SQ-80型连续牵引车使用说明书

SQ-80/110B型无极绳连续牵引车

执行标准:QB/YF002-2009

MT/T988-2006

2013年3月

1．概述

1.1 产品特点：

本设备是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车）、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。具有如下特点：

1）可靠性高。绞车采用进口减速机，机械传动方式；

2）调速方式可实现变频无级调速；

3）位置显示。可模拟显示梭车运行位置，运行速度；

4）系统布置灵活。绞车既能沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。

牵引方式即可双轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升、四轨双钩提升。钢丝绳可同在轨

道内，也可主绳在轨道中间，副绳轨道外布置形式；

5）适应性强，用途广。无极绳绞车可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运

输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务；

6）安全制动器采用常闭式弹簧抱闸，断电抱闸，工作可靠，满足规程要求。

7）梭车具有断绳保护功能；

1.2 用途及适用范围：

本产品主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大

型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠

性，也可用于金属矿山和地面轨道运输。可适于转弯角度不小于90、转弯半径不小于

12m的转弯，坡度不大于30°且起伏变化的轨道运输。

1.3 使用环境条件

1.3.1 隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体不应超过《煤矿安全规程》

中规定的浓度。

1.3.2 绞车应在空气温度-10℃～+40℃、相对湿度不大于85%（环境温度为20℃±5℃时）

1.4 型号组成及其代表意义

变速方式：B：机械变速；D：电器变速；Y：液压变速；省略：单速

牵引力，单位为（kN）

无极绳连续牵引车代号

2．技术特征

2.1主要技术参数：

2.2主要性能：

1）实现长运距巷道无接力直达运输，提高运输效率及安全可靠性；

2）实现电动机无级调速、负载软起动，无起动掉道危险；

3）慢速起动力矩大，0.5Hz时即可达到100%的额定力矩；

4）允许额定电压的波动范围宽。-15% ～+10%，适应煤矿井下的供电状况；

5）牵引梭车在下坡时可回馈制动，实现四象限运行；

6）起动电流小，对电网冲击小；

7）采用先进的无速度传感器矢量控制技术，使绞车调速精度高，调速性能好，机械特性好；3．结构特征及工作原理

连续牵引车是一种由无极绳牵引绞车（以下简称绞车），张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电气控制系统等部件以钢丝绳串联形成的运行于普通轨道上的辅助运输设备。

3.1 绞车

连续牵引车按变速方式分为机械变速、电气变速和液压变速。连续牵引车的动力装置，通过摩擦力传动。驱动滚筒为抛物线型形式。在结构上电动机输入轴与减速箱、

末级齿轮减速与驱动滚筒连接。

绞车主要由以下几部分组成：

底座：由型材焊接成整体，在其上可以安装电动机、减速箱、驱动滚筒及常闭式

液压安全闸等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定。

电动机：变频电机。

驱动滚筒部分：滚筒部分由传动轮与耐磨衬套组成，方便拆卸。

安全制动闸：采用弹簧施压的常闭结构型式液压闸，油泵电机由磁力起动器控制，

电磁换向阀采用AC36V，由司机通过按钮控制。电磁换向阀带电时，制动闸油路接通，并通过节流阀向制动闸供油，制动闸缓慢打开；当电磁换向阀失电时，制动闸通过节

流阀快速回油，实现快速制动。

3.2 张紧装置

一种对钢丝绳进行张紧的机械装置，结构上采用五轮重锤张紧，利用重锤块对动滑轮组施力，对钢丝绳松边、紧边施加可控张紧力，避免了松边绳打滑、拥塞现象；

3.3 梭车

始终固定连接于钢丝绳上，并可与矿车、平板车等车辆连接，往返运行于煤矿井下普通轨道上的车辆。具有断绳安全保护功能；

3.4 轮组

对钢丝绳进行压绳、托绳、导向的装置；包括主压绳轮组、副压绳轮组、托绳轮组、

转弯轮组、导向轮组。

3.5 尾轮

牵引钢丝绳在运距终端的转向装置；

3.6 电气控制装置

本绞车使用的ZTK（A）型矿用提升机电控装置。功能如下：1）系统控制核心采用2套三菱FX2N系列PLC，实现电控系统的控制和绞车状态监控，完成绞车控制的所有保护，在主控PLC故障时，监控PLC投入到应急工作状态，接管系统的控制功能，完成本次提升。

2） PLC通过编码器和接近开关精确确定矿车位置，生成系统的速度包络线，并能实现牵引长度校正、掉电记忆等功能。

3）电控系统设有信号急停及闭锁。

4）系统预留通信接口，对外输出系统运行信息或其他系统需要提供的相关信息（RS485接口）。

5）操作台设有手动比例溢流阀和压力表。

绞车用隔爆兼本质安全型变频调速电控设备的使用见其说明书。

3.7 通讯系统

通讯系统包括手持电台、中继放大器、基地电源、汇接机、基地电台泄露同轴电缆组成。主要特点：

1）矿井下巷道中无线电移动通信，手持机通话，语言清晰、宏亮、无干扰；

2）矿井下无线电漏泄传输网络高可靠，无故障工作时间MTBF≥2.5万小时；

3）矿井下机车高速行驶中，产生的高背景噪声环境中扔能保证通信畅通，达到正常通话水平；

电气组成一览表

KTL101泄露通讯系统由以下组成