设计 1.底面积小 2.重心低 3.轮间距适当
机器人迷宫赛
机器人迷宫赛机器人集编程、电子、机械等学科于一身，对于开发学生智力，培养创新能力有着不言而喻的意义，而机器人迷宫比赛对于锻炼学生的程序思想与算法设计尤为重要。
1、赛场规格场地底色为白色喷绘布，场地尺寸300cm*300cm。
场地以横纵坐标确定共100模块组成，每模块30cm*30cm。
由入口至目的地路线上的模块为计分模块。
2、起始终止区迷宫目的地位置现场公布。
机器人从入口门外开始，小学组达到目的地为完成任务，中学组到达目的地后执行返回模式驶离入口为结束。
3、黑线宽度为3cm黑线应该理解为迷宫的墙壁。
4、机器人说明机器人品牌、型号不限,鼓励手工自制DIY参加比赛，每个机器人所用的马达数量不限制，传感器数量不限制。
传感器类型不限制，可以使用集成传感器，结构件数量不限。
机器必须自主运行，不允许使用任何方式遥控。
因为迷宫走廊有宽度限制，所以要求机器人外形尺寸的设计上限为长25厘米，宽20厘米，没有下限。
不允许使用其他队伍的机器人，违反者直接取消比赛资格，已比赛的成绩无效。
5、比赛按照小学、中学2个组别进行，为现场编程的比赛。
每支队伍由1到2名队员和一名教练员组成。
自备笔记本和插排，比赛现场公布场地图后，有1个小时准备时间，可以在场地上测试。
教练员不得进入比赛场地，不允许以任何方式与队员联系。
6、计分每支队伍以抽签决定上场次序，裁判发令后开始计时，学生启动机器人。
机器人完成任务时间5分钟，时间到后停止，如未能完成全部任务，则以完成的部分计分。
走直线时候机器人任何垂直投影不能穿透墙壁（迷宫黑线），犯规结束比赛，以犯规模块为结束比赛地点。
直角转弯时只要机器人沿轨迹运行，有完成任务的趋势，则小于二分之一的垂直投影穿越墙壁（迷宫黑线），不予惩处。
比赛结束时，按照完成任务有效模块数决定名次，名次相同耗时少者为胜。
每队有两次机会，取成绩好的一轮为比赛成绩。
机器人迷宫越野
机器人迷宫越野一、参赛范围（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。
（二）参赛人数：限2人/团队。
（三）指导教师：限1人（可空缺）。
（四）每人限参加一个赛项，一个队伍。
二、竞赛环境（一）编程系统：优斯坦图形化逻辑编程软件。
（二）硬件环境：1.编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。
2.参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘、平板电脑等）。
3.带入竞赛现场的小车（竞赛指定器材、控制器为GC300），其控制器必须“清零”，即控制器内不能有任何程序。
接力区起始区终点区4.竞赛场地（1）赛道分为循迹迷宫和障碍迷宫。
比赛开始，小车从“起点”标记出发，依次通过循迹迷宫、障碍迷宫，最后到达终点。
（2）场地总尺寸为160cm×320cm(±10%)的板块组成，周围围墙高30cm。
（3）绿色起始区、黄色接力区和红色终点区尺寸：边长30cm的正方形。
（4）循迹迷宫（循迹区）循迹迷宫位于赛道第一区，场地为白底黑线平面区域，同时在场地中有障碍模型。
要求小车从出发区域按照指定轨迹行进，完成该段区域赛道。
4.1 A类障碍：阶梯路、土丘、铁路口、跷跷板。
4.2 B类障碍：土坑、单边左桥、单边右桥、双边桥、断崖。
4.3 障碍模型沿轨迹线对称或居中摆放。
4.4 障碍模型说明：所有障碍尺寸见图示标注，标注单位为厘米。
A类障碍：A1、阶梯路：从第一层阶梯到第三层阶梯每层阶梯宽度依次为6厘米、8厘米、5厘米，两边相同；阶梯总宽为33厘米、总长为30厘米、总高为2厘米；10分。
A2、土丘：总宽为30厘米、总长为46厘米；最高点距离地面垂直高度为2厘米；10分。
A3、铁路口：总宽为30厘米、总长为42厘米、每个铁轨的宽度为2.5厘米；每个铁轨之间的距离为4厘米、铁路口两边路宽各为10厘米、铁轨最高高度为2厘米；10分。
A4、跷跷板：总宽为30厘米、总长为40厘米；跷跷板支撑高度为3厘米；10分。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机器人被启动后在走迷宫过程中，超过10秒没有作出任何动作，该次比赛将被终止。
由于上述原因导致一轮比赛终止，不影响机器人下一轮比赛。
4、成绩
个人赛：每个机器人都有三次比赛机会。用比赛中成绩最好的一次来确定胜利者。
如果某一轮比赛被终止，或不能完成比赛者记成绩为3分钟。
家具也许会挡住机器人视线和行进路程，机器人要绕过家具继续前进，主要是为了增加竞赛的趣味性、真实感和挑战性。机器人由于模拟家具可能会挡住它的视线，也许要从不同角度来查看房间，以确认最佳路径。
三、规则
1、机器人的运行
机器人一旦启动必须在没有参赛选手的干预下自动控制，即：机器人必须是由计算机程序控制，而非人工现场控制。
比赛场地周围的灯光可能是红外线、可见光和紫外线的光源。如果机器人使用光线传感器感触的话进行判断，参赛选手应采取措施避免这些光源影响机器人的行动。
5、安全
如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。参赛机器人不能使用任何易燃易爆物质。
四、比赛
1、分组
机器人走迷宫比赛，分为小学组和中学组，不同组别的竞赛难度不同。机器人从“H”点出发访问各个房间，每访问一个房间得20分，垂直地面看去机器人必须整体经过房间门口的白线才算访问此房间成功。
走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)
模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。
房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。
竞赛场地的地板是黑色的。
机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位置。实际竞赛场地中代表起始位置的白色正方形是实心的，并不标记“H”。
代表起始的位置为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。
竞赛场地示意图中在代表起始位置的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设置机器人。机器人也可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。
在两轮比赛之间，参赛选手可以调整、修改和修理机器人，但不得中途修改和重新输入程序。前一个机器人比赛时，后一个参赛选手应作好准备工作，等待裁判员点到。每个队员有2分钟时间进入赛场准备，准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人ห้องสมุดไป่ตู้丧失这次测试机会，但不影响剩下的比赛机会。
比赛顺序一旦排好就不再改变。每一轮的比赛开始时间不固定，它取决于所有参赛选手完成比赛的时间。
5、加分
如果在2分钟时间内完成任务，每提前1秒加0.2分。
六、其他
1、现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场确认。逾期不得追诉和更改。
2、参赛选手对于裁判的决定必须服从。如有不同意见可以向裁判小组申述意见，但在竞赛现场不得干扰竞赛的正常秩序。
走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)
走迷宫比赛场地示意图(单位:cm)
小学组访问的指定房间为1、2号；
中学组访问的指定房间为1、2、3、4号。
2、比赛顺序
赛前所有选手的机器人上缴，由裁判员进行保管，参赛选手和他制作的机器人通过随机方式编号，并以编号从小至大顺序来确定参加竞赛的先后次序。所有机器人必须按照排好的顺序进行比赛。在所有机器人进行完第一轮的比赛后再开始第二轮和第三轮的比赛。
2、照明设备
竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定机器人。
3、机器人
机器人的整体外形尺寸限制在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。
4、传感器
在不违反其他规则和规范的情况下对传感器的型号没有限制。
5、电源
竞赛场地提供AC/220V/50HZ电源，供机器人充电，但不允许参赛选手的机器人使用外接电源进行比赛。
6、导线
在比赛时机器人需要外部计算机来指导或提供电源，将做犯规，取消比赛资格。
8、家具（高中组比赛设置）
竞赛场地内有一件家具。由抽签确定房间号之后，这件家具将摆放在该房间的示意位置。机器人可以接触家具，但是不能推开家具。模拟家具是一个11.5cm直径的涂了半光泽黄色的钢柱，柱高30cm、重2.3公斤。
机器人准备好之后，再由队员抽签确定行进路程和家具的位置并由现场裁判员放好。
参赛选手应主动示意裁判，如何开动机器人，裁判将按所需要的动作来启动机器人；或参赛选手按照裁判的指令启动机器人。
3、时间限制
机器人可以用人工、声音控制或其它方法启动。
机器人完成任务的最长时间限制为3分钟。在3分钟之后仍未完成任务，该参赛选手及机器人的该次比赛将被终止。
在比赛中，机器人每完成一步基本动作可得到相应的基本分，并根据具体时间和碰撞墙壁资料进行加、扣时间。
五、比赛及评分细则
1、比赛顺序
比赛之前由活动组委会用随机方式决定比赛顺序。
3、基本得分
完成任务
智能型（利用传感器）
非智能型（走规定路线）
起评分
10分
0分
是何种类型的比赛由裁判进行裁定。
4、减分
超出2分钟时间后，无论是否完成任务，每超出1秒扣0.2分。机器人在执行任务过程中撞墙或家具，则每次扣2分；
智能机器人走迷宫比赛规则
一、任务
制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。
二、标准
1、模拟平面结构的房间和特性
机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。
示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。
机器人在运行过程中可以碰撞或接触墙壁，但是不能故意标记和破坏墙壁。机器人当经过比赛场地时不能把任何东西留在后面，并且它不能在比赛场地留下任何可以帮助它运行的标记。如果裁判认为机器人故意破坏了比赛场地（包括墙壁），该机器人将被取消参赛成绩或资格。
2、传感器
禁止参赛选手在模拟房间的墙面或地面放置任何标记、灯塔或反射物来帮助机器人导航。