继电器接触器控制讲座PPT
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继电器与接触器控制PPT优选课件
2020/10/18
13
实习三 电动机控制线路安装一
1.三相异步电机点动与连续运转控制电路： （1） 实现电机点动、连续运行控制（要求有指
示灯指示）。 （2）实现短路保护。 2.安装要求： 具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置 图。严格按照布线与组装工艺要求,接线过程中严禁供电，
以防触电。
接触器完成这一
功能的设计，如
图所202示0/10：/18
17
实习四 电动机控制线路安装二
1. 三相异步电机延时启动控制电路： （1） 电机延时启动控制(有运行指示灯指示）。 （2）短路保护。 （3）用指示灯指示延时等待过程。
2.安装要求：
具体实施安装时，再理解透原理图后，设计好电器位置
图。严格按照布线与组装工艺要求，接线过程中严禁 供电，以防触电。
1.常开(动合)按钮
3.复合按钮： 常开按钮和常闭按钮 做在一起。
SB
电路符号 2.常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
电路符号 2020/10/18
3
1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
FU
电路符号
熔断体
熔断管
2020/10/18
4
1.3 接触器
弹簧
线圈 铁芯 衔铁
2020/10/18
电机
~~
主触头
(4)导线间有安全间距，避免干扰。导线与端子的连 接，一般是一个端子只连接一根导线，防止触电与短 路多点连接处应使用接线端子排。
(5)尽量缩短导线的数量和长度。
(62)0导20/1线0/18与禁锢螺丝连接处采用顺时针绕制。
21
4.电路调试与故障排除
电气控制线路的故障排除，必须建立在掌握电气原 理、熟悉电器位置的基础上，根据故障现象，采取适 当方法，查明故障原因，最后将故障予以排除。
继电器与接触器控制优秀课件
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：继额电器定与接工触器作控制电优秀压课件、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
继电器与接触器控制优秀课件
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
继电器与接触器控制优秀课件
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器
……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
继电器与接触器控制优秀课件
时间继电器 热继电器
继电器与接触器控制优秀课件
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
继电器与接触器控制优秀课件
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
继电器与接触器控制优秀课件
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：继额电器定与接工触器作控制电优秀压课件、电流、触点数目等。
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
继电器与接触器控制优秀课件
自保持
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
继电器与接触器控制优秀课件
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
开关 熔断器
……
控制 电器
接触器 继电器 起动器
……
继电器与接触器控制优秀课件
时间继电器 热继电器
继电器与接触器控制优秀课件
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
继电器与接触器控制优秀课件
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
继电器与接触器控制优秀课件
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
继电器接触器控制系统课件
利用传感器和数据分析技术，实现预测性维护和故障预警。
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
THANKS
动化操作。
特点
03
控制电路应简单易懂，便于操作和维护。
主电路
01
02
03
作用
传输电能，驱动电动机等 执行机构。
组成
包括电动机、主开关、导 线等元件，实现电能的有 效传输。
特点
主电路的电流较大，需要 选择合适的导线、开关等 元件，确保安全可靠。
保护电路
作用
在系统发生异常时，及时切断电源或发出报警信号，保护设备和 人身安全。
智能家居
将继电器接触器控制系统应用于智能家居领域，实现 家居设备的智能控制。
新能源领域
将继电器接触器控制系统应用于新能源领域，如风能、 太阳能等。
智能化发展
远程监控与诊断
实现远程监控和诊断继电器接触器控制系统的运行状态和故障。
自适应控制
根据系统运行状态和外部环境变化，实现自适应控制和优化。
预测性维护
组成
包括熔断器、热继电器、欠压继电器等元件，实现过流、过载、 欠压等保护功能。
特点
保护电路应灵敏度高、可靠性好，能够在系统异常时及时响应。
03 继电器接触器控制系统 工作过程
启动控制
启动控制
通过按下启动按钮，接通控制电路，使继电器线圈得电，触点闭合， 主电路接通，电机开始运转。
启动控制元件
启动控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的启动 和停止。
运行控制方式包括手动控制、自 动控制、远程控制等，根据实际 需求选择合适的控制方式。
停止控制
01
停止控制
当需要停止电机运转时，通过按下停止按钮或接收停止信号，断开控制
电路，使继电器线圈失电，触点断开停止控制元件包括按钮、接触器、继电器等，用于控制电机的停止和紧
《继电器接触器控制》课件
04
继电器接触器控制系统的安装与调试
安装前的准备
技术准备
熟悉系统原理，了解设备规格 和接线图。
工具准备
准备安装所需的工具，如螺丝 刀、剥线钳、万用表等。
环境准备
确保工作区域安全，具备合适 的电源和接地条件。
材料准备
准备必要的电线、电缆、绝缘 材料等。
安装步骤与注意事项
电源接入
按照接线图正接入电源线，确保电源电压 与设备要求相符。
两种状态。
行程开关
用于控制机械运动位置 的开关设备，通过机械 运动来控制触点的通断
。
03
继电器接触器控制电路设计
电路设计基础
电路设计的基本原则
安全、可靠、经济、高效。
电路设计的基本步骤
需求分析、方案设计、详细设计、测试与验证。
电路设计中的关键因素
电源、负载、保护装置、布线与布局。
电路图绘制
电路图的种类
特点
结构简单、价格低廉、可靠性高 、维护方便，适用于工业自动化 控制系统中对电动机进行启停、 正反转、调速等控制。
工作原理
继电器
继电器是一种利用电磁原理实现控制电路通断的开关设备 ，通过小电流控制大电流的通断，起到保护电路的作用。
接触器
接触器是一种利用电磁原理实现电动机等电力设备的通断 控制的开关设备，具有容量大、寿命长、操作方便等特点 。
03
进行系统测试和验收，确保新系 统的性能和功能达到预期要求。
04
THANK YOU
继电器有多种类型，如时间继 电器、电流继电器、电压继电 器等，适用于不同的控制需求
。
继电器的选择应根据实际应用 场景，考虑其动作时间、触点 数量、额定电流和电压等参数
继电器与接触器控制通用课件
无线控制技术的融合
无线通信技术的发展为继电器与接触器的无线控制提供了可能，将 进一步简化控制系统布线。
人工智能技术的深度应用
人工智能技术将在继电器与接触器控制领域发挥更大的作用，实现 更高级别的自动化和智能化。
THANKS
感谢观看
智能化技术的应用
继电器与接触器控制技术正逐步融入智能化技术，实现远程控制、 故障诊断和预测性维护等功能。
应用领域的拓展
继电器与接触器控制技术的应用领域不断拓展，从传统的工业控制 领域向智能家居、新能源等领域延伸。
智能化与自动化的发展方向
1 2 3
集成化与模块化设计
为了提高系统的可靠性和可维护性，继电器与接 触器控制设备正朝着集成化和模块化方向发展。
选择依据与原则
根据控制要求选择
根据电路的控制要求，选择合适的继电器或接触 器，以满足控制逻辑和电流负载的要求。
考虑容量和规格
根据负载电流和电压，选择合适容量和规格的继 电器或接触器，以确保其正常工作和安全性能。
品牌和质量
选择知名品牌和质量可靠的继电器或接触器，以 确保其性能稳定和使用寿命。
使用注意事项与维护
自动化控制系统的集成
继电器与接触器作为控制系统的核心元件，正逐 渐与其他自动化设备进行集成，实现整体自动化 解决方案。
智能化控制算法的应用
随着人工智能技术的发展，智能化控制算法在继 电器与接触器控制系统中得到广泛应用，提高了 系统的自适应性。
未来发展趋势与展望
高效节能技术的推广
随着环保意识的提高，高效节能的继电器与接触器将成为未来的 发展趋势。
明确控制要求
确定所需实现的控制功能和性 能指标。
设计控制电路
根据控制逻辑和元件特性，设 计出满足要求的控制电路。
无线通信技术的发展为继电器与接触器的无线控制提供了可能，将 进一步简化控制系统布线。
人工智能技术的深度应用
人工智能技术将在继电器与接触器控制领域发挥更大的作用，实现 更高级别的自动化和智能化。
THANKS
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智能化技术的应用
继电器与接触器控制技术正逐步融入智能化技术，实现远程控制、 故障诊断和预测性维护等功能。
应用领域的拓展
继电器与接触器控制技术的应用领域不断拓展，从传统的工业控制 领域向智能家居、新能源等领域延伸。
智能化与自动化的发展方向
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集成化与模块化设计
为了提高系统的可靠性和可维护性，继电器与接 触器控制设备正朝着集成化和模块化方向发展。
选择依据与原则
根据控制要求选择
根据电路的控制要求，选择合适的继电器或接触 器，以满足控制逻辑和电流负载的要求。
考虑容量和规格
根据负载电流和电压，选择合适容量和规格的继 电器或接触器，以确保其正常工作和安全性能。
品牌和质量
选择知名品牌和质量可靠的继电器或接触器，以 确保其性能稳定和使用寿命。
使用注意事项与维护
自动化控制系统的集成
继电器与接触器作为控制系统的核心元件，正逐 渐与其他自动化设备进行集成，实现整体自动化 解决方案。
智能化控制算法的应用
随着人工智能技术的发展，智能化控制算法在继 电器与接触器控制系统中得到广泛应用，提高了 系统的自适应性。
未来发展趋势与展望
高效节能技术的推广
随着环保意识的提高，高效节能的继电器与接触器将成为未来的 发展趋势。
明确控制要求
确定所需实现的控制功能和性 能指标。
设计控制电路
根据控制逻辑和元件特性，设 计出满足要求的控制电路。
继电器接触器控制ppt课件
16
接触器的结构和工作原理如下：
接触器触点机构动作 有一定的动作时间，从线 圈开始通电瞬间起到触点 可靠接触/分开瞬间为止的 时间间隔称为吸合时间；
从线圈开始断电瞬间起 到触点可靠分开/接触瞬间 为止的时间间隔称为释放 时间。
动铁心（衔铁）
静铁心
触头系统
释放弹簧
线圈
线圈得电，衔铁吸合触点动作
常开触点－合 常闭触点－断
21
（2）电磁式继电器的特性
▪ 图中，X 2称为继电器吸合值，欲使继电器吸合，输入量 必须等于或大于X 2；X 1称为继电器释放值，欲使继电 器释放，输入量必须等于或小于X 1。
22
（2）电磁式继电器的特性
▪ 吸合时间：是指从线圈接受电信号到衔铁完 全吸合所需的时间；
▪ 释放时间：是指从线圈失电到衔铁完全释放 所需的时间。
而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电 器、温度继电器等。
8
1.常用电器分类 ▪ （5）按控制的对象分 ▪ 1）低压配电电器 用于低压配电系统，在系统发生故障
的情况下切断故障区域的供电，要求动作准确、工作可 靠，有足够的热稳定性和动稳定性。如刀开关、熔断器 和断路器等。 ▪ 2）低压控制电器 用于电气传动系统，要求使用寿命长、 工作可靠、维修方便。如接触器、控制继电器、启动器与结构形式分为如图1-3所示几种
图1-3 接触器触点的接触与结构形式 （a）点接触桥式触点 （b）面接触桥式触点 （c）线接触指形触点
15
▪ 3．灭弧装置
▪
当触点切断电路的瞬间，如果电路的电流（电压）
超过某一数值，则在动、静点间将产生强烈的弧光放电
现象，称为电弧。
▪
电弧的出现会对电器产生以下影响：
继电器与接触器控制的基本电路PPT(共 56张)
↘→KM1+ 辅助常开触点吸合，自锁。
（a）
↘→ 按下SB3+→KM2√→KM2+ 主触点吸合，M2起动。
↘→KM2+ 辅助常开触点吸合，自锁。
两台电机都起动之后，要使电机停止运行，可如下操作：
按下SB1-→KM1×→KM1- 主触点释放脱开，M1停止运转。
↘→KM2×→KM2- 主触点释放脱开，M2停止运转。
回顾旧知
1. 接触器的主要结构有哪些？交流接触器和直流接触器如何 区分？
2. 在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？ 两者能否相互替换？为什么？
3. 中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同？
4. 低压断路器具有哪些脱扣装置？分别说明其功能。
机床系统控制电路图
• 图2-1
继电器与接触器控制的基本电路
KM1
正转触点
KM1
SB3
M
3~
反转按钮
KM2
KM2 反转接触器
改进方法：电气互锁（可逆）控制电路
电气互锁
. . SB1
SB2 KM2 KM1 通电
.
闭合 自锁
. . KM1 SB3
KM1 KM2
按下SB2
电机正转 缺点： 改变转向时必须 先按停止按钮SB1
KM2
断开
（b）互锁控制线路
无电
解决措施：在控制电 路中加入机械互锁， 形成多重互锁控制
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
直接将三相对称交流电接入电动机的三相定子绕组 相应的出线端上？
L1 L2 L3
V
UMW ～3
控制？
三相鼠笼异步电机全压起动的工作原理
QS
继电器接触器控制讲述课件
05
器接触器控制路 故障断与排除
故障诊断方法
观察法
通过观察继电器接触器控制电路的外观和运行状态，判断 是否存在异常现象，如电线松动、元件烧毁等。
听诊法
通过听取继电器接触器控制电路运行时的声音，判断是否 存在异常声响，如电磁线圈松动、触点接触不良等。
触摸法
通过触摸继电器接触器控制电路的元件和导线，感受温度 和振动情况，判断是否存在过热、振动异常等现象。
断路器
总结词
断路器是一种开关电器，用于切断或接通电路，并具有过载 和短路保护功能。
详细描述
断路器主要由触点、灭弧装置和脱扣器组成，当电流超过规 定值时，脱扣器动作使断路器断开，切断电路，保护电路设 备不受损坏。
熔断器
总结词
熔断器是一种电流保护装置，用于防 止电路过载或短路时对电路设备造成 损坏。
设计实 例
实例一
电机正反转控制电路：通过两个接触器实现电机的正反转 控制，采用两个按钮分别控制正转和反转，并设置热继电 器进行过载保护。
实例二 灯光亮度调节电路：通过改变继电器线圈的电压或电流， 实现灯光亮度的无级调节，适用于舞台灯光、会议室等场 合。
实例三
自动门控制电路：采用红外传感器检测人体或物体的接近， 通过继电器控制门的开启和关闭，实现自动门的智能化控 制。
控制元件
如按钮、开关、传感器等，用 于输入控制信号或检测电路状态。
控制电路原理
输入信号
通过控制元件输入控制信号，如按钮按下、 开关打开等。
信号处理
控制信号通过继电器或接触器处理，转换为 触点的闭合或断开。
输出控制
触点的闭合或断开实现对大电流电路的通断 控制。
反馈检测
通过检测元件检测电路状态，如电流、电压 等，实现电路的自动控制和保护。
继电器与接触器控制.课件
接触器种类
交流接触器、直流接触器、真空 接触器等。
特点
继电器具有控制精度高、反应速 度快、体积小等优点，但一般只 适用于小电流控制；接触器适用 于大电流控制，具有承载能力强
、寿命长等特点。
继电器与接触器的应用场景
继电器应用场景
在自动控制系统、自动化仪表、电机控制等领域广泛应用。
接触器应用场景
在电力拖动系统、机床电气控制系统、工厂自动化等领域广 泛应用。
航空电子系统
在航空电子系统中，继电器和接触器用于接收控 制信号，驱动相应的负载工作，保障飞机的安全 飞行。
THANKS
感谢观看
05
CATALOGUE
继电器与接触器控制的实际应 用案例
工业自动化控制系统的应用案例
自动化生产线控制
继电器和接触器被用于自动化生产线上的各种控制电路， 如启动、停止、方向控制等，实现生产过程的自动化。
电机控制
在工业自动化中，电机是重要的驱动设备，继电器和接触 器可以用于电机的启动、停止、正反转等控制，实现电机 的精确控制。
温度和压力控制
继电器和接触器可以用于工业自动化中的温度和压力控制 ，通过与传感器配合，实现温度和压力的自动调节。
家用电器控制系统的应用案例
空调控制系统
家用空调的开关、温度、风速等控制电路中，继电器和接触器被 用于接收控制信号，驱动相应的负载工作。
洗衣机控制系统
在洗衣机的控制电路中，继电器和接触器用于实现洗涤、漂洗、脱 水等功能，提高洗衣机的自动化程度。
工作。
运行
在主电路接通状态下，负载持续工 作。
停止
当停止信号（如按钮松开）产生时 ，控制元件动作，主电路断开，负 载停止工作。
控制电路的设计原则
相关主题
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12
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 13
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
14
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
15
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
3
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
4
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 7
11.1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
8
接触器
~ 220
~~380
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动！
23
11.2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
M 3~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目10 等。
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动 关系 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。 16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
17
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
29
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
KM
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
30
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
11
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
海南风1 光
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
2
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器 ……
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
26
A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。27
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路28
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
19
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
电路符号 IF t
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。
5
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号 6
11.1.4 行程开关
否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
25
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
热继电器 功能：过载保护
结构：
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理：
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。 13
热继电器的符号
发热元件
FR
串联在主电路中
常闭触头
FR
串联在控制电路中
14
§11.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点 控制、顺序控制等）
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
……
15
11.2.1 异步机的直接起动
A BC
一、点动控制
QS
C'
控
制
FU
KM
电
SB
路
KM
B'
主 电 路
M 3~
动作过程
按下按钮（SB） 线圈（KM）通电 触头（KM）闭合 电机转动；
按钮松开
3
11.1.1 刀闸开关
控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机
QS
电路符号
考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
4
11.1.2 熔断器 作用：用于短路保护。
熔体额定电流 I F 的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
IF IL
（稍大）
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
电路符号
常闭（动断）触头
ST
电路符号 7
11.1.5 接触器
弹簧
~~380
主触头
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯 衔铁
M
电机
3~
触头闭合
辅助 触头
电机接通 电源
8
接触器
~ 220
~~380
又能连续运行
SB1 SB2
KM FR
KM
SB
不能点动！
23
11.2.2 电机的正反转控制 A BC
SB1
正转
QS
SBF
FR KMF
FU KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
M 3~
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合 电机接通
电源
9
接触器有关符号：
接触器线圈
接触器主触头－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置）
接触器辅助触头－－用于控制电路 常开 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
常闭
接触器控制对象：电动机及其它电力负载 接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目10 等。
控制 关系
FU
SB1
SB3：点动
SB2：连续运行
KM SB2
FR
KM
FR
KM
SB3
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
21
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC
FU
KM
FR
M 3~
SB1 SB2
KA KA
KA FR
KM
SB
控制 SB：点动 关系 SB2：连续运行
22
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。 16
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
3~
自保持
17
二、电动机连续运行
A BC
QS FU
C'
停车 SB1 按钮
起动 按钮 SB2
KM
B' KM
KM 自保持
注意：接触器线圈电压380V时，
M
采用此种接线方式。
3~
18
三、异步机的直接起动 + 过载保护
29
自动往复运动控制电路
SB1
KMR
STa
SBF
FR KMF
KM
STb KMR
限位开关
KMR
采用复合式
开关。正向运
电机
行停车的同时，自动起
STb
STa
动反向运行；反之亦然。
30
11.2.4 定时控制
时间继电器 定时类型：
简单的接触器控制 A B C
刀闸起隔离作用
停止 按钮
起动 按钮
M
特点：小电流控
3~
制大电流。
自保持
11
11.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 电流继电器 继电器类型： 时间继电器（具有延时功能） 热继电器（做过载保护） …...
第12-13讲
第11章
继电器与接触器 控制
海南风1 光
第11章 继电器与接触器控制
§11.1 低压电器简介 §11.2 基本控制环节 §11.3 电动机的保护 §11.4 控制电路综合举例
2
§11.1 低压电器简介
低压 电器
配电 电器
控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器 继电器 起动器
……
时间继电器 热继电器 ……
SB1
SBF
KMR KMF SBR
ABC QS
KMF
KMF KMR
FU
KMF
FR
M 3~
KMR
KMR
电器互锁
机械互锁（复合按钮） 双保险
电器互锁（互锁触头）
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A BC
11.2.3 行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。27
行程控制电路（1）
动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路28
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
A BC
QS
热继电 器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
发热
KM
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
19
四、多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
SB4乙
乙地
20
五、点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
电路符号 IF t
安秒特性
2. 空载电机
IF
1 2.5
~ 13Ist
3. 频繁起动 的电机
IF
1 1.6
~
1Ist 2
异步电机的起动电流 Ist=(5~7) ×额定
电流。
5
11.1.3 控制按钮
常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
电路符号
复合按钮
SB
电路符号 6
11.1.4 行程开关
否则会造成短路！
24
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
25
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁