弹簧挂锁课程设计过程

6、在钩子完成之后要用转动铰链连接各个构件。在手柄与连杆之间、 连杆与钩子之间和钩子与曲柄之间分别设置转动铰链，构建模式均为两 个构件一个位置和垂直于网格。 然后再次进行仿真来检验各构件和运动铰链是否正确的连接到一起。在 仿真的过程中手柄、钩子和连杆相对曲柄做圆周运动，而曲柄相对大的 做转动，最后把文件保存为build.
4.模拟模型的运动，选择工具 simulate,设置结束时间为1秒， 输出步数为50，最后单击 simulate start，在运动结束后 点击复位按键回到模型初始位 置和状态
5.创建钩子和连 杆。在此步骤中 选取工具包中的 凹槽图标设置长 度为1，在面板上 选取了11个点最 后点击右键闭合。 在钩子和手柄上 再次选取两个点， 建立一个连杆。
11、反映手柄压下来的行程可以用角度的测试来反映。挂锁 锁紧时，手柄处于过锁紧点位置，从而保证挂锁处于安全状 态。在build菜单中单击measure---angle---在first point 输入 栏中输入测量的名字overcenter_angle,在first point输入栏中 点击右键，从弹出的菜单中选择marker，再选pick，同样方 法完成Middle Point 和Last Point,测量图如下
7、增加一个合力 为80N的手柄力 将仿真时方向改 为Body Moving, 在特性栏中选择 Constant,打开力 值输入开关，输 入80.依次取手柄。 手柄末端的标志 点、位置（18,14,0）
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8、用工具Box建立地块，代表钩子滑动 的平面。生成的方式改为 on Ground
9、加一个虚拟约束和拉压弹簧 在钩子和地块之间加一个Inplane虚拟约束代表夹紧运动.Inplane 虚拟约束限制钩子上的一个点，使其只能在地块表面上滑动，钩 子可以绕这个点自由转动。选择Inplane joint Primitive（原始平 面关节）把建立方法设为2Bodies-1Location和Pick Geometry Feature(拾取平面几何)，用鼠标左键依次点取钩子和地块，在 （-12,1,0）点击鼠标左键沿着钩子的内侧面将光标上移，直到出 现向上的箭头，再点击鼠标左键。 10、钩子代表夹 住集装箱时的夹 紧力，选择 Translational Spring-Damper （拉压弹簧）， 在地块和钩子之 间建立弹簧K为 800，C为0.5
姓名： 班级： 学号：
一、主要参考书籍
P216---P226
二、主要操作步骤
1.打开桌面 上的 ADAMS201 0，新建一 个model名 称Latch
2.设置工作环境， 把工作栅格和单 位设置好，然后 选取四个合适的 点，选取点1点2 和点3建立一个 曲柄，并设置名 称
3.选取点3和点4 建立一个连杆. 并用转动铰链 连接各构件