智能汽车及车联网
汽车行业智能网联汽车发展策略方案
汽车行业智能网联汽车发展策略方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车定义及分类 (2)1.2 智能网联汽车发展历程 (2)1.3 智能网联汽车技术架构 (3)第二章国际智能网联汽车发展现状与趋势 (3)2.1 国外智能网联汽车市场规模与政策 (3)2.2 国外智能网联汽车技术进展 (4)2.3 国际合作与竞争格局 (4)第三章我国智能网联汽车发展现状与挑战 (4)3.1 我国智能网联汽车市场规模与政策 (4)3.1.1 市场规模 (5)3.1.2 政策支持 (5)3.2 我国智能网联汽车技术进展 (5)3.2.1 关键技术 (5)3.2.2 产品研发 (5)3.2.3 产业链建设 (5)3.3 我国智能网联汽车发展面临的挑战 (5)3.3.1 技术瓶颈 (5)3.3.2 市场竞争 (5)3.3.3 安全法规 (6)3.3.4 基础设施 (6)第四章智能网联汽车产业链分析 (6)4.1 核心技术环节 (6)4.2 关键零部件供应 (6)4.3 整车制造与销售 (6)第五章智能网联汽车发展策略 (7)5.1 技术创新与研发投入 (7)5.2 政策支持与产业协同 (7)5.3 人才培养与引进 (7)第六章智能网联汽车安全与隐私保护 (7)6.1 安全技术要求与标准 (7)6.2 隐私保护措施与法规 (8)6.3 安全与隐私保护技术发展趋势 (8)第七章智能网联汽车基础设施建设 (9)7.1 通信网络建设 (9)7.1.1 构建高速无线通信网络 (9)7.1.2 优化有线通信网络 (9)7.2 数据中心与云计算 (9)7.2.1 建设大规模数据中心 (10)7.2.2 推动云计算应用 (10)7.3 智能交通管理系统 (10)7.3.1 完善交通信息采集与处理 (10)7.3.2 优化交通信号控制系统 (10)7.3.3 建设智能交通管理平台 (10)第八章智能网联汽车商业模式创新 (11)8.1 新零售模式 (11)8.2 数据驱动的服务模式 (11)8.3 跨界合作与创新 (11)第九章智能网联汽车推广与应用 (12)9.1 城市示范项目 (12)9.1.1 选取示范城市 (12)9.1.2 构建示范区域 (12)9.1.3 实施示范项目 (12)9.2 公共交通领域应用 (12)9.2.1 公交车应用 (12)9.2.2 城际轨道交通应用 (13)9.2.3 出租车应用 (13)9.3 个人出行场景应用 (13)9.3.1 自动驾驶私家车 (13)9.3.3 车联网应用 (13)第十章智能网联汽车未来发展展望 (13)10.1 技术发展趋势 (13)10.2 市场规模预测 (14)10.3 社会影响与政策建议 (14)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车定义及分类智能网联汽车是指通过先进的通信技术、人工智能、大数据、云计算等手段，实现车与车、车与路、车与人、车与云之间的信息交换和共享，从而提高汽车的安全、环保、节能、舒适等功能的汽车。
对智能网联汽车概念的理解
对智能网联汽车概念的理解
智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent-Connected-Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合。
以下是相关介绍：1.智能网联汽车定义：智能网联汽车是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
发展现状：2016年，工信部组织行业加紧制定智能网联汽车的发展战略、技术路线图和标准体系，交通部在实行“两客一微”车辆管理方面也已经为智能交通管理积累了丰富经验。
2024智能网联汽车概论课件模块一智能网联汽车概述
一智能网联汽车概述contents •智能网联汽车基本概念•智能网联汽车关键技术•智能网联汽车产业链分析•国内外典型案例分析•未来发展趋势预测与挑战分析•总结回顾与拓展思考目录定义与发展历程定义智能网联汽车是一种集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它运用大数据、云计算、人工智能等新技术，实现车与车、路、人、云等智能信息交换共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能。
发展历程智能网联汽车经历了从单一功能到多功能集成，从低级自动化到高级自动化的发展历程。
随着技术的不断进步，未来智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化。
技术体系架构及特点技术体系架构智能网联汽车技术体系架构包括感知层、决策层、执行层和控制层四个层次。
感知层负责采集车辆周围环境信息，决策层根据感知信息进行决策规划，执行层控制车辆各部件执行决策指令，控制层对整个系统进行监控和调度。
特点智能网联汽车具有环境感知、智能决策、协同控制等特点。
它能够实时感知周围环境信息，并根据不同场景做出智能决策和协同控制，提高驾驶安全性和舒适性。
行业应用现状及前景行业应用现状目前，智能网联汽车已经在多个领域得到应用，如自动驾驶出租车、物流运输车、公共交通等。
同时，各国政府和企业也在积极推动智能网联汽车的发展，加大技术研发和基础设施建设投入。
前景随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，智能网联汽车将迎来更加广阔的发展前景。
未来，智能网联汽车将实现更高程度的自动化和智能化，提高交通效率和安全性，改变人们的出行方式和生活方式。
同时，智能网联汽车也将成为智能交通系统的重要组成部分，推动交通行业的转型升级和可持续发展。
通过发射激光束并接收反射回来的光信号，精确测量距离和角度，实现环境感知和障碍物检测。
激光雷达利用毫米波段的电磁波进行探测，具有穿透雾、霾、尘等恶劣天气的能力，适用于中远距离的目标检测。
毫米波雷达通过捕捉图像信息，实现车道线识别、交通信号识别、行人检测等功能。
汽车行业智能网联汽车研发及市场推广方案
汽车行业智能网联汽车研发及市场推广方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 国际发展历程 (3)1.2.2 国内发展历程 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (3)1.3.1 车载传感器技术 (3)1.3.2 车载计算平台技术 (3)1.3.3 车联网技术 (3)1.3.4 自动驾驶技术 (3)1.3.5 人工智能技术 (4)第二章智能网联汽车研发策略 (4)2.1 研发目标与规划 (4)2.2 技术路线与选择 (4)2.3 团队建设与管理 (5)第三章车载传感器与控制系统 (5)3.1 车载传感器的选型与应用 (5)3.1.1 车载传感器的选型原则 (5)3.1.2 车载传感器的应用 (6)3.2 控制系统的设计与优化 (6)3.2.1 控制系统设计原则 (6)3.2.2 控制系统设计方法 (6)3.3 传感器与控制系统的集成 (6)3.3.1 集成策略 (6)3.3.2 集成难点与解决方法 (7)3.3.3 集成效果评估 (7)第四章车载网络通信技术 (7)4.1 车载网络通信协议 (7)4.1.1 CAN协议 (7)4.1.2 LIN协议 (7)4.1.3 MOST协议 (7)4.1.4 Ethernet协议 (7)4.2 车载网络通信设备 (8)4.2.1 车载通信模块 (8)4.2.2 车载控制器 (8)4.2.3 车载传感器 (8)4.3 网络通信安全与隐私保护 (8)4.3.1 加密技术 (8)4.3.2 认证技术 (8)4.3.3 防火墙技术 (8)4.3.4 隐私保护策略 (8)第五章智能网联汽车软件平台 (9)5.1 软件架构设计 (9)5.2 操作系统与应用开发 (9)5.3 软件升级与维护 (9)第六章智能网联汽车测试与验证 (10)6.1 测试方法与标准 (10)6.1.1 测试方法 (10)6.1.2 测试标准 (10)6.2 测试场地与设备 (10)6.2.1 测试场地 (10)6.2.2 测试设备 (10)6.3 测试数据分析与优化 (11)6.3.1 数据分析 (11)6.3.2 优化策略 (11)第七章智能网联汽车市场分析 (11)7.1 市场规模与增长趋势 (11)7.2 竞争格局与市场份额 (11)7.3 消费者需求与偏好 (12)第八章智能网联汽车市场推广策略 (12)8.1 品牌建设与传播 (12)8.2 渠道拓展与维护 (12)8.3 营销活动策划与实施 (13)第九章智能网联汽车售后服务 (13)9.1 售后服务网络布局 (13)9.1.1 网络布局原则 (13)9.1.2 网络布局策略 (13)9.2 售后服务流程优化 (14)9.2.1 售后服务流程概述 (14)9.2.2 流程优化措施 (14)9.3 用户培训与满意度提升 (14)9.3.1 用户培训 (14)9.3.2 满意度提升 (14)第十章智能网联汽车产业政策与发展趋势 (14)10.1 国家政策与行业标准 (14)10.2 产业发展趋势与挑战 (15)10.3 企业战略与应对措施 (15)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车，是指通过先进的信息通信技术、人工智能技术、网络技术、大数据技术等，将车辆与车外环境（包括道路、交通、行人等）进行信息交互和共享，实现车辆在智能交通系统中的协同运行、自动驾驶、车联网等功能的新型汽车。
新能源汽车的车载网络和智能互联
新能源汽车的车载网络和智能互联在当今的信息时代，智能互联成为了不可或缺的一部分。
而在汽车行业中，新能源汽车的崛起更是促进了车载网络和智能互联的快速发展。
本文将探讨新能源汽车的车载网络和智能互联的现状以及未来发展趋势。
一、新能源汽车的车载网络随着科技的不断进步，新能源汽车的车载网络日益普及，为车主提供了更多的便利和舒适。
车载网络是指通过各种现代化通信技术将汽车与外部世界实现连接，并提供各种信息和服务。
它使得驾驶变得更加安全、高效和智能化。
1.1 车载通信系统新能源汽车的车载网络依赖于车载通信系统，通过无线通信技术实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与云端服务器之间的互联。
这种系统能够提供实时的交通信息、导航服务以及远程控制功能，提升了驾驶体验。
1.2 车联网应用车载网络的发展使得新能源汽车能够与手机、电脑等设备相互连接，实现数据共享和智能控制。
例如，车主可以通过手机APP 实时监控车辆的电池状态和充电进度，远程控制车辆的空调、车窗等功能。
此外，车辆还可以与智能家居系统相连接，实现智能化的停车、充电等功能。
二、智能互联与新能源汽车除了车载网络，新能源汽车还与智能互联技术紧密结合，共同推动了汽车行业的创新与发展。
2.1 智能驾驶技术新能源汽车在智能互联技术的支持下，逐渐实现了自动驾驶的梦想。
通过采用传感器、摄像头和雷达等设备，新能源汽车能够实时感知周围环境，并做出相应的决策和行动。
这种智能驾驶技术不仅提高了行车安全性，还能降低能源消耗，减少交通事故的发生。
2.2 人机交互界面新能源汽车通过智能互联技术，实现了更加人性化和智能化的人机交互界面。
驾驶员可以通过触摸屏、语音控制等方式与车载系统进行交互，实现语音导航、语音拨号、语音播放等功能。
这样的设计不仅提高了驾驶员的便利性，还能有效减少驾驶员的分心操作，增加驾驶安全性。
三、新能源汽车车载网络与智能互联的未来发展新能源汽车的车载网络和智能互联技术在未来将会取得更大的突破和发展。
智能网联汽车发展趋势
随着科技的飞速发展，汽车产业正在经历一场前所未有的变革。
智能网联汽车作为新一代汽车的代表，已经成为了全球汽车产业竞争的新焦点。
本文将从技术、市场、政策等方面，对智能网联汽车的发展趋势进行深入分析。
一、技术发展趋势1. 自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力之一。
目前，自动驾驶技术已从辅助驾驶向高级辅助驾驶和完全自动驾驶方向发展。
预计到2025年，L2及以上智驾系统的渗透率将超过50%，2030年L4的渗透率可能会达到20%。
自动驾驶技术的突破，将极大提高汽车的安全性和舒适性。
2. 车联网技术车联网技术是实现智能网联汽车的关键技术之一。
通过车联网，汽车可以实时获取路况信息、车辆状态、驾驶行为等数据，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的互联互通。
未来，车联网技术将朝着以下方向发展：（1）5G通信技术：5G通信技术具有高速、低时延、大连接的特点，将极大地提高车联网的数据传输速度和可靠性。
（2）边缘计算技术：边缘计算技术可以将数据处理和计算能力从云端转移到边缘节点，降低延迟，提高实时性。
（3）人工智能技术：人工智能技术将进一步提升车联网的智能化水平，实现智能交通、智能停车、智能充电等功能。
3. 人工智能技术人工智能技术是推动智能网联汽车发展的关键技术之一。
通过人工智能技术，汽车可以实现自动驾驶、智能驾驶辅助、智能语音交互等功能。
未来，人工智能技术将朝着以下方向发展：（1）深度学习技术：深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著成果，将为智能网联汽车提供更精准的感知能力。
（2）强化学习技术：强化学习技术可以帮助汽车在复杂环境中进行决策，提高自动驾驶的适应性。
（3）多模态交互技术：多模态交互技术将实现语音、手势、眼动等多种交互方式的融合，提高用户体验。
二、市场发展趋势1. 市场规模持续扩大根据相关预测，到2025年，我国智能网联汽车产业仅汽车部分新增的产值将超过1万亿元，而到2030年，汽车部分新增的产值会达到2.8万亿元。
智能网联汽车技术教学课件项目一 智能网联汽车概论
智能网联汽车可以让人们在行进的汽车内随时随地购物和支付，应用场景包括网上商场、快餐店、加油站及停 车场等。另外，智能网联可以利用无线通信技术和网联技术进行文件传输、视频对话、会议交流等。这样，它就 成为了移动的办公室。 四、在信息娱乐服务方面的应用
智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括车辆信息、路况信息、交通信息、 导航信息、定位信息、气象信息、旅游信息、商场信息、活动信息等；娱乐信息包括下载音乐、电影和游戏等， 共乘坐人员娱乐；预约包括活动预约、设施预约、餐厅预约、住宿预约、机票预约、保养预约等；应急服务包括 道路救援、救护、消防、保险等。随着各种车载专用APP的开发，并通过智能手机和车载单元连接，实现信息互联。
2）部分自动驾驶阶段（PA）通过环境信息对行驶方向和加减速中的多项操作提供支援，其 他操作都由驾驶员完成。
3）有条件自动驾驶阶段（CA）由无人驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员 需要提供适当的干预。
4）高度自动驾驶阶段（HA）由无人驾驶系统完成驾驶员能够完成的所有驾驶操作，特定环 境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
智能汽车技术发展
智能汽车技术发展智能汽车技术的迅猛发展，在近年来引起了广泛的关注和讨论。
智能汽车是一种融合了先进传感器、人工智能、大数据和通信技术的汽车，具备自动驾驶、智能导航、车联网等特点。
本文将探讨智能汽车技术发展的现状和前景，以及对行车安全、交通拥堵和环境保护等方面带来的影响。
一、自动驾驶技术的突破自动驾驶技术是智能汽车技术的核心，它使得汽车能够自主感知、决策和控制，实现无人驾驶。
目前，全球智能汽车领域的重要进展包括传感器技术的不断提升、人工智能算法的创新以及相关政策和法规的出台。
例如，激光雷达、摄像头和超声波传感器等传感器能够高效地感知周围环境，并实时生成精准的地图和车辆动态。
而深度学习和机器学习等人工智能算法的不断演进，使得汽车能够进行智能决策和预测，提高行车安全性。
二、智能导航系统的应用智能导航系统是智能汽车技术中的一项重要应用，它基于车载的导航设备和互联网技术，为驾驶者提供实时的导航和交通信息。
智能导航系统能够根据交通状况智能选取最佳路径，避免拥堵和事故。
同时，它还能根据驾驶者的偏好和需求，提供个性化的服务，如推荐最佳的加油站、餐馆和景点等。
随着智能导航系统的成熟和普及，驾驶者的驾驶体验将得到极大的改善。
三、车联网技术的发展车联网技术是智能汽车技术发展的重要驱动力之一。
它基于移动通信网络，将汽车与互联网连接起来，实现车辆之间、车辆与基础设施之间的实时通信和数据交换。
车联网技术的应用领域涵盖了车辆安全、交通管理和智能出行等方面。
例如，车辆之间可以通过车联网技术实现协同驾驶，提高行车安全和效率；交通管理部门可以通过车联网技术实时监控交通状况，及时调度和引导交通流量，缓解交通拥堵问题；而智能出行服务可以通过车联网技术为用户提供个性化的出行方案，提高出行效率和便利性。
四、智能汽车技术对社会的影响智能汽车技术的发展对社会产生了广泛的影响，尤其是在行车安全、交通拥堵和环境保护方面。
首先，自动驾驶技术的应用将大大减少由于人为驾驶造成的交通事故，提高行车安全性。
汽车行业智能网联汽车技术方案
汽车行业智能网联汽车技术方案第1章智能网联汽车概述 (3)1.1 智能网联汽车的定义与分类 (3)1.2 智能网联汽车发展现状及趋势 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (4)第2章车载网络通信技术 (4)2.1 车载通信协议及标准 (4)2.1.1 车载通信协议概述 (4)2.1.2 车载通信协议分类 (4)2.1.3 车载通信标准 (5)2.2 车载网络架构及关键技术 (5)2.2.1 车载网络架构 (5)2.2.2 车载网络关键技术 (5)2.3 车载网络安全与隐私保护 (5)2.3.1 车载网络安全 (5)2.3.2 车载网络隐私保护 (5)第3章传感器与感知技术 (6)3.1 车载传感器概述 (6)3.2 感知算法与数据处理 (6)3.3 感知技术的应用场景 (6)第4章数据融合与处理技术 (7)4.1 多传感器数据融合方法 (7)4.1.1 数据级融合 (7)4.1.2 特征级融合 (7)4.1.3 决策级融合 (7)4.2 数据预处理与特征提取 (7)4.2.1 数据预处理 (7)4.2.2 特征提取 (8)4.3 数据驱动的智能决策 (8)4.3.1 深度学习 (8)4.3.2 强化学习 (8)4.3.3 迁移学习 (8)第5章车载计算平台与人工智能 (8)5.1 车载计算平台架构与功能要求 (8)5.1.1 车载计算平台架构 (8)5.1.2 车载计算平台功能要求 (9)5.2 人工智能算法在智能网联汽车中的应用 (9)5.2.1 深度学习算法 (9)5.2.2 强化学习算法 (9)5.2.3 群体智能算法 (9)5.3 边缘计算与云计算在智能网联汽车中的协同 (9)5.3.1 边缘计算在智能网联汽车中的应用 (10)5.3.2 云计算在智能网联汽车中的应用 (10)5.3.3 边缘计算与云计算的协同 (10)第6章自主导航与路径规划 (10)6.1 自主导航系统架构 (10)6.1.1 感知层 (11)6.1.2 数据处理层 (11)6.1.3 决策层 (11)6.1.4 控制层 (11)6.2 路径规划算法及优化 (11)6.2.1 Dijkstra算法 (11)6.2.2 A算法 (11)6.2.3 RRT算法 (11)6.2.4 路径规划算法优化 (12)6.3 智能交通系统与车联网 (12)6.3.1 智能交通系统 (12)6.3.2 车联网 (12)第7章智能控制系统与车辆动力学 (12)7.1 智能控制器设计与实现 (12)7.1.1 控制系统概述 (12)7.1.2 控制器硬件设计 (13)7.1.3 控制器软件设计 (13)7.2 车辆动力学建模与仿真 (13)7.2.1 车辆动力学概述 (13)7.2.2 车辆动力学建模 (13)7.2.3 车辆动力学仿真 (13)7.3 智能控制算法在车辆动力学中的应用 (13)7.3.1 智能控制算法概述 (13)7.3.2 控制算法设计 (13)7.3.3 控制算法实现与验证 (13)7.3.4 功能分析与优化 (14)第8章信息娱乐与车联网服务 (14)8.1 信息娱乐系统架构与功能 (14)8.1.1 硬件层面 (14)8.1.2 软件层面 (14)8.1.3 服务层面 (14)8.2 车联网服务及应用场景 (14)8.2.1 应用场景 (14)8.2.2 服务优势 (15)8.3 车联网在智能网联汽车中的融合与创新 (15)第9章安全性与法规标准 (15)9.1 智能网联汽车的安全性分析 (15)9.1.1 安全风险概述 (16)9.1.2 信息安全风险分析 (16)9.1.3 控制安全风险分析 (16)9.1.4 数据隐私保护 (16)9.2 法规标准与政策支持 (16)9.2.1 国内外法规标准概述 (16)9.2.2 我国法规标准现状 (16)9.2.3 政策支持与产业发展 (16)9.3 智能网联汽车的安全认证 (16)9.3.1 安全认证体系 (16)9.3.2 安全认证关键技术研究 (16)9.3.3 安全认证实践与推广 (17)第10章未来发展趋势与展望 (17)10.1 智能网联汽车的技术挑战与发展方向 (17)10.2 智能网联汽车与新型交通模式的融合 (17)10.3 智能网联汽车对汽车产业的影响与变革 (17)第1章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义与分类智能网联汽车，是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，实现车与车、车与路、车与人的智能信息交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，并能实现安全、高效、舒适行驶的新一代汽车。
智能汽车观察实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的飞速发展，智能汽车已成为全球汽车产业的重要发展方向。
我国在智能汽车领域也取得了显著的成果，成为全球智能汽车产业的重要参与者。
为了深入了解智能汽车的技术特点和应用前景，我们开展了本次智能汽车观察实验。
二、实验目的1. 了解智能汽车的基本概念、技术特点和发展趋势。
2. 探究智能汽车在实际道路中的应用情况。
3. 分析智能汽车对交通安全、环保、出行方式等方面的影响。
三、实验内容1. 智能汽车基本概念智能汽车是指具备智能感知、智能决策、智能控制等功能的汽车。
它能够通过搭载的各种传感器、摄像头、雷达等设备，实现与环境的信息交互，实现自动驾驶、车联网等功能。
2. 智能汽车技术特点（1）感知技术：通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等设备，实现对周围环境的感知，获取车辆、行人、道路等信息。
（2）决策技术：基于感知信息，结合地图数据、交通规则等，实现对车辆行驶轨迹、速度、方向等决策。
（3）控制技术：根据决策结果，实现对车辆的动力、转向、制动等控制，确保车辆安全行驶。
3. 智能汽车应用情况（1）自动驾驶：智能汽车能够实现自动驾驶功能，包括自动泊车、自动跟车、自动变道等。
（2）车联网：智能汽车通过车联网技术，实现与车辆、道路、交通设施的互联互通，提高交通效率。
（3）智能座舱：智能汽车配备智能座舱系统，提供个性化、舒适、便捷的乘坐体验。
4. 智能汽车对交通安全、环保、出行方式等方面的影响（1）交通安全：智能汽车能够有效降低交通事故发生率，提高道路通行效率。
（2）环保：智能汽车采用清洁能源，减少尾气排放，有利于环境保护。
（3）出行方式：智能汽车为人们提供更加便捷、舒适的出行方式，改变人们的出行习惯。
四、实验方法1. 文献调研：查阅相关文献，了解智能汽车的基本概念、技术特点、应用情况等。
2. 实地考察：参观智能汽车生产企业、实验基地，了解智能汽车的生产、研发、测试等情况。
3. 数据分析：收集智能汽车相关数据，分析其发展趋势、市场前景等。
汽车行业智能网联汽车技术解决方案
汽车行业智能网联汽车技术解决方案第一章智能网联汽车概述 (2)1.1 智能网联汽车的定义 (2)1.2 智能网联汽车的发展历程 (3)1.2.1 国际发展历程 (3)1.2.2 国内发展历程 (3)1.3 智能网联汽车的关键技术 (3)1.3.1 传感器技术 (3)1.3.2 控制器技术 (3)1.3.3 网络通信技术 (3)1.3.4 软件技术 (3)1.3.5 数据处理与分析技术 (3)第二章车载通信系统 (4)2.1 车载通信系统的组成 (4)2.2 车载通信协议与技术 (4)2.2.1 车载通信协议 (4)2.2.2 车载通信技术 (4)2.3 车载通信系统的安全与隐私 (5)2.3.1 安全问题 (5)2.3.2 隐私问题 (5)第三章感知与定位技术 (5)3.1 感知技术概述 (5)3.2 雷达与摄像头融合 (6)3.2.1 雷达技术 (6)3.2.2 摄像头技术 (6)3.2.3 雷达与摄像头融合 (6)3.3 高精度定位技术 (6)3.3.1 全球定位系统（GPS） (6)3.3.2 地面增强系统（GBAS） (6)3.3.3 惯性导航系统（INS） (6)3.3.4 多传感器融合定位 (7)3.4 感知与定位技术的集成 (7)3.4.1 传感器融合 (7)3.4.2 数据处理与分析 (7)3.4.3 控制策略与执行 (7)第四章智能决策与控制 (7)4.1 智能决策系统的组成 (7)4.2 驾驶辅助系统的设计 (8)4.3 自动驾驶系统的实现 (8)4.4 智能控制技术在汽车中的应用 (8)第五章车载计算平台 (9)5.1 车载计算平台的架构 (9)5.2 车载计算平台的功能优化 (9)5.3 车载计算平台的安全与可靠性 (9)第六章数据处理与分析 (10)6.1 数据处理技术概述 (10)6.2 数据挖掘与机器学习在智能网联汽车中的应用 (10)6.3 大数据分析在智能网联汽车中的应用 (11)第七章车联网技术 (11)7.1 车联网的架构与组成 (11)7.2 车联网的关键技术 (12)7.3 车联网的安全与隐私保护 (12)第八章智能网联汽车的安全 (13)8.1 智能网联汽车安全概述 (13)8.2 车载网络安全 (13)8.3 车载软件安全 (13)8.4 智能网联汽车的安全测试与评估 (14)第九章智能网联汽车的政策法规与标准 (14)9.1 智能网联汽车的政策法规 (14)9.1.1 国家层面政策法规概述 (14)9.1.2 地方层面政策法规现状 (14)9.1.3 政策法规的促进作用 (14)9.2 智能网联汽车的标准体系 (15)9.2.1 标准体系构建 (15)9.2.2 标准制定与修订 (15)9.2.3 标准体系的作用 (15)9.3 智能网联汽车的认证与监管 (15)9.3.1 认证制度 (15)9.3.2 监管体系 (15)9.3.3 监管体系的完善 (15)第十章智能网联汽车的未来发展趋势 (16)10.1 智能网联汽车的技术发展趋势 (16)10.2 智能网联汽车的商业化进程 (16)10.3 智能网联汽车的社会影响与挑战 (16)第一章智能网联汽车概述1.1 智能网联汽车的定义智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是指通过先进的传感器、控制器、执行器以及网络通信技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人以及车辆与网络等的信息交换和共享，从而提高汽车的安全、环保、节能和舒适性的一种新型汽车。
项目四 智能网联汽车车载网络系统
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＬＩＮ 总线系统主要由ＬＩＮ
主控制单元、ＬＩＮ 从属控制单元 以及数据传输线组成。
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
ＬＩＮ 总线属于“单主多从”结构， 即一组网络中，只有一个主节点，从 节点可以有多个(或单个)， 这些节 点均通过单线传输线路连接在ＬＩＮ 总线上。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
ＭＯＳＴ 网络的特点主要体现在
主从结构、光纤通信、光数据传输、单 向传输、高速率通信和无容错能力等方 面。 ＭＯＳＴ 是光学总线，系统采用光纤 传输信号。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
发光二极管②通电后可以发出光，再 经过光纤内芯③传输至光电二极管④， 这样发光二极管实现了电信号到光信 号的转换，通过光纤实现了光信号的 传输，再通过光电二极管实现光信号 到电信号的转换。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
每条ＭＯＳＴ 信息都分为以下三 个部分:
(１)控制数据:例如调节光强度。 (２)异步数据:例如导航系统，矢量表示。 (３)同步数据:例如音频、ＴＶ 和视频信 号。
任务一、车载总线系统的应用
ＭＯＳＴ 总线网络的结构原理与应用
应用
任务一、车载总线系统的应用
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
两根双绞线分别命名为ＣＡＮ＿Ｈ (ＣＡＮ＿ＨＩＧＨ)和ＣＡＮ＿Ｌ (ＣＡＮ＿ＬＯＷ)，它们每相隔２ ５ｍｍ 铰接一次。
任务一、车载总线系统的应用
ＣＡＮ 总线网络的结构原理与应用
智能网联汽车概论 1绪论
绪论
1 智能网联汽车相关定义及概念
目
2 智能网联汽车系统结构
录
3 智能网联汽车关键技术
4 智能网联汽车技术分级
智能网联汽车相关定义及概念
1.智能汽车
智能汽车是在一般汽车上增加雷达、摄像头等先进传感器、控制器、执行器等装置，通过 车载环境感知系统和信息终端实现与车、路、人等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力， 能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代 人来操作的目的。
智能网联汽车关键技术
智能网联汽车运用了多款技术，主要包括RFID、传感器、无线传输、信息安全、标准化、
数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算和移动计算等，其中最为关键的核心技术总结
为“六项十点”。
预警雷达、摄像头、惯导设备等传感器技术
环境感知技术
传感器网络的信息融合
智能网联汽车 关键技术
车联网技术 智能终端系统
智能网联汽车相关定义及概念
智能网联汽车是智能交通系统中的智能汽车与车联网交集的产品。智能网联汽车是车联网 的重要组成部分，智能网联汽车的技术进步和产业发展有利于支撑车联网的发展。车联网系统 是智能网联汽车、智能汽车的最重要载体，只有充分利用互联技术才能保障智能网联汽车真正 拥有充分的智能和互联。智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心 问题。
江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定
江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定文章属性•【制定机关】江苏省人大及其常委会•【公布日期】2023.11.29•【字号】•【施行日期】2024.01.01•【效力等级】省级地方性法规•【时效性】现行有效•【主题分类】公路,电子信息正文江苏省人民代表大会常务委员会关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定（2023年11月29日江苏省第十四届人民代表大会常务委员会第六次会议通过）为了推动车联网和智能网联汽车高质量发展，提升智能交通水平，培育经济发展新动能，根据有关法律、行政法规，结合本省实际，作如下决定：一、车联网和智能网联汽车发展应当遵循创新引领、包容审慎、应用牵引、安全有序的原则，推动创新链产业链资金链人才链深度融合，加快关键核心技术攻关，有序推进车联网基础设施建设，支持网联赋能与单车智能协同发展，鼓励商业模式探索，围绕加快车联网和智能网联汽车推广应用、强化智能网联汽车安全、提升交通运行效率、改善群众出行体验等现实需求，构建车联网和智能网联汽车产业与应用体系。
车联网是指以智能网联汽车为载体，通过蜂窝移动通信与直连通信网络，运用互联网、大数据、云计算、人工智能等新一代信息技术，达到人、车、路、云端以及其他智能终端的信息交换和高效协同，实现交通优化、安全提升、能源节约、驾驶辅助和自动驾驶等应用价值的信息物理系统。
智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的先进驾驶辅助汽车、自动驾驶汽车。
自动驾驶汽车包括有条件自动驾驶汽车、高度自动驾驶汽车和完全自动驾驶汽车。
二、省人民政府应当加强对车联网和智能网联汽车发展的领导，制定促进发展政策，研究解决发展中的重大问题。
省工业和信息化部门负责车联网和智能网联汽车发展的组织协调、指导督促和监测评估，统筹推进基础设施建设、应用落地与商业模式探索、产业集聚发展等工作。
新能源汽车的智能车联网和车辆远程控制
新能源汽车的智能车联网和车辆远程控制近年来，随着科技的不断发展和人们环保意识的增强，新能源汽车逐渐成为汽车市场的热门产品，其拥有的智能车联网和车辆远程控制功能更是吸引了众多消费者的关注。
本文将从新能源汽车的智能车联网和车辆远程控制两方面进行论述，探讨其对汽车行业以及交通出行方式的影响。
一、智能车联网智能车联网是指通过无线网络将汽车系统与互联网连接起来，实现车辆与外界环境、其他车辆以及道路设施之间的实时信息交换和互联互通的技术系统。
它为新能源汽车提供了更高效、更便捷的行车体验。
首先，智能车联网可以实时获取道路实况和交通信息，帮助驾驶员规避拥堵路段，选择最佳行车路线，提高车辆的运行效率。
通过与交通管理部门的数据交互，智能车联网可以提供准确的道路状况、交通事件等信息，驾驶员可以根据这些信息做出最佳的出行决策，减少时间和能源的浪费。
其次，智能车联网可以实现与其他车辆的互联互通，形成车辆之间的协同行驶。
当车辆之间能够实时互相传递信息时，就可以通过智能系统实现车辆的自主避让和紧急制动等功能，有效提升交通安全性。
此外，车辆之间的互联互通也可以为交通管理者提供车流状况、拥堵情况等数据，便于制定更有效的交通管理策略。
再次，智能车联网使得驾驶员能够享受更多的智能化服务。
通过与互联网连接，智能车辆可以实现在线音乐、在线导航、在线支付等功能，大大提升了驾驶员的出行享受和便捷性。
二、车辆远程控制车辆远程控制是指通过手机应用、远程控制器等终端设备远程操控车辆的功能。
它使得驾驶员可以在离车辆较远的地方进行车辆操作，并实现对车辆状态的远程监控。
首先，车辆远程控制可以实现远程启动和熄火功能。
在高温和严寒的气候条件下，驾驶员可以通过手机应用提前启动空调或加热器，为上车时创造一个舒适的环境。
同样，当驾驶员忘记关闭车门或车灯时，也可以通过远程控制器进行操作，提高车辆的安全性。
其次，车辆远程控制可以进行远程解锁和上锁操作，消除了传统钥匙的使用，提升了车辆的安全性和便捷性。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
12.交通云计算关键技术 交通云计算平台应该是一个整合的、先进的、安全的、自动化的、易扩展的、服务于交通行业的 开放性平台。智慧交通云平台示意图如图1-19所示。
图1-19 智慧交通云平台示意图
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：中国智能网联汽车的发展目标
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车关键技术
9.高精度地图与定位技术 高精度地图技术将大量的行车辅助信息存储为结构化数据，这些信息可以分为两类。第一类是道 路数据，第二类是车道周边的固定对象信息。高精度地图具有高鲜度、高精度和高丰富度的特点。 高丰富度与机器的更多逻辑规则相结合，进一步提升了自动驾驶的安全性。
第一章 智能网联汽车及相关技术概念：智能网联汽车发展现状
地区 吉林 辽宁 北京 安徽
智能网联汽车示范区 国家智能网联汽车应用（北方）示范区
北汽盘锦无人驾驶汽车运营项目 国家智能汽车与智慧交通示范区 V2X技术开发与示范场地建设项目
江苏
国家智能交通综合测试基地（无锡）、常熟中国智能车综合技术研发与测试中心、南京市江宁区智能网联开放测试区
中国在售汽车ADAS配置搭载率（含停产车型）
60.00%
表1-3为汽车之家2019年统计的在售
55.30%
车辆ADAS配置搭载率，近三成以上
ห้องสมุดไป่ตู้
51.70%
市面车辆在不同程度上搭载了ADAS
50.00%
44.60%
的相关功能，搭载率已经具备规模
化应用程度。
40.00%
39.50%
37.60%
37.20%
1-2 车联网技术示意图 ”
中德智能网联汽车、车联网四川试验基地项目
一、基本情况2017年11月，工信部批复的“中德合作智能网联汽车、车联网标准及测试验证试点示范项目四川试验基地”（简称“中德智能网联汽车、车联网四川试验基地”）落户成都。
该项目是工信部批复的第8个国家级测试示范基地项目，是国内唯一的国际合作智能网联汽车示范基地项目，也是落实中德两国在智能网联汽车领域加强政府、行业、企业多层次合作交流的国内首个落地项目。
二、项目选址及建设内容智能网联未来汽车城位于成都经开区北部片区，地处成渝地区双城经济圈建设发展主轴线，紧邻新一轮城市发展规划“东进”战略主通道，高效便捷联系东西两侧城市组团。
该项目包括封闭测试区、创新中心（半开放式体验区）、城市车联网综合示范区、智慧交通生态圈等内容，建成后将打造一个集设计研发、检测认证、出行服务、科技金融、汽车文化为一体的汽车产业新城。
其中封闭测试场包含测试场景200余种，可同时容纳1000多辆测试车辆运行，支持V2X、5G等多类型的通信模式，形成中国标准智能网联汽车测试场景库，构建完整的测试验证服务能力。
技术创新中心以打造智能网联汽车产业孵化基地、人才高地、资本聚集地为目标。
同步引入中国及德国智能网联汽车相关整车、零部件、通信和信息安全相关企业，完善整个产业链。
在城市车联网综合示范区，通过形成多源、多维度且动静结合的交通GIS综合大数据系统，提升公众出行满意度与城市交通管理效率。
未来还将开展5G 车联网试点应用和智能道路与智能交通体系建设，实现智能车路协同与交通云控系统部署，全面提升城市交通安全与通行效率。
智慧交通生态圈，涵盖和连接龙泉驿区主要城区，依托科技创新，建设新型智能城市下的智慧交通体系，打造安全、便捷、高效的城市智慧交通生态圈，构筑出一座未来汽车、未来城市、未来生活互融的公园城市。
三、功能定位遵循“智能化、网联化、低碳化”发展理念，实现“技术引领、公共服务、产业融合、开放合作”平台功能中德智能网联汽车、车联网四川试验基地项目文｜成都市城市体检和新城建试点工作领导小组办公室；成都市住房和城乡建设局；成都市经济和信息化局“新城建”汽车城概规智能网联创新中心全面整合，推动形成产业互联、资源共享的“高、精、尖”汽车技术产业集群，建设“未来汽车城”，构建未来生活、未来产业、未来城市融合发展的国际示范区。
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4代
2015年 语音云控制
带人工智能可 实现人机交互
4代无线车载系统 •全程语音语义识别 •人工智能交互 •开放的软硬件后台 技术，很好的扩展性 •完全独立前后台异 步控制
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新一代产品发展趋势
新一代车机可以全时在线、声控操作，可以提供 实时路况、远程控制、主动安防，理想主义者还 希望通过平台化运作，将生活、娱乐、购物、交 易、社交等都在汽车上得到实现，他们希望未来 的汽车不但能听懂你，还能理解你，猜对你，甚 至要用开源的方式彻底改变造车的方式，他们认 为汽车需要重新设计，芯片处理性能应该与消费 电子同步。
液 晶 屏
7
新一代产品
HUD系列产品
利用光学反射的原理，将重要 的行车数据投射在前挡风玻璃 的全息半镜映射信息屏幕上
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HUD（前装）产品图
正视图
光学原理图
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9
HUD（后装）产品图
安装（前视图）
常用地点
实时路况
安装（后视图）
导航
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夜间模式
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HUD规格书
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车联网的定义
位置 信息
维修 服务
汽车
综合 服务
救援 保险
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车联网二项原则
原则一：必须从CAN上延展出来 原则二：只监不控
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车联网三大要素
解决车辆内外 部互联
网络唯一标识
对车辆的智慧 感知
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车联网的实质
我们说车联网是一个整体性的解决方案，是说它必须具有 硬件（智能车载终端）、软件（涉车Apps用户应用）、平 台（车云体系）的综合属性，同时也是一种标准的“端-管 -云”体系，三者缺一不可，任何缺少都将引起在发展道路 上的重大障碍和失败。
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智能车载夜视系统
实际应用效果照片
微光彩色夜视模式
微光黑白夜视模式
全黑微光黑白夜视模式
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全黑激光夜视模式
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城市自动刹车系统
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车载交互系统
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1代
2011年 Android2.3 基本功能 不可扩展
1代无线车载系统 •首家智能3G、WiFi •首家无缝互联
• 实时路况信息获取，回避拥堵路段
• 在线故障诊断，求助
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360 °全景倒车系统 实际倒车图像显示界面
FRONT CAMERA
AVM Image
LEFT CAMERA
RIGHT CAMERA
REAR CAMERA
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13
智能车载夜视系统
智能车载夜视系统
能够在夜间或弱光条件下的驾驶过程中获得更远前方的视野和更 高的预见能力，它能针对潜在危险向驾驶者提供更加全面准确的信 息或发出早期预告，使驾驶安全性大为提升；并通过智能化技术， 与车速同步，抑制对面远光灯的干扰造成眩晕而引起的交通事故。
2005—2014年乘用车(轿车/MPV/SUV)月 销量走势图
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乘用车生产商13年销量排行榜(1—12 月国内销售综合数)
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国内车机竞品
上汽荣年产50000台，中科博泰后装市场 长安30000远特科技前装 吉利10000远特科技 其余厂家是DVD导航占产量20% 现在主流是后装市场
智能汽车车载产品发展轨迹图
2代
2012年
Android2.3.4
功能模块多、 可扩展
2代无线车载系统 •3G WiFi智能终端 •独立前后台控制 •功能具有极大可扩展 性
3代
2013~2014年
Android4.2.2
功能可扩展 如：App
3代无线车载系统 •3G、WiFi、蓝牙智 能终端 • 功能具有良好扩展 性：app •手机无线互联
车联网解决的问题不单纯是车的问题，仅让汽车上网是 “着了像”，实质上是要解决完全新颖的用车生活和汽车 圈子的问题，车与人两个主体的互动，把互联网基因导入 汽车产业和生活。
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汽车产业生态链
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现产业信息流
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25
未来信息流
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公司产品优势
影像投谢使公司产品 领先一代
手机映谢使用户低成 本进入移动互联网
前后装产品同步平台 化设计，使网上销售可占
领在用车市场
公司产品高端大气， 可直接同大众、丰田、 现代等众多合资产品
进行对接
公司的计划是先开拓 一汽集团的市场，并
已有成熟的计划
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车联网现状
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各家现状
丰田G-BOOK：产品老化，与移动联网对接不好 通用OnStar：安防服务遇冷 或强化娱乐功能 福特SYNC：科技制胜 抢占车载APP领域 宝马iDrive：互联驾驶科技 与中国联通深入合作 上汽inkaNet：筹划收权 打造车联网生态圈 其他自主品牌产品：仍在起步模仿阶段
HUD系列产品（规格书）
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智能汽车仪表信息系统—介绍
3G与车联网连接：全时在线（扩展功能）
随着3G网络的应用普及到各行各业，其优异的网络性能将为日常生活带来巨大的改变。 仪表系统接入3G网络，可随时获取关键信息，使驾驶更加的方便，安全。
• 通过GPS定位，当前位置天气信息实时获取
发展历程
车联网信息系统发展历程
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与第三方合作TSP安全信息系统
手机APK与汽车ECU CAN-BUS连接、传送信号，做后台应用。
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与第三方合作TSP安全信息系统
手机与导航机HMI（人性界面或智能化）系统总成，为三代TSP车联网核心技术
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与第三方合作TSP后台框图
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汽车销售市场情况
目前研发智能车载产品种类分列图表
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4
智能化产品设计系统框图
目前研发智能车载产品与车联网连接系统框图
5
智能汽车平台中心系统
车联网信息平台集成——集成度高，超高的性价比
仪表
导航仪 行驶记录仪
故障诊断 胎压诊断
智能汽车信息平台
蓝牙接听电话
车载摄像头 夜间辅助功能
6
公司原有产品
嵌 入 式
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1
汽车发展趋势
1 •电动化 2 •智能化 3 •网联化
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2
智能汽车的发展层次
层次1
• 无智能 化
层次2
• 具有特 殊功能 的智能 化
层次3
• 具有多 项功能 的智能 化
层次4
• 具有限 制条件 的无人 驾驶
层次5
• 全工况 无人驾 驶
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3
汽车智能化分类