二矿选煤厂装车自动平煤装置的研究与应用技术要求(8.6)

阳泉煤业（集团）股份有限公司技术中心

科研与技术开发项目技术要求招标项目名称：二矿选煤厂装车自动平煤装置的研究与应用建设单位：阳泉煤业（集团）股份有限公司二矿

招标单位：科研与技术研发项目招标办公室

二零一四年三月

一、招标项目名称

项目名称：二矿选煤厂装车自动平煤装置的研究与应用

1、项目研究的目标

本项目根据二矿选煤厂装车系统。针对平煤过程质量差、效率低、人工劳动强度大，煤炭散落、自动化程度低、平煤铲变形失效等问题，基于推落平煤原理和反馈控制技术，开发选煤厂装车自动平煤装置。

项目的主要目标为：提高煤炭装车系统的效率和质量，降低人工劳动强度，提高装车自动化水平。

1）装车精度为0.3%以内；

2）火车装车作业一次完成，无需反复倒车；

3）减少人工平煤劳动量；

4）缩短装煤时间；

5）减少煤炭洒落；

6）优化平煤装置机械结构。

2、项目研究的内容和要求

2.1研究的内容

课题主要研究技术内容为洗煤厂火车装车系统的定量装煤辅助系统研究和自动平煤装置的研发。

1）定量装煤辅助系统，通过采集视频信号，引入模糊算法，对车皮内已装煤量进行估算，同时估算放煤速度，运算后期放煤量的参考值，避免多装或少装情况发生，装车精度为0.3%以内；

2）研究平煤工艺及平整力的分析，经过对平煤装置的力学分析

研究推积理论和推落理论，为科学合理设计自动平煤装置提供依据；

3）平煤装置机械结构设计，对平煤装置机械结构的安装位置和外形结构尺寸进行优化；

4）平煤装置自动控制设计，根据车皮运行位置实现平煤装置的自动起落和火车的牵引、放料斗起降、放料皮带运转等动作。

2.2项目的具体要求

1）本招标文件适用于阳煤集团二矿选煤厂装车自动平煤工作等相关要求。在本文件中提出了该工具的功能、性能，结构、参数方面的技术要求。

2）本招标文件提出的是最低限度的技术要求，并没有对一切技术细节做出规定，没有充分引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本技术规范和相关的国际、国内有关标准的优质产品，对国家有关安全、环保等强制性标准必须满足其要求。

3）如果投标人没有对本文件中的条文提出书面异议，则意味着投标人提供的产品完全符合本招标文件的要求和有关的国标要求。否则，由此引起的异议由投标人负责。

4）本招标文件所使用的标准如与投标人所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。

5）在合同签订后，受买方有权提出因标准、规范、规程、现场条件变化而产生的修订要求，具体事宜由买、卖双方协商确定。

6）投标人在投标书中应采用国际单位制。

7）投标人对所供的选煤厂装车自动平煤装置负全责（包含辅助部件），即包括采购的产品。

8）设备采用的专利技术涉及到的全部费用均被认为已包含在设

备报价中，由此引起的专利纠纷和费用全部由投标人负责。

9）投标人应根据要求及需要向受买方提供技术资料及其详细说

明。

3、标准和规定

投标厂商可采用高于或相当于中国及国际标准的各国的国家标准、规范。投标厂商所使用的标准、规范均应是投标前一个月的有效版本。

二、主要技术内容

煤炭装车完毕，需要通过平煤装置对其进行平整。针对目前平煤装置存在的平煤效果差、自动化程度低、平煤铲变形失效等弊端，结合现场条件，根据火车位置和装煤量自动控制平煤铲的平煤动作，并自动完成平整后表面标识喷洒工作。

㈠工作方式：

采用光电传感器和模糊图像识别判断火车的位置和装煤量，PLC 自动控制平煤铲和标识喷洒装置动作。可进行手动和自动模式切换。㈡工作条件

二矿洗煤厂火车装煤车道

㈢要求达到技术参数

1、平煤器平煤阻力降为原来30%以下。

2、机械结构总跨度：4m；

3、平煤装置总高度：<5.8m；

4、平煤器收起高度：底沿>5.17m；

5、平煤器垂直行程：>0.6m；

6、平煤器处于工作位置时距车厢头（尾）内边距离<0.5m；

7、平煤器收起脱离车厢头（尾）内边距离>0.15m；

㈣结构设计要求

1、立柱：45号工字钢焊接后整体回火时效处理，粗加工完成后

进行2次时效以保证设备结构的稳定；

2、横梁：方钢焊接成型整体回火时效处理，粗加工完成后进行

2次时效以保证设备结构的稳定；

3、刮板：45号钢板焊接成型，驱动采用卷扬机钢丝绳驱动。

㈤需要解决问题

1、煤炭装车平整后前亏后积的偏载问题。

2、自动平煤及标识喷洒无需工人攀爬车厢人工作业。

3、防止平煤铲变形失效和煤炭撒落。

4、防止平煤铲和火车厢体发生碰撞事故。

㈥应达到技术特点

1、必须采用光电传感器识别判断火车的位置，严格避免平煤器与车体发生碰撞；

2、平煤器起落采用钢丝绳牵引，保证安全性和可靠性。

3、在不降低平煤效率的情况下，减小平煤器的平煤阻力，长期保证平煤器不得因正常平煤工作产生变形。

4、在非过载情况下，平煤器平煤过程中不得引起煤炭洒落车厢。

5、PLC自动控制平煤铲和标识喷洒装置动作。可进行手动和自动模式切换。

6、能够根据模糊图像识别快速判断已装煤量和待装煤量。

7、平煤设备安装不得影响其他设备或系统的正常工作。

8、操作简便，可自动运行。结构科学，寿命更长。

（七）供货清单

材料设备名称单位数量

龙门主体设备台 1

自动控制平煤板装置台 1

控制电机台 4

减速器台 2

机械制动器装置台 2

视频摄像（高清）台 3

视频液晶显示屏台 3

控制柜套 4

TP操作台台 1

限位控制器台10

自动调节下灰斗设备台 1

系统软件套 1

注：以上设备配置清单仅作参考，不作为最终评定项目标准。