装卸搬运机械

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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
5）最大起升速度υhmax ）最大起升速度υ 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度υamax ）最大运行速度υ 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的 最大速度。 最大速度。 7）满载最大爬坡度 max ）满载最大爬坡度i 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上， 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越 的最大坡度。 的最大坡度。
第六章 装卸搬运机械
主要内容： 主要内容： 装卸搬运机械概述； 装卸搬运机械概述； 叉车的用途、类型、构造、 叉车的用途、类型、构造、主要技术参数 AGV的概念、总体构造、主要技术参数 的概念、 的概念 总体构造、
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1 概述
1.1 装卸搬运机械的概念及工作特点 用来搬移、升降、 用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的 机械。 机械。 装卸搬运机械的工作特点 1） 适应性强 ） 2） 工作能力强 ） 3） 机动性较差 ） 4） 安全性要求高 ） 5） 工作忙闲不均 ）
4）门架倾角 ） 是指无载叉车在平坦、 是指无载叉车在平坦、 坚实的地面上， 坚实的地面上，门架相对 其垂直位置向前和向后倾 斜的最大角度。 斜的最大角度。 门架前倾角α 门架前倾角α：作用是 便于叉取和卸放货物； 便于叉取和卸放货物； 门架后倾角β 门架后倾角β：作用是 当叉车带货行驶时防止货 物从货叉上滑落。 物从货叉上滑落。
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2.1.2 按照结构特点分类
1）平衡重式叉车 ） 2）插腿式叉车 ） 3）侧面式叉车 ） 4）前移式叉车 ） 5）集装箱叉车 ） 6）高货位拣选式叉车 ）
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平衡重式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
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插腿式叉车
ห้องสมุดไป่ตู้
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图19 低位拣选车
图20 高位拣选叉车
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1.3 装卸搬运机械的分类
装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多， 装卸搬运机械的种类繁多，分类方法也很多，为便 于管理，常按以下方法进行分类： 于管理，常按以下方法进行分类： 1.3.1 按主要用途和结构特征分类 1.3.2 按作业性质分类 1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类
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1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类
1）长大笨重货物装卸搬运机械 ） 轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机， 轨行式起重机：如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机， 适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所； 适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所； 自行式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等， 自行式起重机：如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等， 适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。 适合于运量不大，作业地点经常变化的场合。 2）散装货物装卸搬运机械 ） 一般有抓斗起重机、连续输送机等。 一般有抓斗起重机、连续输送机等。 3）成件包装货物装卸搬运机械 ） 一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、 一般采用叉车并配以托盘进行作业，也可用牵引车和挂车、带 式输送机等。 式输送机等。 4）集装箱货物装卸搬运机械 ） 采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、 采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机 等机械。 等机械。
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2.3.2 主要使用性能指标
1）装卸性 ） 2）牵引性 ） 3）稳定性 ） 4）制动性 ） 5）机动性 ） 6）通过性 ） 7）经济性 ）
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1.3.2 按作业性质分类
装卸机械 以实现货物垂直方向位移为主的机械， 以实现货物垂直方向位移为主的机械，如升降电梯 等； 搬运机械 以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、 以实现货物水平方向位移为主的机械，如搬运车辆、 输送带等。 输送带等。 装卸搬运机械 具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、 具有装卸和搬运两种功能的搬运机械，如叉车、龙 门起重机、跨运车等。 门起重机、跨运车等。
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1.2 装卸搬运机械的作用
装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础， 装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础， 是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。 是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。 主要作用： 主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度，改善劳 ）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度， 动条件； 动条件； 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出； ）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； ）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本； ）降低装卸搬运成本； 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。 ）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面积。
图21 固定平台搬运车
图22 集装箱叉车
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集装箱叉车工作示意图
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2.1.3 按用途分类
1）通用叉车 ） 在大多数场合下都能使用的叉车， 在大多数场合下都能使用的叉车 ， 适用范围广 泛。 2）专用叉车 ） 具有专门用途的叉车，如堆垛叉车、 具有专门用途的叉车 ， 如堆垛叉车 、 集装箱叉 箱内作业叉车等。 车、箱内作业叉车等。
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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
3）最大起升高度 ） Hmax 指叉车在平坦坚 实的地面上，满载、 实的地面上，满载、 轮胎气压正常、 轮胎气压正常、门架 直立， 直立，货物升至最高 时，货叉水平段的上 表面至地面的垂直距 离。
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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
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2.2 叉车的总体结构
2.2.1 动力装置 2.2.2 起重装置 工作装置； 液压传动系统； 1）工作装置；2）液压传动系统； 2.2.3 运行装置 传动系统； 1）传动系统； 2）行驶系统 3）转向系统 4）制动系统
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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
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2 叉车
具有各种叉具，能够对货物进 行升降和移动，以及装卸搬运 的搬运车辆
2.1 叉车的类型 2.1.1 按动力装置分类 1）内燃式叉车 ） 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油 机和液化石油气叉车； 机和液化石油气叉车； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛； 2）电动式叉车 ） 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 以蓄电池为动力，用直流电机驱动。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高， 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行驶速度不高， 对路面要求高。 对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。 主要适用于：室内作业的场合。
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1.3.1 按主要用途和结构特征分类
起重机械； 起重机械； 输送机械； 输送机械； 装卸搬运车辆； 装卸搬运车辆； 专用装卸搬运机械： 专用装卸搬运机械：指带有专用取物装置的装卸 搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。 搬运机械，如托盘专用叉车、集装箱装卸桥等。
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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
10）直角通道最小宽度 ） 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 11）堆垛通道最小宽度 ） 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 叉车在正常作业时，通道的最小理论宽度。 12）回转通道最小宽度 ） 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 13）最大高度和宽度 ） 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。
用来反映叉车的结 构特征和工作性能 的参数，包括性能 的参数， 参数、尺寸参数、 参数、尺寸参数、 质量参数
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2.3 叉车的技术参数和主要性能指标
2.3.1 叉车的主要技术参数 1）额定起升质量 e ）额定起升质量m 指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁 指用货叉起升货物时， 的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列： 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2）载荷中心距 ）载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳 定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。 定时，其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。
8）最小转弯半径Rmin ）最小转弯半径 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时， 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时，瞬时转向 中心距叉车纵向中心线的距离。 中心距叉车纵向中心线的距离。 9）最小离地间隙hmin ）最小离地间隙 指车体最低点与地面的间隙。 指车体最低点与地面的间隙。