SmartCar智能车_使用说明

智能车学习套件NUM00000003SmartCar

产品使用说明

夏夜星语电子科技工作室类别

内容关键词

智能车、51单片机、学习套件、使用说明摘要本文介绍了SmartCar 智能车学习套件的硬件安装和使用方

法，以及简单的故障排除。

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版本日期原因V1.002016/03/01创建文档

目录

1.功能简介 (1)

1.1产品概况 (1)

1.2产品功能 (1)

2.硬件组装 (2)

2.1安装电机支架 (2)

2.2固定电池盒 (3)

2.3固定电机 (4)

2.4安装、固定万向轮 (6)

2.5安装车轮 (7)

2.6安装学习板 (8)

2.7安装其它模块 (9)

3.使用说明 (11)

3.1开关设置 (11)

3.2注意事项 (14)

4.解决故障 (15)

5.免责声明 (17)

1.功能简介

1.1产品概况

SmartCar智能车学习套件（下文简称智能车学习套件）是一款以STC89C52RC为主控芯片的智能车学习套件。智能车学习套件系单片机学习板和智能车二合一，用户可以一边学习51单片机，一边学习智能车。采用学习板和智能车底板分离设计，独特的塔式结构连接方式，无需任何额外连线，大大提高了智能车学习套件的稳定性。如图1.1所示。

图1.1智能车学习套件实物图

1.2产品功能

智能车学习套件搭载了XY-C51单片机学习板，学习板的丰富功能可以参考《XY-C51学习板_用户手册》，使用智能车学习套件可以完成以下智能车实验：

●按设定程序智能行进，包括前进、后退、左转、右转等；

●沿线路循迹智能行进，可以沿白底黑线或者黑底白线；

●避障自主走迷宫智能行进；

●超声波测距智能跟随行进；

●定时器模拟PWM控制速度行进；

●红外遥控器遥控行进；

●手机蓝牙遥控行进（需要另购指定蓝牙模块）；

●编码盘测速行进（需另购指定测速模块）。

2.硬件组装

2.1安装电机支架

在器件中找出直流减速电机、螺丝、螺帽、电机支架，准备安装电机支架。如图2.1所示。

图2.1安装电机支架1

将螺丝穿过直流减速电机的塑料壳的固定孔和电机支架的固定孔，然后加上螺帽。要注意，电机支架是在电机线的一面。如图2.2所示。

图2.2安装电机支架2

以同样的方法安装第二个电机支架，不过要注意的是两个电机支架安装是对称，如果安装后不能固定到底盘指定位置，需要取下支架，将支架倒转180°后重新安装。如图2.3所示。

图2.3安装电机支架3

2.2固定电池盒

在器件中找出电池盒以及用于固定电池盒的两个螺丝和螺帽，将电池盒固定在智能车底板背面。注意电池盒有电线的一段要朝向万向轮方向。如图2.4所示。

图2.4固定电池盒1

将电池盒的电线接头插入标有“电池接口”的插座上。如图2.5所示。

图2.5固定电池盒2

2.3固定电机

将第一步中安装好电机支架的电机使用螺丝安装在智能车底板背面指定位置上。如图2.6、图2.7所示。

图2.6固定电机1

图2.7固定电机2

以同样方法固定第二只电机，并将两只电机的电线接头分别插入标有“左电机接口”、

“右电机接口”的两个插座中。如图2.8所示。

图2.8固定电机3

2.4安装、固定万向轮

在器件中找出牛眼万向轮、铜柱、螺母、螺帽，准备安装万向轮。如图2.9所示。

图2.9安装万向轮1

用螺帽将铜柱安装在牛眼万向轮上。如图2.10所示。

图2.10安装万向轮2

使用螺丝将上一步安装好的万向轮固定在智能车底板背面“万向轮”处。如图2.11所示。

图2.11固定万向轮

2.5安装车轮

将两个车轮分别安装在两个电机的塑料轴上。如图2.12所示。

图2.12安装车轮

如图2.13所示，在学习板的背部有两排排针，如图2.14所示，在智能车底板的正面有两排排座。将学习板的排针对准智能车底板上的排座插入，要注意学习板的安装方向（学习板的按键与智能车底板上标有“设置”等字样的按键标志在同一方向），同时要注意不能插错位，如图2.15所示。

图2.13学习板背部排针

图2.14智能车底板正面排座

图2.15安装学习板

智能车学习套件使用的2节18650可充锂电池供电（电池需要另购），电池安装如图2.16所示。安装电池时注意电池正负极，在实验结束之后必须将电池取出，锂电池不可过充和过放，在电池电量不足时一定要及时充电。

图2.16安装电池

智能车学习套件使用的是HC-SR04超声波模块，超声波模块可以直接插入智能车底板的对应插座，如图2.17所示。超声波插座有两排，超声波模块插入任意一排均可。

图2.17安装超声波模块

智能车学习套件可以通过红外遥控进行控制，在做红外实验前需要将红外接收头安装在学习板标有“Infrared”插座上，如图2.18所示。注意安装方向，在做其他实验室可以将红外接收头取下。

图2.18安装红外接收头

智能车学习套件支持安装HC-06蓝牙模块进行手机蓝牙遥控（蓝牙模块需要另购），蓝牙模块可以直接安装在学习板的对应插座上，如图2.19所示。安装时注意安装方向，模块的对应引脚要与学习板的指定位置对齐。

注意：单片机使用串口下载，蓝牙模块也使用串口通信，同时工作会有冲突。所以在给单片机下载程序时，一定要取下蓝牙模块，否则将造成下载失败。

图2.19安装蓝牙模块