管道爬行器的设计与分析(全)

管道爬行器的研究与设计

学生：XX

指导教师：XXX

工程领域：机械工程

论文主审人：XXX

XXXXXX

2013 年 9 月

毕业设计（论文）任务书

专业班级姓名 XX

一、课题名称：管道爬行器的研究与设计

二、主要技术指标：

1、爬行器爬行最小内径为450mm，爬行最大内径1100mm

2、机身内径为150mm，外径为200mm机壁厚度最小处为10mm

3、管道爬行满园：400-1000MM

三、工作内容和要求：

1、爬行器总装配图 A0 1 张；相当零件图不少于10张，大小A4-A2之间

2、总电控系统图 A1 1 张

3、全套SolidWorks造型三维图

4、设计说明书 1 份，设计说明书1.5万字以上，分析、计算准确详尽，格式符合“毕业设计

撰写规范”

5、参考文献（不包括教科书）15篇以上，含一篇外文文献并译成中文（5千字）

四、主要参考文献：

1、齐占庆.机床电气控制技术[M].机械工业出版社，1994

2、杨天明.电机与拖动[M].北京大学出版社，2006

3、电机工程手册[M].机械工业出版社，1996

4、李国厚，杨青杰.PLC原理与应用设计[M].化学工业出版社，2005

5、王永章.数控技术[M].高等教育出版社，2001

6、黄立培.电动机控制[M].清华大学出版社，2003

学生（签名）年月日

指导教师（签名）年月日

教研室主任（签名）年月日

系主任（签名）年月日

毕业设计（论文）开题报告