SQ-100P无极绳连续牵引车使用说明书
SQ系列无极绳连续牵引车使用说明书9.8
SQ-□/□□系列无极绳连续牵引车执行标准：MT/T 988—2006《无极绳连续牵引车》Q/HY0021-2017《S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车》使用说明书徐州苏煤矿山设备制造有限公司出版日期：2017年9月目录1用途与特点------------------------ 3 2工作原理------------------------- 4 3产品种类与技术参数--------------------- 6 4主要构成与结构特征--------------------- 6 5安装与调试------------------------7 6使用与操作------------------------11 7维护保养与常见故障处理------------------13 8运输与贮存-----------------------15 9其它--------------------------15 10附图及附表-----------------------15S Q-□/□□系列无极绳连续牵引车一、用途及特点1、用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输，最大适应倾角不得大于18°。
警示语：1、无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升！2、无极绳连续牵引车所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。
3、无极绳连续牵引车在运转情况下严禁换档！4、应选用匹配的、有足够破断拉力的连接插销！2、特点无极绳连续牵引车，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
无极绳连续牵引绞车
号
电机功率，KW
额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kn）
示例：额定牵引力为80KN、电机功率为75KN、齿轮变速、重锤张紧无 极绳连续牵引绞车表示为：SQ-80/75 B
三、主要构成与结构特征
设备主要由主机部分和辅助配套电器两部分组成，主机部分有绞车、 张紧装置、梭车、尾轮、轮组等组成、辅助配套部分电器（开关磁阻调 速装置、变频调速系统、无极绳综合保护装置、通讯）、钢丝绳等构成。
二、工作原理与列车编组
1、工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱 带动一对渐开线圆柱正齿轮传动或直线带动滚筒绳衬旋转，借助钢丝绳与绳衬之 间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵引重物的目的。
2、使用环境 （1）环境温度为5℃-40℃。 （2）无任何污染，不影响周围的环境。 （3）环境相对湿度不超过85%（+25 ℃ ），海拔高度不超过1500m的情况。 （4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中 过规定的安全含量。 3、工作条件 （1）使用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现。 （3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≧15m。 （4）水平拐弯处的曲线半径不得小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔。 （5）绞车安装位置巷道宽度一般需要3-4m，特殊情况下需要扩版。 （6）巷道坡度大于10 °或水平转弯角度大于20 °时需要加装掉道护轨。 （7）对采取上（下）上和集中轨道巷等道岔较多的轨道，为了保证副绳顺利 通过，在道岔处需要使用木轨枕。
（3）轮组安装 在需要安装的位置应首先抛开两轨枕之间的矸石或浮煤，之后再安装 相应的轮组。轮组的固定方法象矿用轨枕一样，通过螺栓固定在轨道下 沿。 （4）弯道护轨装置安装 首先应起吊需要安装的弯道护轨装置处的原轨道；再把适合于巷道转 弯方向的弯道护轨装置放置于该处；之后把轨道放置于弯道道护轨装置 的横梁上；最后用连接板、压板和螺栓分别固定护轨和轨道。；当水平 弯道角度角度较大时，可打一些锚杆固定护轨装置。 （5）钢丝绳插接、穿绳与布置 操作顺序：插接钢丝绳、穿钢丝绳、布置钢丝绳、预紧钢丝绳。 （6）轮系的调整 张紧钢丝绳后根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置和方向，使轮系 起较好的导向作用，但承受力又不要太大。 （7）调整轨道 根据钢丝绳的走向调整轨道，不得使钢丝绳跑出或摩擦轨道。 （8）电控系统安装 电控系统各部件应放置于坚硬的地面或焊接底盘固定，摆放整齐，安 装时先看说明书，对照图纸正确连接，设备必须垂直放置并良好接地， 安装与调试，按各使用说明书进行。
SQ-100无极绳连续牵引车使用说明书
SQ-100/132P无极绳连续牵引车产品执行标准：1、Q/XYDCL02-2013 SQ-100/132P无极绳连续牵引车2、MT/T988-2006 无极绳连续牵引车使用维护说明书枣庄新远大实业有限公司齿轮厂目录1 目录 (2)2 警示 (3)3 前言 (4)4 用途及特点 (5)5 工作原理 (7)6 基本参数 (8)7 主要构成与特征 (9)8 安装与调试 (11)9 使用与操作 (15)10 维护保养与故障处理 (17)11 运输与贮存 (19)12 其它 (20)附件：1 附参考图 (21)图一手动制动器 (21)图二安全制动器 (22)图三 SQ-100/600P无极绳连续牵引车主机结构示意图 (23)图四SQ-100/600P 无极绳连续牵引车主机传动结构简图 (24)图五张紧装置（五轮）结构示意图 (25)图六牵引车（梭车）结构示意图 (26)图七前压绳轮结构示意图 (27)图八导绳轮结构示意图 (28)图九组合托绳轮组结构示意图 (29)图十组合压绳轮组结构示意图 (30)图十一组合转向轮组结构示意图 (31)图十二尾轮组件结构示意图 (32)图十三穿绳示意图 (33)图十四无极绳连续牵引车安装布置示意图（一） (34)图十五无极绳连续牵引车安装布置示意图（二） (35)图十六 SQ系列无极绳连续牵引车电气原理图 (36)2 电器明细表 (37)3 轴承明细表 (38)4 易损件明细表 (39)警示！！—无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。
—无极绳连续牵引车应按载荷-坡度对照表负载，严禁超载超速行驶；—无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定；跟车司机必须配带手持机，手持机应在整个运行区间和绞车司机的通话清晰，能遥控断电停机。
—无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装置配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车；—钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车；—每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理；—人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
无极绳连续牵引车运输作业规程
无极绳连续牵引车运输作业规程XXXX煤炭公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程目记录一、运输系统概况.............................................12、无极绳连续牵引车的技术特点................................13、无极绳连续牵引车与各种车辆之间的连接...........................24、无极绳连续牵引车的信号规定................................25、无极绳连续牵引车作业段的安全设施...........................36、质量标准化的有关规定................................47、堆场倒刺作业 (58)岁，................................................69对于人力推车，................................................60装卸材料，操作前准备无极绳连续牵引车...........................7111、无极绳连续牵引车操作................................9212、安全技术措施.. (11)无极绳连续牵引车运输安全技术措施...................11无极绳连续牵引车车辆再跟踪措施. (13)XXXX煤炭公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程1、运输系统概述1、主要运输巷道和运输设备上部煤组辅助运输巷道应采用无极绳连续牵引车运输。
巷道运输最大坡度为10°，总运输长度为400米2.运输设备无极绳连续牵引车:SQ-80/110P主要运输车辆:矿车、平板车3辆，铺轨上煤组辅助运输大巷铺轨30公斤/米，轨距900毫米，无极绳连续牵引车首尾设有车场，便于调车4、运输系统示意图(附图中煤组辅助运输大巷运输线路示意图) 2、无极绳连续牵引车绞车牵引型号SQ-80/110P钢丝绳速度、钢丝绳直径、额定电机电压功率、卷筒直径、梭规、适用倾角80 kn 0-1.0m/s 24mm 660v 110 kw 1200mm 900mm≤1819 XXXX煤炭工业公司SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输操作规程3、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接1、梭车与钢丝绳的连接|前后有两个楔子钢丝绳绕过楔子，拧紧调节螺杆，安装楔子压板，压紧钢丝绳，将多余的钢丝绳缠绕在储绳筒上2、穿梭车与车辆之间的连接穿梭车前后有专用螺栓连接矿车连接时，将专用连接件的一端插入梭车的连接孔中锁定，另一端插入矿车的连接孔中。
无极绳连续牵引车运输作业规程
XXXX煤业公司 SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程目录一、运输系统概况 (1)二、无极绳连续牵引车的技术特征 (1)三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接 (2)四、无极绳连续牵引车的信号规定 (2)五、无极绳连续牵引车运行段的安全设施 (3)六、质量标准化的相关规定 (4)七、车场倒钩作业 (5)八、人力推车 (6)九、装卸物料 (6)十、无极绳连续牵引车运行作业前的准备 (7)十一、无极绳连续牵引车运行作业 (9)十二、安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输安全技术措施 (11)无极绳连续牵引车运输车辆复轨措施 (13)SQ-80/110P无极绳连续牵引车运输作业规程一、运输系统概况1、主要运输巷道和运输设备上煤组辅助运输大巷运输作业采用无极绳连续牵引车运输，巷道运输最大坡度为10°，运输总长度为400米。
2、运输设备无极绳连续牵引车：SQ-80/110P主要运输车辆：矿车、平板车3、轨道铺设上煤组辅助运输大巷采用30kg/m道轨铺设，轨道轨距均为900mm，在无极绳连续牵引车机头、机尾处均设有车场，以便于调车用。
4、运输系统示意图（附图上煤组辅助运输大巷运输线路示意图）二、无极绳连续牵引车的技术特征绞车型号牵引力绳速绳径额定电压电机功率滚筒直径梭车轨距适用倾角SQ-80/110P80KN 0-1.0m/s24mm 660v 110kw 1200mm 900mm ≤18°三、无极绳连续牵引车与各种车辆的连接1、梭车与钢丝绳的连接梭车前后有两个楔块，钢丝绳绕过楔块，拧紧调节丝杆,上好楔块压板，压紧钢丝绳，多余的钢丝绳缠到储绳筒上。
2、梭车与车辆之间的连接梭车前后有连接矿车的专用插销。
连接时，专用连接件一端插入梭车连接孔锁紧，另一端插入矿车的连接孔处。
3、车辆之间的连接矿车、平板车之间采用标准插销和标准三环链、五环链相连。
4、挂车位置向下（巷道坡底）放车时，运输车辆应挂在梭车运行方向前方（梭车推着运输车辆）；向上（机头方向）提车时，运输车辆应挂在梭车运行方向后方（梭车拉着运输车辆）。
无极绳绞车培训 精品
2.5 运行时必须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞 现象。
2.6 防护网齐全、可靠。 2.7 张紧绳轮轮槽不得有严重磨损。
2.8 张紧装臵工作时配重不得落地。
2.9 导向Байду номын сангаас、张紧绳轮转动灵活。
第三节 梭车
3.1 轮对 3.1.1 梭车运行平稳，在水平轨道上四个车轮有一个 不与轨面接触时，其间隙不大于3mm。 3.1.2 车轮不得有裂纹，轮缘磨损余厚不小于13mm； 踏面磨损余厚不小于6mm。 3.1.3 车轮定期注油，转动灵活。车轮端面摆动量： 滚动轴承不超过2mm；圆锥滚柱轴承不超过3mm。
1.1.7 配套的电气设备应有防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志证书。 1.1.8 牵引绞车采用的非金属材料应符合MT113的规定。 1.1.9 所用的原材料、标准件、配套产品等均应符合相应国家标准或行业标准的
1.1.10 牵引绞车应牢固且稳定地安装在水泥地基上。
1.2 电动机 1.2.1 螺栓、接线盒、吊环、风翅、通风网、护罩及散热片等零部件齐、全完整、紧固 。 1.2.2 运行中无异音。
1.2.15 接线终端应用线鼻子或过渡接头接线。接头 温度不得超过导线温度。
1.3联轴器
弹性联轴器的弹性圈外径磨损后与孔径 差不大于3mm，柱销螺母应有放松装臵。
1.4 减速器 1.4.1 减速器壳体无裂纹和变形。接合面配合严密，不漏油。使 用E50=11度的润滑油，油量适当，油面超过大齿轮半径的1/2。油压正 常。 1.4.2 轴的水平度不大于0.2‰。轴与轴承的配合符合要求。 1.4.3 齿面无裂纹，剥落面累计不超过齿面的25%，点蚀坑面积 不超过下列规定： ① 点蚀区高度接近齿面的100%； ② 点蚀区高度占齿高的70%，长度占齿长的10%； ③ 点蚀区高度占齿高的30%，长度占齿长的40%。 1.4.4 齿面出现的胶合区，不得超过齿高的1/3、齿长的1/2。 1.4.5 齿厚的磨损量不超过原齿厚的15%。
无极绳资料培训 第一课：SQ系列无极绳连续牵引车简介
无极绳资料培训第一课：SQ系列无极绳连续牵引车简介一、定义SQ-□/□□变速方式：B：齿轮变速；D：电动机变速；Y：液压变速；P：变频调速；Z：直流调速；K：开关磁阻；W：机械行星调速起动；省电动机功率：kW额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kN）无极绳连续牵引车代号SQ系列无极绳连续牵引车是煤矿井下巷道，以钢丝绳牵引的一种轨道运输设备。
适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上下山和集中轨道巷。
实现了材料、设备、不经转载的直达运输。
使井下辅助运输系统得到进一步完善和提高。
二、组成无极绳绞车由无极绳绞车主机、张紧装置、导向轮组、梭车、托绳轮组、压绳轮组、变道护轨装置、尾轮、控制保护装置等组成。
1、无极绳绞车主机绞车整个动力源，采用机械调速方式，有单速、双速、变频无极调速三种。
绞车主机由电机、底座、变速箱、滚筒及制动系统组成。
电液制动器与手动制动器，两套制动装置组成制动系统。
2、张紧装置采用重垂式动滑轮机械张紧方式。
有效吸收钢丝绳因坡道变化等原因产生的伸长量，其两端分别装有导向滑轮、以便分绳，有效避免绞车相互出绳、入绳及两根钢丝绳在轨道中发生交叉等情况的发生。
3、梭车用于牵引巷道运输车辆，具有固定和储存钢丝绳的作用。
根据巷道长度，随时调节运送距离，前后两端碰头用于连接车辆，防跑车制动装置可以在出现断绳等危机情况时，卡住轨道枕木，而使梭车及矿车等后载制动。
4、压绳轮组为适应起伏变化的坡道而设计。
包括主压绳轮组和副压绳轮组。
可防止在垂直弯道时，因钢丝绳抬高而引起车辆掉道。
5、托绳轮组为双轮式。
托在钢丝绳下面。
安装在没有变坡的巷道中。
避免钢丝绳摩擦巷道底板及轨道枕木。
6、导向轮组把张紧装置出来的钢丝绳有效导入轨道运输系统。
7、变道护轨装置有效避免梭车和载重车经过转弯巷道时，脱轨现象的发生，专门设计弯道护轨系统。
8、尾轮固定在远距终端，支撑整个系统的反力，并可随工作面的推进，方便移动，以实现运送距离的变化。
无极绳连续牵引车操作规程(变频调速)
变频调速式无极绳绞车操作规程警告：1、绞车操作需设专人，其他人员严禁操作；2、绞车司机必须经专业培训合格后, 方可上岗操作；3、设跟车人员，随身携带手持对讲机，熟知打点信号；4、启动、停车必须缓慢匀变，严禁突然停车或突然加速。
一、开车前的准备和检查1、要求矿方自配一台400A以上的馈电开关作为总开关;自配一台QBZ-80（660/1140）以上的磁力启动器作为电液制动器控制开关。
2、检查变频器、电抗器、控制台、通讯系统是否正常，通讯信号的发射接收是否正常。
3、检查确认速度传感器信号反馈正确，机头、机尾减速停车程序设置齐全。
拐弯、上下坡慢速运行程序设置齐全，过卷开关可靠有效。
4、检查电液制动闸是否正常，手动制动闸是否在松闸位置。
5、减速器润滑油面是否符合要求。
6、检查梭车上固定钢丝绳的两套紧绳装置是否有松动，如有松动应立即加以紧固。
7、各连接处螺栓螺母是否紧固。
轨道上是否有影响车辆运行的杂物，车辆之间的连接是否牢固。
8、检查钢丝绳：确保钢丝绳在轮系槽内，无弯折，无严重锈蚀，断丝不超限。
二、启动和停止操作1、信号①要求不打点不开车。
②跟车司机确定具备开车条件后，发送开车启动信号。
③发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。
④跟车人员和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。
打点数和信号的对应关系：1停、2上、3下、4慢上、5慢下。
2、启动①绞车司机确认开车信号后，首先确定牵引方向。
②打开安全闸，缓慢匀速启动绞车主电机，重载时要用慢速运行。
3、停车①跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号。
②绞车司机接到停车信号后，先逐渐减速，电机失电后，立即操纵制动闸使其失电抱闸制动。
严禁在高速上突然制动刹车。
③绞车司机应注意绞车制动是否可靠，避免发生意外。
4、急停①发现危险情况时（例如钢丝绳脱槽、梭车掉道），绞车司机按下操作台急停按钮，跟车司机按下手持机上的急停按钮均可控制绞车立即停车。
②正常情况下，严禁使用急停按钮制动车辆。
SQ系列无极绳绞车使用维护与保养规程
SQ系列无极绳绞车使用维护与保养制度一、使用与操作1、使用前的准备和检查各矿使用无极绳绞车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规程；绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训；无极绳绞车使用前应做如下检查：①检查起动器等电控设备是否正常；②通讯信号的发射接收是否正常；③轨道中有无影响车辆运行的杂物；④各车辆之间的连接是否可靠；⑤载重车是否过载和偏载。
（1）绞车①开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固,•手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可加上负荷。
特别提醒：无极绳绞车变速时必须是停车后换档，在运行中严禁换档。
换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空档开车。
换档时如不能顺利挂档，允许盘转电机连轴器。
②手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。
（2）张紧装置①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。
②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。
③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。
（3）梭车①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以紧固。
②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。
（4）尾轮①运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定。
②用户可根据实际情况,在尾轮处用2-4根单体支柱斜撑，以防安全。
2、使用时的安全注意事项①有条件的煤矿可规定车辆运行时应禁止行人，并有声光警示。
②跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。
信号发射机应随身携带。
3、启动及运行过程中的操作程序及注意事项跟车司机确定具备开车条件后，再发送开车信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。
无极绳绞车连续牵引车司机操作规程 (一)
无极绳绞车连续牵引车司机操作规程 (一)无极绳绞车连续牵引车司机操作规程无极绳绞车连续牵引车司机是大型车辆驾驶员中最为重要的岗位之一。
他们需要全程掌控车辆的运行和维护，同时还要确保行车安全。
因此，规范的操作程序非常必要。
下面就为大家介绍一下无极绳绞车连续牵引车司机的操作规程。
一、开车前1.检查车辆是否完好：首先，司机在开车前需要对车辆进行外观和内部部件的检查，确保车辆的状态完好无损，车辆内部设备齐全，并且无漏洞和破损现象，以提高行车安全。
2.调整座椅和安全带：司机需要根据自己的身高和体型进行座椅的调整，调整好座椅之后，需要检查所有安全带绑定是否合适。
3.检查驾驶室仪表盘：启动发动机后，司机需要检查仪表盘，确保所有显示正常。
二、启动和加速1.起步前：在起步前，先将档位挂入一档，并慢慢松开离合器。
要注意的是，在起步过程中，不要猛踩油门，以避免车辆迅速加速。
2.踩刹车减速：当车辆接近转弯时或者行驶到交叉口时，需要踩刹车，减少车速，以确保车辆安全。
3.加速时刻：在平地或上坡的情况下，车速过低时，应该适当提速，避免出现卡车过缓的情况，导致堵车。
三、驾驶和转向1.操作舵器：在行驶过程中，需要经常使用舵机，将车辆维持在规定的车道中，确保行车安全。
2.转弯时的注意事项：在转弯时，应该减速，并用方向盘调节转弯的半径，以确保安全。
3.避让行车：在高速公路行驶过程中，遇到其他车辆上下道口需要避让，应提前减速降档并控制车速避让。
四、停车1.安全停车：在到站后，首先品切这一停车位置是否符合安全要求，然后慢慢松开离合和制动器，使车辆慢慢靠近站台或泊车区域，停车后拉起驻车制动。
2.关闭发动机：在关掉车辆发动机后需要检查车辆是否停靠在垂直的位置上，防止车辆行驶。
经过以上步骤，运用规范的操作程序，可以极大地降低无极绳绞车连续牵引车司机发生事故的风险，更好地保障了驾车人员的生命安全，也为车辆安全的经济运输提供了保障。
SQ无极绳牵引车设备完好标准
SQ无极绳连续牵引车设备完好标准第一节绞车部分1.1 基本要求1.1.1牵引绞车应符合《煤矿安全规程》的规定。
1.1.2 绞车易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆表面。
漆层应均匀牢固，不得有起皮、脱落现象。
1.1.3 绞车的噪声值不应超过88dB(A)。
1.1.4 牵引绞车各零件表面的毛刺、切屑、油污等应清除干净，配合表面不得有损伤。
1.1.5 牵引绞车外表面不应有图样未规定的凸起、凹陷、粗糙不平和其他损伤，外露焊缝应平直、光滑，且无残留焊渣。
1.1.6 牵引绞车易损件、通用件应保证互换性能。
1.1.7 配套的电气设备应有防爆合格证和煤矿矿用产品安全标志证书。
1.1.8 牵引绞车采用的非金属材料应符合MT113的规定。
1.1.9 所用的原材料、标准件、配套产品等均应符合相应国家标准或行业标准的规定。
1.1.10 牵引绞车应牢固且稳定地安装在水泥地基上。
1.2 电动机1.2.1 螺栓、接线盒、吊环、风翅、通风网、护罩及散热片等零部件齐、全完整、紧固。
1.2.2 运行中无异音。
1.2.3 运行温度不超过生产厂规定温度。
1.2.4 运行中转动平稳，无明显震动，震动最大允许值见下表1-1：1.2.5 接地装置符合规定。
1.2.6 电流不超过额定值，三相交流电动机在三相电压平衡条件下，三相电流之差与平均值之比不得相差5%。
在电源电压及负载不变条件下，电流不得波动。
1.2.7 轴承不松旷，转动灵活，运行平稳无异响1.2.8 绕组及铁芯表面无积垢，绝缘无老化、裂纹，不松动。
1.2.9 鼠笼型转子无开焊断条，同步电动机极掌不松动，起动铜条无开焊、裂纹，转子绕组联接牢固，无开焊、虚焊现象。
1.2.10 绕线及同步电动机集电环不松动、表面无严重烧痕。
电刷接触面积不小于75%。
刷辫、刷握连接牢固，电刷在刷握中上下灵活，间隙不大于0.3mm，压力均匀。
1.2.11 换向器片与绕组焊接良好，无过热开焊现象。
换向器片磨损剩余高平均值的30%；同步电动机和直流电动机不得超过15%。
无极绳连续牵引车说明书
无极绳连续牵引车使用说明书（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司2011年3月目录一、概述--------------------------------------------------------1二、工作条件--------------------------------------------------1三、结构特征与工作原理-----------------------------------2四、技术特征--------------------------------------------------4五、操作使用--------------------------------------------------8六、安装说明--------------------------------------------------8七、使用与维护-----------------------------------------------9八、电气控制-------------------------------------------------10九、易损件明细表-------------------------------------------11 附图集：一、概述SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。
SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。
绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。
电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
无极绳绞车(连续牵引车)司机操作规程
无极绳绞车（连续牵引车）司机操作规程1. 一般规定第1 条无极绳绞车（连续牵引车）司机必须经专业培训取得合格证, 方可上岗操作。
第2 条必须熟悉并遵守本规程的各项规定。
本规程中未包括的内容，应按产品说明书等技术文件的规定执行。
第3 条了解设备的结构、原理、性能、主要技术参数、牵引能力及完好标准，并应会一般性的检查、维修、保养及故障处理。
第4 条严格执行交接班制度和岗位责任制。
第5 条必须了解运行区段巷道基本情况，如总长度、支护方式、巷道起伏变化情况、中间联络巷位置、巷道内其他设备(设施)布置、安全设施配置等情况。
第6 条无极绳绞车（连续牵引车）运输安装地点应挂有“技术操作规程”和司机岗位责任制牌板。
严格执行信号规定。
第7 条运行范围内的信号装置、通讯装置、警示装置、安全设施必须齐全、完好。
第8 条严格执行“行车不行人，行人不行车”的规定。
第9 条司机操作时必须精力集中, 谨慎操作, 不得擅自离岗, 不做与本岗位无关的事情。
暂时离开岗位时, 必须切断电动机电源，并闸紧手动制动闸。
第10 条操作按钮、信号按钮要上盘上架, 安设在便于操作的地点。
2. 准备工作第11 条检查无极绳绞车（连续牵引车）安装地点(硐室)顶、帮支护是否安全可靠，设备周围有无障碍物。
第12 条检查主机及张紧器安装固定情况, 基础螺栓有无松动、变位, 张紧器是否倾斜, 滚筒中线是否与张紧器中心线一致。
第13 条检查主机制动闸(包括手动制动闸), 闸带必须完整无断裂, 磨损余厚不小于4mm, 铆钉不磨闸轮, 闸轮表面光洁平滑, 无明显沟槽痕迹, 无油污。
各部位螺栓、销、轴、拉杆螺栓及背帽等完整齐全, 无变形、弯曲。
手动制动闸在未施闸时手把能够打到施闸方向的另一方, 不能自动复位。
施闸后, 闸把位置应在小于全部行程4/5 以内处于闸死状态。
手动制动闸闸死状态下应不能自动松开。
电液制动闸应在全行程2/3～4/5 处将闸轮闸死。
第14 条检查滚筒绳衬。
无极绳连续牵引车操作及维护
－无极绳连续牵引车操作及维护————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期 :?13无极绳连续牵引车操作及保护１３ .1 安装与调试１3.1.１安装用户在牵引车设施安装从前一定熟习制造厂家供给的无极绳绞车牵引系统部署设计图，在井下安装时一定严格依据系统部署设计图的要求进行安装施工。
在井下安装时一定注意以下几点:（1）绞车和张紧装置安装地点需要扩巷时 ,设施安装先按设计要求扩巷。
有时尾轮处需部署车场时 ,也要扩巷。
（2)依据基础图进行基础施工，一般绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。
基础要与巷道底部连结坚固，尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处部署基础,但在坡道上打基础时 ,基础上表面应水平。
绞车和张紧装置安装于混凝土基础上,使工作时减少震动 ,以保证稳固。
混凝土基础尺寸可参照绞车基础部署图施工，基础应独立 ,不行与其余基础相连，以保证安全。
地脚螺栓孔应在浇筑基础时留出，等设施就位后放入地脚螺栓再用二次灌浆法将水泥浆灌入。
但须注意 :在灌溉基础时要早先留出准备二次灌浆的槽 ,以便两次灌浆。
混凝土凝结后方可紧固绞车和张紧装置等。
注意 :在运输支架时，须灌溉水泥基础固定尾轮，其余状况可用锚杆或其余方法固定尾轮 ,但一定坚固靠谱。
（3)轨道铺设时枕木间距一般 50０-600 ㎜，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐备，轨道接头高低和左右偏差不大于 2 ㎜.注意：绞车基础可高于张紧装置50-100 ㎜，不同意绞车基础低于张紧装置基础１３ .１ .２. 安装方法及注意事项无极绳绞车牵引系统下井后可分零件挨次安装,安装方法及注意事项以下：(1）绞车安装绞车尽量整体下井，如需解体下井，解体时须做好记号,便于安装 ,绞车固定混凝土基础上后应注意调整绞车整体的水平，必需时需加垫铁调整后用螺帽把地脚螺栓拧紧。
（２ )张紧装置安装张紧装置可把上、下箱体解体后下井（解体时须做好记号),下井后应在安装地址进行组装 ,而后利用手拉葫芦等工具将设施挪动到基础上,再固定地脚螺栓。
无极绳操作规程
绞车司机操作规程( 无极绳连续牵引车司机 )1、必须持有效证件上岗。
2、了解本设备的结构、性能、工作原理及完好标准。
3、执行“行人不行车、行车不行人”的规定。
4、开车前检查周围作业环境,确保安全可靠。
5、检查绞车基础、紧固件、连接件、旋转部分的完好情况，变速档位是否到位，确认运行区间无人后，启动绞车试运。
如启动困难时，应查明原因，不准强行起动。
6、正常情况下，只能在绞车慢速档下低速运行，且在运行中严禁换档。
7、绞车在运行中，如发现有异常响声、异味、异状、钢丝绳有异常跳动、负荷增大或突然松弛、突然断电或有其它险情时，必须立即停车。
待处理好后，再运行。
8、作业完毕，司机离开岗位时，必须切断电源。
清理好作业地点及周围的环境卫生。
本工种存在危险因素及预防措施1、本工种存在危险因素是处理掉道车及摘挂钩时伤人。
2、严格按处理掉道车措施施工，杜绝违章作业。
矿车掉道，禁止用小绞车硬拉复位。
3、严禁车辆未停稳就进行摘挂钩，严禁蹬绳操作。
运输时需使用合格的保险绳使用前检查：信号是否正常轨道上是否有影响车辆运行的杂物，道岔是否处于直道滚筒上的钢丝绳是否缠绕手闸是否灵活可靠并处于松闸状态（手闸严禁在运行中使用，以免损坏绞车机件）车辆装载是否合格，车辆之间的连接是否可靠启动及操作注意事项：1、跟车人员确定具备开车条件后，再发送开车信号，发送信号不得少于2次，绞车司机在接到第三次信号后，松开手闸，再启动开车。
2、跟车人员和绞车司机一定要熟记信号的使用规定（一点停，二点向机尾方向运行，三点向机头方向运行）3、绞车司机要注意观察钢丝绳在滚筒上的缠绕情况，尤其观察松紧状态，若运行中发现异常，应立即停车，了解情况并及时处理。
跟车人员发现情况，应及时通知绞车司机停车。
4、绞车运行中严禁换档，换档必须停车。
如果换档不顺利，允许盘转电机联轴器。
换档手柄必须在慢速或快速位置，严禁挂空档开车5、手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行，一般不允许在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。
SQ系列连续牵引车说明书
无极绳连续牵引车使用说明书（本产品执行标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司山西总经销：山西天时达矿用机械限公司2009年9月目录一、概述--------------------------------------------------------1二、工作条件--------------------------------------------------1三、结构特征与工作原理-----------------------------------2四、技术特征--------------------------------------------------4五、操作使用-------------------------------------------------12六、安装说明-------------------------------------------------12七、使用与维护----------------------------------------------13八、电气控制-------------------------------------------------14九、易损件明细表-------------------------------------------15附图集：一、概述SQ系列无极绳连续牵引车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输。
配置弹簧压绳轮轮组等转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。
SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。
绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。
电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为22~160KW、根据用户需要可配置双速电机、变频电机。
SQ-80型连续牵引车使用说明书
SQ-80/110B型无极绳连续牵引车执行标准:QB/YF002-2009MT/T988-20062013年3月1．概述1.1 产品特点：本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。
具有如下特点：1）可靠性高。
绞车采用进口减速机，机械传动方式；2）调速方式可实现变频无级调速；3）位置显示。
可模拟显示梭车运行位置，运行速度；4）系统布置灵活。
绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。
牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。
钢丝绳可同在轨道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式；5）适应性强，用途广。
无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务；6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。
7）梭车具有断绳保护功能；1.2 用途及适用范围：本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。
可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。
1.3 使用环境条件1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》中规定的浓度。
1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时）1.4 型号组成及其代表意义变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速牵引力，单位为（kN）无极绳连续牵引车代号2．技术特征2.1主要技术参数：2.2主要性能：1）实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；2）实现电动机无级调速、负载软起动，无起动掉道危险；3）慢速起动力矩大，0.5Hz时即可达到100%的额定力矩；4）允许额定电压的波动范围宽。
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SQ-100/132P无极绳连续牵引车产品执行标准：Q/XYDCL01-2012 SQ系列无极绳连续牵引车 MT/T988-2006 无极绳连续牵引车使用维护说明书枣庄新远大实业有限公司齿轮厂警示！！—无极绳连续牵引车严禁用于载人或提升。
—无极绳连续牵引车严禁超载超速行驶；—无极绳连续牵引车运行除跟车司机外，其他人员必须严格遵守“行车不行人，行人不行车”的规定；—无极绳连续牵引车运行期间，涨紧装臵配重块如果出现剧烈运动，必须马上停车查找原因，故障处理后方可开车；—钢丝绳如果在绞车摩擦轮上打滑，必须立即停车查找原因，故障处理后方可开车；—每班开车前跟车司机必须检查钢丝绳的断丝情况，尤其要认真检查牵引储绳车前后牵引臂处的钢丝绳断丝情况，如发现问题及时处理；—人行道应尽量设在非副绳侧和弯道外侧，上坡时，跟车司机应在牵引车无绳侧前方行走；下坡时，应在牵引车无绳侧后方行走。
弯道处，应在弯道外侧行走，严禁在内侧行走。
在轨道起伏变坡凹处，严禁任何人员跨越钢丝绳或在钢丝绳上方行走；—无极绳连续牵引车检修前必须停车停电，开关手把打零位闭锁。
严禁在无极绳牵引车运行期间做检修的任何工作；—检修或处理压绳轮时，人员必须在钢丝绳的一侧工作，严禁骑跨钢丝绳作业，以防钢丝绳跳出压绳轮伤人；—未经允许不得随意更换重要零部件，尤其是涉及安全的零部件。
—机车所有配套件（包括外购件、外协件和自制件）均应符合有关技术标准的规定，并必须带有制造厂该产品的合格证。
所有防爆产品还要带有国家指定检验机构签发的防爆合格证。
属矿用产品安全标志管理的，还要有矿用产品安全标志准用证。
—机车所用电气设备必须做成隔爆型或本安型，并符合GB3836的规定。
—连接电气设备的电缆或电线，应符合MT818的规定，而且固定牢靠。
无极绳连续牵引车一、用途及特点1 用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
2 特点无极绳连续牵引车，是吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备；是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
综合起来有如下性能特点：（1）可靠性高，操作简单采用机械传动方式，设臵两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对操作工人素质的要求，大大地减少了劳动强度。
（2）一机多能，用途广无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布臵在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）布臵灵活，适应性强。
1系统既能布臵成双轨单运输，又能布臵成四轨双运输，还能布臵成三轨双运输。
2无极绳连续牵引车的绞车可布臵在轨道一直线上，平行于轨道布臵，也可布臵成与轨道成一定角度。
3双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布臵形式。
4绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。
既可利用原有硐室布臵，又能靠巷道侧帮布臵，可适应不同巷道工况灵活布臵。
（4）可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配臵必要的专用弯道护轨装臵，达到水平曲线运输目的。
（5）配臵灵活，安装便捷根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配臵方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的结构形式，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
（6）容绳量大，运行费用低采用机械式张紧装臵张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少由于运距变化导致钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护工作量小。
（7）连续运输，安全高效安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大大地降低了管理人员的管理难度及设备使用事故率。
二工作原理1 工作原理绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。
无极绳连续牵引车布臵示意图（图一、二）。
2 编组形式(1)散料运输编组在梭车碰头上串列2～4节矿车（或2节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。
(2)工字钢长料车和重型设备运输无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送大型设备。
采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。
3 适用环境（1）环境温度为-10℃～ +40℃。
（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。
（3）环境相对湿度不超过85 %（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。
（4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。
（5）海拔高度不超过1000m时, 能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。
（6）海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
（7）隔爆型连续牵引车工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合《煤矿安全规程》的规定。
4 工作条件（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm之间。
（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。
（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，弯道处不得有变坡和道岔。
（5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。
（6）绞车安装位臵巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。
（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
5 安全性能无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装臵，又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。
为使系统调试快捷、使用灵活与方便，用户可自配具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装臵或具有紧停功能的打点器。
在张紧装臵前和尾轮前应配臵限位装臵。
6 产品型号SQ - □/□□变速方式：齿轮变速：B；轨距额定牵引力（慢速时），单位为千牛（kN）无极绳连续牵引车代号三基本参数技术参数名称技术参数型号SQ-100/132P最大牵引力KN 慢速100 快速59牵引速度（m/s）慢速0.75 快速 1.3最大牵引重量（t）慢速28 快速13最大运距（m）≤2000 最大运输坡度18°最小水平转弯半径（m）9最小垂直转弯半径（m）15 钢丝绳规格6×19S φ26mm 轨型24kg/m 轨距（mm）600绞车体积（mm）长2980 宽1850 高1425滚筒直径（mm）1400电机型号YBK2-315L2-6电机功率132kW四主要构成与特征设备主要有主机部分和辅助配套电器（材料）两部分构成。
主机部分有绞车、张紧装臵、梭车、尾轮、轮组等组成；辅助配套部分有电器、钢丝绳、通讯等构成。
1 绞车绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成:(1) 电机：为无极绳绞车提供动力；(2) 底座：由结构件焊接成整体。
通过地脚螺栓与基础固定；(3) 减速机或变速箱：采用硬齿面齿轮；(4) 滚筒部分：滚筒部分由大齿轮、主轴、滚筒及绳衬等组成；(5) 联轴器：联轴器用于联结电机和变速箱；(6) 制动装臵：电力液压推杆和手动带式刹车二套制动装臵；(7) 防护罩：薄钢板制成固定于底座上，用以保护大小齿轮和防护；(8) 绞车配套件：电动机、减速机和电力液压块式制动器使用维护参照各自的使用说明书执行。
2 制动系统绞车采用两套制动系统，分别是手动制动系统和安全制动系统，手动制动器在电机与减速机连接处的联轴器上，需要停车时，手柄拉紧调节螺杆带动车闸收缩，实现制动。
安全制动器为电力液压块式制动器，保证在失电情况下，也可制动绞车，实现安全制动。
3 保护装臵绞车外漏旋转部件有安全防护装臵,具有工作和紧急制动（兼作停车制动）两套制动闸。
采用重锤张紧装臵时，配重侧应安装防护网。
钢丝绳在梭车上的固定应采用楔块固定方式，避免钢丝绳的损伤。
配套电气设备具有过电流、欠电压、漏电流等保护功能。
梭车插爪在正常运行时不应出现误动作,一旦钢丝绳断裂，插爪应立即动作，滑行距离不大于1.5m。
连续牵引车备有监控通讯装臵，具有速度、距离显示，在超速、越位时对绞车实现断电保护功能。
操作位臵应有良好的可视性，保证对人员不构成危险。
绞车应设臵总停开关，防止突发事件引发的危险。
4 张紧装臵为保证无极绳连续牵引车钢丝绳有一定的初张力必须配臵张紧装臵。
本设备张紧装臵为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重块和防护网等组成。
该装臵可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑，使绞车可以正常牵，。
由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装臵。
5 梭车梭车是用于连接矿车、平板车、材料车等，具有固定和储存钢丝绳的功能。
前后两端是碰头，碰头连接车组。
梭车主要有下列部分组成：车架、储绳筒、车轮组件等，用于巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时，梭车需加装防掉道的卡轨器。
(1)车架。
梭车车架主要有车架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在车架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。
(2)储绳筒。
梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。
收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。
6 尾轮尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进方便地移动，以实现运输距离的变化。
在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，•其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。
7 轮组为适应起伏变化的坡道，沿途配臵有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板，根据其用途分为主压绳轮组、副压绳轮组、平托轮组或组合轮组等。
五安装与调试1 安装条件与技术要求（1）根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳连续牵引车布臵设计。
（2）绞车和张紧装臵安装位臵需要扩巷时，设备安装前先按设计扩巷。