任务三 供料单元
供料单元课程设计
供料单元课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解并掌握供料单元的基本概念、原理及组成部分。
2. 学生能够描述供料单元在工业生产中的应用及其重要性。
3. 学生能够掌握供料单元操作的基本流程和注意事项。
技能目标:1. 学生能够运用供料单元的相关知识,分析并解决实际生产中的问题。
2. 学生能够独立操作供料单元,完成物料的输送、存储和分配任务。
3. 学生能够运用供料单元的相关设备,进行简单的维护和故障排除。
情感态度价值观目标:1. 培养学生对供料单元及相关设备的兴趣,激发他们学习工业自动化技术的热情。
2. 培养学生团队协作意识,使他们能够在实际操作中相互配合,共同完成任务。
3. 培养学生安全意识,让他们了解并重视供料单元操作中的安全规范,养成良好的操作习惯。
课程性质分析:本课程为工业自动化技术专业课程,以实践操作为主,理论讲解为辅。
课程内容紧密结合实际生产需求,旨在培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析:学生为中职二年级学生,具有一定的理论基础和动手能力,对新鲜事物充满好奇,但注意力容易分散,需要激发兴趣和引导学习。
教学要求:1. 理论联系实际,注重培养学生的实际操作能力。
2. 教学过程中,注重启发式教学,引导学生主动探究问题。
3. 强化安全意识,让学生在操作过程中养成良好的操作习惯。
二、教学内容1. 供料单元基本概念与原理:讲解供料单元的定义、作用及其在工业生产线中的地位;分析供料单元的工作原理及主要组成部分。
教材章节:第一章第一节2. 供料单元设备及其功能:介绍常见的供料单元设备,如输送带、振动盘、料斗等,并讲解其功能和应用。
教材章节:第一章第二节3. 供料单元操作流程及注意事项:详细讲解供料单元的操作流程,包括启动、运行、停止等环节;分析操作过程中可能遇到的问题及解决方法,强调安全操作注意事项。
教材章节:第二章4. 供料单元的维护与故障排除:介绍供料单元的日常维护方法,分析常见故障现象及其原因,讲解故障排除的基本步骤。
描述供料单元的工作过程
描述供料单元的工作过程稿子一嘿,亲爱的朋友!今天来和您聊聊供料单元的工作过程,那可有趣啦!想象一下,供料单元就像一个勤劳的小管家。
一开始呢,它得准备好各种材料,就像厨师要先把食材准备齐全一样。
这些材料整整齐齐地放在指定的地方,等待被召唤。
然后呀,系统发出指令,供料单元就开始行动啦!它会精准地找到需要的材料,一点都不会出错。
就好像它有一双超级厉害的眼睛,能一下子就把对的东西挑出来。
接着呢,它用巧妙的方式把材料送到指定的位置,这个过程又快又稳。
感觉它就像个快递小哥,使命必达!在送料的途中,它还会时刻检查材料有没有问题,可认真啦!要是发现有不对劲的地方,它会马上停下来,发出警报,提醒大家注意。
等到材料顺利到达目的地,它会轻轻地放下,就像在小心翼翼地放下一件宝贝。
它又准备好迎接下一轮的任务,周而复始,从不喊累。
是不是觉得供料单元超厉害呀?稿子二亲,让我来给您讲讲供料单元的工作过程哟!供料单元就像是一个神奇的魔法盒子,总是能变出我们需要的东西。
一开始哦,它安安静静地待在那里,里面装满了各种各样的材料,像是在睡大觉。
突然,“叮”的一声,工作的信号来啦!这时候它一下子就精神了起来。
它先快速地扫描一遍,看看要送出哪种材料。
找到了之后,它就像大力士一样,稳稳地抓住材料,可有力气了!然后,在快要到达目的地的时候,它会放慢速度,小心翼翼地靠近,就怕把材料弄坏了。
等到准确无误地把材料放下后,它还会自己检查一下,是不是都送对啦。
如果一切都没问题,它就会拍拍胸脯,为自己的出色表现感到骄傲。
接着,又等待着下一次的任务召唤,可积极啦!怎么样,供料单元的工作过程是不是很有趣呀?。
供料单元的基本功能
供料单元的基本功能供料单元,这个名字听起来有点儿专业对吧?别急,听我慢慢给你讲清楚。
说白了,供料单元就是用来“供应”原材料、零部件或者各种物资给其他生产环节的一个系统。
就像厨房里的助手,时刻准备着把食材送到灶台边儿,让厨师能够专心做菜。
你想象一下,厨房如果没有那个助手,那所有食材得自己跑到灶台,结果厨房可能就得乱成一锅粥,谁也忙不过来。
所以说,供料单元就是为了保证生产流程顺畅,让一切按部就班,谁都不慌。
说到这个系统,它其实很简单,也很复杂。
看似只是把物料送到生产线,实际上得精确到时间、数量、种类,甚至有时候还得考虑到温度、湿度这些“娇气”因素。
你要是一个小小的部件没送到,整个生产线就可能卡壳。
别看这种事儿小,出了问题,整个车间可能就得“打草惊蛇”,一整天的工作都得白费。
很多时候,供料单元的运作就像是整个生产过程中的“神经中枢”,哪里出了毛病,马上就能影响到全局。
再说了,供料单元不是“死板”的机器,它得根据生产需求的变化,随时调整供应的速度和数量。
好比你今天做的菜得多,助手就得多拿些食材;如果今天你只做一个简单的汤,助手就得少拿点。
嗯,你想啊,这不就是“人心不同,各有所需”吗?这种灵活性很重要,尤其是在生产过程中。
如果原材料供应不上,生产线就会“断层”,不能按时完成任务,大家的心情也会跟着紧张起来。
而如果多了,那些多出来的物资就得“占地盘”,占用仓库空间,不仅浪费资源,还影响效率。
所以说,精确和灵活,这两个字是供料单元的“命脉”。
供料单元的设计也有讲究。
你看啊,它一般由输送系统、储存系统、控制系统这些东西组成,每一部分都是一个独立的小伙伴,但又要紧密合作,才能保证整个系统的流畅性。
输送系统就是“快递员”,它的任务是把物料从一个地方送到另一个地方,速度快、精确准。
储存系统呢,就是“仓库保安”,它得妥善保管这些物料,确保它们不会在不对的时间“逃跑”。
控制系统就像“大脑”,它得在背后默默控制,确保各个环节不出差错。
简述供料单元的工作过程
简述供料单元的工作过程
供料单元是指负责将原材料或物料送至生产线的设备或系统。
它在整个生产过程中起到关键作用,确保原材料的及时供应,以满足生产的需求并保持生产线的连续运行。
供料单元的工作过程可以简述为以下几个步骤:
1. 接收任务:供料单元首先接收到生产计划或订单,确定所需的原材料种类和数量。
2. 检查原材料:供料单元对接收到的原材料进行检查,确保其质量和数量符合要求。
这可以通过视觉检查、称重、扫描条形码等方式进行。
3. 配置供料设备:根据生产需求,供料单元配置相应的供料设备,如输送带、自动装料机、料斗等。
4. 取料与供料:供料单元根据生产计划,从仓库或指定的储料区取出所需的原材料,并通过供料设备将其送至生产线相应的位置。
5. 监控供料过程:供料单元的工作人员通过监控系统对供料过程进行实时监控,确保供料设备的正常运行和原材料的准确供应。
6. 处理异常情况:如果供料设备出现故障或原材料供应不足,供料单元需要迅速处理异常情况,修复设备故障或采取其他措施确保供应链的畅通。
7. 记录与报告:供料单元记录供料过程中的关键信息,如原材料的使用量、供料设备的运行情况等,并及时向相关部门或系统报告。
8. 维护与保养:供料单元定期对供料设备进行维护和保养,确保其长期稳定运行。
此外,供料单元还需要与其他部门或供应商紧密合作,确保原材料的供应及时、准确。
它还需要与生产计划部门保持沟通,根据生产需求进行调整和协调。
供料单元的工作效率和准确性直接影响到整个生产线的运行效率和产品质量,因此其工作过程需要高度的自动化和精细化管理。
简单描述供料单元的工作流程
简单描述供料单元的工作流程供料单元的工作流程可有趣啦!供料单元呢,就是一个专门给其他部分提供物料的小单元。
它里面有好多小部件,这些小部件就像一群小伙伴,各自有着不同的分工,组合起来就能完成整个供料的工作啦。
一、物料存储。
供料单元有个地方是专门用来存放物料的,就像是物料的小仓库一样。
这个小仓库得保证物料能规规矩矩地待在里面,不能乱跑。
比如说,那些物料可能是一些小零件之类的东西,它们就整整齐齐地排列在存储区。
这里的设计也很巧妙哦,要考虑到物料的大小、形状等,让它们既能放得下,又能方便拿取。
二、物料检测。
在供料之前,还得先检测一下物料是不是在正确的位置呢。
就像我们出门前要检查东西有没有带齐一样。
这里有一些传感器之类的东西,它们可机灵啦。
传感器就像小眼睛一样,时刻盯着物料的位置。
如果物料没有在它该在的地方,那它就会发出信号,告诉其他部件“物料跑错地方啦”。
三、物料搬运准备。
当确定物料在正确的位置后,就要开始准备搬运啦。
这时候呢,有一些机械结构就开始活动起来。
比如说有个类似于小手臂的东西,它得调整好自己的姿势,准备去抓取物料。
这个小手臂可灵活了,它会根据物料的位置和形状,找到一个最合适的角度,就像我们伸手去拿东西的时候,也会找个最顺手的姿势一样。
四、物料搬运。
然后就是搬运物料啦。
小手臂就伸出去,轻轻地抓住物料。
这个抓的力度也很有讲究呢,不能太用力,不然会把物料弄坏;也不能太松,不然物料就会掉下来。
小手臂就像一个温柔又有力的小助手,把物料稳稳地抓起来,然后按照设定好的路线,把物料送到下一个地方去。
五、供料完成。
当物料被送到指定的地方后,供料单元的任务就完成啦。
这个时候呢,小手臂就会松开物料,就像完成了一个小任务,然后它又会回到初始的位置,准备下一次的供料工作。
而那些传感器呢,又开始盯着存储区的物料,等待下一次供料的指令。
整个供料单元就像一个小小的循环系统,不断地重复着这些步骤,为其他单元提供源源不断的物料。
任务1供料单元的拆装、编程、调试
任务1供料单元的拆装、编程、调试分值:35/100时间:180分钟背景:公司新进了一个生产工位(供料单元),作为公司技术人员的你根据相关技术文档完成设备的组装、编程、调试主要任务:根据提供现场提供文件资料,电缆、气管及零件,连接电路及气路,正确拆装和调试供料单元根据要求正确编写和调试程序。
任务完成的前提条件:1、工作单元在经过机械组装、电路、气路的连接后可以正确运行。
(用仿真盒来评分)2、能够用PLC正确执行控制生产线的程序(用PLC控制板来评分)3、系统符合规范要求(与专业技术规范一致)供料单元硬件拆卸要求:供料单元硬件拆卸前必须已经确认元件是否完好。
供料单元的硬件拆卸按照以下表格中的要求来完成。
-现场裁判判断选手拆卸是否已经完成。
生产线布局操作面板:初始位置:1、推料气缸处于伸出状态2、摆臂处于料仓位置3、抽真空,吹正压都关闭4、料仓中没有工件自动Auto手动ManQ1Q2停止按钮Stop开始灯Start lamp开始按钮Start复位按钮Reset复位灯Reset lamp供料单元细节:供料单元I/O地址分配:操作面板I/O地址分配供料单元设备气路图:供料单元电路图供料单元程序编写要求:根据任务控制流程描述,正确编写满足任务控制流程功能的程序。
-详细见评分表-评分小组决定选择工件数量和工件颜色参赛队ID:_________________________ 裁判员:________________________参赛队ID:_________________________ 裁判员:________________________-客观评分-评分小组决定选择工件数量和工件颜色任务1比赛评分:参赛队ID:_________________________ 裁判员:________________________-主观评分,现场由三名裁判评分-详细评分规则请参阅机电一体化项目--专业规范评分2017 版本1.3Mechatronic Trade - Professional practice judgment 2017 Ver. 1.3机电一体化项目--专业规范评分 2017 版本1.31.2.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛1第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛23.4.第45届世界技能大赛机电一体化项目机械行业全国选拔赛3A第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛4第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛5第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛65.6.第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛7第45届世界技能大赛机电一体化项目 机械行业全国选拔赛8Missing component affecting the function of the system.7.8.9.。
供料单元PLC控制ppt课件
右击或插入FB或OB块
程序块类型
操作系统
循环 定时 过程 故障
OB
组织块
DB
DB
FC
FB
SFC
FB
FC
SFB
图例:
OB = 组织块 FB = 功能块 FC = 功能 SFB = 系统功能块 SFC = 系统功能 DB = 数据块
FB
FB 带背景数据块
最大嵌套深度: S7-300: 8
(16对CPU 318)
新建一个FB1块,在FB1块中编写 流程图
在0B1中调用FC1块
在OB1块中调用FB1块---修改为 DB1
下载块到 PLC
简单程序调试
在激活监视模式前,在LAD/STL/FBD编辑器中,必须离线或 在线打开要监视的程序块。 注:为了离线测试程序块,必须把它下载到 PLC。 激活/取消 有两种方法激活 / 取消“监视”测试功能:
S7-400: 24
(2 至 4 个附加级给故障 OB, 对每一个优先级)
OB块 :组织块,PLC通电后唯一自动运行的程序块 FC块:子程序块,功能. FB+DB:功能块及背景数据块;
两个模块成对出现,支持GRAPH编程语言。
FC
OB
DB
FB
STEP7 编程语言
功能块图(FBD)
FBD
语句表(STL)
窗。在名称框中输入项目名,然后利用“OK”确认。
项目名称 存储路径
这里选择
项目名, 用“OK” 确认
3.新建项目下插入一个S7-300系列工作站
4.启动硬件组态编辑器,进行硬件配置
1)打开硬件设置窗口,插入机架 Rail
2)插入相应的CPU选项,并设置总线
第二部分:供料单元.教学内容
当压缩空气从A端进气、从B端排气时,单向节流阀A的 单向阀开启,向气缸无杆腔快速充气;由于单向节流阀B的 单向阀关闭,有杆腔的气体只能经节流阀排气,调节节流阀 B的开度,便可改变气缸伸出时的运动速度。反之,调节节 流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方
式,称为排气节流方式,活塞运行稳定,是最常用的方式。
供料单元气动控制回路工作原理图
2.2.2 认知有关传感器(接近开关)
YL-335B所使用的是磁感应式接近开关 (或称磁性开关)、电感式接近开关、漫反 射光电开关和光纤型光电传感器等。这里只 介绍磁性开关、电感式接近开关和漫反射光 电开关,光纤型光电传感器留待在装配单元 实训项目中介绍。
1、磁性开关
“位”指的是为了改变气 体方向,阀芯相对于阀 体所具有的不同的工作 位置。 “通” 指换向阀与系统 相连的通口,有几个通 口即为几通。 图中,只有两个工作位 置,具有供气口P、工作 口A和排气口R三个通口, 故为二位三通阀。
双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于,对于单电 控电磁阀,在无电控信号时,阀芯在弹簧力的作用下 会被复位,而对于双电控电磁阀,在两端都无电控信 号时,阀芯的位置是取决于前一个电控信号。
1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压
缩空气来推动。气缸的两个端盖上都设有进 排气通口,从无杆侧端盖气口进气时,推动 活塞向前运动;反之,从杆侧端盖气口进气 时,推动活塞向后运动。
2.单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而 成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速 度,所以也称为速度控制阀。双作用气缸装 上两个单向节流阀,节流阀的作用是:为了 使气缸的动作平稳可靠,对气缸的运动速度 加以控制。
出料台面开有小孔,台下面设有一个园柱形漫射式光 电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检 测是否有工件存在。在输送单元的控制程序中,利用 该信号状态来判断是否需要驱动机械手抓取此工件。
任务三 供料单元
子任务一 供料单元结构与功能分析
送料模块
井式料仓
堆叠工件的管状塑料直筒, 竖直安装在导向底座上方
井式料仓
推料气缸
驱动推料块将料仓最底部的工 件推出到导向定位块预定的位置
导向定位块
推料气缸 推料块 底座
子任务一 供料单元结构与功能分析
转运模块
真空吸盘方向 保持装置
真空吸盘
吸取工件,吸盘内腔的负压 (真空)是靠真空发生器产生
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
摆动气缸回转角度调试
摆动气缸
应首先松开调节螺杆上的反扣螺母,通 过旋入和旋出调节螺杆,从而改变回转凸台 的回转角度,两调节螺杆分别用于左摆和右 摆角度的调整。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
真空吸盘吸力调试
调节回转角度 首先
调节摆动气缸气 动控制回路,将 转动摆臂摆起到 一定角度
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
控制程序的设计
采用移位指令来设计供料单元控制程序设 计,必须以字移位才可满足状态位的需求。
字左移指令中定义数据输入/输出的数据存储器单元均为字 MW4,每次左移的数据长度为1。每当移位条件满足(即指令 EN端信号为ON)时,左移位指令就将MW4字中各位依次左移 一位,指安装与调试
供料单元气动控制回路
摆动气缸
真空吸盘
直线推料气缸
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
真空吸盘气动控制回路
2Y1得电和2Y2失电,电磁阀工作 于左位,真空吸盘处于释放状态。
2Y1失电和2Y2得电,电磁阀工作
于右位,真空吸盘处于吸气状态。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
子任务一 供料单元结构与功能分析
供料单元的供料操作,分析供料单元的基本工作过程。
供料单元的供料操作,分析供料单元的基本工作过程。
供料单元是制造生产线中的一个重要组成部分,主要用于为生产线中需要的原材料或半成品提供物料,并协调生产线上的物料运输和转移。
供料单元的基本工作过程如下:
1. 接收生产计划
供料单元首先需要接收到生产计划,根据计划中需要的物料类型、数量和时间等信息,准备相应的物料,并安排好运输和转移的时间和方式。
2. 准备物料
根据生产计划要求,供料单元需要准备好相应的物料。
这需要考虑物料种类、规格、数量等因素,同时还需要考虑物料的存储环境和保鲜措施,以保证物料的质量和稳定性。
3. 运输原材料或半成品
准备好物料后,供料单元需要将物料送到下游生产环节。
这需要考虑物料的运输距离、模具使用频率和换型时间、下游环节的工作节奏等因素,以保证物料能够在正确的时间、正确的数量和正确的状态下到达下游环节。
4. 调整物料转移
在供料单元向下游生产环节输送物料的过程中,可能会遇到一些意外情况,例如生产环节的节奏不同或物料需求有调整等。
此时,供料单元需要快速调整物料运输的顺序、转移的方式等,以满足下游环节的需要。
5. 完成物料供应
当所有需要的物料都准备好并成功地输送到下游环节后,供料单元的供料任务就完成了。
此时,供料单元需要及时清理现场、记录工作流程和物料数据,以便进行后续的监测和优化工作。
项目一--供料单元
其他站提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中 待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送站的机械手 将其抓取,输送到其他站上。
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2.供料单元控制要求
• 本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况,单元工作的主令信号和 工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且,按钮/指示灯模 块上的工作方式选择开关SA 应置于“单站方式”位置。具体的控制要求为:
• PLC 侧的接线,包括电源接线,PLC 的I/O 点和PLC 侧接线端口之 间的连线,PLC的I/O 点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。具体 接线要求与工作任务有关。
• 电气接线的工艺应符合国家职业标准的规定,例如,导线连接到端 子时,采用压紧端子压接方法;连接线须有符合规定的标号;每一 端子连接的导线不超过2 根等等。
• 导线线端应该处理干净,无线芯外露,裸露铜线不得超过2mm。一般应 该做冷压插针处理。线端应该套规定的线号。
• 导线在端子上的压接,以用手稍用力外拉不动为宜。 • 导线走向应该平顺有序,不得重叠挤压折曲,顺序凌乱。线路应该用黑
色尼龙扎带进行绑扎,以不使导线外皮变形为宜。装置侧接线完成后, 应用扎带绑扎,力求整齐美观。 • 供料(加工、装配)站的按钮/指示灯模块,按照端子接口的规定连接。
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3.相关新知识
(1)光电式接近开关 是利用光电效应制成的开关量传感器,主要由光发射器和光接收器组成。 光电式接近开关可分为对射式、反射式和漫射式3种。
12
• 生产线中使用的是漫反射式传感器,根据检测位置不同 有两种外型不同的光电传感器。
注意:接线时请注意根据导线颜色判断电源极性和信号输出线,切勿
自动化生产线认知
知识与能力目标
1
了解自动化生产线作用和产生背景
2 理解自动化生产线的运行特性与技术特点
3 了解自动化生产线在实际工程中的应用
4 了解典型自动化生产线各组成单元及其基本功能 5 认识典型自动化生产线的系统运行方式
项目一 自动化生产线认知
任务一 了解自动化生产线及应用
1.了解自动化生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
(6)提取安装单元
组成部分: 传送带模块、
提取安装模块、滑槽模块、
组 成
工件阻挡模块、电气控制 板、操作面板、I/O转接 端口模块、CP阀岛、过滤
部
减压阀等
分 及
基本功能: 检测到有新工件 到位信息之后,通过传送
功
带模块将工件输送到阻挡
能
模块位置,提取安装模块 将滑槽上小工件装配到传
2.初知自动化生产线应用
包括丝印、贴装、固化、 回流焊接、清洗、检测等工 序单元,其功能:
(1)生产线上每个工作单 元都有相应独立的控制与执 行等功能;
(2)通过工业网络技术将 生产线构成一个完整的工业 网络系统,确保整条生产线 高效有序运行,实现大规模 的自动化生产控制与管理 。
某电子产品生产企业的自 动化焊接生产线
任务二 认识典型的自动化生产线
1.认知典型自动化生产线各工作单元
检测单元
加工单元
搬运单元
供料单元
典型自动化 生产线
分拣单元
立体储 存单元
操作手 单元
提取安 装单元
任务二 认识典型的自动化生产线
(1)供料单元
组成部分: 送料模块、转 运模块、报警装置、电 气控制板、操作面板、 I/O转接端口模块、CP 阀岛、过滤减压阀等
供料单元划分
供料单元划分供料单元是自动化生产线上一个重要的组成部分,其作用是将原材料或半成品从仓库或原料存储区域输送到生产线上的指定位置,以供后续加工或组装使用。
在现代化的制造业中,供料单元的设计和优化对于提高生产效率、降低成本以及保证产品质量具有至关重要的意义。
一、供料单元的划分原则供料单元的划分应遵循以下原则:工艺原则:根据原材料或半成品的加工或组装工艺要求,将其划分为不同的供料单元。
例如,对于需要多道工序加工的零件,可以根据工艺流程将其划分为不同的供料单元,以便实现工序间的自动化输送和加工。
流程原则:根据生产线的加工或组装流程,将原材料或半成品划分为不同的供料单元。
例如,对于需要按照一定顺序进行加工的零件,可以根据生产线的加工流程将其划分为不同的供料单元,以保证生产的有序进行。
特性原则:根据原材料或半成品的特性,如形状、尺寸、重量等,将其划分为不同的供料单元。
例如,对于重量较重的零件,可以将其划分为独立的供料单元,以便实现自动化输送和加工。
设备原则:根据生产线的设备配置,将原材料或半成品划分为不同的供料单元。
例如,对于需要使用不同设备的零件,可以根据设备配置将其划分为不同的供料单元,以保证设备的有效利用和生产效率的提高。
环境原则:根据生产线的环境要求,将原材料或半成品划分为不同的供料单元。
例如,对于要求在洁净环境下加工的零件,可以根据环境要求将其划分为独立的供料单元,以保证产品质量。
二、供料单元的划分方法供料单元的划分方法包括以下步骤:了解生产需求:了解生产线的生产计划、产品种类、工艺流程等需求信息,以便为供料单元的划分提供依据。
分析原材料和半成品:对原材料和半成品的特性进行分析,包括形状、尺寸、重量、材质等,以便根据特性原则进行供料单元的划分。
确定供料单元的数量:根据生产需求和原材料的特性,确定供料单元的数量。
一般来说,供料单元的数量应根据生产线的规模和复杂程度来确定。
划分供料单元的区域:根据生产线的布局和设备配置,将生产线划分为不同的区域,每个区域对应一个供料单元。
第三章供料单元的结构与控制
第三章供料单元的结构与控制3.1 供料单元的结构3.1.1 供料单元的功能供料单元是YL-335A中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。
具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。
如图3-1所示为供料单元实物的全貌。
3.1.2供料单元的结构组成供料单元的结构组成如图3-2所示。
其主要结构组成为:工件推出与支撑,工件漏斗,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。
1.工件推出与支撑及漏斗部分该部分如图3-3所示。
用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。
它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。
该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。
当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。
在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。
在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。
这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
为了使气缸的动作平稳可靠,气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。
气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。
截流阀上带有气管的快速接头,只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了,使用时十分方便。
图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。
图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图,A当调节节流阀A时,是调整气缸的伸出速度,而当调节节流阀B时,是调整气缸的缩回速度。
从图3-4上可以看到,气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置,这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关,如图3-6(a)所示。
自动线各单元安装与调试
第三篇 项目迎战
本工作单元气动控制回路的工作原理如图所示。1B1和1B2为安装在冲压 气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,2B1和2B2 为安装在物料台伸 缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关,3B1为安装在手爪气缸工作 位置的磁感应接近开关。1Y1、2Y1和3Y1分别为控制冲压气缸、物料台伸缩 气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式2:供料单元的PLC控制
供料单元在底座和装料管第4 层工件位置,分别安装漫射式光电开关, 判断料仓中有无储料或储料是否足够。物料台面开有小孔,物料台下
面也设有一个漫射式光电接近开关,向系统提供物料台有无工件的信
号。传感器信号(3 个光电传感器和4 个磁性开关)占用7 个输入点, 留出1 个点提供给启/停按钮作本地主令信号,则所需的PLC I/O 点数 为8 点输入、2 点输出。为此只要选用西门子S7-222 主单元,共8 点 输入和6 点继电器输出。
次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到 物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使顶料气缸返 回,松开次下层工件。这样料仓中的工件在重力的作用下,就自动 向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。
第三篇 项目迎战
子任务二 供料单元的控制
招式1:气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构,由PLC 控制推料和顶料功能。 气动控制回路的工作原理如下图。图中1A 和2A 分别为推料气缸和顶料 气缸。
电开关均处于常态;若物料台上有工件,则光电接近开关动作,表明物料台上
已有工件。该光电传感器的输出信号送到加工单元PLC的输入端,用以判别物 料台上是否有工件需进行加工;当加工过程结束,物料台伸出到初始位置 。
第6章 供料单元的结构与控制
对射式光电传感器 在该模块料仓的底层位置,安装有对射式光电传感器 的探头,用于检测料仓中存储料的情况(有无料)。 该对射式光电传感 器由光纤(探头)和光 电传感器主体组成。 注意:光纤在安装和使 用中,不能将光纤折成 “死弯”或使其受到其 它形式的损伤。
对射式光电传感器工作原理图
对射式光电传感器实物照片
4. 转运模块 它的功能是抓取工件,并将工件传送到下一个工作单 元。 转运模块主要由转动气缸、摆臂、真空吸盘、真空压 力检测传感器、真空吸盘方向保持装置、行程开关组成。
转动气缸 是摆臂的驱动 装置,其转轴 的最大转角为 1800,转角可 以根据需要进 行调整。
转动气缸的转角调整方法。 步骤1:松开凸 轮固定螺栓; 步骤2:移动相应的 行程凸轮到预定停 止位置; 步骤3:旋紧固定螺 栓。 在转动气缸的两个极限位置上各装有一个行程开关, 利用行程开关的信号状态来标识两个极限位置,其作用 与传感器相同。
5.CP阀组 阀组,顾名思义就是将多个阀集中在一起构成的一组阀, 而每个阀的功能是彼此独立的。 该阀组由二位五通的 带手控开关的单侧电 磁先导控制阀、二位 五通的带手控开关的 双侧电磁先导控制阀 和三位五通的带手控 开关的双侧电磁先导 控制阀组成。
对应于每个阀的电控信号都有一个手控信号与之相 对应。 注意:在阀的电磁控制信号为1时,不要使用手控开关, 以免造成故障或损坏设备。 手控开关是向下凹 进去的,需使用专用工 具才可以进行操作。 操作特征: 常态:信号为0 按下时:信号为1,等 同于相应的电 控信号为1。
②
⑶ 程序流程 OB1的程序流程
开始
I0.3 = 0 (自Hale Waihona Puke 模 式 )? Y调用FC5
N
结束
手把手教你学GT Desiger3触摸屏20130606
触摸屏的制作目录一GT介绍与安装二项目任务三GT的基本操作1新建工程2 工程的保存3 新建画面4 画面的放大及显示比例的设置5 按钮的制作及状态指示灯的制作6 权限的设置四项目实施1 简介画面的制作2 供料画面的制作3 机械手画面的制作4 分拣画面的制作一、GT介绍与安装三菱触摸屏编程软件GT Designer 3是用于三菱电机自动化GOT1000系列图形操作终端的画面设计软件,并且集成有GT Simulator3仿真软件,具有仿真模拟的功能。
GT Designer3 进行工程和画面创建、图形绘制、对象配置和设置、公共设置以及数据传输等的软件。
GT Simulator3 在PC机上模拟GOT运行的仿真软件。
软件的安装(1)获取软件安装包,安装文件(2)打开安装文件,图(1)下一步,双击,进行安装。
根据提示安装,直到显示要求输入公司名称,姓名,产品ID,如下图,公司名称,及姓名可随意输入,产品ID填写570-986818410 或570-996818410,接着一直根据提示点击“下一步”直到完成安装。
注:安装大约10分钟,左右,请勿操作电脑其他软件,程序。
二、项目任务制作设备的全线启动,停止,复位、状态指示灯及各单元的动作运行按钮等。
触摸屏共分为四个页面,分别是设备简介,供料单元,机械手单元及分拣单元。
各页面的完成效果图,如下图1-41、设备简介页面图22、供料单元页面图3 3机械手单元页面图44、分拣单元页面图5三、GT的基本操作1 新建工程(1)在电脑桌面双击,出现工程选择窗口,如下图图(6)点击新建,(也可菜单栏中“工程”中的“新建”)弹出新建工程向导,如下图图(7)(2)点击下一步,进行机种选择图(8)(3)根据实际情况选择几种,选择GT10系列中的“GT10**-Q(320X240)”,选择好点击下一步,切换到一下页面图(9)(4)此页无需设置,继续点击下一步,根据实际设置如下图制造商为三菱电机,机种为MELSEC-FX图(10)(5)接下所有页面无需设置,依次点击下一步至一下页面图(11)点击“结束”,进入触摸屏制作画面2、工程的保存(1)点击菜单栏中的工程,出现一下子菜单图(12)(2)第一次点击子菜单中的保存时,会跳出“另存为”页面,如下图图(13)(3)设置“保存路径”,工作区名及工程名必须填,可任意给定,后点击“保存”,完成对工程的保存。
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1.按照供料单元气动控制回路安装连接图连接关系,依次用气管将气泵气源输 出快速接头与过滤减压阀的气源输入快速接头连接; 2.过滤减压阀的气源输出快速接头与CP阀岛上汇流板气源输入的快速接头连接; 3.将汇流板上的推料气缸、真空吸盘、摆动气缸电磁阀上的快速接头分别用气
管连接到这些气缸节流阀的快速接头上。
气压检测开关的安装与调试
气压检测开关为两线制元器件, 连接线为棕色电源线和蓝色信号 线,其检测压力阀值的大小可以 通过自带调节旋钮进行调节。
启动设备电源和气源系统,让真空吸盘吸取住 工件并处于稳定状态,用一字形小螺丝刀调节 检测元件上的调节旋钮,观察气压检测开关上 输出信号指示灯状态。
子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试
机械及气动元件安装与调整步骤 步骤一
安装I/O转接端口模块、CP电磁阀岛、真空发生器、气源处理装置、 标准DIN导轨等。
步骤二
将连接板安装于摆动气缸输出轴这一侧面上并紧固,再将固定齿轮中 心穿过输出转轴并固定安装在连接板上。用螺钉将摆臂与摆动气缸的 转轴紧固在一起,再将真空吸盘与真空吸盘保持连接器固定在摆杆上方。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
摆动气缸回转角度调试
摆动气缸
应首先松开调节螺杆上的反扣螺母,通 过旋入和旋出调节螺杆,从而改变回转凸台 的回转角度,两调节螺杆分别用于左摆和右 摆角度的调整。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
真空吸盘吸力调试
调节回转角度 首先
调节摆动气缸气 动控制回路,将 转动摆臂摆起到 一定角度
摆动气缸 传动齿轮 连接板 真空吸盘
子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整
机械及气动元件安装与调整步骤
转运模块
外直角铰链
步骤三
通过外直角铰链将连接支架安装于铝合金台面的稍靠右边位置上,但此时 还不可以进行定位紧固,需待推料模块安装后进行位置配合后方定位拧紧。 再将上步中独立安装好的转运模块紧固安装于该连接支架之上。
其次
手动操作控制吸盘 气动控制回路的电 磁阀,使吸盘嘴部 产生吸气负压,将 工件用手托防放至 吸盘下,看其能否 在手离开之后能稳 定的吸取住工件
不 能
1.检查密封性 2.增加真空发生器 吹气流量
子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试
供料单元PLC I/O接线原理图
子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试
子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整
机械及气动元件安装与调整步骤
送料模块
步骤五
按照安装后的送料模块和转运模块之间执行动作配合情况进行两模块组件 之间位置的调整,再在面板上比较空旷的位置处安装报警装置,将蜂鸣器固定到
支架上。
步骤六
在整体结构安装完成之后,根据各运动机构之间的运动空间要求,进行局部 的位置调整与加固,调整好各模块之间的相对位置,保证各模块安装稳固, 防止发生干涉,保证各运动单元顺畅运行。
子任务一 供料单元结构与功能分析
子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试 子任务四 供料单元电气系统分析、安装与调试 子任务五 供料单元控制程序设计与调试
子任务一 供料单元结构与功能分析
转运模块
送料模块 报警装置
供料单元配置有送料与转运执行装置,是本自动化生产线中的起始单 元,按照需要将放置在料仓中的待加工工件(原料)自动地取出,并将其 传送到下个工作单元,起着向整个系统中的其它单元提供原料的作用。
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制程序
.
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供Байду номын сангаас单元的控制程序
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制程序
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制程序
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制程序
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
控制程序的设计
采用移位指令来设计供料单元控制程序设 计,必须以字移位才可满足状态位的需求。
字左移指令中定义数据输入/输出的数据存储器单元均为字 MW4,每次左移的数据长度为1。每当移位条件满足(即指令 EN端信号为ON)时,左移位指令就将MW4字中各位依次左移 一位,指令自动对每个移出位补0处理。
子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整
机械及气动元件安装与调整步骤
U形连接座 推料气缸
步骤四
首先将L形支撑架与推料气缸连接固定,推料块直接安装到推料气缸的活 塞杆前端,并用活塞杆上的螺母锁紧,然后将推料气缸整体安装固定到送 料底座上,安装调整时必须要保证推料块、导向定位块、底座推料槽的平 行。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
供料单元气动控制回路
摆动气缸
真空吸盘
直线推料气缸
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
真空吸盘气动控制回路
2Y1得电和2Y2失电,电磁阀工作 于左位,真空吸盘处于释放状态。
2Y1失电和2Y2得电,电磁阀工作
于右位,真空吸盘处于吸气状态。
子任务三 供料单元气动回路分析、安装与调试
子任务一 供料单元结构与功能分析
送料模块
井式料仓
堆叠工件的管状塑料直筒, 竖直安装在导向底座上方
井式料仓
推料气缸
驱动推料块将料仓最底部的工 件推出到导向定位块预定的位置
导向定位块
推料气缸 推料块 底座
子任务一 供料单元结构与功能分析
转运模块
真空吸盘方向 保持装置
真空吸盘
吸取工件,吸盘内腔的负压 (真空)是靠真空发生器产生
摆动气缸
真空吸盘 方向 保持装置
保持其吸合的密封性
真空吸盘
摆臂
摆动气缸
往复摆动的驱动装置,其转 轴的最大转动范围为0°~180°
子任务一 供料单元结构与功能分析
其它装置
报警装置
由蜂鸣器等组成,通过继电器控制其工作
真空发生器 用于向转运模块真空吸盘提供负压气源
子任务二 供料单元机械及气动元件安装与调整
光纤传感器的安装与调试
光纤传感器检测装置具有三条外部 连接线,分别为棕色的24V电源线、蓝 色的电源线地线和黑色的信号输出线。
通过光纤放大器灵敏度的调节
子任务五 供料单元控制程序设计与调试
供料单元的控制工艺流程图
无论在哪种 工作模式控制任 务中,供料单元 必须处于初始复 位状态,即摆动 气缸处于左转限 位位置,直线气 缸的活塞杆处于 缩回的状态,真 空吸盘处于释放 不工作状态,否 则不允许启动。
任务三
供料单元安装与调试
任务三 供料单元安装与调试
知识与能力目标
1
2 3 4 5
熟悉供料单元机械结构与功能
正确安装与调整供料单元机械及气动元件
正确分析供料单元气动回路,并对其进行安装与调试
熟练掌握气压检测开关和光纤传感器的安装与调试方法 掌握采用移位指令设计控制程序的方法
任务三 供料单元安装与调试