EBZ160E第二代悬臂式掘进机
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于齿轮加工精度的提高使减速器噪声不高于75分贝。
NGW截割减速机专用设计软件
5、采用先进的刚柔耦合多体动力学仿真分 析技术，运用韩国多体动力学软件（ RecurDyn ）
对行星齿轮进行多体动力学分析，保证截割减
速机的强度与可靠性。
6、本体部采用箱型结构，采用Q345A厚板焊制，结构 强度和刚性好。回转台加强了强度设计，保证回转截割过 程中不开焊。
7、行走部采用单排支重轮结构，支重轮承载均匀分布，提
高支重轮的使用寿命。运动阻力小，效率高，机械磨损小。履 带结构采用军品技术，高强度铸钢履带板，抓地力大，抗冲击 性能好。爬坡能力为±18°。
高强度履带板
单排 支重轮
8、第一运输机采用双边链结构，龙门高度大，运料顺畅， 溜槽采用瑞典进口符合耐磨钢板，经久耐用。驱动结构采用偏 心结构设计，减少刮板与脱链器之间的磨损，提高刮板的使用 寿命。前后溜槽拉直，一运升角为9°，并采用防漏料专利技术 与二运搭接紧密，提高产品的运料能力。前溜槽采用叉形结构， 安装方便。
减速机带有机械制动，液压马达带有液压制动阀，确保设备在大 坡度上的稳定工作；提高了马达的耐压裕度以保证不漏油。
13、内喷雾系统采用双密封结 构、专利油水分离技术，防止轴承 腔内润滑油乳化的现象发生。防堵 塞喷嘴，进一步改善了喷雾效果。
环形喷雾系统
外喷雾系统采用了专利技术的环形
喷雾结构，降尘效率高。
单伸缩油缸
双伸缩油缸
3、伸缩式截割部采用虚拟加载技术，针对不同岩性进行优 化，刚性好，截割面积大。伸缩部内筒、外筒均采用特制无缝 钢管，增加热处理调质、表面淬火、镀铬等工艺，提高伸缩部 内筒、外筒表面硬度，极大提高表面的耐磨性；增大伸缩保护 筒壁厚，使其整体寿命提高，伸缩保护筒、伸缩内筒等多处均 采用U形坡口，焊接牢固，不开裂。专利截割主轴结构设计，保 证不断轴。大换气孔设计，保证伸缩过程气流的平衡及伸缩运
10 、液压系统油泵电机采用 90kW 电机，各部分压力可独立 标定，保证了组合动作时的功率输出和连贯性。液压系统采用 双联变量泵145+145（恒功率、压力切断、负荷敏感），负载敏 感多路阀配置，流量分配合理，系统温升小，减少了油质氧化 的可能性，保证了油的润滑性能，提高密封件寿命；同时能防 止电机的过载保护发生。液压系统加强外置冷却器的冷却能力，
≤80/60 0.14 35 4.0 56 0-8 600 ±18° 290 280 400 3.65×1.19×1.5 5.7 145+145
二、第二代掘进机（EBZ160E）技术特点
1 、在截割头设计上，集团与辽宁工程技术大学进行产学 研合作，采用仿真技术进行优化，截齿排布和角度更加合理， 采用小截割头破岩能力强，截齿损耗小，导料板采用进口高复 合耐磨板材料，同时在截割头尾部圆周及端面加焊多块耐磨板
Байду номын сангаас
超出时保护动作，安全性极大提高。
17、电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷水 试验，消除雨水进入可能，保证安全运行。采用环边螺栓紧 固和密封的开门结构，避免因剧烈震动导致开门现象和粉尘 渗漏。
18 、照明采用矿用 LED 强光灯，亮度高， 可靠性好，车尾灯具有 前进红灯，后退时照明 指示，并采用语音报警 功能提示，有效提醒操 作人员，保证其安全。
前后溜槽 拉直升角为9°
9、与一代机相比，铲板采用快换结构，在不拆卸行走部的情 况下可以拆卸更换铲板部，大大提高了设备维护及安装时间。铲 板星轮采用低速大扭矩液压马达直接驱动，机械效率高，有利于 装料和清底。铲板侧面增加了观察孔，方便驱动马达胶管的检查 及维修。
观察孔，方便 胶管的检查及 维护 铲板快换
并能将故障储存，以备分析使用，建立人
机交流的友好界面。可对单一损坏的模块 实施更换，不用整个电路板更新，维护成
本低。
16、自动完成漏电闭锁，截割高、低速等互锁，油泵电机
和截割电机闭锁、隔离开关断电闭锁，过欠压保护功能，并依 据反时限特性进行过载保护。采取专利防高压侵入低压的保护 措施，彻底分离掘进机电气系统的主回路与控制回路，保证控 制回路的安全。各三相主回路每相都采用电流传感器直接控制，
19、焊接结构件采用退火工艺处理后进行精加工，完全释放 焊接内应力，抗疲劳性优异，有效防止结构件应力变形。尤其是
解决了掘进震动造成应力释放后所导致的接触面变形受力剪断螺
栓的问题。各部位高强度螺栓均采用达克锈螺栓，螺纹及螺母采 用施必牢防松技术，主要部位都有两种以上防松措施，防松效果 好。
达克锈螺栓 施必牢螺母
2.9 1.6 45
定位截割范围（m）
截割面积（㎡） 截割头转速（r/min） 截割头伸缩量（mm）
4.9（高）×5.6（宽）
27 46/23 550(双伸缩）
截割主轴承
22338 (SKF) 190×400×132
截割硬度（MPa） 接地比压（MPa） 星轮转速（r/min） 装载能力（m3/min） 第一运输机速度（m/min） 行走速度（m/min） 履带宽（mm） 爬坡能力（°） 卧底深度（mm） 机身地隙（mm） 龙门高（mm） 最大不可拆卸尺寸（m） 最大不可拆卸重量（t） 液压泵排量
动的平稳性。配备双速截割电机，满足不通岩性的截割需求。
SKF抗冲击 重载轴承
4、截割减速机采用重量轻、结构紧凑的二级行星减速器， 提供稳定的动力。齿轮全部采用高强度高淬透性合金钢，比现 有的减速器齿轮材料强度提高20%以上。采用磨齿后齿面强化处
理工艺，使齿根弯曲强度提高 2倍，齿面疲劳强度提高30%。由
谢 谢！
14、可选配湿式振弦湿式除尘 风机，降尘能力可达 70% 以上，降 低截割过程中粉尘对操作人员的损 伤。
15 、适用双电压电源供电，适用性强；
配备双速截割电机，满足不同岩性的截割 需求。电气系统采用日本三菱PLC控制，易 于矿工学习和掌握，配备中文液晶显示屏， 实时反映设备运行状态，能进行故障提示，
一、第二代掘进机（EBZ160E）概述
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩巷道的掘进，是目 前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一，适用于岩石硬度≤f8，节
理发育较好的巷道。目前集团该型号设备已占据市场主导地位。
但通过对市场调研及用户的反馈可知：该型掘进机均存在一些不 足，给使用带来很多不便。经过技术升级改进，在原有技术优势
及耐磨焊条。截割头采用端部密封，防止煤粉进入截割头内部，
提高截割头使用寿命。截齿采用凯南麦特截齿，提高掘进机的 破岩能力。
截齿优化设计软件
2 、截割部采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题，
提高了截割部的截割稳定性，保证设备使用寿命。在双伸缩油缸
基础上，轴承采用 SKF 抗冲击重载型轴承，截割部在受较大冲击 时轴承性能更稳定。
基础上，进行优化设计，推出了高性能 EBZ160E 半煤岩综掘机，
在使用可靠性和维护方便性方面得到很大提高，以更好的满足市 场及客户的使用需求。
EBZ160E 二代掘进机参数
项目 截割电机（kW） 油泵电机（kW） 160/100 90 EBZ160E
总长（m）
总宽（m） 总高（m） 总重（t）
9.4
进一步控制了系统温升，保证设备连续作业性能。
11、液压操作均采用液控先导方式，手感柔和，劳动强度 低；微动性好，各种执行元件均能实现无级调节。液压系统采
用无泄漏技术（24度锥和密封圈双重密封），连接时对中性好，
密封可靠。
12、行走驱动采用德国力士乐原装高速液压马达和80kN大扭
矩减速机的集成结构，提供稳定可靠的大牵引力，爬坡能力强。
NGW截割减速机专用设计软件
5、采用先进的刚柔耦合多体动力学仿真分 析技术，运用韩国多体动力学软件（ RecurDyn ）
对行星齿轮进行多体动力学分析，保证截割减
速机的强度与可靠性。
6、本体部采用箱型结构，采用Q345A厚板焊制，结构 强度和刚性好。回转台加强了强度设计，保证回转截割过 程中不开焊。
7、行走部采用单排支重轮结构，支重轮承载均匀分布，提
高支重轮的使用寿命。运动阻力小，效率高，机械磨损小。履 带结构采用军品技术，高强度铸钢履带板，抓地力大，抗冲击 性能好。爬坡能力为±18°。
高强度履带板
单排 支重轮
8、第一运输机采用双边链结构，龙门高度大，运料顺畅， 溜槽采用瑞典进口符合耐磨钢板，经久耐用。驱动结构采用偏 心结构设计，减少刮板与脱链器之间的磨损，提高刮板的使用 寿命。前后溜槽拉直，一运升角为9°，并采用防漏料专利技术 与二运搭接紧密，提高产品的运料能力。前溜槽采用叉形结构， 安装方便。
减速机带有机械制动，液压马达带有液压制动阀，确保设备在大 坡度上的稳定工作；提高了马达的耐压裕度以保证不漏油。
13、内喷雾系统采用双密封结 构、专利油水分离技术，防止轴承 腔内润滑油乳化的现象发生。防堵 塞喷嘴，进一步改善了喷雾效果。
环形喷雾系统
外喷雾系统采用了专利技术的环形
喷雾结构，降尘效率高。
单伸缩油缸
双伸缩油缸
3、伸缩式截割部采用虚拟加载技术，针对不同岩性进行优 化，刚性好，截割面积大。伸缩部内筒、外筒均采用特制无缝 钢管，增加热处理调质、表面淬火、镀铬等工艺，提高伸缩部 内筒、外筒表面硬度，极大提高表面的耐磨性；增大伸缩保护 筒壁厚，使其整体寿命提高，伸缩保护筒、伸缩内筒等多处均 采用U形坡口，焊接牢固，不开裂。专利截割主轴结构设计，保 证不断轴。大换气孔设计，保证伸缩过程气流的平衡及伸缩运
10 、液压系统油泵电机采用 90kW 电机，各部分压力可独立 标定，保证了组合动作时的功率输出和连贯性。液压系统采用 双联变量泵145+145（恒功率、压力切断、负荷敏感），负载敏 感多路阀配置，流量分配合理，系统温升小，减少了油质氧化 的可能性，保证了油的润滑性能，提高密封件寿命；同时能防 止电机的过载保护发生。液压系统加强外置冷却器的冷却能力，
≤80/60 0.14 35 4.0 56 0-8 600 ±18° 290 280 400 3.65×1.19×1.5 5.7 145+145
二、第二代掘进机（EBZ160E）技术特点
1 、在截割头设计上，集团与辽宁工程技术大学进行产学 研合作，采用仿真技术进行优化，截齿排布和角度更加合理， 采用小截割头破岩能力强，截齿损耗小，导料板采用进口高复 合耐磨板材料，同时在截割头尾部圆周及端面加焊多块耐磨板
Байду номын сангаас
超出时保护动作，安全性极大提高。
17、电控箱进线和出线喇叭口处经电缆抽拉试验和喷水 试验，消除雨水进入可能，保证安全运行。采用环边螺栓紧 固和密封的开门结构，避免因剧烈震动导致开门现象和粉尘 渗漏。
18 、照明采用矿用 LED 强光灯，亮度高， 可靠性好，车尾灯具有 前进红灯，后退时照明 指示，并采用语音报警 功能提示，有效提醒操 作人员，保证其安全。
前后溜槽 拉直升角为9°
9、与一代机相比，铲板采用快换结构，在不拆卸行走部的情 况下可以拆卸更换铲板部，大大提高了设备维护及安装时间。铲 板星轮采用低速大扭矩液压马达直接驱动，机械效率高，有利于 装料和清底。铲板侧面增加了观察孔，方便驱动马达胶管的检查 及维修。
观察孔，方便 胶管的检查及 维护 铲板快换
并能将故障储存，以备分析使用，建立人
机交流的友好界面。可对单一损坏的模块 实施更换，不用整个电路板更新，维护成
本低。
16、自动完成漏电闭锁，截割高、低速等互锁，油泵电机
和截割电机闭锁、隔离开关断电闭锁，过欠压保护功能，并依 据反时限特性进行过载保护。采取专利防高压侵入低压的保护 措施，彻底分离掘进机电气系统的主回路与控制回路，保证控 制回路的安全。各三相主回路每相都采用电流传感器直接控制，
19、焊接结构件采用退火工艺处理后进行精加工，完全释放 焊接内应力，抗疲劳性优异，有效防止结构件应力变形。尤其是
解决了掘进震动造成应力释放后所导致的接触面变形受力剪断螺
栓的问题。各部位高强度螺栓均采用达克锈螺栓，螺纹及螺母采 用施必牢防松技术，主要部位都有两种以上防松措施，防松效果 好。
达克锈螺栓 施必牢螺母
2.9 1.6 45
定位截割范围（m）
截割面积（㎡） 截割头转速（r/min） 截割头伸缩量（mm）
4.9（高）×5.6（宽）
27 46/23 550(双伸缩）
截割主轴承
22338 (SKF) 190×400×132
截割硬度（MPa） 接地比压（MPa） 星轮转速（r/min） 装载能力（m3/min） 第一运输机速度（m/min） 行走速度（m/min） 履带宽（mm） 爬坡能力（°） 卧底深度（mm） 机身地隙（mm） 龙门高（mm） 最大不可拆卸尺寸（m） 最大不可拆卸重量（t） 液压泵排量
动的平稳性。配备双速截割电机，满足不通岩性的截割需求。
SKF抗冲击 重载轴承
4、截割减速机采用重量轻、结构紧凑的二级行星减速器， 提供稳定的动力。齿轮全部采用高强度高淬透性合金钢，比现 有的减速器齿轮材料强度提高20%以上。采用磨齿后齿面强化处
理工艺，使齿根弯曲强度提高 2倍，齿面疲劳强度提高30%。由
谢 谢！
14、可选配湿式振弦湿式除尘 风机，降尘能力可达 70% 以上，降 低截割过程中粉尘对操作人员的损 伤。
15 、适用双电压电源供电，适用性强；
配备双速截割电机，满足不同岩性的截割 需求。电气系统采用日本三菱PLC控制，易 于矿工学习和掌握，配备中文液晶显示屏， 实时反映设备运行状态，能进行故障提示，
一、第二代掘进机（EBZ160E）概述
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩巷道的掘进，是目 前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一，适用于岩石硬度≤f8，节
理发育较好的巷道。目前集团该型号设备已占据市场主导地位。
但通过对市场调研及用户的反馈可知：该型掘进机均存在一些不 足，给使用带来很多不便。经过技术升级改进，在原有技术优势
及耐磨焊条。截割头采用端部密封，防止煤粉进入截割头内部，
提高截割头使用寿命。截齿采用凯南麦特截齿，提高掘进机的 破岩能力。
截齿优化设计软件
2 、截割部采用双伸缩油缸，解决伸缩时轴承的偏载问题，
提高了截割部的截割稳定性，保证设备使用寿命。在双伸缩油缸
基础上，轴承采用 SKF 抗冲击重载型轴承，截割部在受较大冲击 时轴承性能更稳定。
基础上，进行优化设计，推出了高性能 EBZ160E 半煤岩综掘机，
在使用可靠性和维护方便性方面得到很大提高，以更好的满足市 场及客户的使用需求。
EBZ160E 二代掘进机参数
项目 截割电机（kW） 油泵电机（kW） 160/100 90 EBZ160E
总长（m）
总宽（m） 总高（m） 总重（t）
9.4
进一步控制了系统温升，保证设备连续作业性能。
11、液压操作均采用液控先导方式，手感柔和，劳动强度 低；微动性好，各种执行元件均能实现无级调节。液压系统采
用无泄漏技术（24度锥和密封圈双重密封），连接时对中性好，
密封可靠。
12、行走驱动采用德国力士乐原装高速液压马达和80kN大扭
矩减速机的集成结构，提供稳定可靠的大牵引力，爬坡能力强。