电子稳定程序控制系统(ESP)

第一节 概
述
(2)MM2型横摆角速度传感器 如果硅横摆角速度传感器完全用表面
微力学(OMM)技术制造，同时驱动系统和调节系统用静电系统代替， 就可使驱动系统和调节系统结合在一起。
图6-11 MM2型横摆角速度传感器结构及原理 1—梳状结构体 2—扭振器 3—测量轴 —驱动电极电容 —扭振的电容抽头 —哥氏力 ｖ—扭振速度 Ω(Δ )—需测量的转动率
1)ASR／ESP按钮E256对正极短路。
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
2)稳定程序报警灯K155的控制有故障。
3)ASR/ESP已由E256切断，此故障只影响ASR／ESP安全系统，车上 的ABS／EBD安全系统功能完全正常。 二、ESP控制系统 ESP控制系统的组成如图6⁃16所示。
图6-16 ESP的组成
向”。
第一节 概
述
图6-3 避免“漂出”的原理
第一节 概
述
图6-4 避免“甩尾”的原理
四、系统组成
第一节 概
述
图6-5 LWS1型数字式 Hall转向盘 角度传感器分解图 1—带9个等距离分布的永久磁铁的壳体盖 2—软磁材料的编码盘 3—带9个Hall传感器 和微处理器的印制电路板 4—减速器 5—其 余5个Hall栅栏(传感器) 6—转向柱固定套筒
第一节 概
2.加速度传感器
述
图6-8 Hall传感器简图 1—Hall传感器 2—永久磁铁 3—弹簧 4—阻尼板 5— (阻尼) —Hall 电压 —供电电压 Φ—磁场 a—检测 的横向加速度
第一节 概
3.横摆角速度传感器
述
(1)MM1型横摆角速度传感器 为达到行驶动力学系统所需要的高精 度转动率传感器，采用如下两个工艺。
汽车底盘电控技术 第2版
第六章 电子稳定程序控制系统(ESP)
第一节 概
述
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP) 第三节 凌志LS400轿车车辆稳定性控制系统
第一节 概
一、基本理论知识
Hale Waihona Puke 述发生道路交通事故的很大一部分原因是与驾驶员的错误操作有 关。
图6-1 汽车主要运动形式
第一节 概
述
图6-2 汽车横向动力学模型 1—转向角一定时的突然转向 2—在坚 实硬路面上行驶车道 3—在光滑路面控 制横摆速度时的行驶车道 4—在光滑路面控 制横摆速度和浮角β时的行驶车道
第一节 概
二、电子稳定性程序(ESP)的功能
ESP（Electronic Stability
述
Programe）意为电子稳定程序。
1)扩大了汽车行驶稳定性范围。 2)扩大了汽车在极端情况时的行驶稳定性，如在恐惧和惊恐时要求 特别的转向技巧，从而降低了汽车横甩的危险。 3)在各种路况下，通过ABS、ASR系统和发动机倒拖转矩控制(在发 动机制动力矩过高时可自动的提高发动机转速)；还可进一步利用轮 胎与路面间的附着潜力，从而可缩短制动距离、增大牵引力、改善 汽车的操控性和行驶稳定性。 三、基本工作原理 ESP工作的基本原理是利用汽车上的制动系统使汽车能“转
图6-6 LWS3型 AMR转向盘角度传感 器结构原理图 1—转向轴 2—AMR传感器 3—m个齿的 齿轮 4—处理电路 5—磁铁 6—n个齿的 齿轮，n>m 7—m＋1个齿的齿轮
第一节 概
述
图6-7 LWS4型AMR转向盘角度 传感器装在转向轴轴端 1—转向柱 2—转向变速器 3—转向角度传感器 4—齿条
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
图6-15 报警灯 1—ABS报警灯K47 2—制动系统报警灯K118 3—稳定程序报警灯K155
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
1.报警灯K47
1)供电电压低于10V。 2)ABS有故障。 3)最后一次起动车辆后，转速传感器有偶然故障。 4)组合仪表与控制单元J104间断路。 5)组合仪表损坏。 2.报警灯K47和K118 1)驻车制动器已拉紧。 2)报警灯K118的控制有故障。 3)制动液液面过低。 3.报警灯K155
图6-9 MM1型横摆角速度传感器结构 1—保持(导向)弹簧 2—振动质量块 (一部分) 3—哥氏加速度传感器
第一节 概
述
图6-10 MM1型横摆角速度传感器工作原理 1—由频率确定的耦合弹簧 2—永久磁铁 3—振动方向 4—振动质量块 5—哥氏加速度传感器 6—哥氏加 速度方向 7—保持(导向)弹簧 Ω—转动率 ｖ—振动速度 B—磁通密度
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
1.传感器
(1)转向盘转角传感器G85 (2)侧向加速度传感器G200 (3)横摆角速度传感器G202 (4)制动压力传感器G201 (5)TCS/ESP开关E256 1)在积雪路面或松软路面上，让车轮自由转动，前后移动车辆。 2)安装了防滑链的车辆。 3)在测功机上检测车辆。 2.控制单元
第一节 概
述
图6-12 梳状结构体和扭振器 1—梳状结构件 2—扭振器
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
一、系统组成
宝来轿车防滑控制系统部件组成及布置如图6⁃13所示。
图6-13 宝来轿车防滑控制系统部件组成及布置
第二节 宝来轿车电子稳定程序(ESP)
图6-14 电气／电子部件及安装位置 1—ABS液压单元N55 2—ABS控制单元J104 3—制动灯开关F 4—横摆角速度传感器G202 5—横向 加速度传感器G200 6—纵向加速度传感器G251 7—制动压力传感器G201 8—制动助力器 9—转向 角度传感器G85 10—制动真空泵V192 11—自诊断接口 12—右前／左前转速传感器G45／G 47 13—带转速传感器转子的轮毂 14—右后／左后转速传感器G44／G46 15—带转速传感器转子 的轮毂 16—ABS警报灯K47 17—制动系统警报灯K118 18—稳定程序警报灯K155
第一节 概
1.转向盘转角传感器
述
(1)LWS1型Hall转向盘角度传感器 LWS1型Hall转向盘角度传感器 有14个Hall栅栏(传感器)检测角度和转向盘的转动，如图6-5所示。 (2)LWS3型磁阻式转向盘角度传感器 LWS3型磁阻式转向盘角度传 感器带有各向异性磁阻式传感器(Anisotrop Magnetoresistiven Sensore n，AMR)。