发动机电子控制技术课程课件
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发动机电子控制系统(课堂PPT)
32
2）点火线圈分配
一个初级绕组 一个次级绕组
33
3）单独点火方式的点火线圈 将点火线圈直接安装在火花塞上端。
这种点火线圈可省去高压导线，使点火能量的损失和 点火系统的故障率进一步降低。
接ECU；初级绕组；次级绕组；火花塞
34
2.6.3 MCI控制原理 1.基本控制原理
MCI控制原理
35
2.点火提前角的确定
发动机的最佳点火提前角随发动机转速和负荷 的变化，最佳点火提前角临近爆燃而又不发生爆燃。 国内外普遍采用台架试验方法来确定。
36
3.MCI 配电方式 1）机械配电（有分电器电控电子点火系统） 2）电子配电（无分电器电控电子点火系统DLI ）
37
（1）双缸同时点火控制。 ①二极管分配式双缸同时点火。
38
②点火线圈分配式双缸同时点火。
39
（2）各缸单独点火控制。
每一个气缸都配有一个点火线圈，并安装在火 花塞上方。工作原理与同时点火方式相同。 省去高压线，点火能量耗损少，对无线电干扰低。
40
41
42
43
汽车电子控制技术
1
一、课程简介
2
二、汽车电子控制系统的基本组成
传感器
发动机控制单元 执行器 ECU
3
三、电子控制汽油喷射系统 1.发动机 的构成与工作条件
4
2、汽油机混合气的形成与各种工况下混 合气浓度的要求对空燃比的要求
可燃混合气浓度的表示方法
λ=A／F＜14.7 λ=A／F=14.7 λ=A／F＞14.7
25
2.5.5发动机断油控制
超速断油与减速断油控制
26
27
2.6 电控电子点火系统 2.6.1 系统组成
2）点火线圈分配
一个初级绕组 一个次级绕组
33
3）单独点火方式的点火线圈 将点火线圈直接安装在火花塞上端。
这种点火线圈可省去高压导线，使点火能量的损失和 点火系统的故障率进一步降低。
接ECU；初级绕组；次级绕组；火花塞
34
2.6.3 MCI控制原理 1.基本控制原理
MCI控制原理
35
2.点火提前角的确定
发动机的最佳点火提前角随发动机转速和负荷 的变化，最佳点火提前角临近爆燃而又不发生爆燃。 国内外普遍采用台架试验方法来确定。
36
3.MCI 配电方式 1）机械配电（有分电器电控电子点火系统） 2）电子配电（无分电器电控电子点火系统DLI ）
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（1）双缸同时点火控制。 ①二极管分配式双缸同时点火。
38
②点火线圈分配式双缸同时点火。
39
（2）各缸单独点火控制。
每一个气缸都配有一个点火线圈，并安装在火 花塞上方。工作原理与同时点火方式相同。 省去高压线，点火能量耗损少，对无线电干扰低。
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汽车电子控制技术
1
一、课程简介
2
二、汽车电子控制系统的基本组成
传感器
发动机控制单元 执行器 ECU
3
三、电子控制汽油喷射系统 1.发动机 的构成与工作条件
4
2、汽油机混合气的形成与各种工况下混 合气浓度的要求对空燃比的要求
可燃混合气浓度的表示方法
λ=A／F＜14.7 λ=A／F=14.7 λ=A／F＞14.7
25
2.5.5发动机断油控制
超速断油与减速断油控制
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2.6 电控电子点火系统 2.6.1 系统组成
发动机电子控制技术解析PPT教学课件
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
26
2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
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一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
5、L型
喷油时间的确定
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2020/10/16
水温-喷油时间图
27
2020/10/16
喷油滞后
28
(2)启动后喷油控制
喷油信号持续时间 = 基本喷油持续时间 × 喷油修正系数 + 电压修正值
2020/10/16
D型系统基本喷 油时间三维图
29
L型系统的基本喷油时间由发动机转速和空气量信号(VS)确定
2020/10/16
进气温度修正曲线
32
大负荷加浓
大负荷的加浓量约为正常喷油量的10%到 30%。有些发动机与冷却水温度信号(THW) 有关
过渡工况A/F控制 汽车加速或减速行驶时需进行修正以获
得良好的动力性、经济性、响应性。
ECU检测工况的信号：进气管绝对压力(PIM)或空气量(VS) 发动机转速(Ne) 车速(SPD) 节气门位置 空挡启动开关(NSW) 冷却水温度(THW)
SPI
7、喷油正时
异步喷射 启动和加速
MPI 同步喷射
同时喷射 分组喷射
顺序喷射
2020/10/16
18
同步喷射控制电路
2020/10/16
19
2020/10/16
喷油正时波形
20
同时喷射正时图
2020/10/16
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发动机电子控制技术解析PPT课件
2020年9月28日
11
4、D型系统 工作原理
1—喷油器；2—冷启动阀；3—燃油压力调节器；4—电控单元 (ECU)；5—节气门位置传感器；6—怠速空气调整器；7—进气 压2力020传年9感月2器8日；8—燃油泵；9—滤清器；10—水温传感器；11—12 热限时开关
(1) 进气量检测 由进气压力传感器测进气岐管内的真空度得 到进气量信号
加速异步喷油
IDL信号从接通到断开后检测到第一个Ne 信号时，增加一次固定喷油持续时间的喷 油。
2020年9月28日
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2.1.3 典型汽油喷射系统简介
一、K 型系 统
图2.30 机械式汽油喷射系统结构示意图
1—燃油箱；2—电动燃油泵；3—蓄能器；4—燃油滤清器；5—混合气调节器；5a—燃油分配
器；5b—空气流量传感板；5c—压力调节阀；6—暖机调节器；7—节气门；8—怠速调节螺钉；
(3)启动后喷油量的修正
启动加浓
由启动(STA)位置转到接通点火(ON)位置， 或发动机转速已达到或超过预定值，ECU额外 增加喷油量,然后以一固定速度下降，逐步达到 正常。使发动机保持稳定运行。
2020年9月28日
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暖机加浓
暖机加浓修正曲线
2020年9月28日
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进气温度修正 LH型不需要进气温度修正
第2章 发动机电子控制系统 2.1 电控汽油喷射系统概述
一、发展过程
1、K型 1952年 德国博世 戴姆乐-奔驰(Daimler-Benz)300L 型赛车
2、EFI 1957年，美国本迪克斯(Bendix) 克莱斯勒(Chrysler) 豪华型轿车和赛车
3、KE 1967年，德国博世
4、D型
发动机电子控制技术汽油机课件
功用：为发动机可燃混合气的形成提供必要的空气，并测量和控制空气量。 组成：
空气滤清器 空气流量计
节气门体
电子控 制单元
怠速控制阀
空气阀
发动机电子控制技术汽油机课件
13
发动机电控技术-汽油机
电控汽油喷射系统－进气系统（Flash）
怠速时节气门全关， 由怠速执行器根据冷却水温、空调和动力转向等工况调节进气量
发动机电子控制技术汽油机课件
53
控制系统－ ECU
发动机电控技术-汽油机
ECU的功用是采集和处理各种传感器的输入 信号，根据发动机工作的要求（喷油脉宽、点火 提前角等），进行控制决策的运算，并输出相应 的控制信号。当前电控发动机中除了控制喷油外， 还控制点火、EGR、怠速和增压发动机的废气阀 等，由于共用一个ECU对发动机进行综合控制， 所以也被称为发动机管理系统。
10
发动机电控技术-汽油机
二、电控汽油喷射系统－工作原理
电控汽油喷射系统主要由下列四部分组成： 进气系统 供油系统 控制系统 点火系统
发动机电子控制技术汽油机课件
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发动机电控技术-汽油机
（1）电控汽油喷射系统－组成（Flash）
发动机电子控制技术汽油机课件
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1.空气供给系统
发动机电控技术-汽油机
传感器－进气绝对压力传感器（录像）
发动机电子控制技术汽油机课件
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发动机电控技术-汽油机
传感器－转速、曲轴位置传感器
发动机电子控制技术汽油机课件
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发动机电控技术-汽油机
传感器－曲轴转角传感器（录像）
发动机电子控制技术汽油机课件
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传感器－温度传感器
发动机电控技术-汽油机
汽车发动机电子控制系统ppt课件
（一）空气供给系统
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
1. 组成： 空气滤清器 空气流量传感器（进气温度传感器） 怠速转速控制阀（怠速控制电动机） 进气歧管 动力腔 节气门体
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
一、发动机燃油喷射系统组成
空气供给系统 燃油供给系统 电子控制系统
“雪亮工程"是以区（县）、乡（镇） 、村（ 社区） 三级综 治中心 为指挥 平台、 以综治 信息化 为支撑 、以网 格化管 理为基 础、以 公共安 全视频 监控联 网应用 为重点 的“群 众性治 安防控 工程” 。
（一）空气供给系统
2. 常用传感器与开关信号
（1）空气流量传感器AFS（Air Flow Sensor）或歧管压力传感器 MAP（Manifold Absolute Pressure Sensor） （2）曲轴位置传感器CPS（Crankshaft Position Sensor） （3）凸轮轴位置传感器CIS（Cylinder Identification Sensor） （4）节气门位置传感器TPS（Throttle Position Sensor） （5）冷却液温度传感器CTS（Coolant Temperature Sensor） （6）进气温度传感器IATS（Intake Air Temperature Sensor） （7）氧传感器或O2传感器（Oxygen Sensor） （8）车速传感器VSS（Vehicle Speed Sensor） （9）空档安全开关信号NSW（Neutral Start Switch） （10）点火开关信号IGN（Ignition switch） （11）空调A/C开关信号（Air Conditioning Switch）
电控发动机培训课件
遵循操作步骤
按照制造商提供的操作步骤进行维护 保养，不要随意更改或省略步骤。
注意安全
在操作过程中，应注意自身的安全， 避免接触高温或高压部件。
记录保养历史
建议记录每次维护和保养的时间、项 目和操作人员等信息，方便后续管理 和追踪。
05
电控发动机发展趋势与展望
当前发展状况与趋势
技术成熟度
随着电控发动机技术的不断进步 ，其性能、效率和可靠性得到了
滤清器清洁与更换
空气滤清器、机油滤清器等滤 清器需要定期清洁或更换，以 保证发动机进气和润滑的清洁 。
电气检查
检查发动机的电气线路和传感 器，确保没有损坏或老化现象 。
发动机紧固
定期检查并紧固发动机各部件 的螺栓和螺母，防止松动。
维护保养注意事项与技巧
使用合适的工具
在进行维护保养时，应使用正确的工 具，避免因使用不当造成部件损坏或 人员受伤。
详细描述
电控发动机通过电子控制系统来精确控制发动机的燃油喷射、点火时间和气门正时等关 键参数，以实现更高效、更清洁和更稳定的运行。传感器负责监测发动机的各种参数， 如温度、压力和转速等，并将这些参数转换为电信号传递给微控制器。微控制器根据接
收到的信号和预设的控制策略，通过执行器对发动机进行相应的调整。
电控发动机培训课件
contents
目录
• 电控发动机概述 • 电控发动机控制系统 • 电控发动机故障诊断与排除 • 电控发动机维护与保养 • 电控发动机发展趋势与展望
01
电控发动机概述
定义与工作原理
总结词
电控发动机是一种通过电子控制系统来控制发动机运行的装置，其工作原理主要依赖于 传感器、执行器和微控制器的协同工作。
《柴油发动机电控》课件
柴油发动机电控系统的组成
01
02
03
传感器
用于检测发动机的工作状 态和参数，如进气压力、 温度、油门位置等。
控制器
根据传感器采集的数据计 算出最佳的喷油量和喷油 时间，并控制喷油器执行 。
执行器
包括喷油器和废气再循环 阀等，根据控制器的指令 执行相应的动作。
ห้องสมุดไป่ตู้
柴油发动机电控系统的功能
提高发动机性能
执行器的工作原理
执行器
执行器是柴油发动机电控系统中的执行机构，负责接收控制器的控制指令，并驱动相应的部件完成控 制动作。
工作原理
执行器的工作原理是通过接收控制器的控制指令，驱动内部的机构或元件产生相应的动作，实现对发 动机的精确控制。执行器的动作可以是调节油量、点火时间等，以实现最佳的发动机工作状态。
技术发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的进 步，柴油发动机电控系统将更加 智能化，能够实现自适应控制和
智能故障诊断。
电动化
随着电动汽车技术的成熟，柴油发 动机电控系统将逐渐向电动化方向 发展，以提高燃油效率和减少排放 。
网络化
通过与互联网、物联网的结合，柴 油发动机电控系统将实现远程监控 、远程诊断和云服务等功能。
工作原理
传感器的工作原理是通过内部的敏感元件感受被测量的变化，从而产生相应的 电信号输出。这些电信号经过处理后，可以用于控制发动机的工作状态。
控制器的工作原理
控制器
控制器是柴油发动机电控系统的核心部分，负责接收传感器 输入的信号，并根据预设的控制逻辑输出控制指令。
工作原理
控制器的工作原理是通过读取传感器输入的信号，根据预设 的控制逻辑进行计算和判断，输出相应的控制指令。这些控 制指令经过执行器的作用，实现对发动机的精确控制。
发动机电子控制系统课件
压力脉动 衰减器
发动机电子控制系统课件
压力脉动衰 减器结构图
发动机电子控制系统课件
脉动缓冲器
(Fuel Pulsation Damper)
概要
在喷油器喷油时，油路
中
阀门
油压会产生微小波动，
缓冲器的作用就是减小
这种波动，并降低噪音.
(ⅰ)工作原理
利用膜片和弹簧的减
分配管
震效果降低压力波动.
弹簧 膜片
发动机电子控制系统课件
热膜式 空气流 量传感
器
热膜式空气流量计
(Hot-Film Air Flow Sensor)
☺热模式空气流量计比热线式空气流量 计有以下优点. 1.无白金热线和冷线，精密电阻器，所 以价格便宜. 2.无自清功能，所以无功能下降情况. 3.响应性优. 4.无需空气密度的修正.
的位移。计算机据此作为判断发动机运转工况的依据。
节气门体结构图
发动机电子控制系统课件
节气门位置传 器的安装位置
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器有开关型和线性可变电阻型两种。 1）线性可变电阻型节气门位置传感器
线性可变电阻型节气门位置传感器的结构
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器 的电压输出特性
因此，在单位时间内通过立柱后方某点的旋涡数 量与空气流速成正比，即通过测量单位时间内 旋涡的数量就可计算出空气流速和流量。
测量单位时间内旋涡数量的方法有两种：一种是 在卡涡旋式空气流量传感器后半部的两侧设置 一对超声波发生器和接收器；另一种是在空气 流量传感器内设置一对发光二极管和光敏三极 管。
发动机电子控制系统课件
发动机电子控制系统课件
3）卡门涡旋式空气流量传感器
发动机电子控制系统课件
压力脉动衰 减器结构图
发动机电子控制系统课件
脉动缓冲器
(Fuel Pulsation Damper)
概要
在喷油器喷油时，油路
中
阀门
油压会产生微小波动，
缓冲器的作用就是减小
这种波动，并降低噪音.
(ⅰ)工作原理
利用膜片和弹簧的减
分配管
震效果降低压力波动.
弹簧 膜片
发动机电子控制系统课件
热膜式 空气流 量传感
器
热膜式空气流量计
(Hot-Film Air Flow Sensor)
☺热模式空气流量计比热线式空气流量 计有以下优点. 1.无白金热线和冷线，精密电阻器，所 以价格便宜. 2.无自清功能，所以无功能下降情况. 3.响应性优. 4.无需空气密度的修正.
的位移。计算机据此作为判断发动机运转工况的依据。
节气门体结构图
发动机电子控制系统课件
节气门位置传 器的安装位置
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器有开关型和线性可变电阻型两种。 1）线性可变电阻型节气门位置传感器
线性可变电阻型节气门位置传感器的结构
发动机电子控制系统课件
节气门位置传感器 的电压输出特性
因此，在单位时间内通过立柱后方某点的旋涡数 量与空气流速成正比，即通过测量单位时间内 旋涡的数量就可计算出空气流速和流量。
测量单位时间内旋涡数量的方法有两种：一种是 在卡涡旋式空气流量传感器后半部的两侧设置 一对超声波发生器和接收器；另一种是在空气 流量传感器内设置一对发光二极管和光敏三极 管。
发动机电子控制系统课件
发动机电子控制系统课件
3）卡门涡旋式空气流量传感器
发动机电子控制技术课程课件
1、点火线圈 2、火花塞 3、点火器 4、ECU 5、各种传感器
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
第七章 发动机电子控制技术 （2）顺序点火信号产生的原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
四、微机控制电子点火系统结构
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
有电器电控点火系统的组成
1、2—凸轮轴／曲轴位置传感器3—空气流量计或过气管绝对压力传感 器4—冷却液温度传感器 5—节气门位置传感器6—起动开关7—空调开关 8—车速传感器9、10—输入回路11—A／D转换器 12—输出回路13—存
第七章 发动机电子控制技术 6、高压配电原理
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 1）二极管配电点火方式
特点：四个气缸共用一个点火线圈。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 2)点火线圈分配同时点火方式
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术 3）独立点火方式
汽车电气
特点是每缸一 个点火线圈，即点 火线圈的数量与气 缸数相等。
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
汽车电气
闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电 池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发 动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电 路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间， 防止一次侧储能下降，确保点火能量。
第1章 概述 汽车发动机电控技术PPT
第1章 概述
第1章 概述
任务一 汽车电子技术的发展 任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
任务三 发动机电控系统的功能与组成
2021/4/27
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1/10
第1章 概述
学习任务一 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
第三阶段
第一阶段
从20世纪60年代中 期到70年代中期， 主要以硅二极管整 流的交流发电机和 电子调节器的应用 为代表
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
2021/4/27
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第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
二、电控系统的控制方式
开环控制
闭环控制
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间不存在反馈回 路，输出量对系统的控制作 用没有影响，该系统称为开
环控制系统。
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用有 直接影响的系统，称为闭环 控制系统。
以便减少污染 供给燃油喷射系统规定压力的燃油 根据ECU控制真空管路通断 根据ECU控制空调工作
2021/4/27
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第1章 概述
学习测试
1：汽车电子技术的发展分为哪几个阶段？ 2：电控技术对发动机工作性能有何影响？ 3：发动机电控系统控制内容有哪些？ 4：发动机电控系统控制方式有哪些？ 5：分析电控系统的基本组成及功用？ 6：电控系统常见传感器及执行器有哪些？各有何作用？
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/4/27
第1章 概述
任务一 汽车电子技术的发展 任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
任务三 发动机电控系统的功能与组成
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第1章 概述
学习任务一 汽车电子技术的发展
一、汽车电子技术的发展阶段
第三阶段
第一阶段
从20世纪60年代中 期到70年代中期， 主要以硅二极管整 流的交流发电机和 电子调节器的应用 为代表
巡航控制系统 警告提示 自诊断与报警系统 失效保护系统 应急备用系统
2021/4/27
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第1章 概述
任务二 发动机电控系统的控制内容与方式
二、电控系统的控制方式
开环控制
闭环控制
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间不存在反馈回 路，输出量对系统的控制作 用没有影响，该系统称为开
环控制系统。
在控制系统中，如果输出端 与输入端之间存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用有 直接影响的系统，称为闭环 控制系统。
以便减少污染 供给燃油喷射系统规定压力的燃油 根据ECU控制真空管路通断 根据ECU控制空调工作
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第1章 概述
学习测试
1：汽车电子技术的发展分为哪几个阶段？ 2：电控技术对发动机工作性能有何影响？ 3：发动机电控系统控制内容有哪些？ 4：发动机电控系统控制方式有哪些？ 5：分析电控系统的基本组成及功用？ 6：电控系统常见传感器及执行器有哪些？各有何作用？
学习任务一 汽车电子技术的发展
二、电控技术对发动机性能的影响
提高了发动机动力性 提高了发动机经济性 降低了排放污染 改善了加速和减速性能 改善了起动性能
2021/4/27
汽车发动机电控技术ppt课件
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
一、曲轴与凸轮轴位置位置传感器的功用与类型
【功用】凸轮轴位置传感器CMPS（=Camshaft Position Sensor）：又称为上止 点传感器、霍尔传感器等。用于给ECU提供曲轴转角基准位置（第一缸压 缩上止点）信号，作为燃油喷射控制和点火控制的主控信号。
汽车电子控制技术
超声波检测式空气流量传感器电路及其检测
【信号类型】频率信号 – 进气量↑→输出信号频率↑，信号 的占空比也发生相应的变化。
• 检测：
– 用吹风机模拟进气，测量在不同 进气量条件下，传感器的输出信 号的频率，看传感器的信号输出 频率是否满足要求。
点火开关转至ON位置，检测VC 与E2间电压应为5V，KS与E2间 电压应为2～4V。
• G信号：用于辨别气缸及检测活塞 上止点位置。
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器电路及其检测
• 检测：
传感器
ECU
检查感应线圈的电阻，冷态下的
G1和G2感应线圈电阻应为125～
光电检测涡流式空气流量传感器
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为深入学习习近平新时代中国特色社 会主义 思想和 党的十 九大精 神,贯彻 全国教 育大会 精神,充 分发挥 中小学 图书室 育人功 能
汽车电子控制技术
超声波检测涡流式空气流量传感器
超声波检测涡流式空气流量传感器
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发动机电控系统ppt课件
04
发动机电控系统的故障诊断与维修
故障诊断方法
故障码分析
通过读取故障码，分析故障可能的原因和位 置。
数据流分析
通过实时监测发动机电控系统各传感器和执 行器的数据，判断系统工作状态。
电路检测
使用万用表等工具检测电路的通断、电压、 电阻等参数，确定故障点。
模拟试验
在怀疑的故障部位附近进行模拟操作，观察 系统反应，判断故障原因。
作用
通过精确控制发动机的工作参数，发动机电控系统可以提高发动机的性能、燃 油经济性和排放性能，使发动机在各种工况下都能保持最佳的工作状态。
发动机电控系统的发展历程与趋势
发展历程
发动机电控系统的发展经历了从机械控制、液压控制到电子 控制的历程。随着微电子技术和计算机技术的发展，现代发 动机电控系统越来越智能化、精确化和集成化。
混合动力技术
混合动力技术是一种将内燃机和电动 机相结合的技术。通过在车辆中同时 安装内燃机和电动机，混合动力技术 可以同时利用内燃机和电动机的优势 ，提高车辆的燃油经济性和排放性能 。未来，随着电池技术的不断发展， 混合动力技术有望得到更广泛的应用 。
THANK YOU
感谢各位观看
维修保养注意事项
严格按照维修手册操作
遵循厂家提供的维修手册，确保操作正确无 误。
定期检查
按照厂家建议的保养周期，对发动机电控系 统进行定期检查。
使用原厂配件
确保更换的配件与原车完全匹配，保证维修 质量。
防止误操作
在维修过程中，避免误触、误碰可能导致系 统损坏的部位。
05
发动机电控系统的发展趋势与展望
压力传感器
检测发动机内的压力，如进气 压力、燃油压力等，用于控制 发动机的进气和燃油喷射。
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第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
第七章 发动机电子控制技术
3．起动后基本点火提前角的确定
汽车电气
（1）基本点火提前角的确定
➢ 1）发动机起动后怠速运转时，ECU根据节气 门位置传感器信号（IDL信号）、发动机转速传感 器信号（Ne信号）和空调开关信号（A／C信号） 确定基本点火提前角。
➢ 2）发动机起动后在除怠速以外的工况下运转 时， ECU根据发动机的转速和负荷（单位转数的 进气量或基本喷油量）确定基本点火提前角。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
转速和负荷确定基本点火提前角MAP图
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
（2）修正点火提前角控制
不同的发动机控制系统中，对点火提前角的修正项 目和修正方法也不同。修正方法有修正系数法和修正点 火提前角法两种 。
主要修正项目有：
1）水温修正； 2）怠速稳定修正； 3）空燃比反馈修正； 4）过热点火提前角控制； 5）发动机爆燃点火提前角控制； 6）最大提前和推迟控制。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
2、机械式点火提前调节的不足
（1）点火提前角调节达不到实际需要 转速和负荷的变化是非线性的，机械式点火不可能调 节到最佳
（2）对温度等其它影响燃烧的因素不能起到调节作用
温度、压力、混合气浓度等因素均会对燃烧速度产生 影响，机械式点火不能调节。
第七章 发动机电子控制技术
第七章 发动机电子控制技术
（2）最佳点火提前角确定依据
汽车电气
➢ 发动机转速 随着转速的升高点火提前角增大。 采用电控点火系统，更接近理想的点火提前角。 ➢ 发动机负荷 歧管压力高（真空度小、负荷大）， 点火提前角小，反之点火提前角大。采用电控点 火（ESA）系统时，可以使发动机的实际点火提 前角接近于理想的点火提前角。 ➢ 燃料性质 汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火 提前角可增大，反之应减小。 ➢ 其他因素 燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃 比、大气压力、冷却水温度。
汽车电气
3、微机控制电子点火系统的优点
微机控制电子点火系统具有以下优点： • 可实现最佳点火时间控制 • 可针对各种影响因素修正点火时间 • 可与其他电子控制系统实现协调控制 如采用无分电器点火控制系统还有以下优点： • 点火能量损失小 • 点火系统的故障率低 • 点火能量与次级电压更加稳定
第七章 发动机电子控制技术 二、电控点火系统的分类
第七章 发动机电子控制技术
（3）控制点火提前角的基本方法
汽车电气
发 动 机 起 动 时 ， 按 ECU 内 存 储 的 初 始 点 火 提 前 角 （设定值）对点火提前角进行控制。起动时点火提前角 的设定值随发动机而异，对一定的发动机而言，起动时 的点火提前角是固定的，一般为10°左右。
发动机正常运转时（起动后），主ECU根据发动机 的转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其他 有关信号进行修正，最后确定实际的点火提前角，并向 电子点火控制器输出点火执今信号，以控制点火系的工 作。
汽车电气
电控点火系可分为有分电器式和无分电器式两种型式。
1）分电器式点火系（机械高压配电式）
ECU根据各输入信号，确定点火时刻，并将点火正时信号IGt送至 点火器，当IGt 信号变为低电平时，点火线圈一次侧被切断，二次 线圈中感应出高压电，再由分电器送至相应缸火花塞点火。
第七章 发动机电子控制技术
传统的点火系统，其点火时刻的调整是依靠机械离心式调 节装置和真空式调节装置完成的，由于机械的滞后、磨损及装 置本身的局限性，故不能保证点火时刻在最佳值。而用ECU控 制的点火系统，则可方便地解决以上问题。因为用微机可考虑 更多的对点火提前角影响的因素，使发动机在各种工况下均能 达到最佳点火时刻，从而提高发动机的动力性、经济性、改善 排放指标。
汽车电气
第七章 发动机电子控制技术
第二节 微机控制点火系统
一、电子控制点火技术发展概况与特点 二、电子控制点火系统分类 三、电子控制点火系统控制原理 四、电子控制点火系统结构原理
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
一、电子控制点火技术发展概况与特点
1、电子控制点火技术发展概况
第七章 发动机电子控制技术
（2）修正点火提前角控制
1）水温修正
水温修正又可分为暖机 修正和过热修正。
发动机冷车起动后的暖 机过程中，随冷却水温的提 高，混合气的燃烧速度加快 ，燃烧过程所占的曲轴转角 减小，点火提前角也应适当 减小，如右图所示。
2）闭环控制方式是根据发动机实际运行结果的 反馈信息来控制点火提前角的，所以闭环控制又称为 反馈控制。通常，闭环控制方式是利用爆震传感器反 馈爆震信号来控制点火提前角的。
目前广泛应用的电控点火系统，是在开环控制方 式的基础上再配以闭环控制方式的混合控制方式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
三、微机控制点火系统的控制原理
汽Hale Waihona Puke 电气无分电器点火系统（电子高压配电式）
点火线圈分配式无分电器点火系统是将来自点火线圈的高压电直接分配给火花塞， 有同时点火和单独点火两种形式。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
按有无反馈控制可分为开环控制和闭环控制两种
1）开环控制的基本点火提前角是靠预先在台架上 用实验方法测得的数据来确定的。这些数据存入ECU 的只读存储器ROM中，工作时，ECU根据发动机的工况 来选择调取。
1、点火提前角的控制方式
（1）点火提前角对发动机性能的影响
•点火提前角是从火花塞发出电 火花，到该缸活塞运行至压缩 上止点时曲轴转过的角度。 •当汽油机保持节气门开度、转 速以及混合气浓度一定时，汽 油机功率和耗油率随点火提前 角的改变而变化。对应于发动 机每一工况都存在一个“最佳” 点火提前角 •适当点火提前角，可使发动机 每循环所做的机械功最多（ 曲 线阴影部分）
第七章 发动机电子控制技术
（4）点火提前角的控制内容
汽车电气
实际点火提前角＝初始提前角+基本提前角+修正提前角
第七章 发动机电子控制技术 2、起动时点火提前角的控制
汽车电气
发动机起动过程中，进气管绝对压力传感器信号 或空气流量计信号不稳定，ECU无法正确计算点火提 前角，一般将点火时刻固定在设定的初始点火提前角。 此时的控制信号主要是发动机转速信号（Ne信号）和 起动开关信号（STA信号）。
第七章 发动机电子控制技术
3．起动后基本点火提前角的确定
汽车电气
（1）基本点火提前角的确定
➢ 1）发动机起动后怠速运转时，ECU根据节气 门位置传感器信号（IDL信号）、发动机转速传感 器信号（Ne信号）和空调开关信号（A／C信号） 确定基本点火提前角。
➢ 2）发动机起动后在除怠速以外的工况下运转 时， ECU根据发动机的转速和负荷（单位转数的 进气量或基本喷油量）确定基本点火提前角。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
转速和负荷确定基本点火提前角MAP图
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
（2）修正点火提前角控制
不同的发动机控制系统中，对点火提前角的修正项 目和修正方法也不同。修正方法有修正系数法和修正点 火提前角法两种 。
主要修正项目有：
1）水温修正； 2）怠速稳定修正； 3）空燃比反馈修正； 4）过热点火提前角控制； 5）发动机爆燃点火提前角控制； 6）最大提前和推迟控制。
第七章 发动机电子控制技术
汽车电气
2、机械式点火提前调节的不足
（1）点火提前角调节达不到实际需要 转速和负荷的变化是非线性的，机械式点火不可能调 节到最佳
（2）对温度等其它影响燃烧的因素不能起到调节作用
温度、压力、混合气浓度等因素均会对燃烧速度产生 影响，机械式点火不能调节。
第七章 发动机电子控制技术
第七章 发动机电子控制技术
（2）最佳点火提前角确定依据
汽车电气
➢ 发动机转速 随着转速的升高点火提前角增大。 采用电控点火系统，更接近理想的点火提前角。 ➢ 发动机负荷 歧管压力高（真空度小、负荷大）， 点火提前角小，反之点火提前角大。采用电控点 火（ESA）系统时，可以使发动机的实际点火提 前角接近于理想的点火提前角。 ➢ 燃料性质 汽油辛烷值越高，抗爆性越好，点火 提前角可增大，反之应减小。 ➢ 其他因素 燃烧室形状、燃烧室内温度、空燃 比、大气压力、冷却水温度。
汽车电气
3、微机控制电子点火系统的优点
微机控制电子点火系统具有以下优点： • 可实现最佳点火时间控制 • 可针对各种影响因素修正点火时间 • 可与其他电子控制系统实现协调控制 如采用无分电器点火控制系统还有以下优点： • 点火能量损失小 • 点火系统的故障率低 • 点火能量与次级电压更加稳定
第七章 发动机电子控制技术 二、电控点火系统的分类
第七章 发动机电子控制技术
（3）控制点火提前角的基本方法
汽车电气
发 动 机 起 动 时 ， 按 ECU 内 存 储 的 初 始 点 火 提 前 角 （设定值）对点火提前角进行控制。起动时点火提前角 的设定值随发动机而异，对一定的发动机而言，起动时 的点火提前角是固定的，一般为10°左右。
发动机正常运转时（起动后），主ECU根据发动机 的转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其他 有关信号进行修正，最后确定实际的点火提前角，并向 电子点火控制器输出点火执今信号，以控制点火系的工 作。
汽车电气
电控点火系可分为有分电器式和无分电器式两种型式。
1）分电器式点火系（机械高压配电式）
ECU根据各输入信号，确定点火时刻，并将点火正时信号IGt送至 点火器，当IGt 信号变为低电平时，点火线圈一次侧被切断，二次 线圈中感应出高压电，再由分电器送至相应缸火花塞点火。
第七章 发动机电子控制技术
传统的点火系统，其点火时刻的调整是依靠机械离心式调 节装置和真空式调节装置完成的，由于机械的滞后、磨损及装 置本身的局限性，故不能保证点火时刻在最佳值。而用ECU控 制的点火系统，则可方便地解决以上问题。因为用微机可考虑 更多的对点火提前角影响的因素，使发动机在各种工况下均能 达到最佳点火时刻，从而提高发动机的动力性、经济性、改善 排放指标。