SmartCar智能车_使用说明
智能汽车的功能介绍英文版
智能汽车的功能介绍英文版Introduction to the Functionalities of Smart Cars.In the rapidly evolving automotive landscape, smart cars have emerged as a revolutionary technology that promises to transform the way we travel. These cars, equipped with advanced sensors, algorithms, andconnectivity features, offer a range of capabilities that enhance safety, comfort, and efficiency.1. Autonomous Driving.At the core of smart car technology lies the capability for autonomous driving. Utilizing a combination of radar, LiDAR, cameras, and high-precision maps, smart cars can perceive their environment, understand road conditions, and make decisions independently. This allows for hands-free driving in certain scenarios, reducing the potential for human error and accidents.2. Connected Vehicle Technology.Smart cars are connected to the internet and other vehicles, enabling a range of features such as real-time traffic updates, route optimization, and emergency response systems. Vehicle-to-vehicle (V2V) communication allows cars to share information about their speed, position, and intended actions, enabling safer driving and reduced congestion.3. Enhanced Safety Features.With the help of sensors and advanced algorithms, smart cars can detect potential hazards much faster than human drivers. This includes the ability to detect pedestrians, cyclists, and other obstacles, as well as predict and respond to potential collisions. Features like automatic braking and collision avoidance systems can significantly reduce the severity of accidents.4. Personalized Driving Experience.Smart cars are able to learn and adapt to the preferences and driving habits of their owners. They can adjust seat positions, interior temperatures, and infotainment systems based on individual preferences. Additionally, they can provide personalized route suggestions, taking into account factors like traffic patterns, weather conditions, and the driver's schedule.5. Energy Efficiency.Smart cars are designed to be more energy-efficient, with features like regenerative braking and optimal speed control helping to reduce fuel consumption. Electric and hybrid models are also becoming increasingly popular, offering cleaner, more sustainable transportation options.6. Seamless Integration with Smart Devices.Smart cars seamlessly integrate with smartphones and other devices, allowing drivers to control car functions remotely, access vehicle information, and stay connected while on the road. Features like voice recognition andgesture control add to the convenience and intuitiveness of these systems.7. Advanced Parking Assistance.Smart cars are equipped with sensors and cameras that can detect available parking spaces and assist in the parking process. Features like automatic parallel and perpendicular parking can significantly reduce the stress and inconvenience associated with finding and maneuvering into tight parking spaces.In conclusion, smart cars offer a range of capabilities that enhance safety, comfort, and efficiency while driving. With their ability to perceive and respond to their environment, autonomous driving features, connected vehicle technology, and personalized driving experiences, they promise to revolutionize the automotive industry and change the way we travel.。
人工智能无人驾驶汽车安全操作手册
人工智能无人驾驶汽车安全操作手册第一章：概述 (3)1.1 无人驾驶汽车的定义与分类 (3)1.2 无人驾驶汽车的安全性与可靠性 (3)第二章：技术原理 (4)2.1 感知系统 (4)2.2 决策系统 (4)2.3 控制系统 (4)2.4 通信系统 (5)第三章：安全操作规范 (5)3.1 启动与关闭操作 (5)3.1.1 启动操作 (5)3.1.2 关闭操作 (5)3.2 车辆行驶前的检查 (5)3.2.1 车辆外观检查 (5)3.2.2 车辆功能检查 (6)3.2.3 传感器与摄像头检查 (6)3.3 行驶过程中的注意事项 (6)3.3.1 保持安全距离 (6)3.3.2 注意观察交通状况 (6)3.3.3 遵守交通信号 (6)3.3.4 遇到特殊情况的处理 (6)3.4 紧急情况下的处理 (6)3.4.1 突发故障 (6)3.4.2 碰撞 (6)3.4.3 紧急制动 (7)第四章：自动驾驶功能使用 (7)4.1 自动驾驶模式的启动与切换 (7)4.1.1 启动条件 (7)4.1.2 启动方法 (7)4.2 自动驾驶功能限制与注意事项 (7)4.2.1 功能限制 (7)4.2.2 注意事项 (7)4.3 自动驾驶过程中的监控与干预 (8)4.3.1 监控 (8)4.3.2 干预 (8)4.4 自动驾驶系统故障处理 (8)4.4.1 故障诊断 (8)4.4.2 故障处理 (8)第五章：环境适应性 (8)5.1 不同天气条件下的驾驶策略 (8)5.2 不同道路条件下的驾驶策略 (9)5.3 夜间行驶操作要点 (9)5.4 环境感知系统的维护与保养 (9)第六章：故障诊断与处理 (10)6.1 故障诊断方法 (10)6.1.1 自诊断系统 (10)6.1.2 人工诊断 (10)6.2 常见故障及其处理方法 (10)6.2.1 传感器故障 (10)6.2.2 执行器故障 (11)6.3 紧急故障处理 (11)6.3.1 车辆失控 (11)6.3.2 系统故障 (11)6.4 维修与保养 (11)第七章：安全防护措施 (12)7.1 被动安全防护 (12)7.1.1 结构设计 (12)7.1.2 乘员约束系统 (12)7.2 主动安全防护 (12)7.2.1 驾驶辅助系统 (12)7.2.2 车辆稳定控制系统 (13)7.3 紧急制动系统 (13)7.4 安全距离控制 (13)第八章：法律法规与合规性 (13)8.1 无人驾驶汽车相关法律法规 (13)8.2 安全操作合规性要求 (14)8.3 驾驶员培训与资质 (14)8.4 法律责任与处理 (14)第九章：用户手册与维护保养 (15)9.1 用户手册内容与使用 (15)9.1.1 用户手册内容概述 (15)9.1.2 用户手册使用方法 (15)9.2 车辆维护保养周期与项目 (15)9.2.1 维护保养周期 (15)9.2.2 维护保养项目 (15)9.3 自我检查与维护 (16)9.4 专业维修与保养 (16)第十章：售后服务与客户支持 (16)10.1 售后服务政策 (16)10.2 客户投诉与处理 (17)10.3 技术支持与升级 (17)10.4 用户反馈与改进 (17)第一章：概述1.1 无人驾驶汽车的定义与分类无人驾驶汽车，顾名思义，是指无需人类驾驶员操作，能够自主完成行驶任务的汽车。
智能车辆技术手册
智能车辆技术手册智能车辆技术手册是一本涵盖智能车辆相关技术的详细指南，旨在帮助读者了解智能车辆的工作原理、性能特点及相关领域的最新进展。
本手册将对智能车辆的感知、决策和控制等方面进行全面而深入的介绍，通过结合实际案例和技术规范，使读者能够系统地掌握智能车辆的核心技术和应用。
I. 感知技术感知技术是智能车辆的基础，主要用于收集、处理和理解车辆周围环境的信息。
在这一部分，我们将介绍以下关键技术：1. 传感器技术：包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器的原理和应用；2. 视觉感知：介绍计算机视觉和深度学习在车辆环境感知中的应用；3. 定位与导航：包括全球卫星导航系统（GNSS）、惯性导航系统（INS）和地图匹配等技术的原理；4. 高精度地图：介绍如何建立、更新和使用高精度地图以提供定位和导航的支持。
II. 决策与规划决策与规划是智能车辆实现自主导航和行为决策的关键技术。
本节将重点介绍以下内容：1. 路径规划：介绍常用的路径规划算法，如A*算法、Dijkstra算法等；2. 运动规划：包括动态运动规划和静态运动规划的方法和应用；3. 行为决策：介绍基于规则、基于模型和基于学习的行为决策方法，并讨论不同场景下的决策策略。
III. 智能车辆控制智能车辆控制是将决策结果转化为具体车辆动作的技术环节。
我们将探讨以下内容：1. 车辆动力学模型：介绍车辆动力学的基本原理，并提供实际车辆动力学模型的参数；2. 车辆操控系统：涵盖转向、制动和加速等方面的车辆操控技术；3. 车辆稳定控制：包括车身稳定性控制、防侧滑控制和防翻滚控制等技术。
IV. 智能车辆通信智能车辆通信是实现车辆之间和车辆与基础设施之间信息交互的重要手段。
本节将介绍以下内容：1. 车辆间通信技术：包括车辆自组网（VANET）和车载通信系统等技术的原理和应用；2. 车辆与基础设施通信技术：介绍车路协同系统和车辆与智能交通系统（ITS）的通信方式。
V. 智能车辆安全与法规智能车辆技术的快速发展也带来了一系列的安全和法规问题。
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(七)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍智能车辆正在成为未来交通领域的热门话题。
它们的出现既提升了交通效率，又增加了出行的便利性和安全性。
那么，究竟智能车辆的驾驶是如何进行的呢？本文将为您详细介绍智能车辆驾驶的一般操作流程。
I. 准备阶段在驾驶智能车辆之前，首先需要进行一系列的准备工作。
这包括检查车辆的状况、确认导航目的地以及将智能手机与车辆的操作系统进行连接。
通过安全系统的自检，确保车辆各项功能正常运行，为接下来的驾驶做好准备。
II. 启动车辆在完成准备工作后，按下车辆响应按钮，智能车辆将启动，并连接到其操作系统。
车辆的启动过程与传统汽车相似，只是多了一些智能技术的辅助。
启动完成后，系统将自动检测周围环境，并显示在车辆控制台上。
III. 设置驾驶模式智能车辆通常有几种驾驶模式可供选择，例如自动驾驶模式、半自动驾驶模式和人工驾驶模式。
根据驾驶者的需求，选择相应的模式。
自动驾驶模式下，车辆将完全按照预设路线和规定速度行驶；半自动驾驶模式下，车辆需要人工干预；人工驾驶模式下，车辆完全由驾驶者控制。
IV. 设置导航目的地在进入车辆操作系统后，根据需要设置导航目的地。
驾驶者可以通过触摸屏幕、语音识别或通过智能手机与车辆连接进行操作。
输入目的地后，车辆的导航系统会计算最优路线，并在驾驶过程中提供导航指引。
V. 行驶过程中的自动辅助在智能车辆的自动驾驶模式下，车辆将根据设置的目的地和导航系统提供的指引，自动驾驶行驶。
智能车辆配备了丰富的传感器和高精度地图数据，可以实时感知周围环境，确保行驶的安全和稳定。
智能车辆会自动判断交通信号灯、行人和障碍物，并做出反应，以确保驾驶的顺畅和安全。
VI. 人工干预和控制在半自动驾驶模式下，驾驶者需要根据需要进行人工干预和控制。
当车辆需要上下坡时、完成特殊路段的转弯或在复杂交通场景中，智能车辆可能需要驾驶者的操作。
在这种模式下，驾驶者需要时刻注意周围交通状况和车辆状态，并根据需要控制车辆的加速、刹车和转向。
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍智能车辆驾驶技术的迅猛发展，引领着汽车行业的革新。
这种新型交通方式给人们的出行带来了更多的便利与舒适，并且在提高交通安全性方面取得了显著的成果。
然而，就像驾驶传统汽车一样，驾驶智能车辆也需要掌握一系列的操作流程。
一、准备工作智能车辆驾驶前的准备工作非常关键。
首先，确保车辆的电量充足，以免在行驶过程中出现电量不足的困扰。
其次，检查汽车的机械部件，包括刹车系统、悬挂系统等，确保其正常运行。
最后，确认智能驾驶系统的版本与地图数据是否最新，并确保传感器和摄像头的清洁，以保证其正常工作。
二、启动车辆与导航设置在完成准备工作后，按下车辆启动按钮，确认车辆的启动。
此时，智能车辆的导航系统将会自动启动。
在导航系统界面上，通过触摸屏或者语音指令，设置行程目的地，并调整相关的导航偏好设置，例如最短路径或高速优先等。
系统将根据你的设置智能规划路线，并提示你距离目的地的预计到达时间。
三、主动驾驶模式启动一旦导航设置完成，你可以选择进入主动驾驶模式。
通常情况下，智能车辆会在安全的道路上自动驾驶，无需人工干预。
当然，在某些情况下，如紧急情况或复杂交通情况下，你需要手动驾驶，这时智能车辆会提示你切换到手动模式。
四、道路行驶在进入主动驾驶模式后，智能车辆将根据导航系统提供的路线信息，自动行驶。
车辆配备的传感器和摄像头会实时感知道路情况，包括车辆、行人和交通信号灯等。
智能车辆会根据这些感知信息，自动进行刹车、加速和转向等动作。
你可以放松身心，享受舒适和安全的驾驶体验。
五、交通情况处理在道路行驶过程中，你可能会遇到一些交通情况，如红绿灯、交叉路口和路况堵塞等，智能车辆能够根据实时交通情况作出相应的反应。
当车辆驶近红灯时，智能车辆会自动减速并停车，直到绿灯亮起才会继续行驶。
在前方有交叉路口时，车辆会通过传感器感知周围车辆的动向，并确保安全通过。
若遇到路况堵塞，智能车辆会自动调整行驶速度和车道，以优化通行效率。
智能车辆操作手册
智能车辆操作手册
引言
智能车辆是近年来新兴的交通方式之一，其集成了许多高科技
设备，能够为驾乘者提供更加便捷舒适的出行体验。
然而，智能车
辆的操作和控制方式与传统汽车存在一定的差异，因此需要驾乘者
提前了解和掌握相关技能，以确保行车的安全。
本操作手册将详细
介绍智能车辆的操作流程和相关注意事项，帮助驾乘者更好地驾驶
智能车辆。
操作流程
1. 开启车载电脑，输入目的地，并等待导航系统为您规划路线。
2. 将车钥匙插入车门，并将车门打开。
3. 就坐并系好安全带。
4. 点击车载电脑上的“启动”按钮以启动车辆。
5. 按住刹车踏板，同时按下“驾驶模式”按钮将车辆切换至“自
动驾驶”模式。
6. 车辆将自动起步并行驶至目的地。
注意事项
1. 在驾车过程中，请时刻关注车辆状态，并遵守道路交通规则，确保行车安全。
2. 在非自动驾驶模式下驾驶车辆时，请勿同时使用手机或其他
电子设备。
3. 在自动驾驶模式下，也需要随时注意视线，以确保车辆是沿
着规定路线行驶，并及时采取必要的措施。
4. 在停车时，请切换至手动模式，并确定车辆已完全停稳后，
再关闭车辆。
结论
本操作手册简要介绍了智能车辆的操作流程和相关注意事项。
希望能够帮助到所有使用智能车辆的驾乘者，让智能化交通方式得
以更好地被应用。
智能小车说明书
基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机目录引言 (2)一．总体设计方案 (3)1.1 设计方案论证 (3)1.2 方案的总体设计框图 (3)二．硬件模块设计 (3)2.1 硬件模块组成 (3)2.2 中央处理器模块 (3)2.3传感器模块 (4)三．功能介绍 (6)四．软件设计 (6)五．参考文献........... 错误！未定义书签。
引言只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。
在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案1.1 设计方案论证本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。
2024版智能小车控制PPT课件
不同类型的传感器具有不同的作用原理。例如，超声波传感器通过发射超声波 并接收其反射波来测量距离；红外线传感器则利用红外线的反射或吸收特性来 检测物体；摄像头则通过捕捉图像信息来实现视觉感知。
电机驱动方式及性能比较
电机驱动方式
智能小车的电机驱动方式主要有直流电机、步进电机、伺服电机等。这些电机具有不同的特点和适用场景，需要 根据智能小车的实际需求来选择合适的电机。
要点一
深度学习在路径规划中的应用
要点二
强化学习在路径规划中的应用
随着深度学习技术的发展，越来越多的研究将深度学习技术 应用于路径规划中，通过训练神经网络模型来学习路径规划 策略，提高路径规划的智能化水平。
强化学习是一种通过与环境交互来学习策略的机器学习方法， 可以应用于路径规划中，通过不断试错来学习最优路径规划 策略。
实施效果评估
通过实际测试和数据分析，评估避障策略的实施效果，并进行优 化和改进。
06
智能小车调试与性能评估
硬件组装注意事项
选择合适的组件和配件，确保其 质量和性能符合设计要求。
按照电路图和说明书正确连接各 个模块，避免出现短路或断路现
象。
注意电源线的接线方式，确保正 负极正确连接，避免反接或虚接。
传感器数据采集与处理策略
传感器类型选择
根据智能小车功能需求，选择合适的 传感器，如超声波、红外、陀螺仪等。
数据采集与处理
设计合理的数据采集电路和信号处理 算法，提高传感器数据的准确性和稳 定性。
电机控制算法实现与优化
电机控制算法
实现基本的电机控制算法，如PID控制、 模糊控制等，确保小车能够稳定、准确地 行驶。
04
路径规划与导航技术探讨
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(二)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍智能车辆的出现让人们对未来的出行充满了期待。
在智能车辆的驾驶过程中，一般会包括车辆启动、导航设置、智能巡航、车道保持、自动刹车等多个环节。
本文将以流程的方式对智能车辆的一般操作进行介绍。
1. 车辆启动智能车辆的启动和传统车辆并无太大差异，通过按下启动按钮或转动钥匙，发动机便可以启动。
不同之处在于，智能车辆的系统会立即开始自检，并显示相关的车辆信息，如电池状态、车辆健康状况等。
通过这些数据，用户可以了解车辆的状态是否正常。
2. 导航设置在启动后，用户可以根据需要进行导航设置。
智能车辆通常会配备高精度的地图数据和导航系统，用户只需在显示屏上输入目的地即可。
系统会根据实时交通状况、道路限速等信息，为用户规划一条最优的行车路线。
此外，智能车辆还可以通过语音识别等功能，让用户更加方便地进行导航操作。
3. 智能巡航智能巡航是智能车辆最为人称道的一项功能之一。
在导航设置完成后，用户可以选择开启智能巡航功能。
智能巡航可以根据车辆前方的交通情况和速度限制，自动调整车辆的速度，并保持与前方车辆的安全距离。
在高速公路等开放道路上，智能巡航可以大大减轻驾驶压力，使驾驶者可以更加放松地享受行车过程。
4. 车道保持车道保持是智能车辆的又一项重要功能。
通过摄像头、雷达等传感器，智能车辆可以实时感知车辆所在的车道，并在驾驶中自动保持在车道中心。
这样可以极大地提高驾驶的安全性和稳定性。
当车辆偏离车道时，智能车辆会通过声音或震动的方式进行提醒，引导驾驶者及时纠正。
5. 自动刹车自动刹车是智能车辆的紧急情况处理功能之一。
当传感器检测到前方有障碍物或紧急情况时，智能车辆会自动进行刹车操作，以保证驾驶者和其他路上行人的安全。
这项功能起到了很好的防护作用，避免了许多交通事故的发生。
智能车辆驾驶的一般操作流程如上所述，每个环节都有其独特的功能和意义。
智能车辆的出现为人们的出行带来了极大的便利和安全，但同时也需要驾驶者有一定的了解和适应。
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(四)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍智能车辆的发展已经取得了显著进展。
人们熟悉的驾驶操作过程已经发生了巨大的变化，传统操作被智能化技术所取代。
本文将介绍智能车辆驾驶的一般操作流程，并探讨其优势和挑战。
一、开始驾驶驾驶一辆智能车辆首先需要进行启动操作，类似于传统车辆。
然而，由于智能车辆具备自主驾驶功能，驾驶员只需要输入目的地信息，车辆就可以根据地图和导航系统进行路径规划。
二、感知环境智能车辆的关键能力之一是感知外部环境。
通过各种传感器，包括激光雷达、摄像头和雷达等，车辆可以感知周围的物体和动态变化。
这使得车辆能够检测到障碍物、行人和车辆，并据此做出相应的决策。
三、路况分析在感知到环境后，智能车辆需要对路况进行分析和理解。
它会通过机器学习和人工智能算法对各种场景进行分类和预测，包括道路状况、交通信号和其他车辆行为。
通过对数据的处理和分析，车辆可以预测可能出现的危险和变化。
四、路径规划基于路况分析和目的地信息，智能车辆会利用导航系统进行路径规划。
它会选择最佳的道路和行驶方案，以确保驾驶的效率和安全性。
此外，智能车辆还可以根据实时交通信息进行路线调整，以避免拥堵和其他不可预见的情况。
五、决策与控制当车辆完成路径规划后，它会根据实时的环境和路况信息做出决策。
智能车辆拥有复杂的算法和逻辑，它可以判断何时加速、刹车或转向，以及如何与其他车辆和行人交互。
通过控制系统，车辆可以自主完成行驶任务。
六、安全保障智能车辆的操作流程中有两个重要的安全保障环节。
第一个是自动监测和预警系统，它能够监测驾驶员的状态和意图，并在需要时发出警报，确保驾驶员的安全。
第二个是自动应急系统，它可以在危险情况下自动采取措施，例如紧急刹车或避让障碍物等，以减小事故风险。
智能车辆驾驶的一般操作流程为我们展示了未来出行的可能性。
智能车辆能够自动感知环境、分析路况、规划路径、做出决策和控制车辆，从而实现自主驾驶。
这种技术的发展将带来许多优势，如提高交通效率、减少交通事故和缓解交通压力，但也面临一些挑战，如法律法规和道德伦理问题等。
智能小车详细设计方案及说明书
2.1
根据设计要求，我们的自动避障小车主要由六个模块构成：车体框架、电源及稳压模块、主控模块、探测模块、电机驱动模块组成。 各模块分述如图2-1。
图2-1智能小车总体框图
2.2
在设计车体框架时，我们有两套起始方案，自己设计画出小车的模型和直接购买玩具电动车改装。
现智能小车发展很快,从智能玩具到其它各行业都有实质成果.其基本可实现循迹,避障,检测贴片,寻光入库,避崖等基本功能,现在大学电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展.比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列，我此次的设计主要实现循迹避障通信及遥控功能。
2方案设计与论证
根据题目的要求，确定如下方案：首先设计出小车的基本模形以及传动方案，并在车上加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。
方案2：用光敏电阻组成光敏探测器。
光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方案。
该智能小车可以作为机器人的典型代表.它可以分为三大组成部分:传感器检测部分,执行部分,cpu.机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物.可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避.考虑使用价廉物美的红外反射式传感器来充当.智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度.单片机驱动直流电机一般有两种方案:第一,勿需占用单片机资源,直接选择有pwm功能的单片机,这样可以实现精确调速;第二,可以由软件模拟pwm输出调制,需要占用单片机资源,难以精确调速,但单片机型号的选择余地较大.考虑到实际情况, cpu使用AT89c52单片机,配合软件编程实现.
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(十)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍随着科技的不断发展，智能车辆正逐渐进入人们的视野。
智能车辆是以人工智能技术为核心，利用各种传感器、摄像头和电脑等设备，使车辆能够自主感知、分析、决策和执行行驶任务。
它不仅可以提高驾驶的安全性、舒适性和便利性，还为交通管理和能源利用等方面带来了巨大的改变。
本文将介绍智能车辆驾驶的一般操作流程。
第一步是车辆启动和系统自检。
当驾驶员进入车辆并插入钥匙或按下启动按钮时，智能车辆的系统开始进行自检。
系统会检查车辆各个部件的工作状态，如发动机、制动系统、灯光系统等，确保车辆可以正常运行。
同时，智能车辆还会启动各类传感器和摄像头，开始感知周围环境。
接下来是目标导航。
在车辆启动并自检完成后，驾驶员需要设定目的地，这可以通过车辆自带的导航系统进行设置。
导航系统通常会提供多种输入方式，如语音输入、触摸屏输入等。
一旦设置完成，智能车辆会根据设定的目标导航并规划最优行驶路径。
第三步是环境感知。
智能车辆通过各类传感器和摄像头来感知周围环境，包括道路状况、车辆、行人和障碍物等。
这些传感器可以感知各种数据，如距离、速度、方向等。
通过对这些数据的分析，智能车辆可以判断出前方是否有障碍物或危险情况，从而采取相应的措施，如减速、刹车或变道等。
第四步是决策和规划。
基于对周围环境的感知，智能车辆会进行决策和规划，制定最优的驾驶策略。
这个过程通常需要考虑多种因素，如交通规则、道路条件、目标导航等。
智能车辆会根据这些因素来选择合适的车速、行驶方向和行驶策略，从而保证行车的安全和高效。
最后，智能车辆会执行驾驶任务。
根据决策和规划的结果，智能车辆会自主控制车辆进行行驶。
这可以通过自动驾驶系统实现，也可以通过远程控制或驾驶员控制来完成。
智能车辆会根据设定的目标导航和驾驶策略，自动调节车速、转向和刹车等操作，确保车辆安全、稳定地行驶。
总结一下，智能车辆驾驶的一般操作流程包括车辆启动和自检、目标导航、环境感知、决策和规划以及执行驾驶任务。
人工智能驱动的自动驾驶技术的使用教程
人工智能驱动的自动驾驶技术的使用教程随着科技的不断发展，人工智能驱动的自动驾驶技术逐渐成为现实。
这项技术的出现将给人们的出行方式带来革命性的变化。
本文将为大家详细介绍人工智能驱动的自动驾驶技术的使用方法与注意事项。
一、概述人工智能驱动的自动驾驶技术是一种将人工智能应用于汽车驾驶的创新技术。
通过使用各种传感器、摄像头和雷达等设备，自动驾驶车辆可以实时获取、分析和理解周围的环境信息，然后基于人工智能算法做出相应的决策和控制操作，实现车辆的自主驾驶。
二、使用步骤1. 检查和启动系统首先，确保车辆上的传感器和摄像头等设备运行正常。
在开启自动驾驶模式之前，确保系统已经完成校准和检查工作。
启动自动驾驶系统后，车辆会通过自主测量和定位自己所处的位置并建立地图。
2. 设置目的地在进入自动驾驶模式之前，需要设置车辆的目的地。
通过车载导航系统或者语音识别等方式，输入您要前往的目的地信息。
系统会根据输入的目的地信息规划最佳的行驶路线。
3. 检测和感知自动驾驶车辆会通过多个传感器来感知和识别周围的物体和环境。
这些传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达等。
它们会实时采集路面、车辆、行人和障碍物等信息，并通过人工智能算法进行分析和判断。
4. 路径规划和决策基于感知和识别得到的信息，自动驾驶系统会进行路径规划和决策。
这个过程包括确定车辆的行驶路线、车速、车道变换和超车等行为。
同时，系统还会根据实时交通状况和周围车辆的动态调整决策，以确保行驶的安全和流畅。
5. 控制和执行一旦路径规划和决策完成，自动驾驶系统会生成相应的控制信号，并传递给车辆的执行系统。
执行系统负责控制车辆的加速、刹车、转向和持续的道路保持等动作，确保车辆能够按照预定计划行驶。
6. 监控和人工干预在整个自动驾驶过程中，系统会实时监控车辆的状态和周围环境的变化。
如果发生异常情况或者交通状况发生变化，系统会及时发出警报并提示驾驶员进行必要的人工干预。
这是确保行车安全的重要环节。
如何正确使用智能车辆的车辆控制面板(八)
智能车辆的发展日新月异，各大汽车制造商纷纷推出各式各样的车辆控制面板，以提升驾驶体验和安全性能。
然而，对于普通用户来说，正确使用智能车辆的车辆控制面板可能仍然存在一些挑战。
本文将讨论如何正确使用智能车辆的车辆控制面板，并提供一些实用的技巧和建议。
1. 熟悉基本按键和功能首先，用户需要熟悉车辆控制面板上的基本按键和功能。
常见的基本按键包括启动按钮、加速和减速按钮、换挡杆、刹车按钮等。
此外，还应了解面板上的显示屏和指示灯所代表的含义。
只有对这些基本按键和功能有充分的了解，才能正确操作车辆。
2. 了解驾驶模式和车辆设置现代智能车辆通常提供多种驾驶模式，如经济模式、运动模式和智能模式等。
用户需要了解每种驾驶模式的特点和适用场景，以根据不同需求选择最合适的驾驶模式。
此外，车辆设置也是使用车辆控制面板的重要部分。
用户可以根据个人喜好和需求，调整座椅、温度、音响和导航等设置。
3. 使用导航系统和娱乐功能智能车辆的车辆控制面板通常配备了导航系统和娱乐功能，方便驾驶者在行程中获取准确的导航信息和享受丰富的娱乐内容。
在使用导航系统时，用户应熟悉各项导航指令和图标的含义，以及如何设定目的地和查找路线。
与此同时，娱乐功能包括音乐播放、视频观看和蓝牙连接等，用户可以根据个人喜好自由选择。
4. 智能驾驶辅助功能的正确操作智能车辆现已普及了许多先进的驾驶辅助功能，如自动驾驶、自动泊车和车道保持等。
这些功能的正确操作对于驾驶体验和行车安全至关重要。
用户在使用这些功能前，应熟悉车辆控制面板上的相应按键和设置，并仔细阅读车辆说明书中的相关说明。
在使用过程中，用户应保持警觉，随时准备接管控制权，并严格遵守交通法规。
5. 注意车辆控制面板的维护和保养最后，用户在正确使用智能车辆的车辆控制面板时，还需注意其维护和保养。
定期清洁面板，避免灰尘或液体对按键的影响。
在日常使用中，避免使用力过大或敲击面板。
如果发现按键失灵或面板异常，应及时联系专业维修人员进行检查和维修。
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(五)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍智能车辆的出现改变了人们出行的方式，极大地提高了驾驶的安全性和舒适性。
本文将介绍智能车辆的一般操作流程，帮助读者更好地了解智能车辆驾驶的基本步骤和技巧。
一、准备阶段智能车辆驾驶前的准备工作非常重要，首先是确保车辆充分充电。
接下来，确认车辆各项系统运行正常，包括动力系统、刹车系统、悬挂系统、导航系统等。
同时，检查车辆的辅助设备，如胎压监测装置、倒车雷达等。
最后，调整座椅、后视镜等，确保舒适的驾驶姿势。
二、上车与启动上车后，检查车内是否有乘客或物品遗漏，观察车内是否有异常情况，如异味或异响等。
然后，握紧方向盘，挂起驻车档，并系好安全带。
启动车辆后，等待系统自检完成。
系统自检完成后，确认导航系统和其他智能驾驶辅助系统正常运行，确保安全上路。
三、行车操作行车操作阶段是智能车辆驾驶的核心环节。
首先，确认行车路线和目的地，并在导航系统上进行设置。
接下来，调整座椅、后视镜，保证良好的视野。
在起步时，轻踩油门，使车辆缓慢行驶。
在行驶过程中，根据道路条件和交通情况适时切换车道，保持行车安全。
四、应对异常情况在行驶中，可能会遇到各种异常情况，如突发追尾、车辆故障等。
智能车辆配备了各类传感器和监测系统，能够及时感知异常情况并提供相应的警告或辅助操作。
在出现异常情况时，驾驶员需保持冷静，及时做出反应，并根据系统提示采取相应的措施。
五、结束行程当到达目的地时，智能车辆的驾驶员需要按照规定的操作步骤完成行程的结束。
首先，将车辆停放在安全的区域，挂起驻车档，并关闭动力系统。
然后，检查车辆周围是否有人员或其他障碍物，确认安全后下车。
最后，将车辆锁车，确保行程的安全和隐私。
六、驾驶技巧与注意事项智能车辆驾驶过程中，驾驶员应注意以下几个方面：1. 熟悉并合理使用智能驾驶辅助系统，如巡航控制、车道保持辅助等，提高行车舒适性和安全性。
2. 保持安全车距，合理规划行驶线路。
3. 遇到复杂路况，如雨雪天气、夜间行驶等，更要提高警惕，确保行车安全。
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍(一)
智能车辆驾驶的一般操作流程介绍随着科技的飞速发展，智能车辆正逐渐成为现实生活中的一部分。
与传统车辆相比，智能车辆拥有更高的自动化、智能化程度，能够通过感知环境、实时决策和自主控制等功能实现更加安全高效的驾驶体验。
下面，我们将简要介绍一下智能车辆驾驶的一般操作流程。
一、上车准备驾驶一辆智能车辆之前，首先需要进行上车准备工作。
这可以包括摆放个人物品、调整座椅、确认是否系好安全带等。
相较传统车辆，智能车辆还需要确认导航设备正常运行、摄像头和传感器等各个系统的工作是否正常。
二、启动与导航设置当上车准备完毕后，我们可以启动智能车辆。
在启动过程中，我们需要确认车辆的状态指示灯是否正常亮起，并等待车辆系统自检完毕。
之后，我们可以通过车内的导航系统设定目的地。
智能车辆的导航系统通常会提供智能化的路径规划功能，能够根据实时交通信息和驾驶者的个人偏好等因素，为我们提供最佳的行驶路径。
三、行驶准备导航设置完成后，我们可以进行行驶准备工作。
这包括调整车辆的座椅和后视镜，确保视野良好。
同时，我们需要调整车辆的驾驶模式，可根据路况选择自动驾驶模式或者手动驾驶模式。
如果选择手动驾驶模式，驾驶者需要注意操控车辆的方向盘和踏板，以确保安全的行驶。
四、智能辅助驾驶智能车辆的智能辅助驾驶功能是其的一大特点。
智能辅助驾驶可以根据车辆内部和外部的环境信息，提供实时的辅助决策和自主控制。
这些辅助功能通常包括车道保持、自适应巡航、交通信号识别等。
例如，在车道保持功能启动后，智能车辆可以通过分析车道标线等信息，保持车辆行驶在合适的车道内，减少人为的驾驶误差。
五、自动泊车智能车辆的自动泊车功能也是其独特的特点之一。
当驾驶者到达目的地后，智能车辆可以通过感知周围环境，自主进行泊车操作。
驾驶者只需按下相应的按钮或者通过手机应用等方式指示车辆进行泊车，智能车辆就可以自动寻找合适的停车位，并进行精确的泊车动作。
这项功能不仅提升了停车的便利性，还减少了对固定障碍物的碰撞风险。
智能小车教程(硬件)
传感器不工作或误动作
02
检查传感器的接线和灵敏度设置，调整传感器的位置和方向。
电源不稳定或电量不足
03
检查电源的接线和电压是否稳定，更换电池或适配器。
04 传感器应用与编程实践
红外线传感器原理及应用
红外线传感器工作原理
通过发射红外线并检测反射或遮挡情况来感知外界物体 。
红外线传感器选型及接口电路
发展历程
随着计算机技术、传感器技术、通信 技术等的发展，智能小车经历了从简 单遥控到自主导航、从单一功能到多 功能集成的发展历程。
智能小车应用领域
科研教育
物流仓储
智能小车作为移动机器人的一种，常被用 于科研实验和教学演示，帮助学生理解自 动控制、人工智能等原理。
智能小车可应用于仓库、机场等场景的物 流运输，实现自动化搬运、分拣等功能， 提高物流效率。
结构件
选择适合小车的结构件，如底 盘、轮子、支架等。
组装流程详解
搭建底盘
安装控制器
连接电源
调试传感器
将轮子安装在底盘上， 并固定好支架和电机。
将控制器固定在底盘上， 并连接好电机和传感器。
将电源与控制器连接， 确保小车可以正常供电。
根据需要调试传感器的灵 敏度和方向，以实现小车 的避障、寻迹等功能。
电源模块
为智能小车提供稳定的电源供应， 通常采用电池或充电模块。
控制器
智能小车的核心部件，负责处理传 感器数据、控制执行器动作，通常 采用单片机、DSP等处理器。
通信模块
实现智能小车与上位机或其他设 备之间的无线通信，如蓝牙、 WiFi等模块。
02 智能小车核心硬件介绍
主控板选型及功能
01
02
03
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
6
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
图 5 电脑 WiFi 信号
3
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司 Shenzhen Doctors of Intelligence & Technology (DOIT)
http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
深圳四博智联科技有限公司
图 11 微信控制小车界面
Arduino 智能小车套件用户指南说明书
Arduino Smart Robot Car KitUser GuideV1.0 04.2017Table of Contents1. Introduction (3)2. Assembly (4)2.1 Arduino Uno R3 (4)2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / Holder (5)2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for Arduino (7)2.4 SG90 9g micro small servo motor (8)2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis Kits (9)3. Pin Definition (10)4. Installation (11)4.1 Installation of the Components (11)4.2 Installation of the Car (13)5. Start Programing (20)1.IntroductionThe UCTRONICS smart robot car kit is a flexible vehicular kit particularly designed for education, competition and entertainment purposes.The kit has an intelligence built in so that it guides itself whenever an obstacle comes ahead of it. An Arduino development is used to achieve the desired operation. With the help of a small servo motor, it scans the area left and right in order to find the best way to turn. An ultrasonic sensor unit is used to detect any obstacle ahead of it that sends a command to the Arduino Board. Depending on the input signal received, the Arduino microcontroller redirects the robot to move in an alternate direction by appropriately actuating the motors interfaced to it through a motor driver IC.When all the necessary components are getting together, a robot car comes up!A robot is a machine that can perform some task automatically or with guidance. Robotics is generally a combination of computational intelligence and physical machines (motors). Due to their high level of performance and reliability, the robot get the splendid popularity in our daily life.Come up, let’s go into a Robot World ！1.1 Packing list➢1pcs Arduino UNO R3 Board➢1pcs HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module➢1pcs Holder for HC-SR04➢1pcs L293D Motor Drive Expansion Board➢1pcs 9g micro servo motor➢1pcs servo motor Bracket➢Some cable end pin header as gift➢1set Car Chassis Kits:●2pcs 65mm tire Wheels●2pcs Geared Motors (1:48)●2pcs Speed Encoders●1pcs Universal Wheel●1pcs Battery Box●1pcs Car Chassis●1pcs Switch●Screws+ Nuts2. Assembly2.1 Arduino Uno R3This is the new Arduino Uno R3. In addition to all the features of the previous board, the Uno now uses an ATmega16U2 instead of the 8U2 found on the Uno (or the FTDI found on previous generations). This allows for faster transfer rates and more memory. No drivers needed for Linux or Mac (.inf file for Windows is needed and included in the Arduino IDE),and the ability to have the Uno show up as a keyboard, mouse, joystick, etc.The Uno R3 also adds SDA and SCL pins next to the AREF. In addition, there are two new pins placed near the RESET pin. One is the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. The other is a not connected and is reserved for future purposes. The Uno R3 works with all existing shields but can adapt to new shields which use these additional pins.Note: The Arduino Uno R3 requires the Arduino 1.0 drivers folder in order to install properly on some computers. We have tested and confirmed that the R3 can be programmed in older versions of the IDE. However, the first time using the R3 on a new computer, you will need to have Arduino 1.0 installed on that machine. If you are interested in reading more about the changes to the IDE, check out the official Arduino 1.0 Release notes!2.1.1 Specifications➢Microcontroller: ATmega328➢Operating Voltage: 5V➢Input Voltage (recommended): 7-12V➢Input Voltage (limits): 6-20V➢Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)➢Analog Input Pins: 6➢DC Current per I/O Pin: 40 mA➢DC Current for 3.3V Pin: 50 mA➢Flash Memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader➢SRAM: 2 KB (ATmega328)➢EEPROM: 1 KB (ATmega328)➢Clock Speed: 16 MHz2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / HolderThe HC-SR04 ultrasonic sensor module for Arduino is used for obstacle detection. Ultrasonicsensor transmits the ultrasonic waves from its sensor head and again receives the ultrasonic waves reflected from an object.Ultrasonic sensor general diagram2.2.1 Working PrincipleThe ultrasonic sensor emits the short and high frequency signal. These propagate in the air at the velocity of sound. If they hit any object, then they reflect back echo signal to the sensor. The ultrasonic sensor consists of a multi vibrator, fixed to the base. The multi vibrator is combination of a resonator and vibrator. The resonator delivers ultrasonic wave generated by the vibration. The ultrasonic sensor actually consists of two parts; the emitter which produces a 40kHz sound wave and detector detects 40 kHz sound wave and sends electrical signal back to the microcontroller.Ultrasonic working principleThe ultrasonic sensor enables the robot to virtually see and recognize object, avoid obstacles, measure distance. The operating range of ultrasonic sensor is 2 cm to 450 cm.2.2.2 Specification➢Working Voltage: 5V(DC)➢Static current: < 2mA➢Output signal: Electric frequency signal➢Output Voltage: 0-5V➢Sensor angle: <= 15 degrees➢Detection distance: 2cm-450cm➢High precision: Up to 0.3cm➢Input trigger signal: 10us TTL impulse➢Echo signal: output TTL PWL signal➢Mode of connection: VCC, trig (T), echo, GND➢Using method:(1)Supply module with 5V(2)Output will be 5V while obstacle in range, otherwise it will be 0V.➢Item size (mm): 44x20x152.2.3 Wiring diagram:HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module ArduinoVCC5VTrig A4Echo A5GND GND2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for ArduinoThis is a commonly used DC motor drive module, using L293D chip with small current DC motor driver. The pins are made compatible with Arduino which is easy to use.2.3.1 Specification➢ 2 connections for 5V servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter➢Up to 4 bi-directional DC motors with 4 PWM speed regulation➢Up to 2 stepper motor control, single / double step control, staggered or microstepping and rotation angle control➢ 4 H-Bridges: L293D chipset provides 0.6A per bridge (1.2A peak) with thermal shutdown protection, 4.5V to 36V➢Pull down resistors to keep motors in the state of rest during power-up➢Large terminal terminals make wiring easier (10 - 22AWG)➢With Arduino reset button➢The 2 terminals are connected to the external power supply terminals to ensure the separation of the logic and the motor drive powerVoltage DC 3V DC 5V DC 6VCurrent100MA 100MA 120MAReduction rate48:1RPM (with tire)100 190 240Tire Diameter66mmCar Speed (M/minute)20 39 48Motor Weight (g)50Motor Size (mm)70x22x18mmNoise<65dB2.4 SG90 9g micro small servo motorSG90 9g micro small servo motor is the main source of controlling action of the remote-control model. The module is widely applied in the field of fixed wing, helicopter, gliding, small robot, manipulator model.2.4.1 Specification➢Size (mm): 23x12.2x29➢Torsional moment: 1.5kg/cm➢Working voltage: 4.2-6V➢Temperature range : 0 ℃~55 ℃➢Operating speed: 0.1 seconds /60 degree➢Dead band width: 10 microseconds2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis KitsWith the car platform, adding micro-controller (such as Arduino) and sensor modules, then program it, a robot car comes up.All the module interface has been modified with XH2.54 ports as to make it much easier and convenient to assemble the car and reduce the chances for errors.2.5.1 Specification➢The car is the tachometer encoder➢With a 4 AA battery box➢Gear Motor reduction radio: 48:1➢Apply in distance measurement, velocity3. Pin DefinitionArduino UNO R3 BoardL293D Motor Drive Expansion Board4. Installation4.1 Installation of the Components Step 1Step 2Step 3Step 44.2 Installation of the Car Step 1Step 2Step 4Step 6Step 8Step 10Step 125. Start ProgramingFor examples and documentation, please visit:https:///UCTRONICS/Smart-Robot-Car-Arduino.gitIf any problems or suggestions for the tutorial or the robot car, please feel free to contact us by following ways:Skype: fpga4uTel: +86 025 ********Website: Email:*******************。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
智能车学习套件NUM00000003SmartCar产品使用说明夏夜星语电子科技工作室类别内容关键词智能车、51单片机、学习套件、使用说明摘要本文介绍了SmartCar 智能车学习套件的硬件安装和使用方法，以及简单的故障排除。
修订历史版本日期原因V1.002016/03/01创建文档目录1.功能简介 (1)1.1产品概况 (1)1.2产品功能 (1)2.硬件组装 (2)2.1安装电机支架 (2)2.2固定电池盒 (3)2.3固定电机 (4)2.4安装、固定万向轮 (6)2.5安装车轮 (7)2.6安装学习板 (8)2.7安装其它模块 (9)3.使用说明 (11)3.1开关设置 (11)3.2注意事项 (14)4.解决故障 (15)5.免责声明 (17)1.功能简介1.1产品概况SmartCar智能车学习套件（下文简称智能车学习套件）是一款以STC89C52RC为主控芯片的智能车学习套件。
智能车学习套件系单片机学习板和智能车二合一，用户可以一边学习51单片机，一边学习智能车。
采用学习板和智能车底板分离设计，独特的塔式结构连接方式，无需任何额外连线，大大提高了智能车学习套件的稳定性。
如图1.1所示。
图1.1智能车学习套件实物图1.2产品功能智能车学习套件搭载了XY-C51单片机学习板，学习板的丰富功能可以参考《XY-C51学习板_用户手册》，使用智能车学习套件可以完成以下智能车实验：●按设定程序智能行进，包括前进、后退、左转、右转等；●沿线路循迹智能行进，可以沿白底黑线或者黑底白线；●避障自主走迷宫智能行进；●超声波测距智能跟随行进；●定时器模拟PWM控制速度行进；●红外遥控器遥控行进；●手机蓝牙遥控行进（需要另购指定蓝牙模块）；●编码盘测速行进（需另购指定测速模块）。
2.硬件组装2.1安装电机支架在器件中找出直流减速电机、螺丝、螺帽、电机支架，准备安装电机支架。
如图2.1所示。
图2.1安装电机支架1将螺丝穿过直流减速电机的塑料壳的固定孔和电机支架的固定孔，然后加上螺帽。
要注意，电机支架是在电机线的一面。
如图2.2所示。
图2.2安装电机支架2以同样的方法安装第二个电机支架，不过要注意的是两个电机支架安装是对称，如果安装后不能固定到底盘指定位置，需要取下支架，将支架倒转180°后重新安装。
如图2.3所示。
图2.3安装电机支架32.2固定电池盒在器件中找出电池盒以及用于固定电池盒的两个螺丝和螺帽，将电池盒固定在智能车底板背面。
注意电池盒有电线的一段要朝向万向轮方向。
如图2.4所示。
图2.4固定电池盒1将电池盒的电线接头插入标有“电池接口”的插座上。
如图2.5所示。
图2.5固定电池盒22.3固定电机将第一步中安装好电机支架的电机使用螺丝安装在智能车底板背面指定位置上。
如图2.6、图2.7所示。
图2.6固定电机1图2.7固定电机2以同样方法固定第二只电机，并将两只电机的电线接头分别插入标有“左电机接口”、“右电机接口”的两个插座中。
如图2.8所示。
图2.8固定电机32.4安装、固定万向轮在器件中找出牛眼万向轮、铜柱、螺母、螺帽，准备安装万向轮。
如图2.9所示。
图2.9安装万向轮1用螺帽将铜柱安装在牛眼万向轮上。
如图2.10所示。
图2.10安装万向轮2使用螺丝将上一步安装好的万向轮固定在智能车底板背面“万向轮”处。
如图2.11所示。
图2.11固定万向轮2.5安装车轮将两个车轮分别安装在两个电机的塑料轴上。
如图2.12所示。
图2.12安装车轮如图2.13所示，在学习板的背部有两排排针，如图2.14所示，在智能车底板的正面有两排排座。
将学习板的排针对准智能车底板上的排座插入，要注意学习板的安装方向（学习板的按键与智能车底板上标有“设置”等字样的按键标志在同一方向），同时要注意不能插错位，如图2.15所示。
图2.13学习板背部排针图2.14智能车底板正面排座图2.15安装学习板智能车学习套件使用的2节18650可充锂电池供电（电池需要另购），电池安装如图2.16所示。
安装电池时注意电池正负极，在实验结束之后必须将电池取出，锂电池不可过充和过放，在电池电量不足时一定要及时充电。
图2.16安装电池智能车学习套件使用的是HC-SR04超声波模块，超声波模块可以直接插入智能车底板的对应插座，如图2.17所示。
超声波插座有两排，超声波模块插入任意一排均可。
图2.17安装超声波模块智能车学习套件可以通过红外遥控进行控制，在做红外实验前需要将红外接收头安装在学习板标有“Infrared”插座上，如图2.18所示。
注意安装方向，在做其他实验室可以将红外接收头取下。
图2.18安装红外接收头智能车学习套件支持安装HC-06蓝牙模块进行手机蓝牙遥控（蓝牙模块需要另购），蓝牙模块可以直接安装在学习板的对应插座上，如图2.19所示。
安装时注意安装方向，模块的对应引脚要与学习板的指定位置对齐。
注意：单片机使用串口下载，蓝牙模块也使用串口通信，同时工作会有冲突。
所以在给单片机下载程序时，一定要取下蓝牙模块，否则将造成下载失败。
图2.19安装蓝牙模块3.使用说明3.1开关设置如图3.1所示，是学习板的自锁开关，用于给学习板上电。
在使用STC-ISP下载程序时，要把该开关从关断状态按到开启状态，进行单片机冷启动。
在进行智能车实验时，需要开启该开关，为学习板供电。
图3.1学习板自锁开关如图3.3所示，是学习板的拨码开关，用于控制学习板各个模块的功能。
在用到数码管时需要将“Tube”位拨至ON，在用到蜂鸣器时需要将“Buzz”位拨至ON，在用到流水灯时需要将“Led”位拨至ON，在进行小车实验时将“Power”位拨至ON。
图3.2学习板拨码开关如图3.3所示，是学习板的按键开关。
“S1”、“S2”、“S3”分别用于单片机的独立按键，“RST”按下可以使单片机复位。
图3.3学习板按键开关如图3.4所示，是智能车底板的电源开关，用于控制电池电源的开关状态。
图3.4智能车底板电源开关如图3.5所示，是智能车底板的拨码开关。
它们分别用于使能左右电机驱动，将拨码开关拨至“ON”位置，可以使能对应电机驱动，反之对应的电机驱动不工作。
图3.5智能车底板拨码开关如图3.6所示，是智能车底板的电位器开关。
它们分别用于调节避障红外传感器和循迹红外传感器的灵敏度，具体调节方法见《SmartCar智能车入门视频》中“小车红外循迹”、“小车红外壁障”部分内容。
图3.6智能车底板电位器开关3.2注意事项●电路板在上电前需检测是否正常，保持电路板清洁，不可有杂物粘附在电路板上；●避免在上电过程中有导体接触电路板，以免引起短路损害智能车学习套件和发生危险；●必须在断电情况下安装或卸载外设模块，上电前须检查模块连接是否正常；●如果安装了了蓝牙模块，下载程序时必须把蓝牙模块取下，否则程序将无法下载；●电量不足时需立马充电，否则电池过放会引起电池永久损坏；●安装电池时要注意正确方向，在实验结束时必须将电池取出。
4.解决故障问题：资料包提供的软件不能正确安装？解决：1、对照“错误！未找到引用源。
”章节步骤，检查安装是否正确；2、自行从网络上下载电脑系统支持的软件版本。
问题：学习板连接电脑后在设备管理器中未发现COM口？解决：1、断开学习板与电脑的连接线，插入电脑其他USB口；2、检查CH340驱动是否安装成功，若电脑系统不兼容资料包中提供的驱动，可自行在网络上下载对应版本CH340驱动安装。
问题：有COM口，但下载不成功？解决：1、下载前学习板开关必须是关闭，点击下载后按下学习板开关，才可成功下载；2、确定下载软件所选择的单片机型号与学习板上的单片机型号一致；3、确定所选择的COM 口是学习板对应的COM口；4、尝试降低最高波特率到9600或者2400；5、在下载前将学习板排针的P1.0、P1.1用杜邦线连接在GND上；6、更换安装其他版本STC-ISP软件；7、如果安装了蓝牙模块，将蓝牙模块取下。
问题：使用对应例程实验，LED流水灯不会亮？解决：1、检测拨码开关控制流水灯的“Led”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。
问题：使用对应例程实验，但数码管不显示任何值？解决：1、检测拨码开关控制数码管的“Tube”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。
问题：使用对应例程实验，数码管显示乱码？解决：1、在做数码管实验时，LCD1602接口和LCD12864接口不得插入外设模块；2、确保例程中的代码未被改动过。
问题：使用对应例程实验，蜂鸣器不响声音？解决：1、检测拨码开关控制蜂鸣器的“Buzz”位是否拨至“ON”；2、确保例程中的代码未被改动过。
问题：使用对应例程实验，LCD显示屏不能显示？解决：1、确定拨码开关控制数码管的“Tube”位已经关闭；2、检测模块安装是否正确；3、检查LCD模块引脚是否与学习板LCD模块接口引脚兼容。
问题：使用电池做小车实验，没有通电？解决：1、确定电池有电且安装正确；2、确定智能车底板电源开关处于“ON”端；3、检查电池盒和底板之间的电线是否正常、插口是否出入“电池接口”端。
问题：使用电池做小车实验，底板有电，学习板没有电？解决：1、确定学习板拨码开关的“Power”位拨至“ON”端；2、确定学习板的自锁开关处于打开状态；3、确定学习板是正确插入智能车底板上（方向正确，排针没有插错位）。
问题：使用对应例程实验，电机没有转？解决：1、确定学习板拨码开关的“Power”位拨至“ON”端；2、确保例程中的代码未被改动过；3、确定电池安装正确且智能车底板电源开关处于“ON”端；4、确保智能车底板拨码开关（电机使能开关）都处于“ON”端；5、检查电机和底板之间的电线是否正常、插口是否正确插入“左(右)电机接口”端。
问题：传感器没有反应？解决：1、确定电源均设置正确；2、调节智能车底板上传感器对应的电位器。
5.免责声明该文档内容仅对星语科技的特定产品有效，不保证对其他公司的同类产品适用。
星语科技保留任何时候在不事先声明的情况下对本文档的修改权力。
未经允许，任何单位和个人不得擅自转载、复制该文档。
若有以交流学习为目的引用，需标明出处。
该产品只可用于教学、学习，不得直接用于工业、医疗等设备中，否则因此造成的任何损失均与星语科技无关。