配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究科技项目招投标书范本

配电网电缆通道智能巡检机器人研制及应用研究技术规范书

目录

.总则 (2)

.设备技术性能的详细描述 (2)

.履带式智能巡检机器人 (2)

.蛇形多功能机器人 (3)

.技术要求 (3)

.应遵循的主要现行标准 (3)

.技术要求 (4)

..履带式智能巡检机器人 (4)

..蛇形多功能机器人 (5)

.规格参数 (6)

.履带式巡检机器人 (6)

..履带式巡检机器人规格参数 (6)

..高清防抖一体化云台规格参数 (7)

..控制终端规格参数 (7)

.蛇形巡检机器人 (8)

..蛇形巡检机器人规格参数 (8)

..复合电缆供缆单元规格参数 (8)

..控制终端规格参数 (9)

.使用说明及注意事项 (9)

.质量保证及管理 (9)

.包装和运输 (10)

.包装 (10)

.运输 (10)

.项目调试与验收 (11)

.总则

（）本技术条件书规定了履带电缆隧道智能巡检机器人系统项目和蛇形多功能机器人的技术性能、规格参数和技术等方面的要求；

（）投标方负责提供投标设备的现场安装及调试工作，如向第三方外购设备或配件时，投标方应对质量负责；

（）投标方投标设备应在工厂内通过完善、严格的测试检验；

（）所有资料、文件、图纸要求以中文书写（原厂商的资料如果有英文资料则需要将其附带），所有计算、说明、图纸、文件、手册等采用国际单位制。

（）从生产厂家至招标方指定交货点的运输和装卸全部由投标方完成。

（）现场安装和调试在招标方的技术指导和监督下由投标方完成，招标方协助投标方按标准检查安装质量，处理调试投运过程中出现的问题。

（）系统完成调试后，投标方应对用户提供技术培训和操作指导，投标方负责培训全部费用。为了使培训达到实效，投标方提供的培训应分为工厂培训和现场培训两种(包括培训地点、培训内容、培训人数等)，具体与招标方商定。

.设备技术性能的详细描述

.履带式智能巡检机器人

应在适用的原则下实现在电缆隧道复杂环境下行驶，能越过电缆隧道内部的污泥、杂物等多种复杂障碍物；机器人采用运动控制算法驱动，具备电机保护功能，避免机器人履带卡死，电机烧坏等情况。

机器人加载云台相机，云台可以轴向°连续旋转，径向°旋转，实现大范围无死角拍摄电缆隧道内部的每一个角落。云台一体化集成高清可见光摄像机，实现图像视频的实时拍摄，录像等，通过视频图像可以快速寻找电缆隧道内存在的缺陷和故障点。

机器人集成无线传输模块，实现高清图像在电缆隧道内无线传输，以及机器人的远程监控。

机器人具备机身倾斜角度监测能力，实时传输机器人自身空间状态，有效防止侧翻、倾覆等情况发生。

.蛇形多功能机器人

集成影像检测、垂直蠕动行走等多种功能，支持三种行走方式，多节囊式蠕动、硬质推杆推进、驳接轮式行走装置（均可选配）。采用复合缆线控制方式，可以在电缆隧道复杂环境下行驶，能越过电缆隧道内部的污泥、杂物等多种复杂障碍物；

最小通过管径mm,配备广视角高清摄像机，头部关节可以全向勾头；采用IP或以上防护等级，适合在有泥水恶劣环境下工作。

机器人共有三部分组成：作业单元（蛇骨）、复合缆供缆单元、控制显示终端。

蛇形机器人前端单元采用精密机械机构完成转向、蠕动等，具有体积微小、负载能力强、抗干扰、高可靠显著特点。

.技术要求

.应遵循的主要现行标准

除非合同另有规定，系统均须遵守最新的国家标准(GB)以及国际电工委员会(IEC)标准以及国际单位制(SI)标准等。

（）GB（中华人民共和国国家标准）；

（）DL（中华人民共和国电力行业标准）；

（）ISO（国际标准化组织标准）；

（）IEEE（国际电气电子工程师学会标准）；

（）ITU-T（国际电信联盟标准）；

（）CCITT（国际电报、电工咨询委员会标准）；

（）EIA（电子工业协会标准）；

（）IEC（国际电工委员会标准）；

（）OSF（开放系统基金会标准）；

（）ANSI（美国国家标准学会标准）；

（）SI（标准国际单位制）。

（）操作系统：符合IEEE POSIX.标准、OSF和Windows；

（）数据库管理系统：满足ANSI标准的SQL数据库查询访问语言；

（）人机界面：符合X-Window、OSF/MOTIF 和Windows标准；

（）编程语言：符合ANSI标准的C、C＋＋、JAVA、.Net；

（）计算机网络通讯：IEEE 系列标准、TCP/IP。

（）IEC 电力企业应用集成；

（）IEC —；

（）GB/T 地区电网数据采集与监控系统通用技术条件；

（）DL —电力系统实时数据通信应用层协议；

（）Q/GDW —电力系统数据标记语言—E语言规范；

（）GB- 通用性应用电视设备可靠性试验方法。

.技术要求

..履带式智能巡检机器人

...底盘技术要求

（）采用履带结构

（）摆动臂和机身之间可以相对转动，通过摆臂相对机身的转动实现机器人快速变换各种姿态。在机器人爬坡、越障时，可以远程操作控制摆臂旋转实现姿态变换。

（）机器人底盘应满足小型化和轻量化的要求：底盘尺寸≤**mm，底盘重量≤Kg，负载重量≥KG。具备高度的灵活性，方便人工快速搬运到现场，并适应狭窄空间的行走，避障。（）底盘采用电池供电，电池必须采用模块化设计，能快速更换。通过快速更换电池实现无限时间续航。

...高清成像一体化云台

（）°水平旋转和垂直方向°转动；

...高清摄像机

（）高清晰度最大倍光学变焦，倍数字变焦防抖摄像机；

（）亮度自适应功能，无需额外调节和设置；

（）自动对焦；

（）清晰度≥电视线；

（）LED灯可无级调节亮度进行补光。