(完整版)Pwm电机调速原理

Pwm电机调速原理
对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波脉冲的形式提供电能。

不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用，这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端PE2和PD5上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从而改变了转速。

此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种：
（1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口某个二进制位输出逻
辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空比。

（2）硬件实验自动产生PWM信号，不占用CPU处理的时间。

这就要用到ATMEGA8515L的在PWM模式下的计数器1，具体内容可参考相关书籍。

51单片机PWM程序
产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256，
PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话，也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定
时器T1来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定时器T1的初值就可以改变占空比。

*程序思路说明：
*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数*
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100变化。

即0.01ms*100=1ms*TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算办法:TL0=(65536-C)%256;*
TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中断；TMOD是计数器工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数器，最大计数脉冲为65536,最长时间为1ms65536=65.536ms
#include<REGX51.H>
#define uchar unsigned char
#define V_TH00XFF
#define V_TL00XF6
#define V_TMOD0X01
void init_sys(void);/*系统初始化函数
void Delay5Ms(void);
unsigned char ZKB1,ZKB2;
void main(void)
{
init_sys();
ZKB1=40;/*占空比初始值设定*/
ZKB2=70;/*占空比初始值设定*/ while(1)
{
if(!P1_1)//如果按了+键，增加占空比
{
Delay5Ms();
if(!P1_1)
{
ZKB1++;
ZKB2=100-ZKB1;}}
if(!P1_2)//如果按了-键，减少占空比
{
Delay5Ms();
if(!P1_2)
{
ZKB1--;
ZKB2=100-ZKB1;
}}
/*对占空比值限定范围*/if(ZKB1>99)ZKB1=1;if(ZKB1<1)ZKB1=99;}}
/****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化*/void init_sys(void)/*系统初始化函数*/{
/*定时器初始化*/TMOD="V"_TMOD;TH0=V_TH0;TL0=V_TL0;TR0=1;ET0=1; EA="1";}
//延时
void Delay5Ms(void){
unsigned int TempCyc=1000;while(TempCyc--);}
/*中断函数*/
void timer0(void)interrupt1using2{
static uchar click="0";/*中断次数计数器变量*/
TH0=V_TH0;/*恢复定时器初始值*/TL0=V_TL0;++click;
if(click>=100)click="0";
if(click<=ZKB1)/*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电平，从而实现占空比的调整*/P1_3=0;
else
P1_3=1;
if(click<=ZKB2)P1_4=0;else P1_4=1;}<。