Futaba 舵机3010 与S-D5舵机参数对比
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Futaba 舵机3010 与S-D5舵机参数对比
S表示舵机，3表示它用的是三级马达，0表示是泛用型，10是指此舵机为模拟电路控制舵机。舵机S3010 技术规格
规格, 舵机, 技术
整体介绍: 主用途通用伺服器
特征低成本,高扭矩
基板S256
马达Tricore GM1510
VR TR133-15
其他MATAL 轴承,引线长300mm,HORND
寸法(L×W×H) 40.0×20×38.1 [mm]
重量41 [g]
消费电流: 停止时MAX 15 [mA](无负荷)
(4.8V 时) 动作时130 + 25 [mA](无负荷)
消费电流: 停止时MAX 15 [mA](无负荷)
(参考值:6.0V 时) 动作时145 + 30 [mA](无负荷)
输出扭矩: 6.0V 时 6.5 + 1.3 [ Kg.cm]
动作速度 6.0V 时0.16 + 0.02 [Sec/60 度]
动作方向: CW pulse 窄(1520 → 920 [us])
CCW pulse 宽(1520 → 2120 [us])
动作角度: CW 60 + 10 [度]
CCW 60 + 10 [度]
左右差MAX 10 [度]
dead Band: 6 + 3 us( 除去自动检查夹具)
静电耐量: 接触8KV 以上
Backlash: MAX 0.7 [度]
晃动量: MAX 0.3 [mm]
摆动: MAX 1 [回]/600 [us]
微动,不灵敏带: 动作速度100ms/度,不在动作范围
使用电压范围: 4.0 ~ 6.0 [V]
使用温度范围: -10 ~ + 45[℃]
保存温度范围: -20 ~ + 60[℃]
其他: 非指定时之测量电压= 4.8 [V]
幅率= 14.25[mS]