液压与气压传动第15周教案

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教师课堂教学备课纸

任课教师签名:教研室主任审阅签名:

第三节流量控制阀及速度控制回路

一、流量控制阀

流量控制阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件,它包括节流阀、单向节流阀和排气节流阀等。

一、单向节流阀

图表-22 单向节流阀

二、排气节流阀

排气节流阀只能安装在气动装置的排气口处,图9-23为排气节流阀的工作原理图,气流进入阀内,由节流口1节流后经消声套2排出,因而它不仅能调节执行元件的运动速度,还能起到降低排气噪声的作用。图9-24所示回路,把两个排气节流阀安装在二位五通电磁换向阀的排气口上,可控制活塞的往复运动速度。

图9-23 排气节流阀的工作原理图

图9-24 排气节流阀的应用

二、速度控制回路

速度控制回路用来调节气缸的运动速度或实现气缸的缓冲等。气缸活塞的速度控制可以采用进气节流调速和排气节流调速。

1.单作用气缸的速度控制回路

图9-25a为用两个单向节流阀来分别控制活塞往复运动的速度。图9-25b为用节流阀调节活塞的速度,活塞向左运动时,气缸左腔通过快速排气阀排气。

图9-25 单作用气缸的速度控制回路

2.双作用气缸的速度控制回路

(1)双作用气缸的调速回路如图9-26所示。

(2)缓冲回路如图9-27所示。当活塞向右运动时,缸右腔的气体经行程阀及三位五通阀排出,当活塞运动到末端碰到行程阀时,气体经节流阀通过三位五通阀排出,活塞运动速度得到缓冲,此回路适合于活塞惯性力大的场合。

图9-26 双作用气缸的调速回路

图9-27 缓冲回路

(3)气液调速回路图9-28所示为采用气液转换器的调速回路。此调速回路可实现快进、工进、快退等工况。

该回路利用气液转换器将气压变成液压,充分发挥了气动供气方便和液压速度容易控制的优点。

图9-28 气液调速回路

第四节其他常用气动回路

一、安全保护回路

1.互锁回路

如图9-29所示,主控阀的换向将受三个串联机控三通阀的控制,只有三个机控三通阀都接通时,主控阀才能换向,活塞才能动作。

图9-29 互锁回路

2.过载保护回路

如图9-30所示,当活塞向右运行过程中遇到障碍或其他原因使气缸过载时,左腔内的压力将逐渐升高,当其超过预定值时,打开顺序阀3使换向阀4换向,阀1、2同时复位,气缸返回,保护设备安全。

图9-30 过载保护回路

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