第五章物料搬运装备与技术全.

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5.2.3 起重类
用途：这是一种将重物提升、降低或传输的 装置 特点：是间歇动作、重复循环、短时载荷、 升降运动。 优点：可处理较重物料，节约地面空间，提 升距离大 缺点：需加固系统，柔性差，操作慢，安装 费高
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5.2.2 垂直提升类
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5.2.5 搬运工具类
简易叉车搬运车
用于搬运装载于托盘上的货物，多用于不需要堆垛的场 合。其特点是转弯半径小，适用于搬运3 吨下的托盘（或 带托盘结构的容器）的货物，搬运效率较高，但要求运行 的道路平整度好，否则会影响安全提升高度、搬运效率和 操作性。
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5.2.5 搬运工具类
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5.1.3 物流设备的分类
交通运输工具
火车、轮船、汽车、飞机和管道
运输机械
装卸机械：装/卸船机、装/卸车机、翻车机、堆料 机、堆包机等 输送机械：从牵引构件分为：
Ⅰ类 带牵引输送机 Ⅱ类 链（绳）牵引输送机 Ⅲ类 刮板输送机 Ⅳ类 刚体输送机 Ⅴ类 流体输送机
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5.2.1 输送机类
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5.2.2 垂直提升类
用途：主要用于连接楼房仓库或高层建筑各层的楼层 面之间的货物运输需要，和在不同作业层面货物输送 的需要。 分类：载货电梯、液压升降平台和板条式垂直提升机。 特点：占地空间小，满足不同层次空间作业
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5.2.5 搬运工具类
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5.2.6 搬运设备的选择
1、选择原则： 2、考虑因素 物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机） 设备的技术性能：能否胜任工作 经济因素：成本、性价比 能耗：是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率
叉车
叉车是车站、码头、仓库、货场、车间之间，广泛 用来承担装卸、搬运、堆码等作业的一种搬运工具， 具有适用性强、机动灵活、效率高等优点，它不仅 可以将货物进行水平运输，还可以叉取货物进行垂 直堆码。
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5.2.5 搬运工具类
自动导引车AGV
又叫无人搬运车，装备有自动导引装置，能够独立自 动寻址，并具有多重安全防护装置以及各种功能装置， 通过计算机系统集中控制，自动完成无人驾驶及特定 的功能的搬运车辆。 特点：具有服务面广，运输路线长，柔性好，运输路线 灵活多变，运行费用少，系统安全可靠及无人操作等 特点，广泛使用于厂内运输、装备生产线、仓库、医 院等场所，特别适用于有噪声、有污染、有放射性等 有害人体健康的地方，以及通道狭窄、光线较暗等不 适应驾驶车辆的场合。
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5.1.1 物流设备的发展
仓储设备和装卸搬运机械设备
人力化 机械化
传送带、工业输送车、起重机、叉车
自动化
AGV、自动货架、自动存取机器人、自动识别 和分拣、旋转式货架、移动式货架、巷道式堆 垛机
智能化
智能型装卸堆垛机器人
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5.1.1 物流设备的发展
给料机械
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5.1.3 物流设备的分类
仓储及集装容器
托盘、货箱、集装单元
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5.1.4 物流设备选用的一般原则
符合货物的特性 适应物流量的需要 各物流设备的相互协调 物流设备的经济性和使用性 应具有超前性和富余量
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5.2 物料搬运设备
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5.2.5 搬运工具类
搬运车辆的作业具有一定的柔性，作业的范围大。有 手推车、简易叉式搬运车、电瓶搬运车、叉车、穿梭车、 AGV等。
手推车
手推车是一种以人力为主，一般不带动力，在路面上搬 运货物的小型搬运车辆的总称。其特点是轻巧灵便、易操 作、转弯半径小。
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设施规划与物流
Qian wu-yong
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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第五章 物料搬运装备与技术
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 概述 物料搬运设备 物料运输设备 物料搬运的集装单元化技术 自动化仓库 物料搬运信息技术
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5.1 概述
5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 物流设备的发展 物流的发展对设备的要求 物流设备的分类 物流设备选用的一般原则
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5.2.4 堆垛机类
用途：是在高层货架的巷 道内来回运行，将位于巷 道口入库站台上的货物， 自动随机存入货位；或者 将货架货位上的货物取出， 送到巷道口的出库站台上。 特点：整机的结构高而窄， 结构的刚度和精度要求高， 堆垛机的运行速度高，启 动、制动快而平稳，运行 平稳性好，停靠精度高， 安全性保护措施完善。
运输设备
安全性 舒适性 快速运输
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5.1.2 物流的发展对设备的要求
物流服务对设备的要求
物流服务快速化 服务功能集成化 服务技术现代化 服务组织网络化 物流服务绿色化
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5.1.2 物流的发展对设备的要求
现代物流设备发展趋势
大型化和高速化 实用化和轻型化 专用化和通用化 自动化和智能化 成套化和系统化 “绿色化”
物料搬运设备及器具分类
地面输送机 输送机 空中输送机 垂直升降机 物 料 搬 运 设 备 起重机械 单臂吊车 桥式起重机 龙门起重机 堆垛起重机
手推车 简易叉车搬运车 搬运用车辆 叉车 电瓶车 自动导引车 组成单元载荷的设备和容器
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5.2.1 输送机类
用途：主要用于输送托盘、 箱包件、集装箱等有固定 尺寸的集装单元货物。 分类：重力式和动力式 特点：结构简单，动作单 一，造价低，制造容易， 能够实现连续的较高效率 的搬运作业，由多台设备 可以组成搬运系统，实现 自动化作业。 缺点：占地面积较大，且 不宜变更货物的运输路线。