数字图像的边界提取

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实验九数字图像的边界提取

一、实验目的

了解有关数字图像边界提取的基本概念,熟悉Matlab软件中关于数字图像边界提取的基本命令,掌握利用Matlab软件进行数字图像边界提取的方法;同时,学会在图上加图题,会控制图题的位置。

二、相关知识

在图像处理中,有一种十分实用的操作叫做边界提取,在提取了图像的边界后,就可以对图像进行进一步的操作如图像分割,特定区域的提取,骨架提取等等。

常用的边界检测算子有微分算子、拉普拉斯高斯算子和canny算子。

在MA TLAB中,系统提供edge函数,其功能是利用各种边界检测算子来检测灰度图像的边界。

函数edge的用法有以下几种:

1.BW=edge(I);

2.BW=edge(I,method);

3.BW=edge(I,method,thresh);

4.BW=edge(I,method,thresh,direction)

其中:

I:输入图像;

method:提取边界的方法,共有六种可取的值,即共有六种可使用的方法,包

括:’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’,’canny’,缺省时使用’sobel’;

thresh:指定的阈值,所有不强于thresh的边都被忽略;

direction:对于’sobel’和’prewitt’方法指定方向,可取值为:’horizontal’和’vertical’,’both’(缺省值)BW:返回的二值图像,其中1代表找到的边界。

在这些方法中,canny是较为优秀的一种,该方法使用两种不同的阈值分别检测强边界和弱边界,并且仅当弱边界和强边界相连时,才将弱边界包含在输出图像中。因此,这种方法不容易被噪声干扰,更容易检测到真正的弱边界。

关于这些方法的真正含义,我们以后有专门的课程加以详细讨论,现在先看看它们的效果。

例:分别调用’sobel’,’prewitt’,’roberts’,’log’,’zerocross’和’canny’六种方法检测图像rice.tif的边界。程序如下:

I=imread('rice.tif');

BW1=edge(I,'sobel');

BW2=edge(I,'prewitt');

BW3=edge(I,'roberts');

BW4=edge(I,'log');

BW5=edge(I,'zerocross');

BW6=edge(I,'canny');

imshow(I);title('图1: rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);

figure;imshow(BW1);title('图2: sobel算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])

figure;imshow(BW2);title('图3: prewitt算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])

figure;imshow(BW3);title('图4: roberts算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])

figure;imshow(BW4);title('图5: log算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])

figure;imshow(BW5);title('图6: zerocross算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0])

figure;imshow(BW6);title('图7: canny算子提取的边界','fontsize',14,'position',[128,280,0]) 运行结果如下:

从上面结果我们可以看出,canny算子提取的边界较为完整。

关于title语句的用法,注意一下我们程序中的title语句,其简单用法就是踢title(‘图题的内容’),其实它还有一些可选的参数,包括图题的位置,图题的颜色,图题的字体,大小,等等参数,其一般用法是title(...,'属性名',属性值,...),例如,要控制图题的位置,用属性名’position’,其属性值是一个三维向量[x,y,[z]],其初始值是[0 0 0],其单位由units参数决定。Units的可选值为pixels | normalized | inches | centimeters | points | {data},normalized 将整个矩形规范化成[0,1]×[0,1],其余都是绝对单位,1 point = 1/72 inch。

试一下,我们这个教材上的图题位置参数是多少?

可选的属性还有,’color’,‘fontname’,’fontsize’等,有需要的时候可以通过察看help来进一步学习。

我们再看一个例子,还是用原图rice.tif,这次我们来考虑阈值问题,在不用edge中第三和参数时,系统自动选择阈值,我们可以用函数的如下调用格式来看系统为我们选择的阈值是多少,我们先看如下程序为我们带来的结果:

I=imread('rice.tif');

[BW1,th1]=edge(I,'sobel');

th1str=num2str(th1)

imshow(I);

title('图1: rice.tif原图','fontsize',14,'position',[128,280,0]);

figure;imshow(BW1);

ti='图8: sobel算子提取的边界,阈值为';

ti=strcat(ti,th1str)

title(ti,'fontsize',12,'position',[128,280,0])

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