第四章平地机工程机械设计
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轻型
铲刀相对于牵引架两边侧 移量（mm） ≥500
中型
≥700
重型
≥800
超重型
≥850
铲刀降至支承面以下（mm） 最小离地间隙（mm）
≥200 ≥300
≥250 ≥350
≥300 ≥400
≥350 ≥450
二 . 松土工作装置
§3.平地机工作装置设计
平地机的松土工作装置主要用于疏松比较坚硬的土壤，为铲刀切 削作业做好准备。 2.松土器 松土器通常用来疏松坚硬土壤，或破碎硬路面。
缺点
1.因发动机、变速箱、制动器等的操纵 系统都跨越铰接点，总体布置比较困难， 受发动机和驾驶室的间距及结构限制， 铰接转向角度一般不超过20º； 2.驾驶员随前机架偏摆，频繁转向时， 驾驶员容易疲劳。
布置在前 机架上
布置在后 机架上
平地机的驾驶室与装载机等不一样，一般是前倾 式驾驶室，其前壁向前倾斜8º 左右，为驾驶员调 整铲刀方便，前下方尽量用透明玻璃。
一. 动力传动系统
§2.平地机总体设计
平地机的动力主要是工程机械专用柴油机。 传动系统有机械、液力机械和液压传动等形式。 机械传动：发动机动力→变速器→传动轴→驱动桥→轮边减速→驱动轮。 其传动效率高，速度刚性大，但不利于发动机正常工作，并且换档时的 负荷突变影响发动机的效率； 液力机械传动：在发动机与变速器之间增加液力变矩器，来减少作业阻 力带给发动机的冲击，但效率较低； 全液压传动：由液压泵和液压马达组成的传动系统，当作业阻力变化时， 能够以较大的速度变化范围相适应，而不会影响发动机正常工作。
一. 铲刀装置
4.油缸支撑装置
具有可变铰点的操作机构 1、2—升降油缸；3—倾斜油缸
§3.平地机工作装置设计
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
5.角位器 （调整范围0º --31º ） 角位器以销轴连接在回转圈的耳板上，用于安装铲刀和铲刀引出油 缸，并可调整铲土角和实现铲刀引出。
切削角调整方式
二. 行走转向系统
1. 机架
§2.平地机总体设计
1—钢座
图8-6 箱形结构的整体式机架 2—弓形纵梁 3—驾驶室底座 4—轴承座 5—后横梁
6—拖钩
2. 前后桥结构 平地机的前桥一般采用非驱动的转向桥，与机架铰接，以保证四轮同时 着地；后桥为驱动桥，与机架固接。后轮通过平衡箱相对于后桥作车辆 纵向平面的摆动，保证后桥四个车轮同时着地平均承受载荷。
五. 总体参数计算与确定
§2.平地机总体设计
平地机总体性能参数确定的基本任务就是根据合理的工况和作业阻力来妥
当处理各性能参数之间的关系，以便使整机获得良好的性能。 平地机总体性能参数确定大致包括以下内容： (1)确定发动机与车体重量之间的匹配关系；
(2)确定发动机与作业档数和作业速度之间的匹配关系；
三. 工作装置
§2.平地机总体设计
平地机工作装置大多数都选择具有液压操纵的形式；铲刀的悬挂方式、回转方式和变 换切削角等都是液压操纵。机械式操纵已被淘汰。 铲刀悬挂的支撑装置——摆架有活动和固定两种形式，活动式摆架的铲刀调整范围更 大，能使铲刀的最大倾斜角左、右都能达到90º 。 铲刀回转装置有托板齿圈式和滚盘式两种。 铲刀回转装置的驱动方式有两种，一种是装有液压马达的蜗轮箱驱动，能实现铲刀 360º 回转；一种是双油缸驱动，驱动力较大，能实现带负荷情况360º 回转。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按车轮数目分
表示方法：车轮总对数(或轴数)X驱动轮对数(或轴数)X转向轮对数(或轴数)
3X3X1 六轮 3X2X1 3X3X3 前轮转向，全轮驱动 前轮转向，中后轮驱动 全轮转向，全轮驱动
2X1X1 四轮
2X2X2
前轮转向，后轮驱动
全轮转向，全轮驱动
§1.平地机概述
按机架结构形式分
优点 整体式 铰接式
有较大的整体刚度 转弯半径小、作业范围大和 作业稳定性好等
缺点
转弯半径较大、机动性较差
应用 传统平地机 现代平地机
(a) 直线行驶
(b) 折身转向 (c) 折身直行 六轮平地机
(d)斜身直行
二.型号及表示方法
§1.平地机概述
如PY180表示发动机功率为132kW (180马力)的液压式平地机。
二. 行走转向系统
1. 机架 2. 前后桥结构 全轮转向方式：
§2.平地机总体设计
图8-8 全轮转向示意图 a)四轮平地机全轮转向 b)六轮平地机全轮转向 c)六轮平地机后桥转向 1—后轮 2一后桥壳体 3一转向液压缸 4一平衡箱
前轮转向和铰接转向方式是目前普遍被采用的平地机转向方式，应用 于铰接式机架，即前桥仍为偏转车轮转向，前后采用机架铰接，由转向 液压缸驱动前后车架产生相对偏转实现整机转向。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按机架结构形式分
优点 整体式 铰接式
有较大的整体刚度 转弯半径小、作业范围大和 作业稳定性好等
缺点
转弯半径较大、机动性较差
应用 传统平地机 现代平地机
1—钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4—轴承 座；5—后横梁；6—拖钩
铰接式前车架
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
以上利用分析法确定铲刀的各部分尺寸，但由于工作条件不同，往 往会与实际情况有一定出入，因此，在设计时要参考同类机型的相应尺 寸，最后确定合理的铲刀尺寸。
一. 铲刀装置 6.铲刀
§3.平地机工作装置设计
（3）铲刀其他作业参数
铲刀起升速度：9.0~18.0cm/s 降落速度：6.5~8.5cm/s 铲刀侧向移动速度：1.0~3.5cm/s 铲刀回转速度：3 ° ~6 ° /s 平整边坡和切削斜坡时，铲刀相对水平面能倾斜的角度： 40 ° ~70 °
驱动轮对数越多，在作业中所产生的驱动力、附着牵引力越大； 转向轮对数越多，平地机的转弯半径越小。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按车轮数目分
表示方法：车轮总对数(或轴数)X驱动轮对数(或轴数)X转向轮对数(或轴数)
3X3X1 六轮 3X2X1 3X3X3 前轮转向，全轮驱动 前轮转向，中后轮驱动 全轮转向，全轮驱动
四. 驾驶室
§2.平地机总体设计
驾驶室布置方式
优点
1.由于液压操纵系统的多路阀和绝大多数 工作油缸都在前机架上，液压管路不必通 过铰接点； 2.铲刀与驾驶员的相对位置不随转向而变 化，驾驶员能准确判断铲刀的位置和工作 状态。 1.总体布置比较容易，可以有较大的铰接 转向角； 2.驾驶员能直观判断前轮和前机架的偏转 程度，在斜行状态时，驾驶员能和前进方 向一致； 3.工作舒适性好。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
4.油缸支撑装置 牵引架升降油缸和引出油缸的支撑装置是平地机上比较重要的结 构，它保证了铲刀的活动范围。 (1)固定式
（a）单臂固定式 （b）双臂固定式 固定式支撑装置 1—升降油缸；2—机架；3—臂架；4—上臂架；5—下臂架
油缸的铰接点是固定的，油缸的摆动范围受到限制，铲刀倾斜角不 大，不能进行大坡度角的刮坡作业。主要用于小型平地机。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
4.油缸支撑装置 牵引架升降油缸和引出油缸的支撑装置是平地机上比较重要的结 构，它保证了铲刀的活动范围。 (3)整体摆动式
（b）摆架结构 整体摆动式支撑装置 1—摆架；2—座圈；3—机架；4—锁销；5—螺栓
（a）摆架
整体式摆架稳固性较好，零件数量少。结构简单，可以使用气动或 液压控制的锁销装置定位。因而这种结构形式得到较广泛的应用。
铲刀结构图 1—铲刀；2—刀片；3—侧刀片
为了提高铲刀抗扭、抗弯刚度和强度，在刀身的背而焊有加固横 条。在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供铲刀侧伸时使用的 滑轨。
一. 铲刀装置 6.铲刀
§3.平地机工作装置设计
（2）曲率半径
试验研究表明，铲刀的曲率半径：R
H 2 sin 铲刀上端点的切线与水平线组成翻土角β0，通常为45º ~ 70º 之间； 铲刀的切削角δ可在30º ~ 70º 范围内变化。
1.平地机的使用重力GS
§2.平地机总体设计
额定有效牵引力：PH=φH Gφ 根据经验，一般取实用附着系数φH =0.7~0.73 所以，为使平地机在额定牵引工况下作业，使用重力必须满足以下关系：
PH Gs 0.7 ~ 0.73
通常在设计时将所求得的GS值与同类产品相对比。 平地机的使用重量GS在前桥和后桥上分配的原则是着眼于使机器充分发挥 其附着力，同时要考虑铲刀对地面的垂直作用力，以保证必要的破土插人能力。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
3.回转圈驱动装置 （1）由液压马达带动蜗轮蜗杆减速器驱动回转小齿轮； （2）双油缸交替随动控制驱动小齿轮。
液压缸驱动装置示意图 1—回转齿轮；2—回转抽缸；3—牵引架底板；4—偏心轴
平地机作业过程中，当铲刀切削刃遇到很大阻力时，容易引起铲刀扭曲变 形或损坏。为此不少平地机在蜗轮减速器内用弹簧压紧的摩擦片传递动力，过 载时摩擦片打滑从而起到保护作用。
(3)确定传动系统的传动比； (4)合理地把工作装置的尺寸与机器的牵引力匹配好。
1.平地机的使用重力GS
平地机的使用重力(GS)基本上代表整机的附着重力(Gφ)：
Gφ=wk.baidu.comξGS
式中：ξ—平地机附着重力利用系数 对于(3x2x1)平地机，ξ= 0.7~0.75；对于全轮驱动的平地机，ξ=1。
五. 总体参数计算与确定
平地机桥荷分配（%）
行走机构种类 3X3X1 3X3X3 3X2X1 2X1X1 2X2X2 前桥负荷G1 后桥负荷G2
30~35
25~30 45~50
65~70
70~75 50~55
五. 总体参数计算与确定 2.平地机的作业速度
§2.平地机总体设计
相比于装载机来说，平地机的档位数比较多。在确定作业速度时，可根据 平地机理论牵引特性曲线，结合使用经验和对比同类型机器的速度数据综合分 析比较之后加以确定。 平地机的档位通常有前4后4、前6后3、前6后6、前8后8等方案，机械直 接传动的平地机档位数通常较多，一般6挡，液力传动4挡较为合适。 最低车速在3.2~5km/h之间，最高车速在35~45km/h之间，也有车速高达 到50km/h，一般各档速度值大约为： I挡： v1=3.2~5km/h； I档速度适用于精加工作业和铲掘作业； II挡： v2=6~7km/h； II档速度适用于普通路面的刮削和粗加工； III挡： v3=8~10km/h； III档速度适用于除雪和搅拌作业； IV挡： v4=11~14km/h； V挡： v5=15~18km/h； IV , V档速度适用于中、短距离自行运输； VI挡： v6=20~23km/h； VII挡： v7=35~45km/h。 VI, VII档速度适用于中、长距离自行运输。
1—回转圈；2—垫板；3—螺母； 4—铲土角变换油缸；5—铲刀；6—导板； 7—支架；8—铲刀引出油缸；9—衬套； 10—挡圈；11—螺母；12—开口销； 13—角位器；14—螺栓；15—螺母； 16—销轴；17—螺栓；18—垫片
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
6.铲刀 各种平地机的铲刀结构基本相似，包括刀身和刀片两部分。刀身 下缘用螺栓装有采用特殊的耐磨抗冲击高强度合金钢制成的刀片。刀 片为矩形，一般有2 ~ 3片，其切削刃是上下对称的，刀刃磨钝或磨损 后可上下换边或左右对换使用。
三.基本作业方式
动力传动系统 行走转向系统
§2.平地机总体设计
平地机总体设计
工作装置 驾驶室 总体参数计算与确定
使用重力 作业速度 发动机功率 传动系总传动比 最小转弯半径
1一前推土板 2一前机架 3—摆架4—铲刀升降液压缸 5—驾驶室 6—发动机罩 7一后机架 8一后松土器 9一后桥 10—铰接转向液压缸 11一松土耙 12—铲刀 13—铲土角变换液压缸 14—转盘齿圈 15—牵引架 16—转向轮
§3.平地机工作装置设计
平地机刮土工作装置主要由铲刀、回转圈，回转驱动装置、牵引 架、角位器及几个液压缸等组成。
一. 铲刀装置
①刀左侧提升与下降； ②刀右侧提升与下降； ③铲刀回转； ④铲刀相对于回转圈左移或右移； ⑤铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出； ⑥铲刀切削角的改变。
图8-9 刮土工作装置 1—角位器；2—紧固螺母；3—切削角调节油缸；4—回转驱动装置； 5—牵引架；6、7—右、左升降油缸；8—牵引架引出油缸；9—铲刀； 10—油缸头铰接支座； 11—铲刀侧移油缸；12—回转圈
铲刀相对于牵引架两边侧 移量（mm） ≥500
中型
≥700
重型
≥800
超重型
≥850
铲刀降至支承面以下（mm） 最小离地间隙（mm）
≥200 ≥300
≥250 ≥350
≥300 ≥400
≥350 ≥450
二 . 松土工作装置
§3.平地机工作装置设计
平地机的松土工作装置主要用于疏松比较坚硬的土壤，为铲刀切 削作业做好准备。 2.松土器 松土器通常用来疏松坚硬土壤，或破碎硬路面。
缺点
1.因发动机、变速箱、制动器等的操纵 系统都跨越铰接点，总体布置比较困难， 受发动机和驾驶室的间距及结构限制， 铰接转向角度一般不超过20º； 2.驾驶员随前机架偏摆，频繁转向时， 驾驶员容易疲劳。
布置在前 机架上
布置在后 机架上
平地机的驾驶室与装载机等不一样，一般是前倾 式驾驶室，其前壁向前倾斜8º 左右，为驾驶员调 整铲刀方便，前下方尽量用透明玻璃。
一. 动力传动系统
§2.平地机总体设计
平地机的动力主要是工程机械专用柴油机。 传动系统有机械、液力机械和液压传动等形式。 机械传动：发动机动力→变速器→传动轴→驱动桥→轮边减速→驱动轮。 其传动效率高，速度刚性大，但不利于发动机正常工作，并且换档时的 负荷突变影响发动机的效率； 液力机械传动：在发动机与变速器之间增加液力变矩器，来减少作业阻 力带给发动机的冲击，但效率较低； 全液压传动：由液压泵和液压马达组成的传动系统，当作业阻力变化时， 能够以较大的速度变化范围相适应，而不会影响发动机正常工作。
一. 铲刀装置
4.油缸支撑装置
具有可变铰点的操作机构 1、2—升降油缸；3—倾斜油缸
§3.平地机工作装置设计
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
5.角位器 （调整范围0º --31º ） 角位器以销轴连接在回转圈的耳板上，用于安装铲刀和铲刀引出油 缸，并可调整铲土角和实现铲刀引出。
切削角调整方式
二. 行走转向系统
1. 机架
§2.平地机总体设计
1—钢座
图8-6 箱形结构的整体式机架 2—弓形纵梁 3—驾驶室底座 4—轴承座 5—后横梁
6—拖钩
2. 前后桥结构 平地机的前桥一般采用非驱动的转向桥，与机架铰接，以保证四轮同时 着地；后桥为驱动桥，与机架固接。后轮通过平衡箱相对于后桥作车辆 纵向平面的摆动，保证后桥四个车轮同时着地平均承受载荷。
五. 总体参数计算与确定
§2.平地机总体设计
平地机总体性能参数确定的基本任务就是根据合理的工况和作业阻力来妥
当处理各性能参数之间的关系，以便使整机获得良好的性能。 平地机总体性能参数确定大致包括以下内容： (1)确定发动机与车体重量之间的匹配关系；
(2)确定发动机与作业档数和作业速度之间的匹配关系；
三. 工作装置
§2.平地机总体设计
平地机工作装置大多数都选择具有液压操纵的形式；铲刀的悬挂方式、回转方式和变 换切削角等都是液压操纵。机械式操纵已被淘汰。 铲刀悬挂的支撑装置——摆架有活动和固定两种形式，活动式摆架的铲刀调整范围更 大，能使铲刀的最大倾斜角左、右都能达到90º 。 铲刀回转装置有托板齿圈式和滚盘式两种。 铲刀回转装置的驱动方式有两种，一种是装有液压马达的蜗轮箱驱动，能实现铲刀 360º 回转；一种是双油缸驱动，驱动力较大，能实现带负荷情况360º 回转。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按车轮数目分
表示方法：车轮总对数(或轴数)X驱动轮对数(或轴数)X转向轮对数(或轴数)
3X3X1 六轮 3X2X1 3X3X3 前轮转向，全轮驱动 前轮转向，中后轮驱动 全轮转向，全轮驱动
2X1X1 四轮
2X2X2
前轮转向，后轮驱动
全轮转向，全轮驱动
§1.平地机概述
按机架结构形式分
优点 整体式 铰接式
有较大的整体刚度 转弯半径小、作业范围大和 作业稳定性好等
缺点
转弯半径较大、机动性较差
应用 传统平地机 现代平地机
(a) 直线行驶
(b) 折身转向 (c) 折身直行 六轮平地机
(d)斜身直行
二.型号及表示方法
§1.平地机概述
如PY180表示发动机功率为132kW (180马力)的液压式平地机。
二. 行走转向系统
1. 机架 2. 前后桥结构 全轮转向方式：
§2.平地机总体设计
图8-8 全轮转向示意图 a)四轮平地机全轮转向 b)六轮平地机全轮转向 c)六轮平地机后桥转向 1—后轮 2一后桥壳体 3一转向液压缸 4一平衡箱
前轮转向和铰接转向方式是目前普遍被采用的平地机转向方式，应用 于铰接式机架，即前桥仍为偏转车轮转向，前后采用机架铰接，由转向 液压缸驱动前后车架产生相对偏转实现整机转向。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按机架结构形式分
优点 整体式 铰接式
有较大的整体刚度 转弯半径小、作业范围大和 作业稳定性好等
缺点
转弯半径较大、机动性较差
应用 传统平地机 现代平地机
1—钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4—轴承 座；5—后横梁；6—拖钩
铰接式前车架
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
以上利用分析法确定铲刀的各部分尺寸，但由于工作条件不同，往 往会与实际情况有一定出入，因此，在设计时要参考同类机型的相应尺 寸，最后确定合理的铲刀尺寸。
一. 铲刀装置 6.铲刀
§3.平地机工作装置设计
（3）铲刀其他作业参数
铲刀起升速度：9.0~18.0cm/s 降落速度：6.5~8.5cm/s 铲刀侧向移动速度：1.0~3.5cm/s 铲刀回转速度：3 ° ~6 ° /s 平整边坡和切削斜坡时，铲刀相对水平面能倾斜的角度： 40 ° ~70 °
驱动轮对数越多，在作业中所产生的驱动力、附着牵引力越大； 转向轮对数越多，平地机的转弯半径越小。
二.分类 平地机通常可按下列方法分类：
§1.平地机概述
按车轮数目分
表示方法：车轮总对数(或轴数)X驱动轮对数(或轴数)X转向轮对数(或轴数)
3X3X1 六轮 3X2X1 3X3X3 前轮转向，全轮驱动 前轮转向，中后轮驱动 全轮转向，全轮驱动
四. 驾驶室
§2.平地机总体设计
驾驶室布置方式
优点
1.由于液压操纵系统的多路阀和绝大多数 工作油缸都在前机架上，液压管路不必通 过铰接点； 2.铲刀与驾驶员的相对位置不随转向而变 化，驾驶员能准确判断铲刀的位置和工作 状态。 1.总体布置比较容易，可以有较大的铰接 转向角； 2.驾驶员能直观判断前轮和前机架的偏转 程度，在斜行状态时，驾驶员能和前进方 向一致； 3.工作舒适性好。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
4.油缸支撑装置 牵引架升降油缸和引出油缸的支撑装置是平地机上比较重要的结 构，它保证了铲刀的活动范围。 (1)固定式
（a）单臂固定式 （b）双臂固定式 固定式支撑装置 1—升降油缸；2—机架；3—臂架；4—上臂架；5—下臂架
油缸的铰接点是固定的，油缸的摆动范围受到限制，铲刀倾斜角不 大，不能进行大坡度角的刮坡作业。主要用于小型平地机。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
4.油缸支撑装置 牵引架升降油缸和引出油缸的支撑装置是平地机上比较重要的结 构，它保证了铲刀的活动范围。 (3)整体摆动式
（b）摆架结构 整体摆动式支撑装置 1—摆架；2—座圈；3—机架；4—锁销；5—螺栓
（a）摆架
整体式摆架稳固性较好，零件数量少。结构简单，可以使用气动或 液压控制的锁销装置定位。因而这种结构形式得到较广泛的应用。
铲刀结构图 1—铲刀；2—刀片；3—侧刀片
为了提高铲刀抗扭、抗弯刚度和强度，在刀身的背而焊有加固横 条。在某些平地机上，此加固横条就是上下两条供铲刀侧伸时使用的 滑轨。
一. 铲刀装置 6.铲刀
§3.平地机工作装置设计
（2）曲率半径
试验研究表明，铲刀的曲率半径：R
H 2 sin 铲刀上端点的切线与水平线组成翻土角β0，通常为45º ~ 70º 之间； 铲刀的切削角δ可在30º ~ 70º 范围内变化。
1.平地机的使用重力GS
§2.平地机总体设计
额定有效牵引力：PH=φH Gφ 根据经验，一般取实用附着系数φH =0.7~0.73 所以，为使平地机在额定牵引工况下作业，使用重力必须满足以下关系：
PH Gs 0.7 ~ 0.73
通常在设计时将所求得的GS值与同类产品相对比。 平地机的使用重量GS在前桥和后桥上分配的原则是着眼于使机器充分发挥 其附着力，同时要考虑铲刀对地面的垂直作用力，以保证必要的破土插人能力。
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
3.回转圈驱动装置 （1）由液压马达带动蜗轮蜗杆减速器驱动回转小齿轮； （2）双油缸交替随动控制驱动小齿轮。
液压缸驱动装置示意图 1—回转齿轮；2—回转抽缸；3—牵引架底板；4—偏心轴
平地机作业过程中，当铲刀切削刃遇到很大阻力时，容易引起铲刀扭曲变 形或损坏。为此不少平地机在蜗轮减速器内用弹簧压紧的摩擦片传递动力，过 载时摩擦片打滑从而起到保护作用。
(3)确定传动系统的传动比； (4)合理地把工作装置的尺寸与机器的牵引力匹配好。
1.平地机的使用重力GS
平地机的使用重力(GS)基本上代表整机的附着重力(Gφ)：
Gφ=wk.baidu.comξGS
式中：ξ—平地机附着重力利用系数 对于(3x2x1)平地机，ξ= 0.7~0.75；对于全轮驱动的平地机，ξ=1。
五. 总体参数计算与确定
平地机桥荷分配（%）
行走机构种类 3X3X1 3X3X3 3X2X1 2X1X1 2X2X2 前桥负荷G1 后桥负荷G2
30~35
25~30 45~50
65~70
70~75 50~55
五. 总体参数计算与确定 2.平地机的作业速度
§2.平地机总体设计
相比于装载机来说，平地机的档位数比较多。在确定作业速度时，可根据 平地机理论牵引特性曲线，结合使用经验和对比同类型机器的速度数据综合分 析比较之后加以确定。 平地机的档位通常有前4后4、前6后3、前6后6、前8后8等方案，机械直 接传动的平地机档位数通常较多，一般6挡，液力传动4挡较为合适。 最低车速在3.2~5km/h之间，最高车速在35~45km/h之间，也有车速高达 到50km/h，一般各档速度值大约为： I挡： v1=3.2~5km/h； I档速度适用于精加工作业和铲掘作业； II挡： v2=6~7km/h； II档速度适用于普通路面的刮削和粗加工； III挡： v3=8~10km/h； III档速度适用于除雪和搅拌作业； IV挡： v4=11~14km/h； V挡： v5=15~18km/h； IV , V档速度适用于中、短距离自行运输； VI挡： v6=20~23km/h； VII挡： v7=35~45km/h。 VI, VII档速度适用于中、长距离自行运输。
1—回转圈；2—垫板；3—螺母； 4—铲土角变换油缸；5—铲刀；6—导板； 7—支架；8—铲刀引出油缸；9—衬套； 10—挡圈；11—螺母；12—开口销； 13—角位器；14—螺栓；15—螺母； 16—销轴；17—螺栓；18—垫片
一. 铲刀装置
§3.平地机工作装置设计
6.铲刀 各种平地机的铲刀结构基本相似，包括刀身和刀片两部分。刀身 下缘用螺栓装有采用特殊的耐磨抗冲击高强度合金钢制成的刀片。刀 片为矩形，一般有2 ~ 3片，其切削刃是上下对称的，刀刃磨钝或磨损 后可上下换边或左右对换使用。
三.基本作业方式
动力传动系统 行走转向系统
§2.平地机总体设计
平地机总体设计
工作装置 驾驶室 总体参数计算与确定
使用重力 作业速度 发动机功率 传动系总传动比 最小转弯半径
1一前推土板 2一前机架 3—摆架4—铲刀升降液压缸 5—驾驶室 6—发动机罩 7一后机架 8一后松土器 9一后桥 10—铰接转向液压缸 11一松土耙 12—铲刀 13—铲土角变换液压缸 14—转盘齿圈 15—牵引架 16—转向轮
§3.平地机工作装置设计
平地机刮土工作装置主要由铲刀、回转圈，回转驱动装置、牵引 架、角位器及几个液压缸等组成。
一. 铲刀装置
①刀左侧提升与下降； ②刀右侧提升与下降； ③铲刀回转； ④铲刀相对于回转圈左移或右移； ⑤铲刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出； ⑥铲刀切削角的改变。
图8-9 刮土工作装置 1—角位器；2—紧固螺母；3—切削角调节油缸；4—回转驱动装置； 5—牵引架；6、7—右、左升降油缸；8—牵引架引出油缸；9—铲刀； 10—油缸头铰接支座； 11—铲刀侧移油缸；12—回转圈