MG160-390-WD采煤机说明书(新)
MG160采煤机电气原理1
电气系统概述
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
采用交流变频调速系统，牵引能力强，调速性能 优良 采用一台变频器拖动两台牵引电机，即为“一拖 二”的工作方式 采用PLC可编程序控制器控制，控制操作方便灵 活 安装有较多的传感器，可对系统状况全面监控 大屏幕液晶显示器，提供全中文显示界面，系统 参数显示全面准确 具有参数记忆功能，有助于分析查找系统故障
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滚筒式采煤机的总体结构
（一） 工作机构 （二） 牵引机构 （三） 传动机构
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（一）工作机构
滚筒式采采煤机械的工作机构，就是采煤机械破落 和装运煤炭的机构。采煤机采用螺旋滚筒。螺旋滚筒的 刀具（截齿）装在滚筒的螺旋叶片上。滚筒转动并沿着 煤壁移动时，就截割破落煤炭，并由螺旋叶片把煤炭装 进工作面运输机。滚筒的结构并不复杂，破碎能力强， 而且可以利用摇臂随时调整位置，对煤层厚度的变化、 顶板底板的起伏和断层有较好的适应能力。滚筒的截深 可与液压支架的推移步距相匹配，在采煤机采过的地方 可以随机推移支架，即时支护顶板。因此，除了在薄煤 层中使用螺旋滚筒困难较多外，在缓倾斜和倾斜的各种 煤层中，使用螺旋滚筒的滚筒式采煤机都能达到较高的 生产率和较好的使用效果。
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MG
160/375- WD 型采煤机
型号说明：MG—双滚筒采煤机；MGD—单滚筒采煤机；数字—装机 功率；G—高型；A—矮型；W—无链牵引；Q—大倾角；P—爬地； D—电牵引。
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双滚筒采煤机结构
工作机构、 牵引机构 、 传动机构
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主要组成
现以双滚筒采煤机为例，如图所示，它主要由电动部、牵引部、截割 部和附属装置等组成。 电动部包括电动机和电气控制箱，既是采煤机的动力源，又具有控制 和保护作用。电动机是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端出轴分别驱动 两个截割部和牵引部。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其功耗占整个采煤机功率的 80%~90%。它由机头减速箱、摇臂、截割滚筒和挡煤板等部件组成。它通 过截割滚筒实现落煤和装煤。 牵引部利用电动机传递的动力使采煤机沿工作面往复移动，实现连续 割煤。牵引部包括牵引机构及传动装置两部分，牵引机构是直接移动机器 的装置，有链牵引和无链牵引两种类型，传动装置用来驱动牵引机构并实 现牵引速度的调节。传动装置有机械传动、液压传动和电传动等类型，分 别称为机械牵引、液压牵引和电牵引。 辅助装置主要起辅助作用，如支撑、导向、冷却、喷雾降尘、调高、 防滑等。它包括底托架、电缆移动装置以及调高、调斜等装置。 8
采煤机技术规格书
MG150～160/368～390-WD 电牵引采煤机技术规格书二0一三年七月六日MG150～160/368～390-WD电牵引采煤机技术要求一、主要技术参数：1、型号： MG150～160／368～390-WD；2、采高： 1.6～3m；3、适应倾角：≤45°4、煤层硬度： f=3-4；5、电压等级： 1140V；6、摇臂回转中心距： 5710mm；7、过煤高度： 505mm；8、中部最大卧底量： 180mm；9、调速方式：机载“一拖二”交流变频调速；10、截深： 630mm；11、滚筒直径： 1400mm；（配凯南麦特滚筒）12、滚筒转速： 41r/min；13、牵引方式齿轮—销轨式（销排间距126mm）14、牵引力： 440KN；15、牵引速度： 0-6-10m/min16、控制系统：型号：DSP系统17、喷雾及冷却：喷雾方式：内、外喷雾摇臂齿轮箱冷却：水冷供水流量： 200L／min供水压力： 6.3Mpa18、调高系统：(1)、调高电机：型号： YBRB-5.5S隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)功率： 5.5-10kW供电电压： 1140V额定转速： 1438r／min冷却方式：定子水套冷却防护等级： IP54；绝缘等级： H级；19、电动机功率：(1)、主电机：型号： YBCS4-150～160隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂);功率： 2×150～160KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1472r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： H级；(2)、牵引电机：型号：YBQYS4—25（30）隔爆型三相异步电机(抚顺煤矿电机厂)；功率： 2×25—2×30KW；供电电压： 1140V；额定转速： 1450r／min；冷却方式：定子水套冷却(许用压力3MPa)；防护等级： IP54；绝缘等级： F级；20、机重：约25吨(不含电缆、开关、变频装置)；21、机面高度：约1170mm；二、配套设备1、前部刮板运输机：SGZ-630/3202、后部刮板输送机：SGZ-630/2643.液压支架： ZF3000-16/26三、主要技术要求1、采煤机的设计、制造、必须符合国家机械行业、煤炭行业、2011年版《煤矿安全规程》及其它有关标准和要求。
上海天地1620、1860、1920采煤机使用说明
系列采煤机使 用 说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2011年6月MG650/1620-WDMG750/1860-WD MG750/1920-WDMG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机目录第一章安全 (1)★一般说明 (1)★按规定使用 (1)★运输和安装 (2)★人员 (2)★操作、维护和检修 (3)★环境保护 (4)★其它危险 (4)第二章整机概述 (6)★主要特点 (7)★主要技术参数 (8)第三章截割部 (13)★截割部的传动系统 (13)★截割电动机 (15)★摇臂减速箱及其组成 (15)★截割滚筒 (17)第四章 牵引部 (30)★机械传动系统 (30)★牵引电动机 (31)★牵引减速箱 (32)★行走箱 (33)★调高油缸 (34)★破碎机 (34)★破碎电动机 (35)第五章液压系统 (50)★液压系统工作原理 (50)★泵站电动机 (50)★液压元部件 (51)1、齿轮泵 (51)2、手液动换向阀、制动器控制阀和阀组 (51)3、DBD型溢流阀 (51)4、过滤器 (52)5、压力表 (52)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机6、电磁阀 (52)7、液压制动器 (53)8、其它附件 (54)★调高系统故障分析 (54)1、摇臂不能调高 (54)2、摇臂调高速度下降 (54)3、摇臂锁不住，有下沉现象 (54)第六章辅助装置 (63)★中间框架 (63)★液压螺母 (63)1、操作步骤 (63)2、注意事项 (64)★滑靴组件 (64)★拖缆装置及电缆固定装置 (64)★喷雾冷却系统 (64)★挡煤顶护板 (66)★强迫润滑系统 (66)第七章运输、操作与检修 (75)★运输 (75)1、一般说明 (75)2、运输单元 (75)★井上检查与试运转 (76)1、检查的主要内容 (76)2、试运转 (76)★解体下井运输 (77)★采煤机的操作 (77)★采煤机的注油 (78)★采煤机的维护与检修 (79)1、维护与检修说明 (79)2、维护和检修内容 (80)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机插图目录图2-1a：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型直摇臂) (10)图2-1b：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(基本型弯摇臂) (11)图2-1c：MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920型采煤机(高型) (12)图3-1：截割部传动系统图 (19)图3-2：截割电动机 (20)图3-3a：直摇臂外形图 (21)图3-3b：弯摇臂外形图 (22)图3-3c：摇臂结构图 (23)图3-4：离合器 (24)图3-5：Ⅰ轴组件 (25)图3-6：Ⅱ轴组件 (25)图3-7：Ⅲ轴组件 (26)图3-8：Ⅳ轴组件 (26)图3-9：Ⅶ轴组件 (27)图3-10：内喷雾供水装置 (27)图3-11：行星减速器 (28)图3-12：滚筒 (29)图4-1：牵引部传动系统图 (36)图4-2：牵引电动机 (37)图4-3a：左牵引减速箱外形图 (38)图4-3b：左牵引减速箱结构图 (39)图4-4a：右牵引减速箱外形图 (40)图4-4b：右牵引减速箱结构图 (41)图4-5a：Ⅰ轴组件（装制动器） (42)图4-5b：Ⅰ轴组件（不装制动器） (43)图4-6：Ⅱ轴组件 (43)图4-7：惰轮组件 (44)图4-8：Ⅲ轴组件 (44)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机图4-9：行星减速器 (45)图4-10a：基本型行走箱 (46)图4-10b：高型行走箱 (47)图4-11：调高油缸结构 (48)图4-12：破碎机 (49)图5-1：液压系统原理图 (55)图5-2：液压泵站 (56)图5-3：泵站电动机 (57)图5-4：齿轮泵HY/ZGFS11/38+4R401 (58)图5-5a：手液动换向阀（三位四通） (58)图5-5b：手液动换向阀（二位四通） (59)图5-5c：制动器控制阀 (59)图5-6：集成阀块 (60)图5-7：阀组 (60)图5-8：DBD直动型溢流阀 (61)图5-9：粗过滤器 (61)图5-10：湿式制动器 (62)图6-1：中间箱 (68)图6-2：液压螺母 (68)图6-3：支撑腿 (69)图6-4a：拖缆装置 (70)图6-4b：电缆固定装置 (70)图6-5：喷雾冷却系统原理图 (71)图6-6：反冲洗过滤器外形图 (72)图6-7：顶护板 (73)图6-8：强迫润滑系统原理图 (74)图7-1：注油润滑图 (82)图7-2：操作显示图 (83)MG650/1620、MG750/1860、MG750/1920系列采煤机第一章安全★操作说明前言本说明的主要内容是如何正确和经济地使用采煤机。
鸡西MG390WD说明书
MG160/390–WD型交流电牵引采煤机说明书鸡西煤矿机械有限公司2007年10月前言为了方便用户使用采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机使用说明书。
该说明书重点对MG160/390-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。
要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，但在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。
编者2007年10月1日目录机械部分第一章概述 (2)第二章牵引部 (8)第三章截割机构 (16)第四章行走部 (24)第五章液压系统 (27)第六章喷雾冷却系统 (33)第七章辅助装置 (35)第八章采煤机的使用要求 (37)电气部分第九章概述及主要参数 (42)第十章技术特点 (43)第十一章电控系统组成及工作原理 (43)第十二章安装调试及操作 (47)第十三章常见故障排除 (51)第十四章使用注意事项 (51)附图 (53)附录1 安标配套件明细 (57)附录2 售后服务 (58)机械部分第一章概述第一节概述MG160/390-WD型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低采高的交流电牵引采煤机。
主要用于厚度1.5～2.92米，煤层倾角小于35°，煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。
MG160-375-WD1说明书
MG160/375-WDI 型 交流电牵引采煤机
使用维护说明书
第二章 概述............................................................................................................... 6 ★ 总体结构和主要参数 .................................................................................... 9 ★ 主要技术参数 .............................................................................................. 12 ★ 工作面设备配套及参数 .............................................................................. 13
I
MG160/375－WDI 系列采煤机
★ 液压元部件................................................................................................... 53 （1）调高泵 ................................................................................................ 53 （2）过滤器 ................................................................................................ 53 （3）调高阀组 ............................................................................................ 55 （4）制动控制阀 ........................................................................................ 55 （5）管接头 ................................................................................................ 55 （6）调高电机 ............................................................................................ 57 （7）其它附件 ............................................................................................ 57
采煤机技术参数(全系列)
Unit weight
22
22
26
配套输送机
Supporting conveyor
SGD630/220；SGD730/220
采煤机型号
Type
技术特征
Specification
MG160/390-WD
MG150/375-W
采高m
Mining height
1.3~2.9
1.3~2.9
截深m
Wep depth
0.6
适应倾角(0)
Seam inclination
≤35°
滚筒直径m
Drum diameter
Ø1.25；Ø1.4；Ø1.6
滚筒转速r/min
Drum speed
46；52
摇臂长度mm
Ranging arm length
1700
摇臂摆动中心距mm
Distance between ranging arm pivots
800
最大不可拆卸件尺寸 mm
Maximumnon-removableparts size
3900×1550×510
机重 t
Unit weight
35
配套输送机
Supporting conveyor
SGZ800/800
采煤机型号
Type
技术特征
Specification
MG132/320-W
MG132/320-WD
1140
设计生产能力t/h
design production capacity
200
最大不可拆卸件尺寸mm
Maximumnon-removableparts size
MG160-380-WD电牵引采煤机说明书4
第四章辅助液压系统一、概述采煤机辅助液压系统原理如图4－1。
该系统包括两部分：1.调高回路；2.制动回路。
由调高泵箱，机外管路，左、右调高油缸和液压制动器等组成。
左、右调高油缸和液压制动器均匀布置在牵引减速箱内。
调高泵站的结构如图4－2所示。
由调高电机，调高泵，高、低压溢流阀，粗、精过滤器，压力表，手液动换向阀，刹车电磁阀，阀块，阀体，接头排座等组成。
各部件均可以从中间框架的老塘侧抽出，维修方便。
调高回路有两个功能：（1）满足采煤机卧底量要求；（2）适应采高的要求。
调高回路的动力由调高电机提供。
在调高时，调高油缸的阻力较大，为防止系统油压过高，损坏油泵及附件，在齿轮泵出口处设有一高压溢流阀作为安全阀，调定压力为20MPa，可以满足调高要求。
两只中位机能H型的手液动换向阀串联，分别操纵左、右摇臂的调高。
当采煤机不需要调高时，调高泵排出的压力油由换向阀中位经低压溢流阀回油池。
低压溢流阀调定压力为2MPa，为电磁换向阀、液压制动器提供压力油源。
当将调高手柄往里推时，手液动换向阀的P、A口接通，B、T口接通，高压油经换向阀打开液力锁，进入调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经液力锁和低压溢流阀回油池，实现摇臂的下降。
反之，将调高手柄外拉时，实现摇臂的上升。
当调高操作命令取消后，手液动换向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调定位置。
液压制动回路的压力油与调高控制回路是同一控制油源。
由二位三通刹车电磁阀，液压制动器及其管路组成。
刹车电磁阀贴在阀体上，通过管路与安装在左右牵引减速箱内的液压制动器相通。
当需要采煤机行走时，刹车电磁阀得电动作，压力油进入液压制动器，牵引结构解锁，得以正常牵引。
当采煤机停机或出现某种故障时，刹车电磁阀失电复位，制动器油腔压力油回油池，通过蝶形弹簧压紧内、外摩擦片，将牵引结构制动，使采煤机停止牵引并防止下滑。
二、调高电机该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。
MGW采煤机说明书
MG160/375-W采煤机说明书目录第一章总体 1一、概述 1二、主要技术参数 1三、结构特点 4四、设备配套 5第二章截割部 6一、截割部 6二、裁割部的传动系统7三、截割部减速箱7四、截割滚筒10第三章液压传动部11一、概述11二、液压传动系统11三、液压元部件14四、齿轮传动部分20五、液压系统故障分析21第四章牵引行走部24一、结构特点24二、传动系统24三、调高油缸25第五章辅助装置27一、拖电缆装置27二、喷雾冷却系统27第六章使用与维修29一、机身连接29二、井上检查与试运转30三、解体下井运输30四、采煤机的操作31五、维护和检修32第一章总体一、概述MG160/375-W型采煤机为多电机横向布置液压无链牵引采煤机。
该机装机功率375KW，截割功率2×160KW，牵引功率55KW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度，使用于采高1.4-3.0m，倾角≤35°，媒质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长度壁式工作面。
该采煤机使用的MG200/500-W-K型电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过+40℃或低于-10℃、无足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下可靠地工作。
二、主要技术参数该机的主要技术参数如下：1. 适应煤层采高范围（m）： 1.4-3.0煤层倾角（°）：≤3.5媒质硬度：中硬或中硬以下2. 总体机身厚度（mm）：530机面高度（mm）：1140配套滚筒直径与对应卧底量、最大采高和最佳采高范围：滚筒直径（mm）卧底量（mm）最大采高（mm）最佳采高范围（mm）Φ1250 145 2805 1.4—2.0Φ1400 220 2880 1.6—2.4Φ1600 320 2980 1.8—2.8摇臂摆动中心距（mm）：5850行走轮中心距（mm）：4230过煤高度（mm）：455截深（mm）：630，8003. 截割部摇臂结构形式：整体弯曲臂摇臂长度（mm）：1798摇臂摆角（°）：64截割功率（KW）：2×160截割速度（m/s）：（加粗及带下划线的速度为标准配置截割转速下的线速度）滚筒转速（r/min）39.65 45.75 52.46滚筒直径（mm）Φ1250 2.60 3.00 3.44Φ1400 2.91 3.36 3.85Φ1600 3.33 3.84 4.404.牵引行走部：牵引形式：齿轮销排式液压牵引牵引功率（KW）：55牵引速度（m/min）：0—6牵引力（KN）：350主油泵：ZB125油马达：A2 F125W6.1A2齿轮泵：CBK1020/8B3F液压系统工作压力（Mpa）：13.5调高系统工作压力（Mpa）：185.电机截割电机电机型号：YBCS—160额定功率（KW）：160额定电压（V）：1140额定电流（A）：104额定转速（r.p.m）：1475外型尺寸（mm）：693×550×Φ615牵引电机电机型号：YBQYS3—55额定功率（KW）：55额定电压（V）：1140额定电流（A）：35额定转速（r.p.m）：1465外型尺寸（mm）：825×470×4706.电缆主电缆型号：UCPQ3×95+1×25+4×10标称外径（mm）：Φ66截割电机电缆型号：UCP3×35+1×10+4×4标称外径（mm）：Φ48.9牵引电机电缆型号：UCP3×10+1×10标称外径（mm）：Φ31－Φ38.27.冷却和喷雾冷却：截割电机、牵引电机、泵箱、摇臂水冷喷雾方式：内、外喷雾供水压力（Mpa）： 1.5/3.0供水流量（L/min）：2508.配套工程面刮板输送机型号：SGZ630/220SGZ764/4009.整机重量（T）：30三、结构特点MWG160/375—W型采煤机采用多电机横向布置方式，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联接：在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
MG--WD电牵引采煤机说明书
MG--WD电牵引采煤机说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (2)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (3)5、人员 (3)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (7)4. 采煤机的特点 (7)5、采煤机的技术特征 (9)第三章摇臂 (11)1、摇臂的作用 (11)2、规格与性能 (11)3、机器的外形图(如图3-1) (12)4、工作原理与结构特征 (13)5、注油(如图3-5) (17)6、摇臂的安装调整和试运转 (17)7、操作规程 (18)8、轴承目录(见附图3-7) (18)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (20)10、常见故障的分析及处理 (20)第四章牵引传动部 (21)1、牵引传动部的用途 (21)2、规格与性能(见附表) (21)3、概述 (21)4、传动系统 (22)6、制动器的检查和调整 (29)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (30)9、润滑 (32)第五章液压调高系统 (33)1、泵站概述 (33)2、泵站的主要元件 (37)3、泵站的维护与常见故障的分析 (40)4. 调高油缸 (45)第六章主机架 (47)1、结构 (47)2、特点 (47)3、主机架的润滑 (47)第七章辅助部件 (49)1、喷雾冷却系统 (49)2、辅助液压系统 (52)3、护板及拆卸工具 (52)第八章截割滚筒 (54)1、结构与作用 (54)2 滚筒的拆卸及注意事项： (54)第九章强制润滑装置 (55)第十章运输、操作与检修 (57)1、运输 (58)2 井上检查与试运转 (59)2.1 检查的主要内容 (59)3 解体下井运输 (61)4. 采煤机的启动、操作和停机 (61)5. 采煤机的注油 (64)6 采煤机的维护与检修 (64)第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
MG160说明书
MG160/360-WD型交流变频电牵引采煤机执行标准：MT/T81~82使用说明书机械部分上海创力矿山设备有限公司Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd.2008年12月一．设备概述（一）．主要用途及适用范围MG160/360-WD型采煤机，是用以开采极薄煤层、交流变频电牵引采煤机（以下简称“采煤机”），采用多电机驱动、横向布置，总装机功率:361kW,供电电压:1140V,截割功率： 2×160kW,牵引功率： 2×15kW；泵电机功率：11kW；采用机外载、“一拖二”交流变频调速，销轨式牵引；适用于煤层厚度1.0～1.6m,煤层倾角≤16°(＜30°四象限), 中硬或中硬以下（f＜4.5）煤层,综采工作面。
本机的电气设备符合矿用防爆规程，可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
能在海拔高度不超过2000米，周围介质温度不高于55℃，空气湿度不大于95％(当温度25℃时)的情况下可靠的工作。
（二）.产品型号及含义M G160 / 360 –W D 型交流变频电牵引采煤机电牵引无链牵引总装机功率kW截割功率kW滚筒式采煤机（三）.主要组成采煤机主要由左右滚筒、左右摇臂、主机体、拖缆装置、机外管路、调高油缸、支撑组件、销轴组件（一）、销轴组件（二）、变频箱等组成；其结构见图（1）。
采煤机与SGZ630/220输送机（以下简称“输送机”）配套；其配套断面图见图（2）；整机机械传动系统图见图（3）。
采煤机的主机体为一整体长箱结构，包含左、右行走减速部，左、右行走箱、电控部和泵箱等,构成采煤机的机身整体。
主机分别由煤壁侧的两个滑橇和采空侧的两个导向滑靴支承在工作面输送机的铲煤板和销轨上，对采煤机牵引进行导向和支撑。
图（1）MG160/360-WD总图1.左滚筒2.左摇臂3.左操作站4.调高油缸5.支撑组件6. 主机体7. 拖缆装置8. 机外管路9.右操作站10.销轴组件（一） 11.销轴组件（二） 12.右摇臂 13.右滚筒图（2）采煤机与刮板输送机配套断面图采煤机左（右）截割部用销轴铰接在机身一端，通过调高油缸调节其升降，当操作采煤机沿工作面行走时，截割部上的螺旋滚筒在截割电机的驱动下进行旋转，完成采煤工作面的落煤与装煤作业。
【精品】MG160-380-WD电牵引采煤机说明书2
M G160-380-W D电牵引采煤机说明书2第二章截割部一、截割部截割部是采煤机实现落煤、装煤的主要部件，它分别由左右截割部组成,每个截割部主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成，截割部内设有冷却系统、内喷雾等装置。
截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，与传统的纵向布置的单电机采煤机相比没有通轴、螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，因此结构简单、紧凑，可靠性高。
两个截割部分别用阶梯轴同左、右固定箱铰接，同时通过回转腿与调高油缸铰接，通过油缸的伸缩实现左、右截割滚筒的升降。
截割部有如下特点：1、截割部(摇臂)回转采用学销铰轴结构,与其它部件间没有传动联，回转部分的磨损与截割部传动齿轮啮合无关。
2、截割部齿轮减速都是简单的直齿传动，传动效率高。
3、截割电机和截割部一轴齿轮之间采用细长扭矩轴联接,电机和截割部一轴齿轮安装位置的小量误差不影响动力传递，便于安装，在受到较大的冲击载荷时对截割传动系统的齿轮和轴承起到缓冲作用。
4、高速轴油封线速度大大降低，提高了油封的可靠性和使用寿命。
5、截割部壳体采用弯摇臂结构形式，较直摇臂可以加大装煤口，提高装煤效率，增加块煤率。
截割部外壳上下有冷却水套，以降低摇臂内油池温度。
输出端采用260×260mm方形联接套和滚筒联接，滚筒采用三头螺旋叶片，其直径可根据煤层厚度在φ1.25、φ1.4、φ1.6m内选取，滚筒截深可采用630mm或800mm，输出转速可根据不同直径滚筒的线速度要求和媒质硬度在三档速度内选取。
二、截割部的传动系统截割部的传动系统如图2-1所示截割电机的出轴是带有内花键的空心轴，通过两端均为渐开线花键（M=2，Z=22）的细长扭矩轴与截一轴齿轮（M=6，Z=23）相连，电机输出转矩通过齿轮Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8传动到行星机构，最后由行星机构的行星架输出，将动力传给截割滚筒。
MG200-460-WD型采煤机说明书
MG2×100/460-WD型采煤机说明书目录目录 (1)前言 (2)第一章总论 (3)第一节采煤机的工作原理 (3)第二节主要技术参数及配套设备 (4)第三节采煤机的组成及主要技术特 (6)第二章牵引部 (12)第三章截割部 (21)第四章调高液压传动系统 (33)第五章冷却喷雾系统 (43)第六章采煤机电控工作原理 (45)第七章采煤机的使用与维护 (69)第一节采煤机的井上检查与试运转 (69)第二节采煤机的操作 (70)第三节采煤机的润滑 (72)第四节采煤机的检修 (74)附录 (77)售后服务 (78)前言为了方便用户使用采煤机，确保对采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，我们编制了这本采煤机使用说明书。
说明书重点对MG2X100/460-WD型采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。
希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据本单位实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。
因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互换性的情况下，也有相应的持续改进；所以本说明书只限于采煤机的使用说明，供用户参考，不能作为订购采煤机备件的依据。
要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅该采煤机的随机出厂图册。
本说明书的编制得到了有关用户的关心的支持，实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和指正。
编者2005年3月15日第一章总论第一节采煤机的工作原理MG2X100/460-WD型采煤机是采用多电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链牵引采煤机，它适用于煤层厚度～2.0米,煤层倾角≤25°,煤质中硬，顶板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综采工作面，完成落煤与装煤作业。
MG160_390_WD采煤机电气应用和故障处理
煤
炭
技
术
Vo l. 28, No. 7 Jul. , 2009
Coal T echno logy
M G160/ 390 W D 采煤机电气应用和故障处理
于国庆
( 鸡西煤矿机械有限公司 , 黑龙江 鸡西 158100) 摘 要 : 以 M G 160/ 390 W D 为例 , 探讨 松下 PL C 控制 A BB 中压变频器在煤机中的应用和常见的故障 处理。 文献标识码 : B 文章编号 : 1008 8725( 2009) 07 0020 02
4
GH 4133B 的力学性能指标
经过标准热处理的锻件 GH 4133B 的力学性能 见表 2。
表2
性能 技术 标准
0. 2 b
标准热处理后力学标准
冲击 / ( A k/ J) 750 , 硬度 345 M pa H BS 持久 352~ 269 50
/ M Pa 735
/ M Pa 1 060
/%
收稿日期 : 2009 02 20; 修订日期 : 2009 04 22
作者简介 : 于庆国 ( 1968 ) , 男 , 黑龙江鸡西人 , 助理工程师 , 现在鸡西煤矿机械有限公司从事 技术工作。
第7期
于国庆 . M G160/ 390 WD 采煤机电气应用和故障处理
# 21 #
0
前言
3
A BB 中压变频器使用注意事项
图1 主控制框图
然后急停掉电, 应检查刹车器和低压油压及制动电 磁阀。 ( 2) 当变频器出现故障 , 在编程站有相应的故障 信息, 根据故障信息具体解决。
2
PLC 应用注意事项
松下 F PO 属小型机, 考虑其体积小, 扩展方便 ,
MG160390-WD型交流电牵引采煤机说明书
MG160/390-WD型交流电牵引采煤机说明书一、主要技术参数适应煤层采高范围 mm 1300——2920;(综采1500——2920)适应倾角°≤35煤质硬度 f≤41.总体总装机功率 KW 391机面高度 mm 1100机面宽度 mm 979摇臂回转中心距 mm 5813滚筒水平中心距 mm 9213过煤高度 mm 410最小卧底量 mm (滚筒¢1250) 167装机重量 t 25外形尺寸（机身） mm 6053×979×8782、牵引牵引形式交流变频调速无链牵引啮合方式白线轮销轨式牵引绳速度 m/min 0-7牵引力 kN 4083、截割摇臂形式整体弯摇臂摇臂摆角： +42，-19.7截深mm： 600滚筒直径mm：¢1250，¢1400；¢1600 滚筒转速 r/min 46;524、电动机截割电动机（2台）型号： YBCS4-160(B)功率Kw 160额定转速r/min； 1470 电压V 1140额定频率Hz 50冷却水压MPa ＜3.0牵引电动机（2台）型号： YBQYS3-30(B)功率Kw 30额定转速r/min； 1472 电压V 1140 额定频率Hz 50泵站电机（1台）型号： YBRB-11功率Kw 11额定转速r/min； 1440 电压V 1140 额定电流A 7.8 额定频率Hz 50二、主要配套设备1、配套输送机WD型配套：SGZ630/220,WD1型配套：SGZ730/3202.配套喷雾泵站：供水泵型号： PB-200/6.3额定流量L/Min 200最高压力MPa 6.3配套电缆主电缆 MCP3×95+1×25+4×10(200米)4、配套电缆夹： U-100/145、H-100/180(80米)5、配套开关： QJZ-400/1140(或QJZ-300/1140)真空磁力起动器6、配套水管型号：RC3-25/150(200米)三、传动参数：截割部机械传动见图F1。
MG160-390-WD采煤机参数表
2×150+75
1140
550
500
2455×975×700
2245×979×940
27
25
电压
1140 V
设计生产能力
550t/h
最大不可拆卸件尺寸 2455×975×700 mm
机重
27t
采煤机型号 技术特征
采高
m
截深
m
适应倾角
(0)
滚筒直径
m
滚筒转速
r/min
摇臂长度
mm
摇臂摆动中心距
mm
牵引力
kN
牵引速度
m/min
牵引型式
机面高度
mm
最小卧底量
mm
灭尘方式
装机功率
kw
电压
V
设计生产能力
采煤机型号 技术特征 采高 截深 适应倾角 滚筒直径 滚筒转速 摇臂长度 摇臂摆动中心距 牵引力 牵引速度 牵引型式 机面高度 最小卧底量 灭尘方式 装机功率
MG160/390-WD 1.3～3.0 m 0.6 m ≤35° Φ 1.6 m 46 r/min 1700 mm 5813 mm 410 kN 0～7 m/min 电牵引 销轨式无链牵引 1100 mm 130；205；305 mm 内外喷雾 2×160+2×30+11 kw
t/h
最大不可拆卸件尺寸 mm
机重
t
MG160/390-WD
MG150/375-W
1.3~3.0
1.3~2.9
0.6
≤35°
Ø1.2；Ø1.4；Ø1.6
46；52
1700
5813
5169
410
MG--WD电牵引采煤机说明书
MG--WD电牵引采煤机说明书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2MG500/1130-WD电牵引采煤机说明书（机械、液压部分）太重煤机有限公司目录第一章安全 (2)1、操作说明前言 (2)2、一般说明 (2)3、按规定使用 (3)4、运输和安装 (3)5、人员 (3)6、操作、维护和检修 (4)7、环境保护 (6)8、其它危险 (6)第二章整机概述 (7)1. 机器型号 (7)2. 机器用途 (7)3. 采煤机的组成 (7)4. 采煤机的特点 (7)5、采煤机的技术特征 (10)第三章摇臂 (11)1、摇臂的作用 (11)2、规格与性能 (12)3、机器的外形图(如图3-1) (13)4、工作原理与结构特征 (13)5、注油(如图3-5) (17)6、摇臂的安装调整和试运转 (18)7、操作规程 (18)8、轴承目录(见附图3-7) (19)9、摇臂行星减速装置的强制润滑（见强制润滑部分） (20)10、常见故障的分析及处理 (21)第四章牵引传动部 (22)1、牵引传动部的用途 (22)2、规格与性能(见附表) (22)3、概述 (22)4、传动系统 (23)6、制动器的检查和调整 (30)7、轴承目录（见图7.1牵引部轴承目录） (31)9、润滑 (33)第五章液压调高系统 (34)1、泵站概述 (34)2、泵站的主要元件 (38)3、泵站的维护与常见故障的分析 (41)4. 调高油缸 (46)第六章主机架 (48)1、结构 (48)2、特点 (48)3、主机架的润滑 (48)第七章辅助部件 (50)1、喷雾冷却系统 (50)2、辅助液压系统 (53)3、护板及拆卸工具 (53)第八章截割滚筒 (55)1、结构与作用 (55)2 滚筒的拆卸及注意事项： (55)第九章强制润滑装置 (56)第十章运输、操作与检修 (58)1、运输 (59)2 井上检查与试运转 (60)2.1 检查的主要内容 (60)3 解体下井运输 (62)4. 采煤机的启动、操作和停机 (62)5. 采煤机的注油 (65)6 采煤机的维护与检修 (65)1第一章安全1、操作说明前言本说明书共两大部分，以下内容为MG500/1130-WD电牵引采煤机的机械、液压部分（以下均称为采煤机），电气部分参见专用的说明书。
MG700-WD1说明书(新标准)
4.2.5 液压系统设置合理，采用高低压分开，集成阀块结构，使系统压力稳定，连接可靠；
经常调整的阀设在液压箱体外，便于检修和更换；液压元件全部选用专业厂家的名牌 产品
或性能可靠的进口产品，如双联齿轮泵可选用进口 PAK 泵，性能稳定，技术可靠。
4.2.6 调高油缸与调高液压锁采用分离布置，液压锁置于壳体干腔内，打开盖板即可取出
全部采用大直径稳钉销定位，自制高强度螺栓、螺母或螺母板联接。这样，不仅保证了各对 节之间联接的可靠性，同时也解决了因栽丝的损坏而返修大部件壳体的问题。
4.2.3 摇臂壳体带有冷却水套，内部装有强迫润滑和冷却装置。
4.2.4 牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖一控制方式，并可实现一拖二应急运行。
牵引驱动采用准渐开线齿轮－强力销排型式。
mg300700wd1mg300600wd1mg300500wd1型交流电牵引采煤机鸡西煤矿机械有限公司2714mj71序号图号名称整机数量21单件重量24721备注114mj7101214mj6101手流动阀组阀组mg300700wd1mg300600wd1mg300500wd1型交流电牵引采煤机鸡西煤矿机械有限公司2834mj000401a4s10a15zuh2520s6s30211714mj7103834gdeyh6bt924gdeyh6bt1014mj71041110mpayn60z1240mpayn60z1314mj7102c液压锁单向阀纸质过滤器调高安全阀低压阀组隔爆电磁阀隔爆电磁阀粗滤油器耐振压力表耐振压力表泵组件22211211111480351027191885外购外购外购外购外购外购油池粗滤器双联齿轮泵泵电机刹车控制阀组精滤器通气塞等均布置在电控部箱左侧成一独立单元调高控制阀组手液动换向阀和调高电磁阀装在采煤机的两侧方便操作和维护
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因为采煤机使用范围不断扩展，以及随着科学技术的发展，本产品局部结 构和外购配套件等，也需不断采用新材料和新技术，在不影响整体和主要件互 换性的情况下，也有相应的持续改进；本说明书只限于采煤机的使用说明，不 能作为订购采煤机备件的依据。要掌握采煤机的详尽结构或采购备件，请参阅 该采煤机的随机出厂图册。
二、主要配套设备
YBQYS3-30(B) 30
1472 1140
50
YBRB-11 11
1440 1140
7.8 50
1.配套输送机
WD 型配套：SGZ630/220， WD1 型配套：SGZ730/320
2.配套喷雾泵站
供水泵型号
PB-200/6.3
额定流量 l/min
200
最高压力 MPa
6.3
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MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
4
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MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
第三节 主要技术参数
一、 主要技术参数
适应煤层
5
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MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
采高范围 mm
1300～2920；（综采 1500～2920）
型式。 4.2.5 液压系统采用双联齿轮泵、所有需要操作或调节的元件均布置在油箱外部方便维修，
并具有手动换向（应急）功能。 4.2.6 电控系统采用工业控制计算机结合 PLC 组成上、下位机复合形式，可以方便地设定
或屏蔽各种监测、检测及显示和保护项目。 4.2.7 具有 5.7 英寸大屏幕集中显示机器的运行工况。 4.2.8 控制方式为机身中段集中操作，机身两端操作站控制及无线电离机遥控。 4.2.9 具备适应现代化矿井所需的各种检测和监测功能和远程传输接口。
交流变频调速无链牵引
啮合方式
摆线轮销轨式
牵引速度 m/min
0～7
牵引力 kN
408
3.截割 摇臂形式
整体弯摇臂
摇臂摆角 °
+42；-19.7
截深 mm
600
滚筒直径 mm
Φ1250；Φ1400；Φ1600
滚筒转速 r/min
46；52
4.电动机
截割电动机(2 台)
型号
YBCS4-160（B）
功率 kW
1
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MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
机械部分
第一章 概 述
第一节 概述
MG160/390-WD 型电牵引采煤机，是鸡西煤矿机械有限公司自主开发研制的中等功率低 采高的交流电牵引采煤机。主要用于厚度 1.5～2.92 米，煤层倾角小于 35°，煤质中硬，顶 板中等稳定,底板起伏不大，不过于松软的综合机械化采煤工作面，完成落煤与装煤作业。用 于高档普采工作面时，采高范围为 1.3～2.92 米。可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、 二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。整体为多部电机横 向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术。
4.1.1 可用于高档普采工作面，又可用于综合机械化采煤工作面。
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4.1.2 满足产量 450t/h 的生产指标。 4.1.3 传动部分的结构简单、可靠，拆装方便。 4.1.4 具有与工作面输送机配套的合理性及可靠性。 4.1.5 调速系统采用机载“一拖二”交流变频调速型式。 4.1.6 变频器采用 ABB 公司产品，元件合理集成。 4.1.7 主控器采用日本松下 FP 系列 PLC，监控器采用工业控制计算机，显示器采用 5.7 英
电气部分
第九章 概述及主要参数………………………………………… 42 第十章 技术特点………………………………………………… 43 第十一章 电控系统组成及工作原理…………………………… 43 第十二章 安装调试及操作……………………………………… 47 第十三章 常见故障排除………………………………………… 51 第十四章 使用注意事项………………………………………… 51 附图……………………………………………………………… 53 附录 1 安标配套件明细………………………………………… 57 附录 2 售后服务………………………………………………… 58
4.3 自动控制系统主要功能
4.3.1 采煤机截割电机、牵引电机和泵站电机的超温保护及绕组温度检测（泵电机无温检）。 4.3.2 采煤机左、右截割电机、牵引电机的功率监测和恒功率自动控制及过载保护。 4.3.3 总进水压力检测，冷却水流量调节功能及压力保护。 4.3.4 瓦斯检测和超量报警保护。 4.3.5 供电电压检测。 4.3.6 可扩充采煤机位置、滚筒位置检测以及机身倾角（水平、垂直角度）的检测功能。
的左、右端面干式对接。两行走部分别固定在左、右牵引部的箱体上。牵引部与电控部对接
面用圆柱销定位，高强度 T 形螺栓和螺母联接。 截割部为整体弯摇臂结构，即截割电机、减速器均设在截割机构减速箱上，与牵引部铰
接和调高油缸铰接，油缸的另一端铰接在牵引部上，当油缸伸缩时，实现摇臂升降。支承组
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本说明书的编制得到了有关采煤机用户的关心和支持，对此我们表示衷心 的感谢，在实际使用中还可能存在一些问题和不足，欢迎广大用户给予批评和 指正。
编者 2007 年 10 月 1 日
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MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
目
录
机械部分
第一章 概 述……………………………………………………… 2 第二章 牵 引 部 ………………………………………………… 8 第三章 截 割 机 构 …………………………………………… 16 第四章 行 走 部………………………………………………… 24 第五章 液压系统………………………………………………… 27 第六章 喷雾冷却系统…………………………………………… 33 第七章 辅 助 装 置 …………………………………………… 35 第八章 采煤机的使用要求……………………………………… 37
3.配套电缆
主电缆
MCP3×95+1×25+4×10 （200 米）
4. 配套电缆夹
U-100/145、H-100/180（80 米）
5.配套开关
真空磁力启动器
QJZ-400/1140(或 QJZ-300/1140)
6. 配套水管型号
RC3-25/150（200 米）
第四节 采煤机主要特点
4.1 主要指标
寸真彩液晶显示屏，操作界面为全中文界面。 4.1.8 在保护设置上，合理的减少停机保护，多采用报警方式。 4.1.9 整机有故障自检和状态监控，并预留通讯接口，用于远程数据传输。
4.2 主要结构特点
4.2.1 整机积木式组合结构，多电机横向布置、多点驱动。 4.2.2 机身通过一组丝杠形成钢性联接。 4.2.3 摇臂壳体带有冷却水套，滚筒内喷雾水与壳体冷却水分开。 4.2.4 牵引调速采用机载式交流变频调速、一拖二控制方式。牵引驱动采用摆线轮－销排
联，实现牵引传动装置的制动。
牵引传动系统各主要组件如下
一、一轴组件
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12MJ5102 一轴
序号
图号
1 GB/T 894.1-1986 2 GB/T 1096-2003 3 12MJ5102-1 4 12MJ5102-1A 5 18MJ0202-2 6 GB 1235-1976 7 18MJ0202-4 8 GB/T 5783-2000 9 GB/T 93-1987 10 GB/T 9877.1-1988 11 12MJ5102-2 12 GB/T 283-1994 13 GB 1235-1976 14 12MJ0302-7 15 12MJ5102-3 16 GB 1235-1976 17 GB/T 283-1994
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4.3.7 电控系统具有全中文显示，通过 5.7 英寸显示屏，提供操作步骤的提示，实现人机 对话功能。系统分多个画面，主画面可实时显示电机的功率（电流）和温度、油温、 油压、采煤机的牵引速度、运行位置等所有工况参数，同时还能以不同颜色显示各 主要器件的工作状态，当主控系统或变频器发生故障时显示故障信息及故障代码。
MG160/390-WD 型交流电牵引采煤机
件固定在左、右牵引部上，与行走箱上的导向滑靴一起承担整机重量。
2.2 工作原理：
采煤机整体由煤壁侧的两组支承组件和操作侧的两只导向滑靴分别支承在工作面输送 机上。由电控箱控制的安装在左右牵引部内的牵引电机通过齿轮减速将动力传递到行走部的 行走轮上，再通过行走轮与输送机销轨啮合传动，采煤机便在工作面输送机上牵引行走，同 时截割电机通过截割机械传动带动滚筒旋转，完成落煤及装煤作业。
4.3.8 可记忆及显示最近 28 条故障记录。 4.3.9 可实现远程通讯功能，即控制系统通过供电电缆的控制芯线将数据传至顺槽控制中
心，再与地面站沟通信息。
4.4 设计及制造执行标准
本采煤机设计制造及出厂试验执行 Q/JM0201036-2007 企业标准。
第二章 牵 引 部
牵引部分为左、右牵引部，为完全对称结构。 牵引传动装置为左右通用结构，主要包括牵引电机和牵引传动系统。以下只以左牵引部 为例阐述，其主要工作原理是将电机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮、 行走轮。行走轮与运输机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。 同时，为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器， 能防止机器下滑，工作面倾角≤10°时，可以不安装液压制动器。