潜油电泵变频控制技术原理
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二O一O年十一月
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
2
变频器基本工作原理
在油井生产中，应用变频器进行调 产，可使电泵的效能提高，与油井 产能匹配好，调产范围大，泵的合 理工作范围宽，延长检泵周期，减 小作业费用，有效提高产量。
通用变频器的结构与组成
泵升限制电路——由于二极管整流器不能为 异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所 以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸 收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电 状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C 充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压） 升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使 开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动 电阻上。为了便于散热，制动电阻器常作为附 件单独装在变频器机箱外边。
对于低频信号，因波长远大于电缆长度而不产生影响
31
输出谐波问题—电缆长度
32
电潜泵驱动方式要求
LH1-1油田
14Km
潜油电泵与地面设备为长电缆驱 动，要求地面变频系统适用于长 线电缆。区别于常规变频应用。
33
水下井口
解决长电缆输出波的方法
早期受逆变器元件的限制， 输出都是六拍阶梯波或矩形波， 逆变器关断的不可控性和开关 N' 频率低，导致逆变器的输出波 形不可能近似按正弦波变化， 从而会有较大的低次谐波，使 电机输出转矩存在脉动分量， 影响其稳态工作性能，在低速 运行时更为明显。但由于其高 频谐波分量较小，反而可应用 于长电缆的驱动，因此被用作 潜油电泵变频器。
23
闭环控制原理
系统框图
4-20mA
PID
频率
压力 反馈
泵
单 井 控 制
压力/频率曲线
多 井 控 制
24
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
25
输出谐波与长线电缆传送
电缆可等效为分布电容、电感和电 阻，传送过程中各点信号不能同时 建立，存在一定的滞后。从而形成 传输的行波。 驻点的长度为输入信号行波的1/4 其中：ZS为电源阻抗， ZC为电缆阻抗， +n/2波长，而波长决定于频率、电 ZL为负载（电机）的阻抗 缆分布电容、电阻、电感等因素。 产生三个波，即ZC传输的入射波，进
变频器基本原理
逆变：将直流转化为交流的过程称为 逆变。最常见的直流转为交流的方法 为双刀双掷开关。
变频器的开关是通过IGBT（绝缘栅 双极性晶体管）的通断来实现的，随 着电力电子技术的发展，IGBT的导 通电阻小，耐高压，在整个从开到关 的过程中都可以进行控制。 新型IGBT导通速度更快，自身发热 量更小。效率高。 功率集成电路将大功率器件与控制电 路集成到同一芯片上，可靠性更高， 体积更小，集成度更高。
0
R R1
1
Rb
b
R
UI M 3~
~
R R2
2
VT
b
显示
设定
接口
单 片 机
电压 检测
泵升 限制
电流 检测
温度 检测
电流 检测
PWM 发生器
驱动 电路
通用变频器结构组成
主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI 和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型 的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换 的作用。 限流电阻：为了避免大电容C在通电瞬间产生过 大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回 路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先 限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长 期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损 耗。
C1 N B1 C2 C3 B2 B3
C
100% 电压输出
-Ｅｄｃ -２Ｅｄｃ
B
VCB
1个单元输出电压波形
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
14
通用变频器的结构与组成
K UR R R0
f *
t
电压补偿设定
U / f 曲线
u
f f u
PWM产生 脉冲发生器 驱动 电路
PWM变压变频器的基本控制作用
变 模拟量输入 频 模拟量输出 器 开关量输入 与 开关量输出 外 辅助电源 部 数字通讯 信 参考电源 号 人机操作 的 温度传感器 接 速度传感 口 脉冲计数
用户可根据实际要求构 建各种控制模型
应用变频器（VSD或VFD） 拖动潜油电机，调节转速和 工作电压。 调产、节电、延长寿命，方 便生产应用。
实验表明，通过频率的调整， 产量增加明显，因此在许多情 况下不需要换大泵。
由于变频调产的优势，在平台 大量使用。
3
泵工作范围宽
3
变频器的由来
变频器是电力电子的具体体现，是在可控硅发明后，将半导体技术应 用于电能转化的一种控制装置。
R
L
2
V
+
3
Vin
V
-
7
8
1
V
2
V
c
6
4
o
变频器基本结构原理
进线端子 EMC滤波器 整流桥 储能电容 预充电回路
制动晶体管 制动电阻及其保护 逆变桥 电流互感器 出线端子
变频器基本原理--输出方式
早期的变频器由于元件技术水平的限 制，输出波形为方波，谐波含量较大 ，为单阶梯的变频器，谐波含量大于 30%，需加上较大的LC滤波。
通过改变脉冲宽度控制输出电压，改变调制周 a) 期改变输出频率的一种控制方式。
以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率 比期望波高得多的等腰三角波作为载波，按照 波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与 b) 相应位置的正弦波面积相等，从而得到两边窄 中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波，这个序 列的矩形波与期望的正弦波等效。 这种调制方法称作正弦波脉宽调制（ Sinusoidal pulse width modulation，简称 SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波 。相对于其输出波形，也叫PWM波输出。
入ZL的折射波和从ZL中反射出来 的反射波
26
电缆中信号传送的等效电路
电信号沿长线电缆传送因多次 的反射、折射形成振荡波，重 复性的信号可形成叠加，从而 产生驻点。
输出谐波问题-高次谐波热效应
其中： λ为波长 Cr为光在电缆中的速度 C为光速 er为介电常数 f为频率
在驻点处，高频信号（也就是高次 谐波）将对电缆及绝缘护套产生热 效应，其能量的大小与高次谐波的 电压跳变（dv/dt)平方成正比。 如电缆长度小于谐波波长的1/2， 则不产生这种问题。 27
28
输出谐波问题—来源
长线电缆对传送电力波形要 求变频器的输出波形为正弦 波，不能有高次谐波。 电机的运行特性要求其供电 电源为正弦波，而不是其它 不规则的波形。 变频器输出的控制是通过开 关IGBT的导通实现的，不可 避免会产生高频谐波，因而 影响到变频器的使用。
29
变 频 器 输 出 含 有 大 量 的 高 频 谐 波
+
V1
Ud 2
V3 VD 1 U V VD 4 V6 图5-9
工业电网为固定电压与频率，在变频器出现之前，要实现工业上的调 速驱动与控制，通常需要用机械方式实现；如减速器、皮带轮、液压 等，体积大，效率低、控制难度大，可靠性低等，变频器出现之后则 很快在各个工业领域得到大量应用。 变频器基本过程为交-直-交，首先将交流变为直流（简称整流），再将 直流转化为交流（称为逆变）。逆变的过程可控，则形成频率和电压 可调的新电源。
快速晶闸管
可关断晶闸管
双极性晶体管
集成门极换向晶闸管
对称门极换向晶闸管
变频器基本原理
整流：应用二极管的单向导通性，使 得电压在正向时通过，反向时截止。 形成了交流向直流的转化。
单个二极管为单相半波整流，两个二 极管为单相全波整流，工业应用通常 为三相全波则为六脉冲整流。 三相交流电经过整流后，即在二极管 的输出形成了带一定的谐波的直流电 源，通过与电容、电抗等储能元件的 组合，则形成比较稳定的直流源。 随着大功率可控硅的出现，可以通调 节导通角实现整流，整流的效率更高 。
Ud
Cd
逆 变 器
Ld Ud Id
逆 变 器
差异： 无功能量的缓冲 能量的回馈 驱动元件：IGBT，IGCT
变频器基本原理—电流源型
单个小IGCT驱动电路
IGBT(300A/1700V)
多重化变频器—大功率高压变频器
1个功率单元
A
A3 A2 VAC A1 120 o VBA
控制单元
２Ｅｄｃ Ｅｄｃ
从长线电缆的一端输入 一阶跃信号，同时在另 一端测输出，则信号延 迟并出现振荡波，说明 信号在电缆中出现过多 次反射。
输出谐波问题—过电压 当电机和电缆阻抗不匹 配时，谐波在电缆中不断 反射，并使电压升高。其 反射系数是：
Zm 电机阻抗, Zc 电缆阻抗
高频脉冲波在进行长 线传送时产生过电压。 从电缆一端输入一脉 冲，在电缆另一端测 试信号波形。
输出谐波问题—组成
变频器输出波中含有三个频段的波形及能量： 1、基波频率 2、载波频率 3、谐波频率
30
输出谐波问题-谐波影响距离
变频器高频谐波的频率：
其中：t为IGBT的电压上升和下降的平均值 ，取2.5微秒，则高频谐波的频率约为 1.256MHz.
由：
变频器所带动的电缆长 得，如电缆中介电常数为0.5，波长约 度因不同的电缆介质、 输出IGBT的控制方式有 为119米。则驻点为30米左右。 则电缆最长不大于110米。（JZ9-3） 所变化。
通用变频器结构组成
控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理 器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和 指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号， 微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP， 现在已有应用RISC的产品出现。 变频器启停以及与负载之间的控制关系可分为两种：
通过移相多重叠加阶梯方式，合成多 阶梯波输出，谐波含量大大减小。但 相对电路结构复杂。
+
V1
Ud 2
V3 VD 1 U V VD 4 V6 图5-9
V5 VD 3 W VD 6 V2 VD 5 N VD 2
N'
Ud 2
-
V4
总体上存在谐波分量大，稳定性差、 故障率高等问题。
变频器基本原理—SPWM输出
通用变频器的结构组成
进线电抗器 ——二极管整流器虽然 这样的电流波形具有 是全波整流装置，但由于其输出端 较 大 的 谐 波 分 量 ， 使 有滤波电容存在，因此输入电流呈 电源受到污染。 脉冲波形，如图所示。 为了抑制谐波电流， 对于容量较大的PWM 变频器，都应在输入 端设有进线电抗器， 有时也可以在整流器 和电容器之间串接直 流电抗器。还可用来 抑制电源电压不平衡 对变频器的影响。
u
O u
t
O
u uc ur
t
图6-3
O
t
uo uof
uo Ud
O -Ud 图6-5
t
PWM逆变电路
由于PWM变压变频器的应用 非常广泛，已制成多种专用 集成电路芯片作为SPWM信 号的发生器，后来更进一步 把它做在微机芯片里面，生 产出多种带PWM信号输出口 的电机控制用的8位、16位微 机芯片和DSP。
一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数， 由用户根据需要选择最佳特性； 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流 回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何 都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不 足之处。
控制电路（续）
给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用， 因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降 速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员 分别选择 工作频 升降速 率设定 时间设定 斜坡函数
Tc u uc A D B O tA tD tB t ur
2
2
uo
'
'
t
O
图6-12
变频器基本原理—直流类型
根据直流部分滤波方式的不同， 分为电压源型和电流源型。其逆 变器听器件也相应不同。 电压源型逆变器:直流环节采用 大电容滤波，直流电压波形比较 平直，在理想情况下是一个内阻 为零的恒压源，输出交流电压是 矩形波或阶梯波. 电流源型逆变器:直流环节采用 大电感滤波，直流电流波形比较 平直，相当于一个恒流源，输出 交流电流是矩形波或阶梯波.
二O一O年十一月
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
2
变频器基本工作原理
在油井生产中，应用变频器进行调 产，可使电泵的效能提高，与油井 产能匹配好，调产范围大，泵的合 理工作范围宽，延长检泵周期，减 小作业费用，有效提高产量。
通用变频器的结构与组成
泵升限制电路——由于二极管整流器不能为 异步电机的再生制动提供反向电流的通路，所 以除特殊情况外，通用变频器一般都用电阻吸 收制动能量。减速制动时，异步电机进入发电 状态，首先通过逆变器的续流二极管向电容C 充电，当中间直流回路的电压（通称泵升电压） 升高到一定的限制值时，通过泵升限制电路使 开关器件导通，将电机释放的动能消耗在制动 电阻上。为了便于散热，制动电阻器常作为附 件单独装在变频器机箱外边。
对于低频信号，因波长远大于电缆长度而不产生影响
31
输出谐波问题—电缆长度
32
电潜泵驱动方式要求
LH1-1油田
14Km
潜油电泵与地面设备为长电缆驱 动，要求地面变频系统适用于长 线电缆。区别于常规变频应用。
33
水下井口
解决长电缆输出波的方法
早期受逆变器元件的限制， 输出都是六拍阶梯波或矩形波， 逆变器关断的不可控性和开关 N' 频率低，导致逆变器的输出波 形不可能近似按正弦波变化， 从而会有较大的低次谐波，使 电机输出转矩存在脉动分量， 影响其稳态工作性能，在低速 运行时更为明显。但由于其高 频谐波分量较小，反而可应用 于长电缆的驱动，因此被用作 潜油电泵变频器。
23
闭环控制原理
系统框图
4-20mA
PID
频率
压力 反馈
泵
单 井 控 制
压力/频率曲线
多 井 控 制
24
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
25
输出谐波与长线电缆传送
电缆可等效为分布电容、电感和电 阻，传送过程中各点信号不能同时 建立，存在一定的滞后。从而形成 传输的行波。 驻点的长度为输入信号行波的1/4 其中：ZS为电源阻抗， ZC为电缆阻抗， +n/2波长，而波长决定于频率、电 ZL为负载（电机）的阻抗 缆分布电容、电阻、电感等因素。 产生三个波，即ZC传输的入射波，进
变频器基本原理
逆变：将直流转化为交流的过程称为 逆变。最常见的直流转为交流的方法 为双刀双掷开关。
变频器的开关是通过IGBT（绝缘栅 双极性晶体管）的通断来实现的，随 着电力电子技术的发展，IGBT的导 通电阻小，耐高压，在整个从开到关 的过程中都可以进行控制。 新型IGBT导通速度更快，自身发热 量更小。效率高。 功率集成电路将大功率器件与控制电 路集成到同一芯片上，可靠性更高， 体积更小，集成度更高。
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R R1
1
Rb
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R
UI M 3~
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R R2
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显示
设定
接口
单 片 机
电压 检测
泵升 限制
电流 检测
温度 检测
电流 检测
PWM 发生器
驱动 电路
通用变频器结构组成
主电路——由二极管整流器UR、PWM逆变器UI 和中间直流电路三部分组成，一般都是电压源型 的，采用大电容C滤波，同时兼有无功功率交换 的作用。 限流电阻：为了避免大电容C在通电瞬间产生过 大的充电电流，在整流器和滤波电容间的直流回 路上串入限流电阻（或电抗），通上电源时，先 限制充电电流，再延时用开关K将短路，以免长 期接入时影响变频器的正常工作，并产生附加损 耗。
C1 N B1 C2 C3 B2 B3
C
100% 电压输出
-Ｅｄｃ -２Ｅｄｃ
B
VCB
1个单元输出电压波形
汇报内容
变频器基本工作原理 通用变频器的组成与控制 潜油电泵变频器输出谐波问题 正弦滤波器原理与设计 变频器输入谐波与处理 电网谐波治理
14
通用变频器的结构与组成
K UR R R0
f *
t
电压补偿设定
U / f 曲线
u
f f u
PWM产生 脉冲发生器 驱动 电路
PWM变压变频器的基本控制作用
变 模拟量输入 频 模拟量输出 器 开关量输入 与 开关量输出 外 辅助电源 部 数字通讯 信 参考电源 号 人机操作 的 温度传感器 接 速度传感 口 脉冲计数
用户可根据实际要求构 建各种控制模型
应用变频器（VSD或VFD） 拖动潜油电机，调节转速和 工作电压。 调产、节电、延长寿命，方 便生产应用。
实验表明，通过频率的调整， 产量增加明显，因此在许多情 况下不需要换大泵。
由于变频调产的优势，在平台 大量使用。
3
泵工作范围宽
3
变频器的由来
变频器是电力电子的具体体现，是在可控硅发明后，将半导体技术应 用于电能转化的一种控制装置。
R
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Vin
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变频器基本结构原理
进线端子 EMC滤波器 整流桥 储能电容 预充电回路
制动晶体管 制动电阻及其保护 逆变桥 电流互感器 出线端子
变频器基本原理--输出方式
早期的变频器由于元件技术水平的限 制，输出波形为方波，谐波含量较大 ，为单阶梯的变频器，谐波含量大于 30%，需加上较大的LC滤波。
通过改变脉冲宽度控制输出电压，改变调制周 a) 期改变输出频率的一种控制方式。
以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率 比期望波高得多的等腰三角波作为载波，按照 波形面积相等的原则，每一个矩形波的面积与 b) 相应位置的正弦波面积相等，从而得到两边窄 中间宽的一系列等幅不等宽的矩形波，这个序 列的矩形波与期望的正弦波等效。 这种调制方法称作正弦波脉宽调制（ Sinusoidal pulse width modulation，简称 SPWM），这种序列的矩形波称作SPWM波 。相对于其输出波形，也叫PWM波输出。
入ZL的折射波和从ZL中反射出来 的反射波
26
电缆中信号传送的等效电路
电信号沿长线电缆传送因多次 的反射、折射形成振荡波，重 复性的信号可形成叠加，从而 产生驻点。
输出谐波问题-高次谐波热效应
其中： λ为波长 Cr为光在电缆中的速度 C为光速 er为介电常数 f为频率
在驻点处，高频信号（也就是高次 谐波）将对电缆及绝缘护套产生热 效应，其能量的大小与高次谐波的 电压跳变（dv/dt)平方成正比。 如电缆长度小于谐波波长的1/2， 则不产生这种问题。 27
28
输出谐波问题—来源
长线电缆对传送电力波形要 求变频器的输出波形为正弦 波，不能有高次谐波。 电机的运行特性要求其供电 电源为正弦波，而不是其它 不规则的波形。 变频器输出的控制是通过开 关IGBT的导通实现的，不可 避免会产生高频谐波，因而 影响到变频器的使用。
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变 频 器 输 出 含 有 大 量 的 高 频 谐 波
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V1
Ud 2
V3 VD 1 U V VD 4 V6 图5-9
工业电网为固定电压与频率，在变频器出现之前，要实现工业上的调 速驱动与控制，通常需要用机械方式实现；如减速器、皮带轮、液压 等，体积大，效率低、控制难度大，可靠性低等，变频器出现之后则 很快在各个工业领域得到大量应用。 变频器基本过程为交-直-交，首先将交流变为直流（简称整流），再将 直流转化为交流（称为逆变）。逆变的过程可控，则形成频率和电压 可调的新电源。
快速晶闸管
可关断晶闸管
双极性晶体管
集成门极换向晶闸管
对称门极换向晶闸管
变频器基本原理
整流：应用二极管的单向导通性，使 得电压在正向时通过，反向时截止。 形成了交流向直流的转化。
单个二极管为单相半波整流，两个二 极管为单相全波整流，工业应用通常 为三相全波则为六脉冲整流。 三相交流电经过整流后，即在二极管 的输出形成了带一定的谐波的直流电 源，通过与电容、电抗等储能元件的 组合，则形成比较稳定的直流源。 随着大功率可控硅的出现，可以通调 节导通角实现整流，整流的效率更高 。
Ud
Cd
逆 变 器
Ld Ud Id
逆 变 器
差异： 无功能量的缓冲 能量的回馈 驱动元件：IGBT，IGCT
变频器基本原理—电流源型
单个小IGCT驱动电路
IGBT(300A/1700V)
多重化变频器—大功率高压变频器
1个功率单元
A
A3 A2 VAC A1 120 o VBA
控制单元
２Ｅｄｃ Ｅｄｃ
从长线电缆的一端输入 一阶跃信号，同时在另 一端测输出，则信号延 迟并出现振荡波，说明 信号在电缆中出现过多 次反射。
输出谐波问题—过电压 当电机和电缆阻抗不匹 配时，谐波在电缆中不断 反射，并使电压升高。其 反射系数是：
Zm 电机阻抗, Zc 电缆阻抗
高频脉冲波在进行长 线传送时产生过电压。 从电缆一端输入一脉 冲，在电缆另一端测 试信号波形。
输出谐波问题—组成
变频器输出波中含有三个频段的波形及能量： 1、基波频率 2、载波频率 3、谐波频率
30
输出谐波问题-谐波影响距离
变频器高频谐波的频率：
其中：t为IGBT的电压上升和下降的平均值 ，取2.5微秒，则高频谐波的频率约为 1.256MHz.
由：
变频器所带动的电缆长 得，如电缆中介电常数为0.5，波长约 度因不同的电缆介质、 输出IGBT的控制方式有 为119米。则驻点为30米左右。 则电缆最长不大于110米。（JZ9-3） 所变化。
通用变频器结构组成
控制电路——现代PWM变频器的控制电路大都是以微处理 器为核心的数字电路，其功能主要是接受各种设定信息和 指令，再根据它们的要求形成驱动逆变器工作的PWM信号， 微机芯片主要采用8位或16位的单片机，或用32位的DSP， 现在已有应用RISC的产品出现。 变频器启停以及与负载之间的控制关系可分为两种：
通过移相多重叠加阶梯方式，合成多 阶梯波输出，谐波含量大大减小。但 相对电路结构复杂。
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V3 VD 1 U V VD 4 V6 图5-9
V5 VD 3 W VD 6 V2 VD 5 N VD 2
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总体上存在谐波分量大，稳定性差、 故障率高等问题。
变频器基本原理—SPWM输出
通用变频器的结构组成
进线电抗器 ——二极管整流器虽然 这样的电流波形具有 是全波整流装置，但由于其输出端 较 大 的 谐 波 分 量 ， 使 有滤波电容存在，因此输入电流呈 电源受到污染。 脉冲波形，如图所示。 为了抑制谐波电流， 对于容量较大的PWM 变频器，都应在输入 端设有进线电抗器， 有时也可以在整流器 和电容器之间串接直 流电抗器。还可用来 抑制电源电压不平衡 对变频器的影响。
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图6-3
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PWM逆变电路
由于PWM变压变频器的应用 非常广泛，已制成多种专用 集成电路芯片作为SPWM信 号的发生器，后来更进一步 把它做在微机芯片里面，生 产出多种带PWM信号输出口 的电机控制用的8位、16位微 机芯片和DSP。
一种是在微机中存储多条不同斜率和折线段的U / f 函数， 由用户根据需要选择最佳特性； 另一种办法是采用霍耳电流传感器检测定子电流或直流 回路电流，按电流大小自动补偿定子电压。但无论如何 都存在过补偿或欠补偿的可能，这是开环控制系统的不 足之处。
控制电路（续）
给定积分——由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用， 因此，频定设定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降 速信号，升速和降速的积分时间可以根据负载需要由操作人员 分别选择 工作频 升降速 率设定 时间设定 斜坡函数
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图6-12
变频器基本原理—直流类型
根据直流部分滤波方式的不同， 分为电压源型和电流源型。其逆 变器听器件也相应不同。 电压源型逆变器:直流环节采用 大电容滤波，直流电压波形比较 平直，在理想情况下是一个内阻 为零的恒压源，输出交流电压是 矩形波或阶梯波. 电流源型逆变器:直流环节采用 大电感滤波，直流电流波形比较 平直，相当于一个恒流源，输出 交流电流是矩形波或阶梯波.