第一章汽车电子控制技术概述-PowerPoint演示文

汽车电子控制技术
一、开环控制
开环控制系统的控制方式比较简单，ECU只根据传感 器信号对执行元件进行控制，而控制的结果是否达到预期 目标对其控制过程没有影响。
开环控制——ECU根据传感器的信号对执行器进行控 制，但不去检测控制结果。
在汽车电子控制系统中，燃油喷射式发动机的启动工 况和加速工况以及汽车前照灯光束的控制就采用了开环控 制方式。
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三、自适应控制
在汽车电子控制系统中，自适应控制得到了广泛地 应用，海拔高度，工作温度，点火时刻，喷油时间以及 空燃比等的控制，都采用了自适应控制方式。
四、学习控制
在发动机电子控制系统中，为了改善爆震和空燃比 控制时的相应特性，从80年代中期开始，研究人员便开 始将学习控制用于控制系统。设计了系统能将反馈值 （如氧传感器的输出电压）与参考值的偏差存入存储变 换表的一个特定区域中，该区域与执行反馈时 的发动机 工作条件相对应。当发动机进入与该工作条件相同的工 况时，则使用已存储的偏差去修正控制值，从而将被控 参数控制在一个最佳值。
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
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对于车速是“高”还是“低”，虽然是一个模糊量， 但是可根据各人的体会、经验和测试结果，运用模糊统 计的方法得出车速对“高”或“低”的隶属程度，再求 出其隶属函数和隶属函数曲线，利用隶属函数建立模糊 数学模型，从而实现模糊控制。
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功的路 。20.11.2220.11.22Sunday, November 22, 2020
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二、变速器电子控制技术的发展过程
自动变速器是在机械式变速器，、液力变矩器等液 力传动技术和电子控制技术的基础上发展而成的。
三、防抱死制动电子控制技术的发展过程
四、安全气囊电子控制技术的发展过程
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第一节 汽车电子控制系统的控制方式
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入 装置、电子控制单元（ECU）和执行元件三部分。
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五、模糊控制
在对汽车的控制中，我们知道有些情况(如燃气混合 过程、缸内燃气燃烧过程等)的过程是很难找到其精密的 模型，即使能找到模型，但通常会因模型过于复杂而很 难用于实时利用模糊控制方法，则不需要预先知道过程 精确的数学模型。在控制过程中，首先要把各种传感器 测出的精确量转化成适合于模糊运算的模糊量，以便对 各执行元件进行具体的操作控制。
闭环控制系统的突出优点是精度较高。无论什么干扰， 只要被控制量的实际值偏离给定值，由于采用了反馈，对 外界扰动和系统内部参数变化引起的偏差，系统就会产生 调节作用来减少这一偏差，因此，可以采用精度不太高而 成本比较低的元件组成一个比较精确的控制系统。
在汽车电子控制系统中，空燃比反馈控制、发动机爆 震控制 、排气再循环（EGR）控制、防抱死制动控制等 都采用了闭环控制方式。空燃比(A/F)和点火提前角反馈控 制，所采用的传感器分别是氧传感器和爆震传感器。氧传 感器安装在发动机排气管上，用来检测排气中氧离子的浓 度；爆震传感器安装在发动机缸体上，用来检测发动机是 否产生爆震。
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空燃比反馈控制系统有氧传感器测量排气中剩余氧离 子的含量，间接测量出每一瞬间进入发动机的混合气的浓 度，并检测结果转变为电信号输入电控单元ECU与设定的 目标空燃比进行比较，电控单元再根据比较结果控制喷油 量增加或减少。从而将空燃比（A/F）控制在设定的目标 值附近。当混合气过稀时，排气中氧离子含量多，电控单 元就控制喷油器增加喷油量;反之，当混合气过浓时，排 气中氧离子含量少，电控单元就控制喷油器减少喷油量， 如此不断循环进行控制。为使三元催化装置对排气净化处 理得到最佳效果，闭环控制的空燃比应当控制在理论空燃 比（A/F=14.7）附近的狭窄范围内。因此对起动、加速及 全负荷等需要加浓混合气的工况，则需采用开环控制。
信号输入装置 （各种传感器）
电子控制单元 （ECU）
执行元件
电控系统的基本组成
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➢信号输入装置——各种传感器，采集控制系统的信号，并 转换成电信号输送给ECU； ➢电子控制单元——ECU，给各传感器提供参考电压，接受 传感器信号，进行存储、计算和分析处理后执行器发出指令； ➢执行元件——由ECU控制，执行某项控制功能的装置。
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第一章 汽车电子技术概述
第一节 汽车电子控制技术的发展情况
一、发动机电控技术发展
始于20世纪60年代，分为三个阶段： ➢第一阶段，从20世纪60年代中期到70，主要是为了改善 部分性能而对汽车产品进行的技术改造，如在车上装了 晶体管收音机； ➢第二阶段，从20世纪70年代末期到90年代中期，为解 决安全、污染、和节能三大问题，研制出电控汽油喷射 系统、电子控制防滑制动装置和电控点火系统； ➢第三阶段，20世纪90年代中期以后，电子技术广泛的 应用在底盘、车身、和车用柴油发动机多个领域。
为了满足实际应用需要，开环控制系统必须精确校准， 并在工作过程中设法保持该校准值不发生变化。在系统存 在扰动的情况下，当被控制的输出量偏离给定量时，开环 系统就没有纠正的能力了,即控制就会降低。
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二、闭环控制
闭环控制——也叫ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ馈控制，在开环的基础上，它对 控制结果进行检测，并反馈给ECU。