全球减速器市场研究报告

全球减速器市场研究报告

70年代，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术、电机永磁材料制造工艺的发展以及价格优势的增强，交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统，成为主流产品。国内的交流伺服系统在核心技术上有了突破，国内与国外之间的差距也大大缩小了。当前伺服系统的应用领域以机床为主，但近年来电子制造业和机器人产业的兴起，催生了大量的工业需求。机器人占2016年伺服系统下游应用的9%。随着未来机器人零部件的突破，我国工业机器人产业将迎来快速发展时期，伺服系统的应用领域也将从机床转向机器人。随动驱动器又称伺服控制器，作用类似于变频器中的交流电机，一般是通过速度环、位置环和电流环对伺服电机分别进行转速、位置和力矩的控制，从而实现传动系统的高精度定位。

产业机器人产业链可分为上下两部分。上游为关键部件制造商，主要为减速器、控制系统和伺服系统；中游为机器人本体，即包括臂、腕部在内的机座和执行器，部分还包括行走结构，作为机器人的机械传统和支撑基础。根据其结构形式，本体可分为直角坐标、球面坐标、柱面坐标、接头坐标等；下游则是系统集成商，针对不同的应用场景和用途，进行有针对性的系统集成和软件二次开发，这是国内企业关

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