航拍无人机的摄像设备的制作技术

图片简介:本技术提供一种航拍无人机的摄像装置，在起落架下设置有反射部，无人机着陆时，反射部会先与地面接触，使得反射部向上转动，并改变红外发射管所发射的红外光的传播路径，红外光可以被反射到红外接收管处，红外接收管接收到红外光会产生电信号并发生给控制器，从而控制器驱动升降电机带动摄像机上升到收纳槽中，摄像机完全进入到收纳槽后会挤压按压按钮，从而收纳槽底部的电控门关闭对收纳槽进行密封，可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像机，防止摄像机损坏。

技术要求1.一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。

2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。

4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。

5.根据权利要求4所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。

6.根据权利要求1所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。

7.根据权利要求6所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。

8.根据权利要求7所述的一种航拍无人机的摄像装置，其特征在于，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。

技术说明书一种航拍无人机的摄像装置技术领域本技术涉及无人机技术领域，特别涉及一种航拍无人机的摄像装置。

背景技术无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点，特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台，现有的航拍无人机几乎都是将摄像头安装在无人机的下方进行拍摄，但是在无人机降落时，地面上的尖锐石块可能会顶撞到摄像头，从而造成摄像头的损坏。

技术内容鉴以此，本技术提出一种航拍无人机的摄像装置，在无人机着陆前，可以将摄像头收入到无人机本体中，防止底面上的尖锐石头顶撞摄像头造成摄像头的损坏。

本技术的技术方案是这样实现的：一种航拍无人机的摄像装置，包括无人机本体、摄像机、升降电机、起落架以及落地监测机构，所述无人机本体底部设置有收纳槽，所述升降电机设置在无人机本体内部并位于收纳槽上方，所述摄像机通过升降电机活动设置在收纳槽下方，所述起落架设置在无人机本体底面；所述落地监测机构包括红外发射管、红外接收管、控制器以及反射部，所述反射部活动设置在起落架底部，并与起落架形成钝角夹角，所述红外发射管和红外接收管设置在无人机本体底部，并位于反射部上方，所述红外发射管与无人机本体底面形成锐角夹角，所述红外接收管垂直于无人机本体底面；所述控制器设置在无人机本体内部，并分别与升降电机和红外接收管电连接。

优选的，所述起落架底部侧面设置有凹槽，所述反射部与起落架连接的一端设置有凸起，所述凸起嵌入到凹槽中。

优选的，所述凹槽内设置有弧形限位部，所述凸起外壁上设置有限位杆，所述凸起嵌入到凹槽中时，所述限位杆抵接在弧形限位部上。

优选的，所述收纳槽侧壁设置有滑槽，所述摄像机外侧壁设置有滑块，所述升降电机驱动摄像机上升时，所述滑块嵌入滑槽中并沿着滑槽移动。

优选的，还包括电控门，所述电控门设置在收纳槽的下部敞口处，所述滑槽内设置有按压按钮，所述控制器分别与电控门和按压按钮电连接。

优选的，还包括出光槽以及调距机构，所述出光槽设置在无人机本体底面，所述调距机构设置在无人机本体内部，所述红外发射管和红外接收管设置在调距机构的下表面，且从出光槽处伸出到无人机本体外部。

优选的，所述调距机构包括滑动板，所述滑动板与无人机本体底面滑动连接，所述红外发射管和红外接收管设置在滑动板的下表面。

优选的，所述滑动板下表面设置有弹性伸缩杆，所述无人机本体底面设置有条形槽，所述条形槽上设置有若干个定位槽，所述弹性伸缩杆在条形槽内滑动，并在移动到定位槽时嵌入到定位槽中。

与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了一种航拍无人机的摄像装置，当无人机本体需要进行着陆时，反射部会先与地面接触，并在地面的作用力下向上移动，反射部在移动的过程中，会使得红外发射管发出的红外光的反射光的传播方向不断发生变化，在反射部变为水平状态前，红外发射管发出的红外光会被反射到红外接收管处，红外接收管发送电信号到控制器，从而控制器可以控制升降电机驱动摄像头上升到收纳槽中，防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像头，防止造成摄像头的损坏。

附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本技术的一种航拍无人机的摄像装置的结构示意图；图2为本技术的一种航拍无人机的摄像装置的反射部转动时红外光的传播路径变化图；图3为本技术的一种航拍无人机的摄像装置的起落架与反射部的连接结构示意图；图4为本技术的一种航拍无人机的摄像装置的电路关系图；图5为本技术的一种航拍无人机的摄像装置的调距机构与无人机本体的连接结构示意图；图中，1为无人机本体，2为摄像机，3为升降电机，4为起落架，5为收纳槽，6为红外发射管，7为红外接收管，8为控制器，9为反射部，10为凹槽，11为凸起，12为弧形限位部，13为限位杆，14为滑槽，15为滑块，16为电控门，17为按压按钮，18为出光槽，19为滑动板，20为弹性伸缩杆，21为条形槽，22为定位槽。

具体实施方式为了更好理解本技术技术内容，下面提供一具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。

参见图1至图5，本技术提供的一种航拍无人机的摄像装置，包括无人机本体1、摄像机2、升降电机3、起落架4以及落地监测机构，所述无人机本体1底部设置有收纳槽5，所述升降电机3设置在无人机本体1内部并位于收纳槽5上方，所述摄像机2通过升降电机3活动设置在收纳槽5下方，所述起落架4设置在无人机本体1底面；所述落地监测机构包括红外发射管6、红外接收管7、控制器8以及反射部9，所述反射部9活动设置在起落架4底部，并与起落架4形成钝角夹角，所述红外发射管6和红外接收管7设置在无人机本体1底部，并位于反射部9上方，所述红外发射管6与无人机本体1底面形成锐角夹角，所述红外接收管7垂直于无人机本体1底面；所述控制器8设置在无人机本体1内部，并分别与升降电机3和红外接收管7电连接。

本技术的一种航拍无人机的摄像装置，无人机本体1在飞行时，反射部9与起落架4之间形成钝角夹角，当无人机本体1需要下降着陆时，反射部9和起落架4可以起到落地支撑的作用，其中反射部9转动式设置在起落架4的底部，会先与地面接触，并在地面的作用力下向上移动，在反射部9移动的过程，位于其上方的红外发射管6所发射的红外光的传播路径会发生改变，如图2所示，虚线为红外光未传输到红外接收管7时的光传播路径，实线为红外光被转动的反射部9所反射到红外接收管7的光传播路径，当红外接收管7接收到红外光时会发送电信号给控制器8，控制器8接收到电信号后驱动升降电机3带动摄像头上升，并最终使摄像头进入到收纳槽5中，从而可以防止地面上尖锐的石头顶撞到摄像头，保证摄像头不会受到损坏。

为了保证反射部9在向上移动的过程中可以将红外发射管6发出的红外光反射到红外接收管7处，将红外发射管6设置成具有一定的倾角，其与无人机本体1底面形成锐角夹角，而红外接收管7则是垂直于无人机本体1底面的，其延长线与红外发射管6的延长线之间的夹角也为锐角，在反射部9与地面接触向上转动时，并在反射部9与水平线平行之前，反射部9即可将红外发射管6的红外光反射到红外接收管7处，从而在无人机本体1完全停稳之前即可将摄像机2收入到收纳槽5中。

本技术的控制器8可以选用STM32F103V8型号的单片机来实现，而红外发射管6和红外接收管7可以选用LHI778型号的红外对管来实现。

优选的，所述起落架4底部侧面设置有凹槽10，所述反射部9与起落架4连接的一端设置有凸起11，所述凸起11嵌入到凹槽10中。

将凸起11嵌入到凹槽10中后，反射部9可以以凸起11所在的位置为轴进行转动。

优选的，所述凹槽10内设置有弧形限位部12，所述凸起11外壁上设置有限位杆13，所述凸起11嵌入到凹槽10中时，所述限位杆13抵接在弧形限位部12上。

反射部9在无人机飞行的过程中与起落架4之间始终形成钝角夹角，可以保证在落地时，反射部9可以先与地面接触，并受到地面的推力后向上转动，为了实现上述功能，在凹槽10内设置了弧形限位部12，弧形限位部12的弧度在270度左右，同时在反射部9上设置了限位杆13，当无人机在飞行过程中时，限位杆13与弧形限位部12的下端抵接，保证反射部9与起落架4形成钝角夹角，当反射部9与地面接触时，凸起11以及限位杆13向上转动，使得限位杆13转动到弧形限位部12的上端，限位杆13与弧形限位部12抵接，防止反射部9过度向上转动，提高无人机落地时的平稳性。

具体的，本技术的反射部9端部两侧均设置有凸起11，起落架4下端设置为两个连接耳的结构，连接耳上设置有凹槽10，凹槽10内部设置有弧形限位部12，两个凸起11分别嵌入到两个连接耳的凹槽10中实现转动连接。