FANUC机器人智能弧焊应用

FANUC 机器人智能弧焊应用

弧焊就是通过电弧将两种或两种以上材料达到原子之间的永久性连接的工艺过程，广泛用于各行各业中。完成这一工艺过程，需要焊接电流回路和焊接轨迹。在机器人智能弧焊过程中，焊接电流回路由焊机和机器人腕部的焊枪来完成，焊接轨迹则由工业机器人来完成。

FANUC 机器人弧焊应用

FANUC 针对弧焊方面的应用开发了相应的软件包，常见的FANUC 弧

焊机器人应用有：摆焊(weave)、接触点寻位(touchsensing)、电弧跟踪(TAST)、

协调(COORD)、多层多道(ramp)等。此外，智能视觉系统、离线编程等也应用

于焊接系统中，提高了焊接的智能化与焊接效率。

1.FANUC 智能视觉焊接

采用FANUC 机器人配合FANUCiRVision 智能视觉功能，可实现焊缝的

智能识别，提高焊接的自适应性与焊接精度。采用2D 或3DL 相机对工件形状进行识别，确定出工件上的焊缝位置后机器人手持焊枪对工件进行焊接，为机器人自动化焊接提供高精度、智能化的解决方案。

图为FANUC 智能视觉焊接系统在管板焊接行业的应用。

FANUC 智能视觉焊接系统系统具有以下特点：