工业机器人安装与调试实训课程标准
工业机器人自动线安装调试与维护 课程标准
《工业机器人自动线安装、调试与维护》课程标准课程名称：工业机器人自动线安装、调试与维护适用专业：机械制造与自动化教学模式：理实一体化教学总学时：60第一部分前言一、课程性质工业机器人自动线安装、调试与维护课程是机械制造与自动化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
二、课程设计理念本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际，应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点；注重培养学生的专业思维能力。
重点通过对主流工业机器人产品的讲解，使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解，对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识，为学生进入社会做前导；把创新素质的培养贯穿于教学中。
采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。
三、课程设计思路以点带面，讲解授课为主的教学方式。
课程主要可以分为机械、运动、控制、感觉等几个部分，内容较多。
课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。
我们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。
由于涉及的已学课程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中，对一些重要的知识点，我们还要做一个较为详细的说明，从而可以加强学生的知识储备，为本课程的学习扫清障碍。
第二部分课程目标一、课程目标《工业机器人自动线安装、调试与维护》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构设计与基本理论。
2020广东工业机器人系统规划与装调技术职业技能培训课程标准
工业机器人系统规划与装调技术职业技能培训课程标准一、面向职业、技能面向从事工业机器人系统及工业机器人生产线的装配、调试、维修、标定、校准等工作的人员。
二、培训目标熟悉工业机器人的基本操作。
掌握工业机器人的编程指令及程序编辑方法。
掌握工业机器人参数设置掌握工业机器人的电气控制原理。
掌握工业机器人的电路安装工艺。
掌握工业机器人电气调试知识。
掌握工业机器人伺服驱动参数及参数设置掌握工业机器人的机械结构。
掌握减速器工作原理掌握工业机器人的安装调试知识。
掌握工业机器人典型故障的诊断及排除能力。
三、培训对象机械电子工程专业、机械制造自动化专业、工业自动化专业、工业机器人专业等。
四、课程设计依据职业技能标准-工业机器人装调维修工（行业试行）五、师资力量普通高校、职业院校相关专业具备丰富实践经验的高级职称教师，行业企业高级工程师和高技能人才。
六、培训场地和设备校企合作共建实训基地、合作企业生产车间，具备多媒体机房及相应数量的培训设备，设备清单如下：七、培训内容— 2 —— 3—— 4 —— 5—八、培训方式和课时用多媒体作为理论辅助教学，以实训为主的教学方法，注重学生实际动手能力培养。
总课时为366课时，具体见培训内容。
九、培训教材或学习资源1. 《工业机器人编程与操作》，西北工业大学出版社，2016年。
2. 《工业机器人电气与机械维修》，西北工业大学出版社，2016年。
3. 《工业机器人GR-C控制系统操作说明书》4. 《机器人维修说明书（机械分册）》5. 《机器人维修说明书（电气分册）》十、评价方式考核方式为考查，采用理论+实操形式。
总成绩由平时成绩和考核成绩构成。
成绩构成比例为：平时成绩30%，考试70%。
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工业机器人安装调试 课程简介
工业机器人安装调试(Industrial Robot Installation and Debugging）课程编号：01115049课程性质：专业方向任选课开设学期及学时分配：第六学期；32学时适用专业及层次：机械设计制造及其自动化本科先行课程：无后继课程：*****课程目的、内容与要求：工业机器人课程是机械设计制造及其自动化专业各专业方向的一门主要专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。
其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。
培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力，为毕业后从事专业工作打下必要的机器人技术基础。
教材：刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006推荐参考书：1. 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,19962.余达太、马香峰等著，《工业机器人应用工程》，冶金工业出版社,19993. 殷际英、何广平编著，《关节型机器人》，化工工业出版社,1994授课教师：1.主讲教师要具有中级及以上专业技术职称和硕士研究生及以上学历。
2.能履行教师职责，爱岗敬业，为人师表，具有良好的师德教风和较高的业务水平。
3.本课程内容涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的理论基础，要求老师熟悉相关理论的基础上具备一定的软件开发与编程调试的实践经验。
教学与实验设施：本课程在工业机器人实验室开展，实验室实验器材要满足课程教学需要，实验室计算机数量满足教学需要，能同时运行office课件和-HI5-N30相关软件。
实验性质：非独立设课实验类型：基础实验教学方法与手段：本课程教学方法要灵活，可用多媒体课件与板书相结合的教学形式，有些内容可以通过实物或图片演示。
教学要充分发挥学生主体性，与学生建立起平等、民主和对话的师生关系，培养学生发现问题、分析问题、解决问题的能力和探究意识，使学生掌握本课程的核心内容外，指导学生对相关外延知识的获取能力。
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准
《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程标准（适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业）一、课程基本信息课程名称：《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程学时：310开课时段：第五学年（第9学期）适用专业：适用六年制预备技师工业机器人应用与维护专业授课对象：工业机器人应用与维护专业学生二、制订课程标准的依据本标准依据工业机器人应用与维护专业教学标准中的人才培养规格要求和对《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程教学目标要求，对接工业机器人应用与维护专业服务的职业岗位群职业能力和相关技能标准而制订。
用于指导《工业机器人基础工作站系统安装与调试》课程建设与课程教学。
三、课程性质与任务《工业机器人基础工作站系统安装与调试》是工业机器人应用与维护专业的专业核心课程之一，是工业机器人系统安装和装调工必备的知识，通过理论系统学习和实际项目实训实现。
本课程实践性较强，学习时应注意理论联系实际，培养实际应用能力，是集专业理论与技能训练于一体的专业核心课程，学生通过学习掌握工业机器人基础工作站的安装和调试并在虚拟环境下如何搭建基础工作站，同时结合虚拟环境下的编程调试实际生产当中的基础工作站，完成整个工作站的生产需求。
在学习的过程中要学会运用相关知识分析问题和解决问题，树立安全意识，具有一定的创新思维能力、科学的工作方法和良好的职业道德意识，为职业能力发展奠定良好的基础。
四、本课程与其它课程的关系五、课程目标与要求通过本课程的学习和训练，使学生具备以下知识-能力-素质：1.系统掌握工业机器人基础工作站的安装，包括机器人本体和电控柜的安装，基础外围设备的安装2.具备使用离线编程软件对工作站进行仿真调试的能力并结合虚拟仿真软件进行基础工作站的调试的能力。
3.养成诚信、敬业、科学、严谨的工作态度和较强的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质。
4.培养自学能力、工具应用（如资料检索等）能力、技术文件写作表达能力、沟通与团队协作能力等方法能力与社会能力，具备较强的工作能力、知识迁移应用能力，具有终身学习的精神和和可持续发展能力。
工学一体化课程教案《工业机器人工作站安装与调试》
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试 任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标
工业机器人课程标准
工业机器人课程标准工业机器人作为现代制造业中的重要装备，其应用领域日益广泛，对于提高生产效率、降低成本、改善劳动环境等方面具有显著的作用。
因此，培养具备工业机器人应用技能的专业人才已成为当前教育培训的重要任务之一。
为了确保培养出高质量的工业机器人应用人才，制定相应的工业机器人课程标准显得尤为重要。
首先，工业机器人课程应包括对工业机器人的基本概念和原理的介绍。
学生需要了解工业机器人的定义、分类、结构组成、工作原理等基础知识，为后续的学习和实践打下坚实基础。
其次，课程还应涵盖工业机器人的编程与控制技术。
学生需要学习工业机器人编程的基本原理和方法，掌握工业机器人控制系统的基本操作技能，能够熟练运用编程软件进行程序编写和调试。
此外，工业机器人课程还应包括工业机器人的应用技能培训。
学生需要学习工业机器人在各种工业场景中的应用技能，包括但不限于工件抓取与放置、焊接、喷涂、装配等操作技能，使其具备实际操作工业机器人的能力。
除此之外，工业机器人课程还应注重学生的实践能力培养。
通过设计实际的工业机器人应用项目，让学生在实践中巩固所学知识，培养解决实际工程问题的能力，提高工业机器人应用技能。
最后，工业机器人课程还应注重学生的安全意识和职业道德培养。
学生需要了解工业机器人操作过程中的安全注意事项，遵守相关的操作规程和标准，提高安全意识和职业道德素养。
总的来说，工业机器人课程标准应当是全面的、系统的，既要注重理论知识的传授，又要注重实践能力的培养，同时也要注重学生的安全意识和职业道德的培养。
只有如此，才能培养出适应现代制造业需要的高素质工业机器人应用人才。
《工业机器人技术》课程标准
《工业机器人技术》课程标准一、课程目标本课程旨在培养学生掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能，能够熟练应用工业机器人完成各种生产任务，提高生产效率和产品质量。
二、教学内容1. 工业机器人基础知识：包括机器人结构、运动学、控制原理等；2. 工业机器人编程语言：包括常用编程语言、编程规范等；3. 工业机器人应用场景：包括机器人工作站的设计、布局、调试等；4. 工业机器人维护与故障排除：包括常见故障类型、排查方法、维修保养等。
三、教学方法与手段1. 理论教学：采用多媒体教学、案例分析、小组讨论等方式，使学生掌握工业机器人技术的基本理论；2. 实践教学：通过实验、实训、项目等形式，使学生掌握工业机器人的操作、编程、调试等技能；3. 校企合作：与工业机器人企业合作，引入企业实际案例，提高学生的实践能力和就业竞争力。
四、考核方式1. 理论考试：考察学生对工业机器人技术的理论知识的掌握程度；2. 实践操作：考察学生应用工业机器人完成实际生产任务的能力；3. 项目完成情况：考察学生在实际项目中的团队合作、问题解决、创新能力等方面的表现。
五、课程资源1. 教材：推荐使用由工业机器人企业或高校编写的相关教材；2. 实验设备：包括工业机器人实训平台、示教器、传感器等；3. 网络资源：提供相关教学视频、技术文档、论坛等，方便学生自主学习。
六、课程实施建议1. 合理安排教学进度，确保教学内容的完整性和系统性；2. 加强师生互动，鼓励学生积极参与课堂讨论和实践活动；3. 定期开展教学评估，及时调整教学策略，提高教学质量；4. 鼓励学生参加各类与工业机器人技术相关的竞赛和活动，提高学生的学习积极性和实践能力。
通过以上课程标准的制定，可以帮助学生更好地掌握工业机器人技术的理论知识和实践技能，提高他们的就业竞争力。
同时，也有利于推动工业机器人的普及和应用，促进我国制造业的转型升级。
《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计
《工业机器人应用与调试》课程整体教学设计
（2016 -2017 学年第 1 学期）
一、管理信息
二、课程设计
1．课程目标
能力目标：
1)能安全规范的操作工业机器人；
2)能在示教模式下，完成手动操作工业机器人；
3)能设置机器人的基本运行参数；
4)能够进行工业机器人示教编程，并进行编辑、检查、再现运行与管理程序；
5)能对工业机器人进行基本维护和日常保养。
知识目标：
1)掌握工业机器人的安全操作规程；
2)了解串联工业机器人的基本工作原理；
3)熟悉工业机器人的种类与常见应用；
4)掌握工业机器人坐标系的知识与应用方法；
5)掌握AS语言及编程方法；
6)了解机器人与外设协同运行所需要的各种互锁信号。
其它目标：
1)能按照操作规程，安全、文明操作设备；
2)在实训场所执行“7S”标准，提升职业素养。
2．课程教学活动设计
2.1课程内容设计
2.2能力训练项目设计
3．教学进度表(以机电3151为例)
三、教学材料
1.《工业机器人编程与应用》校本教材
2.工业机器人安全操作手册
3.工业机器人操作手册
4.工业机器人AS语言编程手册
5.工业机器人外部I/O手册
四、教学组织形式
教室集中讲解理论知识，实训基地进行应用与操作示范，学生分组独立操作，教师个别指导。
五、考核方案
出勤及平时表现占30%，中期和期末考试（实操考核）占70%。
缺勤总课时达到总课时1/3的，不允许参加期末考试。
六、需要说明的其他问题
（无）。
工业机器人安装与调试教学能力教案
工业机器人安装与调试教学能力教案一、教学目标本教案旨在培养学生对工业机器人安装与调试的基本理论和实践操作能力，使他们能够正确进行工业机器人的安装与调试操作，并能够解决常见故障。
二、教学内容1. 工业机器人的分类和应用领域2. 工业机器人安装前的准备工作3. 工业机器人安装的步骤和要点4. 工业机器人调试的基本原理和方法5. 工业机器人常见故障及解决方法三、教学过程1. 导入在教学开始前，教师可以通过一个引人入胜的问题或者实例，引发学生对工业机器人安装与调试的兴趣，从而激发学生的学习积极性。
2. 知识讲解2.1 工业机器人的分类和应用领域工业机器人按照工作形式可分为点位控制机器人、路径控制机器人和力控制机器人。
按照应用领域可分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人等。
2.2 工业机器人安装前的准备工作在安装工业机器人之前，需要进行场地准备、电气接线准备、机械安装准备等工作。
2.3 工业机器人安装的步骤和要点工业机器人的安装可以分为基座安装、臂体安装、末端执行器安装、电气连接等步骤。
在安装过程中需注意正确的安装顺序和操作规范。
2.4 工业机器人调试的基本原理和方法工业机器人调试包括机械调试和电气调试两个方面。
机械调试主要是针对运动学参数的校准和碰撞检测，电气调试主要是验证各个传感器和执行器的工作状态。
2.5 工业机器人常见故障及解决方法工业机器人在使用过程中常会遇到故障，如电气故障、机械故障等。
学生需了解常见故障的排查和解决方法，提高故障排除的能力。
3. 操作演示教师可结合实际工业机器人进行操作演示，让学生亲自参与，提高他们的实际操作能力。
4. 分组讨论将学生分为小组，让他们合作讨论并解决一些案例中出现的安装与调试问题，培养学生的团队合作能力和问题解决能力。
5. 实践操作学生根据教师的指导，自行进行工业机器人的安装与调试操作，通过实践提高他们的实际操作能力。
四、教学评估1. 课堂回答问题在教学过程中，教师可以通过随堂提问的方式，检查学生对所学内容的理解与掌握情况。
工业机器人安装与调试课程标准
工业机器人安装与调试课程标准一、课程基本信息先修课程：机械设计基础、电气控制与PLC、机电设备故障诊断与维修后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试课程类型：专业必修课二、课程性质工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这三门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试》后续课程为《工业机器人现场编程》、《自动化工业生产的安装与调试》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。
学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。
机器人安装调试实训报告
一、实训背景随着我国制造业的快速发展，工业机器人作为新一代的自动化设备，已经在各个行业中得到了广泛应用。
为了提高学生的实践能力和动手能力，本实训旨在让学生通过实际操作，掌握工业机器人的安装、调试和编程技能。
二、实训目的1. 了解工业机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握工业机器人的安装、调试和编程方法；3. 培养学生的团队合作精神和实践创新能力；4. 提高学生的动手能力和故障排除能力。
三、实训内容本次实训以ABB码垛机器人为例，进行安装、调试和编程实训。
具体内容包括：1. 机器人概述2. 机器人安装3. 机器人调试4. 机器人编程5. 机器人应用四、实训过程1. 机器人概述首先，介绍了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理。
ABB码垛机器人是一种用于码垛、搬运等任务的工业机器人，具有以下特点：（1）采用多关节设计，具有灵活的运动范围；（2）具备视觉识别、力控制等功能，能够适应复杂的生产环境；（3）操作简单，易于编程和调试。
2. 机器人安装（1）检查设备是否完好，包括机器人本体、控制柜、电缆等；（2）安装控制柜，确保其固定牢固；（3）使用叉车或吊车吊装机器人本体，并连接机器人本体与控制柜；（4）连接电动机动力电缆、转数计数器电缆和用户电缆。
3. 机器人调试（1）设置语言：将默认的英语更改为汉语，方便操作；（2）备份与恢复：定期对机器人进行备份，以便在出现问题时快速恢复；（3）校准：对机器人的各个关节进行姿态校准和位置校准，确保机器人能够准确执行指令。
4. 机器人编程（1）编写程序：使用ABB机器人编程软件进行编程，实现机器人所需的功能；（2）调试程序：运行程序，观察机器人是否按照预期执行任务，对程序进行调试和优化。
5. 机器人应用（1）模拟实际生产环境，进行机器人操作培训；（2）根据实际需求，对机器人进行功能扩展和定制化编程。
五、实训总结通过本次实训，我们掌握了以下技能：1. 熟悉了ABB码垛机器人的基本结构和工作原理；2. 掌握了机器人安装、调试和编程方法；3. 培养了团队合作精神和实践创新能力；4. 提高了动手能力和故障排除能力。
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
传统 的工业机 器人教 学存在课 程教学顺 序安 排不 合理 、 脱 离实 际工 程 背景 、 忽 视 细节等 问题 因此 ． 对
“ 工业机 器人安 装与调试 ” 课程标 准 的重新 制定需要 考
虑任务 驱动 、 项 目教学 、 理论实 践结合 、 紧跟 企业需 求 ， 真正体 现工学 结合 的特点 ．以企业真 实 的工作任 务或 产 品为 载体来 实施课 程整体设 计 ： 坚 持系统 性原则 、 发 展 性原 则和实用 性原则 ：根据机 电一体 化技 术专业 的 人才培 养方案 及本课 程所承 担的任务 ．确定 课程 的性 质、 地 位 和 目标 要 求 ： 通过 职业 分 析与 教学 分析 ． 以培
课 程 标准 迫在 眉 睫
“ 工 业机 器人 安装 与调试 ” 课 程 标 准 制 定 的依 据
（ 一） 课 程性 质
“ 工业 机器 人 的安装 与调试 ”是 机 电一 体化 技术
专业 的一 门实 践性 很强 的一 体化 课 程 ． 是工 业机 器人 装配调试 、 操 作维 修 、 设 备 维 护 管理 专 业 人 才 的技 术 基 础 通过 本课 程 的教 学 ． 学生 能够 了解 工业 机器 人 安 装 与调试 的 一般 流程 方法 ． 具 备从 事工 业 机器人 的 安装 、 调试 、 操作 、 维护 、 维 修 的基本 职业 能 力 。 同时为 其 他后 续课 程 的学 习打下 基础 （ 二） 典 型 工作任 务描 述 工业机 器 人应 用 于生产 遵循 如 下步 骤 ： 首先 全面
如 在 汽车 工 业 中完成 搬 运 、 焊接 、 喷 涂 和装 配 等 工 作
Байду номын сангаас
养 高技能应 用型人 才为 目标 ．找准典 型工作 岗位 的相
《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准
一体化课程名称
工业机器人安装、编程与调试
基准学时
120
典型工作任务描述
在智能制造控制系统中，机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。维护人员对机器人的安装、编程与调试是保障设备正常生产中的重要一环系。设备维护人员从主管处接受安装与调试任务单，明确工作任务要求，与客户和设备操作人员沟通，准确掌握现场情况；查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，制定工业机器人工作站的安装、编程与调试方案；在规定时间内，按作业流程及规范要求完成设备的硬件安装、线路连接、通讯设置与测试、设备与系统平台互联集成、程序编程及调试、数据采集与分析、填写调试报告等工作；作业过程中要有安全意识，在检查合格后交付组长验收，并整理相关技术资料及存档。并对本次安装及调试进行总结和交流。
1.能读懂任务单，接受工作任务，明确作业项目及工期要求。
2.能与现场相关人员进行有效沟通，准确获取现场情况信息。
3.能准确查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件，确定工业机器人安装、编程与调试的内容、流程与规范，记录相关技术要求，并综合考虑质量、经济、时间等要求制定调试工作计划。
4.能操作机器人示教器对点位进行示教。
学习任务1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试（40％）；
学习任务2工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试（30％）；
学习任务3工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试（30％）。
完成各学习任务后，学生进行综合能力的考试，独立完成工业机器人安装、编程与调试工作任务，完成专业知识、专业技能和职业素养的考核，由教师及企业专家进行成绩评定，并作为课程终结考核成绩。课程成绩＝学习任务成绩×60％十课程终结考核成绩×40％
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计
工学结合“工业机器人安装与调试”课程标准设计作者：何建慧章永华来源：《职业教育研究》2014年第05期摘要：通过对企业实地走访，与企业实践专家深入访谈，确定“工业机器人安装与调试”课程的典型就业岗位、企业要求和岗位工作项目。
从中提炼典型工作任务，并根据学生的认知规律和技能养成过程将典型工作任务转化为学习领域课程，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革相匹配的课程标准。
通过基于行动导向的课程实施，最终实现课程教学的技能目标、知识目标和情感目标，培养符合企业需求的技术技能型人才。
关键词：工学结合；工业机器人；安装与调试；课程标准中图分类号：G712 文献标识码：A 文章编号：1672-5727（2014）05-0101-04工业机器人是一种高自动化的机电一体化设备，具有很高的技术附加值。
在大规模工业制造过程中，如在汽车工业中完成搬运、焊接、喷涂和装配等工作过程中，工业机器人是替代人类完成重复性操作或危险性工作不可缺少的自动化装备。
高职院校的核心任务之一是为相关企业培养急需的高技能应用型人才，要求课程教学和就业导向符合高职院校学生的特点。
因此，探索开发适合高职院校工业机器人课程教学的课程标准迫在眉睫。
“工业机器人安装与调试”课程标准制定的依据传统的工业机器人教学存在课程教学顺序安排不合理、脱离实际工程背景、忽视细节等问题。
因此，对“工业机器人安装与调试”课程标准的重新制定需要考虑任务驱动、项目教学、理论实践结合、紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点，以企业真实的工作任务或产品为载体来实施课程整体设计；坚持系统性原则、发展性原则和实用性原则；根据机电一体化技术专业的人才培养方案及本课程所承担的任务，确定课程的性质、地位和目标要求；通过职业分析与教学分析，以培养高技能应用型人才为目标，找准典型工作岗位的相关技术核心能力，确定“工业机器人安装与调试”课程标准的内容；并参照有关职业资格标准，改革课程的教学内容，最终完成突出职业能力培养课程标准的开发。
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工业机器人安装与调试课程标准
一、课程基本信息
先修课程：机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术
后续课程：自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习
课程类型：专业必修课
二、课程性质
工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程，是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。
通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。
为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。
《工业机器人安装与调试实训》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位，该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》、《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊断与维修》，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。
已基本具备学习本课程的知识、技能基础。
《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试》、《顶岗实习》，进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。
三、课程的基本理念
以典型案例为载体，设计课程结构；以双证书标准和职业岗位能力要求为基础，改革课程内容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。
四、课程设计
该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。
其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。
课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。
通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。
学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。
五、课程的目标
（一）总目标
通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程，具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修，设备管理等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。
（二）具体目标：
1、知识：
（1）能完成相关资料的检索；
（2）能概述工业机人的结构组成和工作原理。
（3）能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件，进行机械部件配；
（4）能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图，完成电气装配；
2、能力
掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法，能学会用工业机器人的编程语言，编写较简单的调试程序。
（1）掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序；
（2）能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具，电子工具和相关仪器仪表；
（3）能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。
（4）掌握机器人的模块化组装、调试、控制与维护方法。
（5）掌握处理工业机器人的各种故障,并作相应检查维修工作记录。
3、素质
（1）培养学生理论联系实际，分析问题解决问题的能力；
（2）培养学生团结合作能力；
（3）具有对新知识、新技能的学习能力和创新能力。
六、课程内容与学时分配
（一）课程内容与学时分配表
（二）课程具体内容与教学要求表
七、教学实施
（一）教学方法建议
课程结合相关的教学资源、学生的特点、教学任务等方面的因素，灵活运用讲授教学法、讨论教学法，同时多采用案例教学法，深入浅出，配合相关的工程应用案例，跟随教学目标、任务、学科类型采用合适的教学方法。
（二）学习方法建议
充分利用课堂讲课时间，做好课程预习与课后复习，《工业机器人安装与调试实训》课程具有理论性强、实践能力要求高的特点，学生应在课后利用课程资源提升对该课程知识点与技能点的提升。
八、教材选取的原则
1、（总体原则）
以项目或任务为载体，将知识、技能、态度三者融入教材内容，强调理论与实践结合、教材与行业标准及工艺要求结合、操作与管理结合的理论实践一体化教材，建议使用高职高专规划教材
2、推荐教材
蒋庆斌主编，《工业机器人安装与调试》，机械工业出版社，2014.11；
3、参考的教学资料
[1] 韩建海主编．《工业机器人》．华中科技大学出版社，2009.9 ；
[2] 刘极峰主编，《机器人技术基础》，高等教育出版社，2006；
[3] 熊有伦编著，《机器人技术基础》，华中理工大学出版社,1996。
九、学习场地、设施要求
1、（校内资源）
本课程以多媒体课堂讲授为主，配合教学适当地安排实物演示、案例讲解和小组讨论。
对于学习场地和设施，应满足多媒体教学需要。
2、（校外资源）
本专业与校外多家企业合作教学，并有多家学生顶岗实习基地，满足学生实习需求。
3、（网络教学环境资源）
参考网站：
中华工控网-机器人论坛：/list.aspx?boardid=83
中国机器人应用网：/
中国机器人网：/
米尔机器人网：/
十、教师能力要求
1、（专业理论要求）
熟悉工业机器人运行的机械结构、运行原理，操作程序。
2、（专业社会实践要求）
担任本课程教师应具有企业工作经历的老师，不仅有较强的理论教学能力，还要有一定实践操作能力。
3、（教学能力要求）
熟练运用各种教学方法，同时能指导学生在学习过程中理论联系实际。
4、（职业道德要求）
热爱学生，爱岗敬业；做到在传承前人的经验和知识的基础上，大力倡导创新，培养学生的创新精神。
十一、考核方式
本课程的考核应该包括平时成绩、实训考试成绩2个部分，实行百分制。
其中平时成绩可以通过个人作业、学习态度、到课率及小组讨论等方式进行评定，实训考试采用现场任务实操考核形式，重点考查学生对工业机器人的安装调试的基本操作理解和掌握程度。
在课程的总成绩中，平时成绩占30%，实训考试成绩占70%。