平地机施工.

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4.1.2平地机分类


按牵引方式分为拖式和自行式两种。
按车轮轮胎数目分 按铲刀长度或发动机功率分
按机架结构分 按操纵方式分

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按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数
四轮平地机 1)
4×2×2型,前轮转向,后轮驱动 2) 4×4×4型,全轮转向,全轮驱动 六轮平地机 3) 6×4×2型,前轮转向,中后轮驱动 4) 6×6×2型,前轮转向,全轮驱动 5) 6×6×6型,全轮转向,全轮驱动
4.1.2刮刀移土作业
直线平整作业:将刮刀水平回转角α置为0度,即 刮刀轴线垂直于行驶方向,此时切削宽度最大,但 只能以较小的切入深度作业,主要用于铺平作业。 斜身铲土和移土作业:将刮刀保持一定的回转角, 在切削和运土过程中,土沿刮刀侧向移动,回转角 越大,切土和移土能力越强。刮土侧移作业用于铺 平时还应采用适当的回转角,始终保证刮刀前有少 量的但却是足够的料,既要运行阻力小,又要保证 铺平质量。 斜身直行作业:刮刀侧移时应注意不要使车轮在料 堆上行驶,应使物料从车轮中间或两侧流过,必要 时可采用斜行方法进行作业,使料离开车轮更远一 12:52 / 20
机械式平地机 (PT) 液压式平地机( PTY)
功率 马力
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平地机的基本作业方法
平地机刮刀的工作角度
刮刀移土作业 刀角铲土侧移作业 机外刮土作业
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4.1.2平地机的基本作业方法
依靠机械的牵引力,平地机可以完成
平地、切削、侧面移土、路基成形、 边坡修整等作业,根据作业要求,平 地机的铲刀可以升降、倾斜、引出和 360度回转等运动,铲刀的位置可以 在较大范围内进行调整,以达到最佳 的作业效果。
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刮刀切土角γ

为铲土刮刀边缘的切线与水平面的角度。 刮刀切土角γ的大小一般依作业类型来确定。 中等刮刀切土角γ(60度左右)适用于通常 的平整作业。在切削、剥离土壤时,需要 较小的刮刀切土角γ,以降低切削阻力。当 进行物料混合和摊铺时,选用较大的刮刀 切土角γ。
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平地机技术发展动态
系列完善,大型化
使用范围更宽 成熟技术得到应用 加强环保设计 注重驾驶舒适性、安全性
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主参数 类 组 型 特性 含义及代号 名称 单位
铲 土平 运 地 输 机 机 P 拖式T Y(液) 械
机械式平地机(P) 自行式 Y(液) 液压式平地机( 功率 马力 PY)
工程机械化施工
第4节 平地机施工
施工范例1
施工范例2
施工范例3 施工范例4
议 题
4.1平地机概述 平地机的用途 平地机的分类 平地机的发展概况 4.2平地机的总体构造 4.3平地机的工作装置 4.4平地机的基本作业方法 4.5平地机的施工作业 4.6平地机操纵控制系统
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4.1.2平地机刮刀的工作角度

在平地机的作业过程中,必须根据工作进 程的需要正确调整平地机的铲土刮刀的工 作角度,即刮刀水平回转角α、倾斜角β和 切削角γ。
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刮刀水平回转角α

为刮刀中线与行驶方向在水平面上的角度, 当回转角α增大时,工作宽度减少,但物料 的侧移输送能力提高,切削能力也提高, 刮刀单位切削宽度上的切削力增大。对于 剥离、摊铺、混合作业及硬土切削作业, 回转角可取30-50度;对于推土摊铺或进行 最后一道刮平以及进行松软或轻质土刮整 作业时,回转角α可取0-30度。
4.1.3发展概况
美国是最早生产平地机的国家,美国 平地机的产量居世界首位。美国卡特皮勒、 德莱赛、约翰·迪尔等公司生产的平地机 制造技术先进,其技术性能具有世界先进 水平。
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日本小松制作所和三菱重工是世界著
名的平地机生产企业,其电子技术应 用领先世界水平。小松平地机品种齐 全,其中GD825A—1型超重型平地机采 用了最先进的电子监控系统和负荷传 感液控新技术,性能先进,在世界市 场上具有很强的竞争力。

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基本作业方式
刮土直移:适用于 不平整度较小的场 地,平整的最后阶 段或铺散材料。
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基本作业方式
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按铲刀长度或发动机功率分
分为轻型、中型和重型 按操纵方式分:机械操纵、液压操纵两种。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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按机架形式
整体机架式:刚性较好,但机械的转
向半径较大 铰接机架式:转向半径小,便于在窄 小地段施工,而且工作装置可随前机 架一起转动,其作业适应范围更宽
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4.1 概 述
自行式平地机是一种主要完成大面积土壤的平整 和整形作业的土方工程机械。 主要用于土方工程中场地整形和平地作业。平地 机工作装置操纵控制灵活,通过改变平地铲刀的 作业方位或更换工作装置可方便地用来进行开挖 边沟、回填、修边坡、推松土、除雪、松土,对 级配要求不高的路面基层稳定土也可用平地机来 拌和、摊铺路面基层材料。因此,平地机用途十 分广泛,已经成为国防工程、道路修筑、矿山、 水利、农田等基础建设工程中用于平地整形施工 的专用机械。
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在欧洲,生产平地机的主要厂家有德国的O&K、 Gehl和意大利的Fiatallis等制造公司。 在世界范围内,各国正在加速现代化的进程,土方工 程规模日益扩大,平地机有向大型化方向发展的趋势。 加拿大Champion公司生产的功率为522kW的100t超 重型平地机,是当前世界上最大的平地机。与此同时, 为满足狭窄场地施工作业的需要,一些国家也注重发 展轻型平地机。最小的平地机是日本生产的MGD743 轻型平地机,功率只有26kW。 80年代后期,一些国家在平地机上开始采用机电一体 化技术,配有铲刀自动调平装置,用以提高平地精度。 同时采用工况监控、故障诊断和专家智能等电子控制 系统,逐步实现平地机的现代化、节能化和自动化, 并备有多种工作装置及其液压控制系统。
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