第一章汽车电子控制技术概述-PowerPoint演示文
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汽车电子技术概述教学PPT
第一章 概 述
• §1.1汽车电子技术的发展状况 • §1.2汽车电子技术的一般组成 • §1.3汽车电子技术基础知识
§1.1 汽车电子技术的发展状况
2012年中国汽车产销双超1800余万辆,连续3年蝉联全球第一
一. 汽车电子控制的必要性
汽车数量的发展带来以下要求：
2000
1800
汽车产量/万辆
1600
汽车电子技术应用的优点：
➢ 减少汽车修复时间 ➢ 节油 ➢ 减少空气污染 ➢ 减少交通事故 ➢ 提高乘坐舒适性
二. 汽车电子技术的发展历史
第一阶段：1974年以前 特征：初级阶段 产品：汽车收音机、交流发电机、电子点火器等；
第二阶段：1974年～1982年 特征：迅速发展阶段（模拟集成电路、16位单片机） 产品：EFI、EPS、ECT、ABS、SRS
节省能源
1400
1200
保护环境
1000
安全性
800 600
舒适性
400 200
智能性
0
20011 20022 20303 20404 25005 26006 72007 82008 92009102010/年
采用电子控制技术可以根据汽车所处的实
际工况相应进行实时控制。
排放法规日趋严格：
柴油机排放法规进程
•3.混和动力车技术
§1.2 汽车电子控制的一般组成
一.控制装置和电控系统 组成：传感器、执行器、ECU
电量
电量
传感器 ECU 执行机构
电量
反馈
控制对象
目标 监测
汽车电子控制系统
二.几个基本概念
控 制：支配、管理； 控 制 量：被控制的物理量（控制目标）； 操 作 量：为调节控制量而进行操作的物理量（电量）； 控 制 对 象：输入端有操作量，输出端有控制量的物理对象； 控 制 装 置：传感器、执行器、ECU；
• §1.1汽车电子技术的发展状况 • §1.2汽车电子技术的一般组成 • §1.3汽车电子技术基础知识
§1.1 汽车电子技术的发展状况
2012年中国汽车产销双超1800余万辆,连续3年蝉联全球第一
一. 汽车电子控制的必要性
汽车数量的发展带来以下要求：
2000
1800
汽车产量/万辆
1600
汽车电子技术应用的优点：
➢ 减少汽车修复时间 ➢ 节油 ➢ 减少空气污染 ➢ 减少交通事故 ➢ 提高乘坐舒适性
二. 汽车电子技术的发展历史
第一阶段：1974年以前 特征：初级阶段 产品：汽车收音机、交流发电机、电子点火器等；
第二阶段：1974年～1982年 特征：迅速发展阶段（模拟集成电路、16位单片机） 产品：EFI、EPS、ECT、ABS、SRS
节省能源
1400
1200
保护环境
1000
安全性
800 600
舒适性
400 200
智能性
0
20011 20022 20303 20404 25005 26006 72007 82008 92009102010/年
采用电子控制技术可以根据汽车所处的实
际工况相应进行实时控制。
排放法规日趋严格：
柴油机排放法规进程
•3.混和动力车技术
§1.2 汽车电子控制的一般组成
一.控制装置和电控系统 组成：传感器、执行器、ECU
电量
电量
传感器 ECU 执行机构
电量
反馈
控制对象
目标 监测
汽车电子控制系统
二.几个基本概念
控 制：支配、管理； 控 制 量：被控制的物理量（控制目标）； 操 作 量：为调节控制量而进行操作的物理量（电量）； 控 制 对 象：输入端有操作量，输出端有控制量的物理对象； 控 制 装 置：传感器、执行器、ECU；
汽车电控技术完整版课件全套ppt教程(最新)
❖ 1.3.4 脉动衰减器 ❖ 1.3.5 油压调节器
❖ 1.3.6 喷油器
❖ 轴针式喷油器的一端为进油口 ，与分配油管连接；另一端为 喷油口，插入进气支管中，两 端分别用O形密封圈密封。
❖ 喷油器是由喷油器体、衔铁、 针阀、电磁线圈、回位弹簧等 组成。
❖ 喷油器内部有一个电磁线圈， 经线束与电子控制单元连接。
❖ （4）电控柴油喷射系统
❖ （5）自适应巡航控制系统（ACC）
二、汽车电子技术应用的发展趋势
❖ 1．微处理机技术 ❖ 2．传感器技术 ❖ 3．软件新技术应用 ❖ 4．智能汽车及智能交通系统（ITS）的研究及应用 ❖ 5．数据传输载体方面的电子新技术应用 ❖ 6．汽车车载电子网络
第1章 电子控制汽 油喷射系统
❖ 压力转换元件是硅膜片。
❖ 硅膜片一面是真空室，另一面导入进气 压力。在压力作用下硅膜片产生变形， 使扩散在硅膜片上电阻的阻值发生变化 。进气管内压力越高，变形量越大。
❖ 利用惠斯登电桥将硅膜片的电阻变化转 换成电压信号。输出的电压信号很微小 ，经IC放大处理后的电信号，作为进气 压力信号送到ECU，ECU根据此信号和 转速信号，即可计算进气量。
汽车电控技术
绪论
一、现代汽车电子技术应用状况
❖ 2．在底盘上的应用
❖ 1．在发动机上的应用
❖ （1）电控自动变速器（ECT）
❖ （1）电子控制喷装置（EFI） ❖ （2）电子转向助力系统
❖ （2）电控点火系统（ESA） ❖ （3）汽车防滑控制系统
❖ （3）怠速控制系统（ISC） ❖ （4）适时调节的自适应悬挂系统
❖ 一般喷油器每次打开喷油的时间 为2～10ms。时间越长，喷油量 就越大。
（a）电压驱动回路
《汽车电控技术》课件
《汽车电控技术》ppt课件
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
目录
• 汽车电控技术概述 • 汽车电控系统的组成 • 汽车电控技术的应用实例 • 汽车电控技术的发展趋势和展望
01
汽车电控技术概述
汽车电控技术的定义
汽车电控技术是指通过电子控制单元（ECU）对汽车发动机、底盘、车身和辅助装置等系统进行控制的一种技 术。
汽车电控技术通过传感器和执行器实现信息的采集和传输，以及控制指令的输出，以实现对汽车各系统的精确 控制。
汽车电控技术的发展历程
20世纪70年代
电子点火系统和燃油喷射系统的出现和应用 ，标志着汽车电控技术的起步。
20世纪80年代
随着微处理器和集成电路技术的快速发展， 汽车电控技术的应用范围不断扩大，出现了 自动变速器、制动防抱死系统等。
20世纪90年代
随着全球环保意识的提高和消费者对汽车安 全性能的需求增加，汽车电控技术得到了更 广泛的应用，如电子稳定控控技术的发展趋势
智能化
随着人工智能和大数据技术的不断发展，汽 车电控技术将更加智能化，实现自动驾驶、
智能导航、语音识别等功能。
电动化
汽车电控技术将与互联网、物联网技术深度 融合，实现车与车、车与基础设施、车与行
人的智能互联。
网联化
随着环保意识的提高和新能源技术的进步， 汽车电控技术将更加倾向于电动化，推动电 动汽车的发展。
的要求。
03
汽车电控技术的应用实例
发动机电控技术的应用实例
燃油喷射控制
01
通过电控技术精确控制燃油喷射的时间、量和压力，提高燃油
效率，降低排放。
怠速控制
02
通过电控技术实现怠速的自动调节，提高发动机的稳定性和舒
适性。
爆燃控制
汽车电子控制技术PPT课件
精选ppt
52
2 霍尔式传感器结构及工作原理
结构原理分析：
此传感器为霍尔
效应式传感器，由
永久磁铁、霍尔元
件、信号轮、集成
磁铁
放大电路等组成。
叶轮在转动时“间 断”地阻挡磁场， 使得霍尔元件间断 地产生高低变化的 矩形波信号。
霍尔元件及 放大电路
b)磁路接通时
精选ppt
叶轮 a)磁路截断时
53
2）工作原理
叶片进入气隙，磁场被旁路，霍尔电压为0，输出高电平 叶片离开气隙，磁场穿过霍尔元件，产生霍尔电压，输出 低电平。
精选ppt
54
（5）霍尔效式传感器检修
一、常见故障：排放超标，油耗增加或运行不良等。 二、霍尔效应式传感器及其信号检查 2、线路及信号的确认：
1）拔下插座，打开点火开关，测量霍尔传感器 的三个接线端与搭铁之间的电压，应为12V或5V电 源，12V或5V信号参考电压，0V接地。任一不正 常应检查相关的电路。 2）用万用表检测信号输出电压是否正常；一般怠 速时约为2.5V或6.0V左右。人为触发时为0V和5V 间或0和12V间变化。
精选ppt
2
四、汽车电子控制系统的类型
按控制器的 结构与工作 方式分
按控制器所 具有的功能 分
模拟控制系统 由模拟电路组成，精度低， 灵活性差
数字控制系统
核心是微处理器，精度高， 扩展灵活
单功能控制系统
控制功能单一，微处理器独 立，如点火控制系统，燃油
喷射控制系统等。
多功能控制系统
具有多种控制功能，如发动 机集中控制系统，动力总成
2.测信号电压: 拆下进气歧管处的真空软管，并接在真空枪上，接通点火开 关，测信号端子PIM与搭铁E2间的信号电压,应符合标准值。
汽车电子控制技术 教学PPT课件
c.大规模集成电路：元件超过10万个
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
d.超大规模集成电路：
分类：
a.模拟型集成电路：宽带放大器，模 拟乘法器，函数发生器等
b.数字型集成电路：门电路（小规 模），存储器、微处理器和微控制器 （大规模到超大规模）
c.组合型集成电路：在同一芯片上既 有模拟电路又有数字电路
二、自动控制基础知识
（一）自动控制系统组成：三大部分
四）集成电路（IC）：产生前多为分立元件（元件+ 导线）体积大，可靠性差。60年代初，美国一家 仪器公司首创把电子元器件及导线制作在一小片 硅片上并封装起来。
优点：结构紧凑，可靠性高，成本低，功耗小， 响 应速度快。
发展：a.小规模集成电路：每块芯片上的元气 件数量
一般不超过100个
b.中规模集成电路
汽车电子控制技术
❖ 第一章 ❖ 第二章 ❖ 第三章 ❖ 第四章 ❖ 第五章 ❖ 第六章 ❖ 第七章 ❖ 第八章
概 述（基础知识） 发动机电子控制技术 电子控制自动变速系统 汽车电子防抱死制动系统 电子控制安全气囊 电子控制悬架系统 车上网络技术 汽车电控系统设计
第一章 概 述
第一节 汽车电子技术的发展历史和现状 一、汽车电子技术的发展历史：传统汽车主要由机
2. 反馈自适应控制：如果过程特性的变 化不能直接观测到，则根据系统的输 入、输出信号等参数依据自适应算法 计算出输入控制器的参数，使之适应 过程。
（六）模糊控制：不需要预先知道过程的精确数学
模型在控制过程中，首先把由各种传感器测出的 精确量转化成为适于模糊运算的模糊量，然后将 这些量在模糊控制器中加以运算，最后再将运算 结果中的模糊量转化为精确量，以便对执行器进 行具体的操作控制。
测发动机转速信号转子上有凸齿发动机运转带动信号转子转动信号转子与线圈之间的气隙发生变化通过线圈的磁通量变化便会在线圈两端产生感应电压并以脉冲形式输通常将该传感器装在分点器内分电器内的信号转子与分电器同轴旋转分电器轴又由凸轮轴驱动转子上有凸齿通常凸齿数与汽缸数相等分电器内还设有感应线圈和磁铁组成的定子旋转过程中转子凸齿正对定子磁极时磁通量变化率为零是输出负脉冲的零点将该点作为活塞到达上止点的基准信号
教学课件：第一章-汽车电子控制技术
车的安全性能。
02
汽车电子控制系统组成
传感器
传感器概述
传感器是汽车电子控制系统的信息输 入装置，能够感知汽车运行状态和环 境变化，并将信息转换为电信号输出。
常见传感器类型
传感器在汽车中的应用
例如，检测发动机温度、冷却水温度、 进气压力等，为发动机管理系统提供 精确数据，提高发动机性能和燃油经 济性。
安全挑战
数据安全风险
汽车电子控制系统涉及到大量敏感数据，如车主个人信息、车辆位 置等，存在数据泄露和被滥用的风险。
网络安全威胁
汽车电子控制系统通过网络与外部进行数据交换，容易受到网络攻 击，如黑客入侵、病毒传播等。
物理安全问题
部分汽车电子控制系统与车辆硬件紧密相关，一旦出现故障，可能影 响车辆的行驶安全。
汽车电子控制技术的应用领域
发动机控制
通过电子控制装置实现对发动机 的点火、喷油、怠速等控制，提
高发动机性能和燃油经济性。
底盘控制
包括悬挂、转向、制动等方面 的控制，提高汽车的操控性和 稳定性。
车身控制
包括车灯、车门、空调等方面 的控制，提高汽车的舒适性和 安全性。
安全控制
包括安全气囊、ABS防抱死刹 车系统等方面的控制，提高汽
详细描述
悬挂系统通过调整减震器和弹簧的参数，改善汽车的平顺性和操控稳定性。转向系统通 过电子助力转向或线控转向等技术，提供更加精准和稳定的转向性能。制动系统通过 ABS、ESP等技术，提高制动性能和安全性。
车身控制系统
总结词
车身控制系统主要对汽车内部环境进行控制，包括空调系统、照明系统、门窗 等。
方案
技术挑战
1 2
技术更新迅速
汽车电子控制技术发展迅速，不断有新技术涌现， 使得教学内容难以跟上技术发展的步伐。
02
汽车电子控制系统组成
传感器
传感器概述
传感器是汽车电子控制系统的信息输 入装置，能够感知汽车运行状态和环 境变化，并将信息转换为电信号输出。
常见传感器类型
传感器在汽车中的应用
例如，检测发动机温度、冷却水温度、 进气压力等，为发动机管理系统提供 精确数据，提高发动机性能和燃油经 济性。
安全挑战
数据安全风险
汽车电子控制系统涉及到大量敏感数据，如车主个人信息、车辆位 置等，存在数据泄露和被滥用的风险。
网络安全威胁
汽车电子控制系统通过网络与外部进行数据交换，容易受到网络攻 击，如黑客入侵、病毒传播等。
物理安全问题
部分汽车电子控制系统与车辆硬件紧密相关，一旦出现故障，可能影 响车辆的行驶安全。
汽车电子控制技术的应用领域
发动机控制
通过电子控制装置实现对发动机 的点火、喷油、怠速等控制，提
高发动机性能和燃油经济性。
底盘控制
包括悬挂、转向、制动等方面 的控制，提高汽车的操控性和 稳定性。
车身控制
包括车灯、车门、空调等方面 的控制，提高汽车的舒适性和 安全性。
安全控制
包括安全气囊、ABS防抱死刹 车系统等方面的控制，提高汽
详细描述
悬挂系统通过调整减震器和弹簧的参数，改善汽车的平顺性和操控稳定性。转向系统通 过电子助力转向或线控转向等技术，提供更加精准和稳定的转向性能。制动系统通过 ABS、ESP等技术，提高制动性能和安全性。
车身控制系统
总结词
车身控制系统主要对汽车内部环境进行控制，包括空调系统、照明系统、门窗 等。
方案
技术挑战
1 2
技术更新迅速
汽车电子控制技术发展迅速，不断有新技术涌现， 使得教学内容难以跟上技术发展的步伐。
《汽车电子控制技术》课件
过不断调节制动压力，使车轮始终处于滚动状态，从而保持车辆稳定性和转向能力。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
电子稳定程序（ESP）
电子稳定程序的组成
由轮速传感器、转向传感器、纵向加速度传感器和横向加速度传感器等组成。这些传感器用于检测车辆的运行状 态和驾驶者的意图，电子控制单元根据这些信息计算出最佳的制动力和发动机扭矩，并控制相应的执行器。
02
学生应具备汽车电子控制系统设计、开发和应用的能力，能够
根据实际需求进行系统分析和优化。
素质目标
03
培养学生的创新意识、团队协作和沟通能力，提高学生的职业
素养和综合素质。
02
汽车电子控制系统概统定义
指通过电子电路和电子装置对汽车各 个系统进行控制的一套完整的系统。
防抱死制动系统（ABS）
防抱死制动系统的组成
由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制单元组成。轮速传感器用于检测车轮转速， 制动压力调节器用于控制制动液压，电子控制单元负责接收传感器信号并计算最佳制动
压力。
防抱死制动系统的功能
防抱死制动系统的主要功能是在制动过程中自动调节制动压力，防止车轮抱死。在紧急 制动或路面湿滑的情况下，如果车轮抱死，会导致车辆失控或侧滑。防抱死制动系统通
车载娱乐系统
总结词
介绍车载娱乐系统的组成、工作原理及特点。
详细描述
车载娱乐系统由音响、导航、多媒体播放器等组成，能够提供音乐 、广播、电影等多种娱乐功能，满足驾乘人员的休闲需求。
总结词
分析车载娱乐系统在汽车中的重要性和应用情况。
车载娱乐系统
• 详细描述：车载娱乐系统是汽车休闲配置中的重要组成部 分，其性能优劣直接影响到驾乘人员的休闲体验。随着消 费者对汽车休闲娱乐性能需求的提高，车载娱乐系统的应 用越来越广泛。
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为了满足实际应用需要，开环控制系统必须精确校准， 并在工作过程中设法保持该校准值不发生变化。在系统存 在扰动的情况下，当被控制的输出量偏离给定量时，开环 系统就没有纠正的能力了,即控制就会降低。
汽车电子控制技术
二、闭环控制
闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对 控制结果进行检测，并反馈给ECU。
• •
积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 1.2220. 11.220 0:38:30 00:38:3 0November 22, 2020
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月22 日星期 日上午1 2时38 分30秒0 0:38:30 20.11.2 2
信号输入装置 （各种传感器）
电子控制单元 （ECU）
执行元件
电控系统的基本组成
汽车电子控制技术
➢信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； ➢电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； ➢执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
汽车电子控制技术
一、开环控制
开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据传感 器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期 目标对其控制过程没有影响。
开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控 制，但不去检测控制结果。
在汽车电子控制系统中，燃油喷射式发动机的启动工 况和加速工况以及汽车前照灯光束的控制就采用了开环控 制方式。
对于车速是“高”还是“低”，虽然是一个模糊量， 但是可根据各人的体会、经验和测试结果，运用模糊统 计的方法得出车速对“高”或“低”的隶属程度，再求 出其隶属函数和隶属函数曲线，利用隶属函数建立模糊 数学模型，从而实现模糊控制。
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
•
Hale Waihona Puke 1、功的路 。20.11.2220.11.22Sunday, November 22, 2020
汽车电子控制技术
第一章 汽车电子技术概述
第一节 汽车电子控制技术的发展情况
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： ➢第一阶段，从20世纪60年代中期到70，主要是为了改善 部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了 晶体管收音机； ➢第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； ➢第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
汽车电子控制技术
空燃比反馈控制系统有氧传感器测量排气中剩余氧离 子的含量，间接测量出每一瞬间进入发动机的混合气的浓 度，并检测结果转变为电信号输入电控单元ECU与设定的 目标空燃比进行比较，电控单元再根据比较结果控制喷油 量增加或减少。从而将空燃比（A/F）控制在设定的目标 值附近。当混合气过稀时，排气中氧离子含量多，电控单 元就控制喷油器增加喷油量;反之，当混合气过浓时，排 气中氧离子含量少，电控单元就控制喷油器减少喷油量， 如此不断循环进行控制。为使三元催化装置对排气净化处 理得到最佳效果，闭环控制的空燃比应当控制在理论空燃 比（A/F=14.7）附近的狭窄范围内。因此对起动、加速及 全负荷等需要加浓混合气的工况，则需采用开环控制。
汽车电子控制技术
五、模糊控制
在对汽车的控制中，我们知道有些情况(如燃气混合 过程、缸内燃气燃烧过程等)的过程是很难找到其精密的 模型，即使能找到模型，但通常会因模型过于复杂而很 难用于实时利用模糊控制方法，则不需要预先知道过程 精确的数学模型。在控制过程中，首先要把各种传感器 测出的精确量转化成适合于模糊运算的模糊量，以便对 各执行元件进行具体的操作控制。
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
•
2、
。0 0:38:30 00:38:3 000:381 1/22/2 020 12:38:30 AM
每天只看目标，别老想障碍
•
3、
。20.1 1.2200: 38:300 0:38Nov -2022-Nov-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
•
4、
。00:3 8:3000: 38:300 0:38Sunday, November 22, 2020
闭环控制系统的突出优点是精度较高。无论什么干扰， 只要被控制量的实际值偏离给定值，由于采用了反馈，对 外界扰动和系统内部参数变化引起的偏差，系统就会产生 调节作用来减少这一偏差，因此，可以采用精度不太高而 成本比较低的元件组成一个比较精确的控制系统。
在汽车电子控制系统中，空燃比反馈控制、发动机爆 震控制 、排气再循环（EGR）控制、防抱死制动控制等 都采用了闭环控制方式。空燃比(A/F)和点火提前角反馈控 制，所采用的传感器分别是氧传感器和爆震传感器。氧传 感器安装在发动机排气管上，用来检测排气中氧离子的浓 度；爆震传感器安装在发动机缸体上，用来检测发动机是 否产生爆震。
汽车电子控制技术
三、自适应控制
在汽车电子控制系统中，自适应控制得到了广泛地 应用，海拔高度，工作温度，点火时刻，喷油时间以及 空燃比等的控制，都采用了自适应控制方式。
四、学习控制
在发动机电子控制系统中，为了改善爆震和空燃比 控制时的相应特性，从80年代中期开始，研究人员便开 始将学习控制用于控制系统。设计了系统能将反馈值 （如氧传感器的输出电压）与参考值的偏差存入存储变 换表的一个特定区域中，该区域与执行反馈时 的发动机 工作条件相对应。当发动机进入与该工作条件相同的工 况时，则使用已存储的偏差去修正控制值，从而将被控 参数控制在一个最佳值。
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二、变速器电子控制技术的发展过程
自动变速器是在机械式变速器，、液力变矩器等液 力传动技术和电子控制技术的基础上发展而成的。
三、防抱死制动电子控制技术的发展过程
四、安全气囊电子控制技术的发展过程
汽车电子控制技术
第一节 汽车电子控制系统的控制方式
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入 装置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
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二、闭环控制
闭环控制——也叫反馈控制，在开环的基础上，它对 控制结果进行检测，并反馈给ECU。
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积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 1.2220. 11.220 0:38:30 00:38:3 0November 22, 2020
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月22 日星期 日上午1 2时38 分30秒0 0:38:30 20.11.2 2
信号输入装置 （各种传感器）
电子控制单元 （ECU）
执行元件
电控系统的基本组成
汽车电子控制技术
➢信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； ➢电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； ➢执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
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一、开环控制
开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据传感 器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期 目标对其控制过程没有影响。
开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控 制，但不去检测控制结果。
在汽车电子控制系统中，燃油喷射式发动机的启动工 况和加速工况以及汽车前照灯光束的控制就采用了开环控 制方式。
对于车速是“高”还是“低”，虽然是一个模糊量， 但是可根据各人的体会、经验和测试结果，运用模糊统 计的方法得出车速对“高”或“低”的隶属程度，再求 出其隶属函数和隶属函数曲线，利用隶属函数建立模糊 数学模型，从而实现模糊控制。
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
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Hale Waihona Puke 1、功的路 。20.11.2220.11.22Sunday, November 22, 2020
汽车电子控制技术
第一章 汽车电子技术概述
第一节 汽车电子控制技术的发展情况
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： ➢第一阶段，从20世纪60年代中期到70，主要是为了改善 部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了 晶体管收音机； ➢第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； ➢第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
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空燃比反馈控制系统有氧传感器测量排气中剩余氧离 子的含量，间接测量出每一瞬间进入发动机的混合气的浓 度，并检测结果转变为电信号输入电控单元ECU与设定的 目标空燃比进行比较，电控单元再根据比较结果控制喷油 量增加或减少。从而将空燃比（A/F）控制在设定的目标 值附近。当混合气过稀时，排气中氧离子含量多，电控单 元就控制喷油器增加喷油量;反之，当混合气过浓时，排 气中氧离子含量少，电控单元就控制喷油器减少喷油量， 如此不断循环进行控制。为使三元催化装置对排气净化处 理得到最佳效果，闭环控制的空燃比应当控制在理论空燃 比（A/F=14.7）附近的狭窄范围内。因此对起动、加速及 全负荷等需要加浓混合气的工况，则需采用开环控制。
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五、模糊控制
在对汽车的控制中，我们知道有些情况(如燃气混合 过程、缸内燃气燃烧过程等)的过程是很难找到其精密的 模型，即使能找到模型，但通常会因模型过于复杂而很 难用于实时利用模糊控制方法，则不需要预先知道过程 精确的数学模型。在控制过程中，首先要把各种传感器 测出的精确量转化成适合于模糊运算的模糊量，以便对 各执行元件进行具体的操作控制。
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
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每天只看目标，别老想障碍
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宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
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闭环控制系统的突出优点是精度较高。无论什么干扰， 只要被控制量的实际值偏离给定值，由于采用了反馈，对 外界扰动和系统内部参数变化引起的偏差，系统就会产生 调节作用来减少这一偏差，因此，可以采用精度不太高而 成本比较低的元件组成一个比较精确的控制系统。
在汽车电子控制系统中，空燃比反馈控制、发动机爆 震控制 、排气再循环（EGR）控制、防抱死制动控制等 都采用了闭环控制方式。空燃比(A/F)和点火提前角反馈控 制，所采用的传感器分别是氧传感器和爆震传感器。氧传 感器安装在发动机排气管上，用来检测排气中氧离子的浓 度；爆震传感器安装在发动机缸体上，用来检测发动机是 否产生爆震。
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三、自适应控制
在汽车电子控制系统中，自适应控制得到了广泛地 应用，海拔高度，工作温度，点火时刻，喷油时间以及 空燃比等的控制，都采用了自适应控制方式。
四、学习控制
在发动机电子控制系统中，为了改善爆震和空燃比 控制时的相应特性，从80年代中期开始，研究人员便开 始将学习控制用于控制系统。设计了系统能将反馈值 （如氧传感器的输出电压）与参考值的偏差存入存储变 换表的一个特定区域中，该区域与执行反馈时 的发动机 工作条件相对应。当发动机进入与该工作条件相同的工 况时，则使用已存储的偏差去修正控制值，从而将被控 参数控制在一个最佳值。
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二、变速器电子控制技术的发展过程
自动变速器是在机械式变速器，、液力变矩器等液 力传动技术和电子控制技术的基础上发展而成的。
三、防抱死制动电子控制技术的发展过程
四、安全气囊电子控制技术的发展过程
汽车电子控制技术
第一节 汽车电子控制系统的控制方式
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入 装置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。