上肢康复训练机器人ppt课件
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患者个人数据库： 设置和储存患者的个人 信息，包括个人基本信 息和训练信息。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号
根据医生评 估后选择肌 力等级
自适应系统
患者在训练之前进入自适应系统中， 让系统采集患肢的最大活动范围。使 病人实际的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范围分为： 水平、上下、前后三个方向。
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级 及登记日期
显示患者训练信息
设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
参与治疗的主动性不够。
跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
Leabharlann Baidu
怎样记 录训练 参数
训练数据采集与显示
一康实业，打造美好生活
www.yikangshiye.com | 2010 yikang
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产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
全程语音提示
智能语音反馈增强人机交换的互动 信息，同时使得训练变得趣味，提 高患者参与训练主动性、积极性。
握力
动作
提示
指引
游戏动 作拟声
谢谢！
Thank you
患者个人信息
• 编号 • 姓名 • 肌力等级 • 登记日期
多游戏模式
• 摘苹果 • 射击 • 煎鸡蛋 • 三维击球
产品软件详解
软件操作步骤流程图
患者信息管理
训练参数设置
训练过程
添加患者信息 选择患者 自适应系统参数设置
训练设置 进入训练 选择游戏
开始训练
训练结束储存 训练信息
患者数据库
软件主界面
向上托力
托 力 可 调
向 上 托 力
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
信息储存与查询
注册和查询患者个人信息
• 注册患者 个人信息
• 通过患者 姓名、编 号查询训 练信息
患者训练信息
• 姓名，编号 • 游戏，模式 • 难度 • 握力 • 成绩 • 训练时间 • 训练日期
恢复关节 灵活性
大量研究表明，在中风、脑外 伤及其他神经系统损伤后，明 确的任务治疗对改善患者的上 肢功能是十分有效的。
偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，
适应症
针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经 系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢 功能的患者。
A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主 动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱 运动能力。
A2在早期康复训练中的作用
激发肌肉 残存力量
增强肌肉力 量和耐力
恢复关节 协调能力
六个无接触传感 器，全方位采集 病人训练信息
建立病人个人数据 库，实时记录训练 信息，并使之与康 复指标进行比较， 直观的显示出治疗 效果。
双方受益
治 疗 师 工 作 量
down
up
对 病 人 的 治 疗 效 率
产品功能特点
克服手臂负重 握力器
克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微 弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有 所恢复的病人可适当增加肢 体负重，提高病人康复的程 度。
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
www.yikangshiye.com | 2010 yikang
主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
背景
现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。
训练前参数设置： 设置训练难度和强 度，自适应系统。
添加患者个人信息
编写患者的姓 名、性别、编 号及年龄等基 本信息
系统自动 编号
根据医生评 估后选择肌 力等级
自适应系统
患者在训练之前进入自适应系统中， 让系统采集患肢的最大活动范围。使 病人实际的活动范围能够对应计算机 虚拟环境画面。采集活动范围分为： 水平、上下、前后三个方向。
选择患者
按姓名或者 编号查询患 者数据库
登陆患者数个人数 据库，完成训练后 系统自动保存患者 个人训练信息，即 患者训练的“成绩”
登记信息表，显示 病人登记的个人信 息，包括姓名、编 号年龄、肌力等级 及登记日期
显示患者训练信息
设置训练信息
训练信息设置主要针对训练 难度和训练强度进行设置， 训练难度分低、中、高三个 档位，握力大小默认 5N(0.5kg)，最高可设置到 100N(10kg)，训练时间默认 5min，根据不同需要设置其 大小。
参与治疗的主动性不够。
跟传统训练对比，A2更能激发病人的热情
传统的 训练枯 燥无味
游戏式训 练更能激 发病人参 与的热情
传统训练不足
传统的训练方法不能精确控 制和记录训练参数；无法建 立训练参数和康复指标的对 应关系
Leabharlann Baidu
怎样记 录训练 参数
训练数据采集与显示
一康实业，打造美好生活
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产品简介
A2是我公司新推出的一款针对上肢 训练的康复设备——上肢康复机器 人，A2是运用计算机技术实时模拟 人体上肢运动规律，拥有一个可调 节的上臂支持系统，增加的智能反 馈和三维运动空间，可使功能治疗 训练在一个虚拟的环境中进行。游 戏式的训练提高了患者的兴趣，促 进康复进程。本设备可使上肢在负 重或者减重的状态下进行训练，并 提供高质量的反馈信息，跟踪患者 训练后的康复程度 ，是上肢恢复 的好帮手。
多游戏模式
该模式主要针对上肢所 有关节进行三维训练
针对所有关节和握 力的训练
针对肩关节与握力 的训练
针对肩关节、 肘关节、握力 和手臂肌张力 的训练
全程语音提示
智能语音反馈增强人机交换的互动 信息，同时使得训练变得趣味，提 高患者参与训练主动性、积极性。
握力
动作
提示
指引
游戏动 作拟声
谢谢！
Thank you
患者个人信息
• 编号 • 姓名 • 肌力等级 • 登记日期
多游戏模式
• 摘苹果 • 射击 • 煎鸡蛋 • 三维击球
产品软件详解
软件操作步骤流程图
患者信息管理
训练参数设置
训练过程
添加患者信息 选择患者 自适应系统参数设置
训练设置 进入训练 选择游戏
开始训练
训练结束储存 训练信息
患者数据库
软件主界面
向上托力
托 力 可 调
向 上 托 力
可针对性训练
肩关节训练
肘关节训练
腕关节训练
智能化反馈
向患者提供实时直观 的反馈信息，提高患 者积极性，增强患者 的康复信心。
信息储存与查询
注册和查询患者个人信息
• 注册患者 个人信息
• 通过患者 姓名、编 号查询训 练信息
患者训练信息
• 姓名，编号 • 游戏，模式 • 难度 • 握力 • 成绩 • 训练时间 • 训练日期
恢复关节 灵活性
大量研究表明，在中风、脑外 伤及其他神经系统损伤后，明 确的任务治疗对改善患者的上 肢功能是十分有效的。
偏瘫康复训练的传统方法存在一些问题
（1）一对一训练，效率低下； （2）存在太多的主观因素； （3）不能精确控制和记录训练参数； （4）无法建立训练参数和康复指标的对应关系 （5）不能向患者提供实时直观的反馈信息； （6）训练过程不具吸引力，患者被动接受治疗，
适应症
针对脑血管疾病、严重的脑外伤或者其他的神经 系统疾病造成上肢功能障碍或者手术后恢复上肢 功能的患者。
A2适应2级以上肌力等级的偏瘫患者。由于是主 动训练系统，所以要求患者的上肢至少要有微弱 运动能力。
A2在早期康复训练中的作用
激发肌肉 残存力量
增强肌肉力 量和耐力
恢复关节 协调能力
六个无接触传感 器，全方位采集 病人训练信息
建立病人个人数据 库，实时记录训练 信息，并使之与康 复指标进行比较， 直观的显示出治疗 效果。
双方受益
治 疗 师 工 作 量
down
up
对 病 人 的 治 疗 效 率
产品功能特点
克服手臂负重 握力器
克服手臂负重训练
早期瘫痪的患者肢体力量微 弱，可减少肢体负重进行训 练，经过训练后肢体功能有 所恢复的病人可适当增加肢 体负重，提高病人康复的程 度。
上肢康复机器人
——肢体智能反馈训练系统A2
演讲：苏万里 职位:销售工程师
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主要内容
背景 产品简介 产品功能特点 产品结构详解 产品软件详解 技术参数表
背景
现代社会中，脑中风严重威 胁中、老年人身体健康，我 国每年新发脑中风病例120150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达 66.7%! 这种疾病引发了患者肢体运动功能 障碍或丧失，尤其是上肢运动功能的丧失， 存活者中约75%致残，极大的影响了患者日 常生活的能力。