OMRON串行通信教材

OMRON
RS422串行通信接口
A
A
B
OMRON PLC
通信设备
SDA+ SDBRDA+ RDB-
发 收
B
收
A
B
SDA+
SDBRDA+ RDB-
发
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OMRON
RS485串行通信接口
A
A
B
收
使 能 OMRON PLC
T(+) T(-)
发Baidu Nhomakorabea
使 能
B
通信设备
T(+) T(-)
10:40~12:15 下午 13:15~15:00 15:00~16:45
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第一章
通信系统模型
A
串行通信基础
B 介质
OMRON
信源
信宿
发送器
接受器
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基带传输 & 频带传输
基带传输：所谓基带，就是指电信号所固有的基本频带，简称基带。当 利用数据传输系统直接传送基带信号，不经频谱搬移时，则称之为基带 传输 。
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欢迎光临OMRON
串行通信应用 专题班
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免费技术咨询：400-820-4535
2009年3月
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服务说明
1、关于课间休息：
饮品、相关资料阅读 吸烟室、洗手间具体位置等
2、关于用餐：免费工作餐
中餐：12：15——13：15 培训第二天将安排参观展厅
起始符 节点号 命令码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机 响应格式
起始符 节点号 命令码 状态码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令，参数，结束 码的内容，可以参阅有关编 程手册的HostLink通信协议。
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OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
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3. 1:N PC Link通信类型:
1.全部模式: 主站可以发送
信息给各个从站,并且从站 的信息可以发给主站,也可 以发给各个从站.
收
发
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OMRON通信适配器
适配器型号 NT-AL001 类型 RS232C转 RS422/485 RS232C转 RS422/485 RS232C转 RS422/485 通信距离 500m 使用备注 有源适配器 （5V） NS触摸屏
NS-AL002
500m
CP1W-CIF11 CP1W-CIF12
1:1 NT链接
1:N NT链接
RS232方式
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2.参数设置：
PLC端RS232口设置
PT的设置只要和PLC侧设置 一致即可.
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五、 无协议通信
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1.概念：无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方
式，用TXD指令发送数据，通过RXD接受数据。收发的数据即第 三方设备的协议。
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9.远程通信：使用Modem来实现电脑和PLC的远程通信。电脑和PLC两侧使 用外置Modem，用电话网连接两侧外置Modem，实现电脑对 PLC的远程通信。
电话网
M
M RS－232C口
提示： 实现1：1的远程连接可以用 RS232线缆连接Modem和PLC。 实现1：N的远程连接，同样可以 使用适配器将RS232口转为RS422 方式，再连接到多台PLC。
三、 PC链接 (1:N PC Link)
1.系统结构:
主PLC 从1 从3 ……
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从8
RS422/485
RS422/485
RS422/485
从2
1:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏 .
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2.硬件接线: （2线式）
3)标准设置参数：
项
起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线：
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线：
RS422(4线制） SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC„„ T+ ---- R+ ---- R+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ R+ ---- T+ ---- T+ „„ R- ---- T- ---- T- „„ （RDA） （RDB） （SDA） （SDB）
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操作步骤：
连接Modem
电脑和PLC两侧需用外置Modem， 对 Modem进行参数设置
设置超机终端并连接到到 电脑侧Modem 用AT指令拨号
断开Modem的连接 用电脑（CX-P软件）连接 PLC
选择端口，设置波特率、奇偶校验、停 止位、数据位。 用ATDT指令拨PLC侧的外置Modem
V(t)
模拟信号
0
t
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并行传输 & 串行传输
0
A 1 ┋ 0 1 B A
B
主要适用于长距离、低 速率的通信中
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单工、半双工、全双工 A
数据流向 B
单工
发送装置
接受装置
半双工
发送装置 接受装置
数据流向1 数据流向2
接受装置 发送装置
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所谓频带传输：就是把二进制信号(数字信号)进行调制交换，成为能在公用电话
网中传输的 音频信号(模拟信号)，将音频信号在传输介质中传送到接收端后，再由 调制解调器将该音 频信号解调变换成原来的二进制电信号。这种把数据信号经过调 制后再传送，到接收端后又 经过解调还原成原来信号的传输，称为频带传输。
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RS232C通信接线示意图
电脑(9针)
DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9
OMRON PLC(9针)
FG 1
SD 2
RD 3 RS 4
CS 5
5V 6 DR 7 ER 8 SG 9
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50m 500m
CP1系列小型机
CJ1W-CIF11
RS232C转 RS422/485
50m
－－－－－
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（三）校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验）
（偶校验）
1 0110，0101 0 0110，0001
1 0100，0101 0 0100，0001
数据流向1
全双工
发送装置
接受装置 发送装置
数据流向2
接受装置
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异步传输 & 同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
起始位
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
第n帧
3、关于住宿：我们提供协议酒店预定服务
锦江之星：190元/天（含早餐,晚餐），可以宽带上网
4、关于接送：入住OMRON协议酒店，提供免费接送服务
上午：8：10——8：30，酒店门口 下午：5：00——5：30，OMRON公司西大门
5、关于订票：提供火车票预定服务
请在培训第一天的12:00点前告诉我们车次、时间以及张数
断开的只是电脑与Modem之间的连接， 并腾出串口 用HostLink方式连接远程PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
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1.概念：两台PLC可以通过各自的RS－232C口连接构成1：1的链接，它们可 以无需编程自动进行数据交换，实现共享，共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站，另一台设为从站。 主站 从站 1 从站接收 区 从站发送 区
可以用此方式连接到如串 口打印机等，PLC通过指 令可将数据输出送到打印 机侧。
32台
R232口:CJ1WCIF11
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5.上位机连接参数设置：上位机连接参数设置可以用电脑（CX-Programmer 软件）或者手持编程器来完成。
1）电脑设置：用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口，外设口的 设置，设置连接模式为：HOST链接。
2）手持编程器：RS232口：DM6645为0。 外设口：DM6650为0。
主站发送 区
主站接收 区
写1
2
写2
RS232方式
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2.接线图： PLC PLC SD 2--------3 RD RD 3--------2 SD SG 9--------9 SG 3.参数设定： （主机） （从机）
9芯RS232线缆接线图
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直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
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4.RS422链接(1:N)：一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
2.主体模式:主站的信息可
以发给各个从站,但是从站 的信息只能够发给主站.
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四、NT链接
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1.概念：NT链接可将PT和PLC进行连接，有一对一和一对多两种。 1：1的 NT链接是将PT和PLC的RS－232C口直接相连。1：N的NT链接是通 过RS－422/485口电缆连接的，可实现一台PLC接多台PT。
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串行通信班培训日程
第一天 上午 下午 第二天 上午 下午 第三天 上午
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8:45~11:00 串行通信基础 11:15~12:15 上位机链接( H o st l i nk) 概述 13:15~14:30 H o st l i nk协议操作 14:45~16:45 MO D E M远程通信 8:45~9:30 PC Li nk 9:40~12:15 无协议概述、基本操作 13:15~14:50 上位机与PLC无协议通信（实验一） 15:00~16:45 PLC与PLC无协议通信（实验二） 8:45~9:30 协议宏概念操作 PLC与PLC协议宏通信（发送 H o st l i nk命令） 9:45~10:40 串口网关 通信案例介绍 考试、发证
2)纵向奇偶校验（LRC） @10RH00310001FCS* ↙ （转换成ASCII码的HEX代码） 40|31|30|52|48|30|30|33|31|30|30|30|31 （异或运算） 58 （FCS校验结果）
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第二章 上位机链接通信
OMRON
1.概念：是实现上位机（电脑）与PLC通讯的链接方式，可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能：实现PLC编程，采集数据，系统监控，数据处理。 3.RS232链接(1:1)：一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
同 步 传 输
同步字符 同步字符 数据块
第n+1帧
同步字符
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（二）串行通信基本标准
物理层接口标准
IBM9针RS232口
OMRON
OMRON PLC 9针RS232口
DCD
DSR RTS CTS RI
FG
5V DR ER SG
RXD
SD RD RS CS
TXD
DTR GND
适配器CJ1WCIF11
SW开关说明 SW1 SW2 SW3 终端电阻 2线、4线 2线、4线 ON ON (2线式） ON (2线式） OFF ON (2线式） ON (2线式） ON ON (2线式） ON (2线式）
SW4
SW5 SW6
－－－－
RD控制 SD控制
OFF
OFF ON
R D A － R D B + S D A － S D B + F G
RS485(2线制） PC-----PLC-----PLC „„ T+ ---- T+ ---- T+ „„ T- ---- R- ---- R- „„
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8.HostLink通信协议：上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命 令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。 上位机到PLC 命令格式