组合机床的PLC控制

●待退刀达到上限位时，LS3、LS5闭合，即X002和X004接 通，进入S24状态，夹紧工作头松开，即Y004输出，延时3秒；
需求分析：
1、输入点数为16,输出点数为16。 2、电机起停频率一般。 3、没有其他特殊功能要求。
因此本设计选择三菱FX1s系列中的FX1s-32MR-001,其输入点数 为16，输出点数为16满足项目需求，其具体参数如下： 辅助继电器512点 MO-M511 特殊辅助继电器256点 M8000--M8255 数据寄存器256点 D0-D255 特殊数据寄存器256点 D8000--D8255 定时器 64点 T0-T63 计数器 16位增模式32点 C0-C31 32位高速双向计数器6点 C235-C255

（1）设计控制夹紧工作头1,2和钻孔工作头、 铣削工作头、自动进退工作的状态图及指令程序； （2）给出PLC模块所用的按钮，行程开关，压 力继电器等实物图； （3）控制程序安全性扩展；


当工件送到工作台上时，夹紧工作头将工件夹紧。然后钻孔工作头和 铣削工作头同时下降对工件进行加工，加工完毕则退回原位，夹紧工作头松 开 。
X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007
X010
停止按钮 钻头上限位行程开关LS1 钻头下限位行程开关LS2 铣刀上限位行程开关LS3 铣刀下限位行程开关LS4 定位开关LS5 选择开关
压力继电器YJ
Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006
钻头下降继电器KM1 钻头上升继电器KM2 工作头夹紧 工作头松开 铣刀下降继电器KM3 铣刀上升继电器KM4
Y000 Y001 Y002
KM1 KM2
LS1 LS2 LS3 LS4 LS5 SA KV
钻头进刀 钻头退刀 工作头夹紧 工作头松开
PLC
Y003 Y004 Y005 Y006
KM3 KM4
铣刀进刀 铣刀退刀
COM
COM SB3 SB4 KM KM
急停
2、PLC的I/O控制和分配
PLC点名 称 X000 连接的外部设备 启动按钮 PLC点名称 Y000 连接的外部设备 原点指示


3.JCS-02N 压力继电器 压力继电器是利用液体的压力来启闭电 气触点的液压电气转换元件。当系统压 力达到压力继电器的调定值时，发出电 信号，使电气元件(如电磁铁电机。时间 继电器。电磁离合器等)动作，使油路卸 压。换向，执行元件实现顺序动作，或 关闭电动机使系统停止工作，起安 全保 护作用等。


1.LA18系列按钮开关 适用范围 LA18系列按钮开关适用于交流50赫兹 电压至380伏及直流电压至220伏的磁力起动器、 接触器、继电器


2.正泰YBLX-HL5000行程开关 主要用于交流50Hz/60Hz，380V及以下， 直流220V及以下的电气线路中，作运 动机构的行程控制、运动方向或速度 的变换机床的自动控制、运动机构的 限位动作及控制行程或程序之用 。
●当工件安装定位后，LS5闭合，X006接通，进入S21状态，夹 紧工作头工作，夹紧工件，即Y003输出;
●夹紧后延时5秒，达到一定压力时压力继电器YJ工作，X010 接通，进入S22状态，钻头、铣刀下降进刀，即Y001,Y005输出；
●待进刀达到下限位时，LS2 、LS4闭合，即X003和X005接 通，进入S23状态，延时3秒后上升退刀，即Y002、Y006输出；
T0 Y001 Y005
S22
Y006
延时 K50 钻头下降进 刀 铣刀下降进
多件加工
单件加工
5、程序的调试与仿真
●组合机床得电后，程序开始运行，系统处于S0原点状态：
●当钻头、铣刀处于上限位，LS1、LS3闭合，启动按钮SB1， X000接通，进入S20状态，原点指示灯亮，刀具旋转，即Y000输 出；
M0 X001 S0 X001
X006 Y004
Y000 M0 Y003
原点指示 定位
S0
Y002 X002 上限 Y006 X004 位 Y005 Y003
S24
T2
Y004
Y004
S21
T0 X010 Y003 X003 X005
T2
夹紧 X007 X007 S20 S0
K30延时
Y002 压力继电器
4、系统状态转移图及指令程序
★
状态转移图
M8002
X002 X004 Y001
Y002
Y005
X001 S0 复位程序
S0
停车
X001 S0 X004 X002 Y003 X000启动 上限位
下限 X005 位
X003
Y006 Y004
X001
S23
T1
Leabharlann Baidu
Y001
T1
K30 钻头上 升 铣刀上 升
S20
起动按钮SB 上限位开关LS1 停止按钮SB 上限位开关LS2 钻孔工作头 铣削工作 头
上限位开关LS3 上限位开关LS4
夹紧工作头
工件 定位开关LS5 工作台
压 力 继 电 器
二、PLC控制系统设计
1、PLC控制模块
启动
停止
SB1 SB2
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X010