前言(运动控制系统 陈伯时)

特点：前序课程多，涵盖内容广，实用性强。 要求：掌握闭环调速系统结构、原理及设计。
2.课程主要内容及章节安排
可控电源-电动机系统的特殊问题及机械特性； 调速系统的性能指标； 交、直流调速系统和伺服系统的原理和结构； 反馈控制的基本特点，反馈控制系统的静态和动
态性能指标及分析方法； 调节器结构及参数的设计方法； 反馈控制系统的实现； 计算机仿真在控制系统中的应用；
3.课时Байду номын сангаас排
课程总学时48学时，课堂学时40学时， 实验课时8学时；
课程着重讲解第1篇直流调速系统， 以第2、3、4章为重点，第2篇内容在 后续课程《交流调速》中讲解。第3 篇内容介绍几个知识点。
主要章节
第1章 绪论 第一篇 直流调速系统
第2章 转速反馈控制的直流调速系统 第3章 转速、电流反馈控制的直流调速系统 第4章 可逆控制和弱磁控制的直流调速系统 第二篇 交流调速系统 第5章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 第6章 基于动态模型的异步电动机调速系统 第7章 绕线转子异步电动机双馈调速系统 第8章 同步电动机变压变频调速系统 第三篇 伺服系统 第9章 伺服系统
电力拖动自动控制系统 —运动控制系统
阮毅 陈伯时 主编
机械工业出版社
前言
课程性质、特点及要求； 课程内容及章节安排； 课时安排；
1.课程性质、特点及要求
性质：高等院校电气工程及其自动化、自动 化专业本科必修课程。可作为电力电子与电 力传动、工业自动化等相关学科硕士研究生 用书，还可供从事电力拖动控制系统的工程 技术人员参考。