MGQWD采煤机电控系统技术方案
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MG160/390-QWD
显示器 ：松下GT30C
工作电压：24V 功率：≤10W
为防止真空接触器接点粘连，漏电闭锁模块具备检测所测三相线是 否带电的检测功能，检电部分为无源电路，在任何时刻都可检测电机 绕组的状态
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（六）：位置检测
MG160/390-QWD
选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为９０°的方 波信号，可对采煤机进行精确定位，并建议增加同步位置传感 器，校正煤机位置
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（五）：漏电闭锁
MG160/390-QWD
使用我公司生产的1140V漏电闭锁模块，对截割电机绕组对地电 阻进行检测，检测情况输入主控制器，由主控制器闭锁截割 电机 ：
主控制器检测截割电机启停状态，在截割电机真空接触器吸合之前 断开漏电闭锁检测器与电机绕组的连接，防止高压串入检测电路
高压实验台
大电流发生器
测试设备
MG160/390-QWD
示波器
数字电桥
示波器
场强仪
各种证书
MG160/390-QWD
防爆合格证，安全标志准用证，煤矿主要设备（检修）资质证
变频器
系统架构
显示器
PLC
MG160/390-QWD
红外键盘 遥控器
右牵引电机 左牵引电机
中间继电器及I/O
KM
KM
左截割电机 右截割电机
公司主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，工 业自动化监控系统，各种矿用变频器等电器产品
公司年产值2004年为1050万元，2005年为2150万元， 2006年预计3000万元。
公司简介
MG160/390-QWD
车间 开发部
实验室
i
会议室
测试设备
MG160/390-QWD
加载实验台
打压实验台
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（三）：恒功率自动控制
MG160/390-QWD
主控制器根据截割电机工作电流，在电机电流达到110%额定 电流时，执行恒功率自动控制，有
控制功能（四）：语音报警
MG160/390-QWD
主控制器根据采煤机面板旋钮开关状态变化，识别用户操作 企图，在控制截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保 障现场安全
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-显示器
MG160/390-QWD
显示器 ：松下GT30C
工作电压：24V 功率：≤10W
工作温度 ： ≤70℃
抗冲击 ：10G 抗振 ：10~55Hz(X,Y,Z方向各30分钟2G) 防护等级: IP65
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-显示器
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（七）：运输机闭锁
MG160/390-QWD 实现工作面运输机闭锁控制
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（八）：截割电机控制
MG160/390-QWD
遥控器设置停截割按钮，在需要的情况下，操作人员可以控制停截 割和牵引而整机不断电
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
显示功能
MG160/390-QWD
主机显示屏，以指针、图形、数字形式显示全部工况参数，动画显 示各设备的运行状态；并记录重要参数的临界值
实时显示系统报警信息；配合红外键盘，用户可查看1000条 历史故障信息
主控器通过485通讯方式采集变频器运行状态信息，在主机显 示屏上显示变频器工况参数和故障信息
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（二）：红外键盘
MG160/390-QWD
红外键盘操作和系统设 置：
使用红外键盘可完成采煤机所有操作控制功能
使用红外键盘可设置截割电机和牵引电机电流保护参数 遥控器设置应急键，系统发生保护故障时，用户在确认故障原因和 保障生产安全的前提下，长按应急键5秒钟，系统保护功能被屏蔽，进 入应急生产状态
公司简介
MG160/390-QWD
青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月,注册资金 500万元,享有进出口权。
公司座落于风景秀丽、景色怡人的青岛经济技术开发 区胶南海滨工业园（距青岛国际机场80KM）。公司占 地面积约20000平方米，建筑面积4000平方米。
公司现有人员35人，其中技术开发和服务人员25人， 约2/3具有煤矿工作经验
电机超温保护 电机恒功率控制，超载保护 截割电机漏电闭锁
瓦斯断电信号检测
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
故障自珍断
MG160/390-QWD
主控制器监测显示用户操作命令和系统正在执行的输出动作，方便 操作或维修人员进行故障定位电机恒功率控制，超载保护
主控器通过通讯方式采集变频器运行状态信息，帮助操作或维修人 员确认变频器工作是否正常和故障原因
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
保护功能
MG160/390-QWD
各保护功能通过红外键盘可实现分项屏蔽；对重要保护功能在屏蔽 前计算机给于警告
对保护功能的屏蔽，参数的修改，计算机设有分级密码，适应于一 般操作工，维修工和技术人员
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
保护功能列表
MG160/390-QWD
主控制器存储采煤机工作历吏记录：包括设备运行时间，开机率， 1000条故障记录等信息，便于操作或维修人员分析和掌握采煤机近期 工作情况，针对薄弱环节进行维护检修
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-变频器
MG160/390-QWD
变频器：TXG9-1140
电压：1140V 重载功率：75KW IGBT ：200A 控制方式：端子控制或通讯控制
默认情况下，两套遥控装置只可对本测滚筒进行调高操作，根据需 要（如一套遥控系统失效或用户要求时），可通过红外键盘设置，使 用一套遥控器完成两侧滚筒调高操作）
系统发生保护故障时，用户在确认故障原因和保障生产安全的前提 下，可以使用红外键盘可对系统保护功能进行屏蔽操作；或长按应急 键5秒钟，系统保护功能被屏蔽，进入应急生产状态
数据采集
瓦 电 温位 斯 流 度置 传 互 传传 感 感 感感 器 器 器器
控制功能（一）：无线遥控
MG160/390-QWD
左右无线遥控操作，有效控制距离≥15米，使用导频信号，单只遥 控器控制点数为12个，可通过软件进行功能设置：
主控器内置2套12点遥控接收装置，配合两只12键遥控器，每套遥控 装置均可独立完成所有操作控制功能
显示器 ：松下GT30C
工作电压：24V 功率：≤10W
为防止真空接触器接点粘连，漏电闭锁模块具备检测所测三相线是 否带电的检测功能，检电部分为无源电路，在任何时刻都可检测电机 绕组的状态
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（六）：位置检测
MG160/390-QWD
选用双路测速传感器，输出信号为两路相位差为９０°的方 波信号，可对采煤机进行精确定位，并建议增加同步位置传感 器，校正煤机位置
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（五）：漏电闭锁
MG160/390-QWD
使用我公司生产的1140V漏电闭锁模块，对截割电机绕组对地电 阻进行检测，检测情况输入主控制器，由主控制器闭锁截割 电机 ：
主控制器检测截割电机启停状态，在截割电机真空接触器吸合之前 断开漏电闭锁检测器与电机绕组的连接，防止高压串入检测电路
高压实验台
大电流发生器
测试设备
MG160/390-QWD
示波器
数字电桥
示波器
场强仪
各种证书
MG160/390-QWD
防爆合格证，安全标志准用证，煤矿主要设备（检修）资质证
变频器
系统架构
显示器
PLC
MG160/390-QWD
红外键盘 遥控器
右牵引电机 左牵引电机
中间继电器及I/O
KM
KM
左截割电机 右截割电机
公司主要生产工业领域的高、中、低压电器设备，工 业自动化监控系统，各种矿用变频器等电器产品
公司年产值2004年为1050万元，2005年为2150万元， 2006年预计3000万元。
公司简介
MG160/390-QWD
车间 开发部
实验室
i
会议室
测试设备
MG160/390-QWD
加载实验台
打压实验台
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（三）：恒功率自动控制
MG160/390-QWD
主控制器根据截割电机工作电流，在电机电流达到110%额定 电流时，执行恒功率自动控制，有
控制功能（四）：语音报警
MG160/390-QWD
主控制器根据采煤机面板旋钮开关状态变化，识别用户操作 企图，在控制截割电机真空接触器吸合前，输出语音报警，保 障现场安全
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-显示器
MG160/390-QWD
显示器 ：松下GT30C
工作电压：24V 功率：≤10W
工作温度 ： ≤70℃
抗冲击 ：10G 抗振 ：10~55Hz(X,Y,Z方向各30分钟2G) 防护等级: IP65
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-显示器
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（七）：运输机闭锁
MG160/390-QWD 实现工作面运输机闭锁控制
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（八）：截割电机控制
MG160/390-QWD
遥控器设置停截割按钮，在需要的情况下，操作人员可以控制停截 割和牵引而整机不断电
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
显示功能
MG160/390-QWD
主机显示屏，以指针、图形、数字形式显示全部工况参数，动画显 示各设备的运行状态；并记录重要参数的临界值
实时显示系统报警信息；配合红外键盘，用户可查看1000条 历史故障信息
主控器通过485通讯方式采集变频器运行状态信息，在主机显 示屏上显示变频器工况参数和故障信息
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
控制功能（二）：红外键盘
MG160/390-QWD
红外键盘操作和系统设 置：
使用红外键盘可完成采煤机所有操作控制功能
使用红外键盘可设置截割电机和牵引电机电流保护参数 遥控器设置应急键，系统发生保护故障时，用户在确认故障原因和 保障生产安全的前提下，长按应急键5秒钟，系统保护功能被屏蔽，进 入应急生产状态
公司简介
MG160/390-QWD
青岛天迅电气有限公司成立于2001年9月,注册资金 500万元,享有进出口权。
公司座落于风景秀丽、景色怡人的青岛经济技术开发 区胶南海滨工业园（距青岛国际机场80KM）。公司占 地面积约20000平方米，建筑面积4000平方米。
公司现有人员35人，其中技术开发和服务人员25人， 约2/3具有煤矿工作经验
电机超温保护 电机恒功率控制，超载保护 截割电机漏电闭锁
瓦斯断电信号检测
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
故障自珍断
MG160/390-QWD
主控制器监测显示用户操作命令和系统正在执行的输出动作，方便 操作或维修人员进行故障定位电机恒功率控制，超载保护
主控器通过通讯方式采集变频器运行状态信息，帮助操作或维修人 员确认变频器工作是否正常和故障原因
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
保护功能
MG160/390-QWD
各保护功能通过红外键盘可实现分项屏蔽；对重要保护功能在屏蔽 前计算机给于警告
对保护功能的屏蔽，参数的修改，计算机设有分级密码，适应于一 般操作工，维修工和技术人员
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
保护功能列表
MG160/390-QWD
主控制器存储采煤机工作历吏记录：包括设备运行时间，开机率， 1000条故障记录等信息，便于操作或维修人员分析和掌握采煤机近期 工作情况，针对薄弱环节进行维护检修
青岛天迅电气有限公司 电气研发部
主要器件选型-变频器
MG160/390-QWD
变频器：TXG9-1140
电压：1140V 重载功率：75KW IGBT ：200A 控制方式：端子控制或通讯控制
默认情况下，两套遥控装置只可对本测滚筒进行调高操作，根据需 要（如一套遥控系统失效或用户要求时），可通过红外键盘设置，使 用一套遥控器完成两侧滚筒调高操作）
系统发生保护故障时，用户在确认故障原因和保障生产安全的前提 下，可以使用红外键盘可对系统保护功能进行屏蔽操作；或长按应急 键5秒钟，系统保护功能被屏蔽，进入应急生产状态
数据采集
瓦 电 温位 斯 流 度置 传 互 传传 感 感 感感 器 器 器器
控制功能（一）：无线遥控
MG160/390-QWD
左右无线遥控操作，有效控制距离≥15米，使用导频信号，单只遥 控器控制点数为12个，可通过软件进行功能设置：
主控器内置2套12点遥控接收装置，配合两只12键遥控器，每套遥控 装置均可独立完成所有操作控制功能