汽车起动机的组成与结构
3.1 起动机结构及原理
汽车电器与电子控制技术
1）励磁式定子。
励磁式电动机定子铁心为低碳钢，铁心磁场要靠绕在外面的 励磁绕组通电建立。为使电动机磁通能按设计要求分布，将 铁心制成如图9所示的形状，并用埋头螺栓紧固在机壳上。
励磁绕组由扁铜带 （矩形截面）绕制 而成，其匝数一般 为6～10匝；铜带之 间用绝缘纸绝缘， 并用白布带以半叠 包扎法包好后浸上 绝缘漆烘干而成。
图4-22 弹簧式单向离合器
弹簧式单向离合器具有结构简单、寿命长、成本低等特点。 因扭力弹簧圈数较多，轴向尺寸较大，多用于大中型起动机。
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽车电器与电子控制技术 (3) 摩擦片式单向离合器
摩擦片式单向离合器是通过主、从动摩擦片的压紧和放松 来实现接合和分离的，其结构如图4-23所示。
U
+ ME
–
Ra — 绕组电阻
–
南昌大学·机电工程学院·汽车工程系 曹铭
汽车电器与电子控制技术
3. 电磁转矩
直流电动机电枢绕组中的电流(电枢电流Ia)与磁通相互作 用，产生电磁力和电磁转矩，直流电机的电磁转矩公式为
T=KT Ia
KT: 与电机结构有关的常数
: 线圈所处位置的磁通
Ia：电枢绕组中的电流
汽车总线技术
起动机的分类
按总体结构不同分为： （1）普通起动机 无特殊结构和装置； （2）永磁起动机 电动机磁极用永磁材料制成； （3）减速起动机 传动机构设有减速装置的起动机。 按控制方式不同可分为： （1）机械控制式 由手拉杆或脚踏联动机直接控制起动机的主电路开关来 接通或切断主电路。 （2）电磁控制式 借点火开关或按钮控制电磁铁，再由电磁铁控制主电路 开关来接通或切断主电路。 按传动机构啮入方式不同可分为： （1）强制啮合式 依靠电磁力或人力拉动杠杆机构，拨动驱动齿轮强制啮 入飞轮齿环。 （2）电枢移动式 依靠磁极磁通的电磁力使电枢产生轴向移动，从而将驱 动齿轮啮入飞轮齿环。 （3）齿轮移动式 依靠电磁开关推动电枢轴孔内的啮合杆，从而使驱动齿 轮啮入飞轮齿环。 （4）惯性啮合式 驱动齿轮借旋转时的惯性力啮入飞轮齿环。
汽车起动机的组成与结构
起动机一般由直流电动机、传动机构和电磁开关三部分组成（一）串激式直流电动机1．直流电动机的构造直流电动机由电枢、磁极、外壳、电刷与刷架等组成。
(1)电枢总成电枢用来产生电磁转矩，它由铁心、电枢绕组、电枢轴及换向器组成。
电枢铁心由多片互相绝缘的硅钢片叠成；电枢绕组采用很粗的扁铜线用波绕法绕制而成；换向器的铜片较厚，相邻铜片之间用云母片绝缘。
2.磁极磁极由铁心和激磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定在电动机壳体上。
磁极一般是4个，由4个激磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电枢绕组串联在电路中，故被称为串激式直流电动机。
3.电刷和电刷架电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢，使电枢产生连续转动。
电刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小电阻及增加耐磨性。
电刷装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。
与外壳直接相连构成电路搭铁，称为搭铁电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝缘，称为绝缘电刷。
4.外壳外壳由低碳钢卷制而成，或由铸铁铸造而成。
起动机工作时间很短，所以一般采用滑动轴承。
减速起动机由于其电枢的转速很高，电枢轴承则采用滚动轴承。
（二）起动机传动机构起动机的传动机构实际上是一个单向离合器。
单向离合器的作用是单方向传递转矩，即起动发动机时将起动机的转矩传给发动机曲轴，而当发动机起动后，它又能自动打滑，不使飞轮齿环带动起动机电枢旋转，以免损坏起动机。
单向离合器有滚柱式，摩擦片式、弹簧式、棘轮式等不同型式。
其中，摩擦片式的单向离合器多用于大功率起动机。
（三）电磁操纵机构起动机电磁操纵机构主要由吸引线圈、保持线圈、驱动杠杆、起动开关接触片等组成。
汽车起动机原理
汽车起动机原理
汽车起动机是一种用电动机驱动的设备，用于启动内燃机。
它的作用是通过驱动发动机的曲轴，使其达到旋转速度，从而实现启动内燃机的功能。
起动机通常由电动机、齿轮和控制电路等组成。
起动机的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
1. 电源供给：当车辆的钥匙转到起动位置时，电源会通过电线传递给起动机，为其提供驱动能源。
2. 电动机工作：起动机内部的电动机接收电源后开始工作。
电动机由电磁线圈和永磁铁组成，当电流通过电磁线圈时，它会产生一个磁场。
磁场作用下，电动机内部的永磁铁会受到吸引力，开始旋转。
3. 齿轮传动：起动机内部有一个小齿轮，它与发动机曲轴上的飞轮齿圈咬合。
当电动机旋转时，小齿轮也会转动。
小齿轮的转动通过齿轮传动作用于发动机曲轴上的大齿圈，从而让发动机曲轴转动起来。
4. 启动发动机：通过齿轮传动，起动机将转动能量传递给发动机曲轴，使其开始旋转。
随着曲轴的旋转，发动机的气缸、活塞等部件也开始工作，燃油燃烧，发动机逐渐达到运转状态。
5. 停止工作：当发动机成功启动后，起动机会自动停止工作。
这是通过起动机内部的控制电路实现的，当发动机运转起来后，
控制电路会切断起动机的电源供给。
总的来说，汽车起动机利用电动机工作原理，通过齿轮传动将转动能量传递给发动机曲轴，实现启动发动机的功能。
起动机在汽车中起着至关重要的作用，使得发动机能够快速启动并正常工作。
汽车起动机的构造、工作原理、电路分析-PPT课件
系 中有电流流过，
• 其电路为：
交
蓄电池正极——起动钥匙开关K—
通
—安全继电器“S”接柱——安全继电
工
器触点K3——线圈（安全继电器线 圈——电阻）——搭铁E——蓄电池负
程 极。
系
• 发动机起动后，当发电机电压达到规定
交
值时，由于中性点电压升高，流入磁场继
电器线圈中的电流增大，使磁场继电器触
通
点闭合，安全继电器线圈中有电流流过，
交
常开触点，给吸引线圈通电，此时充电指示继电 器通电灯亮。
通 • 2、发动机起动后
工
•
离合器打滑，点火开关断开，继电器内部线
圈断电，常开触点断开，吸引线圈、保持线圈断
程 电，起动机停止工作，若此时点火开关未松开，
系
由于充电指示线圈承受发电机的中性点电压，使 常闭触点断开，切断常闭线圈，使触点断电，起
程
系
工作原理3
（3） 遥控接受器防盗系统
交
本车辆装备遥控接收器防盗系统。该系统带有 遥控接收器传感器，遥控接收器传感器是点火锁芯
通 总成的一部分。车身控制模块（BCM）与遥控接
工
收器传感器相对接。当用适当的钥匙将点火开关调 到起动（START）位置时，遥控接收器传感器将
交 （2）将变速杆置于空档位置，交将离合踏板完
通
全踩下。并在整下起动过程中维持离合器踏板 被完全踩下。
工 2、起动发动机
程
无论是发动机是冷机还是暖机状态，不需
系
要踩踏加速踏板，用钥匙将点火开关接到“ST （起动）位置，即可起动发动机。
3、注 意
交
发动机起动后，应立即松开点火钥匙使起 动机停止，否则，易使起动系统产生故障。
汽车起动机（起动马达）的组成原理与维修检查方法
汽车起动机（起动马达）的组成原理与维修检查方法一、汽车起动机的组成汽车起动机一般由三个部分组成：①直流串励式电动机；②传动机构；③控制装置（也叫电磁开关）。
直流串励式电动机是产生转矩的动力部分，包括转子总成、定子总成、电刷组件。
传动机构是将直流串励式电动机的动力通过驱动齿轮传递给飞轮齿圈，完成发动机的被动旋转，并在发动机起动后使驱动齿轮和飞轮齿圈脱离啮合。
控制部分用来接通和切断电动机和蓄电池之间的电路。
二、汽车起动系统日常检查1．蓄电池的检查起动机的工作是依靠蓄电池的电能，如果起动系统无法起动，首先应该查看蓄电池的电量是否充足，检查蓄电池的极柱是否氧化、腐蚀，查看蓄电池电缆接头是否松动。
2．保险丝和继电器的检查起动系统都有自己的保险丝和继电器，如果起动系统无法正常工作，在排除蓄电池故障之后，应该检查一下保险丝和继电器的工作状态。
保险丝的损坏可以借助万用表测量。
继电器的线圈可以用万用表的欧姆挡来检测，通过给继电器线圈两端通电可以检测继电器触点的闭合状况是否良好。
保险丝和继电器是起动系统线路经常出现故障的部件，也是容易测量的部件，对于起动系统的不正常工作，本着由简到繁的检查方法，就应该从保险丝和继电器入手。
当然继电器的判断方法有很多种，可以通过替换、触摸等方法来操作，但最终还必须依靠万用表来验证。
3．汽车起动机的检查起动机的组成部分都可能是起动系统的故障点，对于控制装置、传动机构、直流串励式电动机的故障判断，现实的维修过程中都已经很少存在解体检修，特别是针对直流串励式电动机定子总成和转子总成的绕组检修，即使拆检发现断路、短路，将线圈绕组再重新缠绕，其工时费的成本也很高，在实际维修过程中都是通过更换部件来完成。
4．汽车起动线路的检查将起动机接入电路，起动机才可以完成其功能，在保证蓄电池、保险丝和继电器、起动机本身都完好的情况下，起动系统不能正常工作就应该检查起动线路。
线路的检查重点在于线路的断路、短路故障，以及线路和部件的连接情况，往往接触不良是造成故障难以排查的原因。
起动机总成部件详解
球墨铸铁
含油
前盖
轴衬
（2）中盖装配 由中盖板及轴衬组成，起支撑电枢、防尘的作用。中盖板用厚度 2 毫米的 ST12 冷轧板料深拉伸加工成形。
3
中盖 轴衬
中盖板
（3）电枢装配 电枢装配包括全塑换向器、轴、铁芯和电枢绕组等。起着产生转矩的作用。全塑换向器和铁芯通过过盈配合压
装在轴上，电枢绕组则嵌装在铁芯内。为了获得足够的转矩，通过电枢绕组的电流很大，一般可达 200～1500A，故 电枢绕组采用较粗的矩形裸铜线制造，为了防止裸铜线绕组短路，在铜线与铜线及铜线与铁芯之间，均用耐高温性 能好的 DMD 绝缘纸隔开。较粗的裸铜线在高速旋转时，可能会因离心力作用而被甩出，故在铁芯两侧用无纬带将裸 铜线扎紧。电枢端部均点焊在全塑换向器上，全塑换向器由铜排、酚醛塑料和铁套叠压而成，换向器的功能是保证 电枢绕组产生的电磁转矩的方向保持不变。
发动机阻力过大或异物 卡住起动机
电磁开关的吸引线圈短 路或吸力小
起动小齿轮与飞轮齿圈 太近
现象
措施
按喇叭不响，开大灯不亮
检查蓄电池正极线、搭铁线并更 换，并紧固两条线
按喇叭声音正常，用螺丝刀短接开
按喇叭响，短接开关上的两主接线柱仍不能 检查电刷接触情况及起动机定、转
销轴孔 移动叉臂
滑柱
7
（2）单向器 单向器又称离合器，它的作用是与飞轮齿圈啮合，将转矩传递到发动机曲轴上，并且发动机起动以后反向打滑， 防止起动机电枢被飞轮齿圈带动旋转而超速损坏。滚柱式单向器 。
滚柱
小齿轮
啮合 弹簧
3、控制装置
作用：控制小齿轮和飞轮齿圈的啮合与分离；接通和切断起动机与蓄电池之间的电流输入。
措施 检查单向器锁紧力矩
常规起动机的组成、结构和工作原理
1.2 常规起动机的组成、结构和工作原理常规起动机一般由直流串励式电动机、传动机构和控制装置（也称电磁开关）三部分组成。
如图2－1所示是其和发动机飞轮的啮合关系，图2－2所示是起动机的组成。
由图可以看出，把点火开关旋至起动档时，电动机产生转矩开始转动，同时电磁开关把传动机构中的小齿轮推出，使其与发动机的飞轮齿圈啮合，这样就把电动机的转矩通过传动机构传递给飞轮，使发动机起动。
图2-1 起动机和发动机的啮合关系图2－2 常规起动机的组成1.2.1 直流串励式电动机直流电动机的作用是产生力矩。
一般均采用直流串励式电动机。
“串励”是指电枢绕组与磁场绕组串联。
1.2.1.1 直流电动机的结构直流电动机由磁极、电枢、换向器和外壳等组成如图2－3所示，图2-3 直流电动机(1)磁极磁极的作用是产生电枢转动时所需要的磁场，它由固定在机壳上的磁极铁心和磁场绕组组成，见图2－4。
如图2－5所示为励磁绕组的内部电路连接方法，励磁绕组一端接在外壳的绝缘接线柱上，另一端与两个非搭铁电刷相图2－4 磁极图2-5 励磁绕组的接法a)四个绕组相互串联；b）两个绕组串联后再并联(2) 电枢如图2－6所示为电枢总成，由外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电枢绕组组成，磁场绕组和电枢绕组一般采用矩形断面的裸铜线绕制。
图2-6 电枢总成换向器装在电枢轴上，它由许多换向片组成。
换向片嵌装在轴套上，各换向片之间均用云母绝缘。
(3) 电刷电刷和换向器配合使用用来连接磁场绕组和电枢绕组的电路，并使电枢轴上的电磁力矩保持固定方向。
电刷装在端盖上的电刷架中，电刷弹簧使电刷与换向片之间具有适当的压力以保持配合，如图2-7所示。
图2-7 电刷及电刷架的组合以四磁极电动机为例，其中两个电刷与机壳绝缘，电流通过这两个电刷进入电枢绕组，另外两个为搭铁电刷，通过电枢绕组的电流通过这两个电刷搭铁。
(4)机壳是电动机的磁极和电枢的安装机体，其中一端有四个检查窗口，便于进行电刷和换向器的维护，同时起动机的电磁开关也安装在机壳上，其上有一绝缘接线端，是电动机电流的引入线。
汽车启动电机的结构与工作原理
汽车起动机的结构与工作原理前言在工作过程中就曾接触到汽车起动机，了解车辆对发动机起动机的工作要求，但是对汽车起动机的结构和工作原理并不清楚，借谭老师布置作业的这个机会，最近比较系统的查阅了汽车起动机的相关课件和参考书，了解了汽车起动机的结构及工作原理。
汽车起动机由直流电机、传动装置和控制装置组成，直流电机没有特殊之处，比较容易理解，传动装置和控制装置结构较为特殊，本文重点整理了所查阅的汽车起动机的传动装置和控制装置的相关资料。
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须用外力转动发动机的曲轴，使气缸内吸入（或形成）可燃混合气并燃烧膨胀，工作循环才能自动进行。
汽车发动机常用的起动方式是用电动机作为机械动力，当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时，动力就传到飞轮和曲轴，使之旋转。
电动机本身又用蓄电池作为能源。
目前绝大多数汽车发动机都采用电动机起动。
起动机一般由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。
图1 起动机1.直流电动机直流电动机在直流电压的作用下，产生旋转力矩。
直流电动机主要由电枢、磁极、电刷、电刷架及壳体等部件组成。
1.1 电枢电枢是直流电动机的转子部分，用来将电能转变为机械能，即在起动机通电时，与磁场相互作用而产生电磁转矩。
1.2 磁极磁极是直流电动机的定子部分，用来产生电动机运转所必须的磁场，它由磁极铁心、安装在铁心上的励磁绕组及机壳组成。
1.3 电刷与电刷架电刷用铜和石墨粉压制而成，一般含铜80％～90％，石墨10％～20％，以减小电刷电阻并增加其耐磨性。
一般起动机电刷个数等于磁极个数，也有的大功率起动机电刷个数等于磁极个数的2倍，以便减小电刷上的电流密度。
2.传动装置普通起动机传动装置中的主要组成部件是单向离合器，单向离合器的作用是起动时将电枢的电磁转矩传递给发动机飞轮，而在发动机起动后，就立即打滑，以防止发动机飞轮带动起动机电枢高速旋转而损坏起动机。
起动机单向离合器常见的有滚柱式、摩擦片式、扭簧式等几种形式。
《汽车电器与电子技术》第03章起动机解析
磁路饱和后：Ф=常数， 电动机转矩为：
M=CmФIS
由上面两个公式可知， 串激式直流电动机的电 磁转矩在磁路未饱和时， 与电枢电流的平方成正 比；在磁路饱和后，磁 通Φ几乎不变，电磁转 矩才与电枢电流成线性 关系，如图所示。
这是串激式直流电动机的一个重要特点，即在 电枢电流相同的情况下串激式直流电动机的转 矩要比并激式直流电动机大。特别在起动的瞬 间，由于发动机的阻力矩很大，起动机处于完 全制动的情况下，n =0，反电动势Ef＝0。此时 电枢电流将达最大值（称为制动电流），产生 最大转矩（称为制动转矩），从而使发电机易 于起动。这是起动机采用串激电动机的主要原 因之一。
3.5.2 起动机运转无力
故障现象 起动时，驱动齿轮能啮人飞轮齿环， 但起动机转速明显偏低甚至停转。 故障原因 1）电源故障 2）起动机故障 故障诊断
3.5.3 起动机空转
故障现象 起动时，起动机转动，但发动机不转。 故障原因 单向离合器打滑；飞轮齿环的某一部 分严重缺损。 故障诊断
E f Ce n
式中 Ce —— 与电机结构有关的常数 （Ce=PZ/60α）； n —— 电动机转速。
由于反电动势的存在，直流电源加在电枢上的 电压，一部分用来平衡反电动势，另一部分则 降落在电枢绕组的电阻上，称为电压平衡方程 式，即
U E f I s Rs
式中 RS——电枢回路的电阻，它包括电枢绕 组的电阻以及电刷与换向器的接触电阻。 可求出电枢电流：
2. 起动机的特性曲线
起动机的转矩、 转速、功率与 电流的关系称 为起动机的特 性曲线，如图 所示为QDl24型 起动机的特性 曲线。
汽车启动马达的原理[图片]
![汽车启动马达的原理[图片]](https://img.taocdn.com/s3/m/eda28c79915f804d2b16c1b7.png)
汽车启动马达的原理[图片]第一章起动机发动机需要外力起动,常见的起动方式分1.人力起动,简单不方便,用于农用车2.辅助汽油机起动,常用于大型的柴油机3.电力起动机起动,起动迅速,可重复使用,广泛使用起动机的作用:将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机飞轮旋转实现发动机的起动.第一节起动机的结构及类型一起动机的构造电力起动机通常由三部分组成直流串励式电动机: 产生转矩,将蓄电池输入的电能转换为机械机传动机构(啮合机构):在发动机起动时,使起动机的驱动齿轮啮合入飞轮齿圈,将起动机转矩传给发动机曲轴。
在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。
电磁开关：起动机的控制装置，控制电路的通断。
(一) 直流串电动机由电枢、换向器、磁极、电刷、轴承和外壳组成。
1）电枢：电枢轴电枢铁心：由硅钢片叠压而成，用花键固定在电枢轴上电枢绕组：采用较粗的矩形裸铜线。
为了防止相互短路，铜线之间用绝缘纸或绝缘漆隔开换向器：将电流引入电枢绕组，并使不同磁极下的导线中的电流方向保持不变。
换向器：铜片（导体）云母片（绝缘体）云母片低于铜片：避免铜片磨损后云母片外凸而造成电刷与换向器接触不良。
云母片高于铜片：防止电刷粉末落入铜片之间的槽中而造成短路。
2）磁极：建立磁场：一般采用4个（2对）磁极，大功率起动机采用6个磁极，必须两两相对。
3）电刷组件：材料：铜粉：80％增强导电性石墨：20％增加润滑性作用：将电源电压加在与换向器连接的电枢绕组上。
电刷：绝缘电刷，搭铁电刷两种。
4）轴承：轴承要承受冲击性载荷。
应采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承。
二、直流串励式电动机的工作原理直流电动机是将电能转化成机械能的设备。
以安培定律为基础，即通电导体在磁场中的电场力作用。
第二节起动机的工作原理汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。
一、电磁开关1.电磁开关结构特点电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。
汽车起动机结构及工作原理
汽车起动机结构及工作原理一、引言汽车起动机是汽车发动的关键部件之一，负责启动发动机，使其正常运转。
本文将介绍汽车起动机的结构和工作原理。
二、汽车起动机的结构汽车起动机一般由以下几个部件组成：1. 驱动电机：驱动电机是汽车起动机的核心部件，它通过电能转换为机械能，驱动发动机转动。
2. 飞轮：飞轮是连接发动机和起动机的部件，起到传递动力的作用。
3. 齿轮组：齿轮组主要由齿轮和传动装置组成，用于调节起动机的转速和转矩，以适应不同的发动机启动需求。
4. 电磁铁：电磁铁是起动机的开关部件，通过电磁作用将齿轮与发动机的飞轮连接或分离。
三、汽车起动机的工作原理汽车起动机的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 按下启动按钮或转动钥匙：当驾驶员按下启动按钮或转动钥匙时，电路会闭合，电流流经起动机。
2. 电磁铁工作：电流通过电磁铁，产生磁场，吸引起动机的齿轮与发动机的飞轮连接。
3. 驱动电机转动：电磁铁吸引后，驱动电机开始转动，将电能转化为机械能。
4. 发动机启动：驱动电机转动的力量传递给发动机，使发动机开始转动，达到启动的效果。
5. 发动机自主运转：一旦发动机启动成功，起动机会自动脱离发动机的飞轮，发动机自主运转。
四、起动机的特点和应用1. 快速启动：汽车起动机能够在短时间内提供足够的起动转矩，使发动机迅速启动，能够满足快速起动的需求。
2. 适应性强：起动机能够适应不同气温、海拔和环境条件下的启动需求，保证发动机正常启动。
3. 能耗较大：由于起动机需要将电能转换为机械能，因此能耗相对较大。
为了减少能耗，汽车起动机通常只在发动机启动时工作，发动机运行时会自动脱离。
五、总结汽车起动机是汽车发动的重要部件，通过电能转换为机械能，驱动发动机启动。
它的工作原理是通过电磁铁吸引齿轮与发动机飞轮连接，驱动电机转动，将电能转化为机械能，从而启动发动机。
汽车起动机具有快速启动、适应性强等特点，能够满足各种启动需求。
在使用过程中，我们需要注意保养起动机，确保其正常工作，以保证汽车的正常启动和运行。
起动机的控制机构的组成及工作过程
起动机控制机构的组成及工作过程汽车用起动机由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。
发动机的起动性能评价指标有：起动转矩、最低起动转速、起动功率、起动极限温度。
直流电动机的励磁：串励式。
作用：将蓄电池输入的电能转换为机械能产生转矩。
包含主要部件有:定子、转子、电刷、前盖、后盖等。
传动机构作用：发动机起动时，使起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环啮合，将电动机的转矩传给发动机曲轴；发动机起动后，自动切断动力传递。
主要构件有单向（超越离合）器；汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。
主要作用：接通和断开电动机与蓄电池之间的电路。
同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。
起动机的产品代号：QD表示起动机；QDJ表示减速起动机；QDY表示永磁型起动机（包括永磁减速型起动机）。
起动机的控制机构由电磁开关、拨叉等组成。
起动机控制机构也叫“操纵机构”。
下面介绍广泛使用的电磁操纵强制啮合式起动机控制机构的组成和工作过程。
一、组成电磁操纵式起动机电路原理图及符号如图3—17所示。
控制机构由电磁开关、拨叉等组成，电磁开关由吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心、主开关接触盘及复位弹簧等组成。
其中吸拉线圈与电动机串联，保持线圈与电动机并联。
活动铁心可驱动拨叉运动．又可推动接触盘推杆二、工作过程控制机构作用过程如下：（1）起动机不工作时，驱动齿轮处于与飞轮齿轮脱开啮合位置，电磁开关中的接触盘与各接触点分开。
（2）将起动开关接通时，蓄电池经起动控制电路向起动机电磁开关通电，其电流回路为：此时，吸拉线圈和保持线圈磁场方向相同。
活动铁心在电磁力作用下克服复位弹簧的弹力向内移动，压动推杆使起动机主开关接触盘与接触点靠近，与此同时带动拨叉将驱动小齿轮推向啮合；当驱动小齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合时，接触盘已将接触点接通，起动机主电路接通，直流电动机产生强大转矩通过接合状态的单向离合器传给发动机飞轮齿圈。
主开关接通后，吸拉线圈被主开关短路，电流消失，活动铁心在保持线圈电磁力作用下保持在吸合位置。
汽车起动机课件ppt
3
工作原理
行星齿轮可以在离合器的配合下，将电枢的转速 减缓到适合发动机起动的转速，从而保证发动机 能够顺利起动。
03
汽车起动机性能指标与 测试
起动机性能指标
启动电流
衡量起动机在发动 机冷启动瞬间需要 提供的最大电流。
噪音与振动
衡量起动机在运转 过程中产生的噪音 和振动程度。
启动转矩
衡量起动机在发动 机冷启动瞬间能够 提供的最大转矩。
未来展望
未来，随着技术的不断进步和应用，起动机将更 加高效、紧凑、智能和环保。同时，随着新能源 汽车的快速发展，纯电动驱动和燃料电池驱动等 新型驱动方式也将逐渐成为主流。
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转速测试
通过测量起动机在无负载情况 下的最高转速来判断其性能。
耐久性测试
通过模拟起动机在长时间使用 后的性能衰减程度来判断其耐 久性。
起动机测试方法与设备
转矩测试设备
使用专门的转矩测量仪器，如转矩传感器 或扭力计等，来测量起动机的启动转矩。
耐久性测试设备
使用模拟实际行驶条件的测试设备，如发 动机台架、车辆道路试验场等，来模拟起 动机在长时间使用后的性能衰减程度。
空载转速
衡量起动机在无负 载情况下的最高转 速。
耐久性
衡量起动机在长时 间使用后的性能衰 减程度。
起动机测试原理
电流测试
通过测量起动机在启动发动机 时需要提供的电流来判断其性 能。
噪音与振动测试
通过专业仪器测量起动机在运 转过程中产生的噪音和振动程 度来判断其性能。
转矩测试
通过测量起动机在启动发动机 时能够提供的转矩来判断其性 能。
02
起动机内部齿轮或电枢轴弯曲、轴承磨损、电刷磨损或弹簧松
汽车起动机的组成与作用
汽车起动机的组成与作用
汽车起动机主要由以下部件组成：
一、马达：
1. 电机：主要负责产生电能，向马达提供动力。
2. 金属传动轴：结合电机和涡轮增压器，将动力传输给汽车发动机。
二、涡轮增压器：
1. 涡轮叶片：由若干铝叶片组成，转动时带动转子产生吸入空气，发生超压。
2. 燃油泵：将燃料注入燃烧室、向汽车发动机提供燃料。
三、冷却系统：
1. 水泵：将冷却液循环至发动机，以起到温度调节的作用。
2. 散热器：异形的抽气风扇，具有很强的辐射散热能力，将热量快速散开。
四、发动机：
1. 缸体：缸体是汽车发动机的基础，由连接件、缸盖、缸体等部件组成，它的作用是容纳气体。
2. 活塞：活塞是发动机的重要组成部分，由活塞头、活塞环和活塞杆组成，可以循环运动实现发动机排放功能。
汽车起动机的作用：
1. 马达：将电能转化为机械能，发动汽车发动机，使车辆启动。
2. 涡轮增压器：将大量空气压缩，使发动机得到更多的动力，从而提
高发动机的输出功率。
3. 冷却系统：当车辆启动时，冷却系统会将汽车发动机的过热温度降低，保持发动机的正常运行。
4. 发动机：在进气引擎系统的作用下，点火引擎系统可以将燃料和氧
气混合、燃烧，从而将化学能转化为机械能，使汽车发动机持续运转。
起动系统
第4章 起动系统 4.2 传动机构工作原理 起动机的传动机构是起动机的主要组成部 件，由单向离合器和减速机构组成(有的起动 机不具有减速机构)。 单向离合器是起动机传动机构的重要组成 部分，其作用是将电动机的转矩传递给发动 机的飞轮齿圈，并使发动机迅速起动，同时 又能在发动机起动后自动打滑，防止起动机 不被飞轮反拖，保护起动机不致飞散损坏。 传动机构中的单向离合器分：滚柱式单向 离合器、摩擦片式单向离合器、弹簧式单向 离合器等几种。
第4章 起动系统 4.1 起动机的结构及类型
2）磁极 磁极一般是4个低碳钢板制成，其内端部扩大为 极掌形。每个磁极上绕有励磁绕组，两对磁极相对 交错安装在电动机定子内壳上。定于与转子铁心形 成的磁回路如图4-4所示。4个励磁线圈可互相串联 后再与电枢绕组串联，也可两两串联后并联再与电 枢绕组串联，如图4-5所示。 3）电刷架与机壳 电刷架一般为框式结构，其中正极刷架与端盖 绝缘，负极刷架通过机壳直接搭铁。电刷置于电刷 架中，正电刷与励磁绕组的末端相连，负电刷负极 刷架搭铁。电刷由铜粉与石墨粉压制而成，呈棕红 色。刷架上装有弹性较好的盘形弹簧。 起动机机壳的一端有4个检查窗口，中部有一个 与壳体绝缘的电流输入接线柱，并在内部与励磁绕 组的一端相连。端盖分前、后两个，前端盖由钢板 压制而成，后端盖由灰口铸铁浇制而成。前后端盖 均压装有青铜石墨轴承套或铁基含油轴承套，外围 有2个或4个组装螺孔。电刷装在后端盖内，前端盖 上有拨叉座，盖口有凸缘和安装螺孔，还有拧紧中 间轴承板的螺钉孔。
第4章 起动系统 4.5 典型起动机电路
4.5.2 EQ1091型汽车起动电路 东风EQ1091型汽车起动系电路 如图4-12所示。 该起动电路最大的特点就是带有组 合试起动继电器，具有起动保护作 用。即发动机在运行状态下，如果 因误操作而将点火开关转到起动档， 起动机不会工作，这样避免了飞轮 在调整运转时，起动机驱动齿轮的 啮入(因线速度不一致，很难啮入) 而造成打齿的现象。 该电路与图4-17相比，起动继 电器采用了组合继电器，起动继电 器的线圈绕组L1受另外一个继电器 的常闭触点K2的控制，发动机运转 时，发电机中性点的电压加在继电 器的线圈绕组L2上，吸下常闭触点 K2，使起动继电器的线圈绕组L1处 于断路状态，即使此时将点火开关 转到起动档，因L1中没有电流，不
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起动机一般由直流电动机、传动机构和电磁开关三部分组成
（一）串激式直流电动机
1．直流电动机的构造
直流电动机由电枢、磁极、外壳、电刷与刷架等组成。
(1)电枢总成
电枢用来产生电磁转矩，它由铁心、电枢绕组、电枢轴及换向器组成。
电枢铁心由多片互相绝缘的硅钢片叠
成；电枢绕组采用很粗的扁铜线用波绕法绕制而成；换向器的铜片较厚，相邻铜片之间用云母片绝缘。
2.磁极
磁极由铁心和激磁绕组构成，其作用是在电动机中产生磁场，磁极铁心一般由低碳钢制成，并通过螺钉固定
在电动机壳体上。
磁极一般是4个，由4个激磁绕组形成两对磁极，并两两相对，常见的激磁绕组一般与电枢绕组
串联在电路中，故被称为串激式直流电动机。
3.电刷和电刷架
电刷与电刷架的作用是将电流引入电枢，使电枢产生连续转动。
电刷一般用铜和石墨压制而成，有利于减小
电阻及增加耐磨性。
电刷装在电刷架中，借弹簧压力紧压在换向器上。
与外壳直接相连构成电路搭铁，称为搭铁
电刷，与激磁绕组和电枢绕组相连，与外壳绝缘，称为绝缘电刷。
4.外壳
外壳由低碳钢卷制而成，或由铸铁铸造而成。
起动机工作时间很短，所以一般采用滑动轴承。
减速起动机由
于其电枢的转速很高，电枢轴承则采用滚动轴承。
（二）起动机传动机构
起动机的传动机构实际上是一个单向离合器。
单向离合器的作用是单方向传递转矩，即起动发动机时将起动机的转矩传给发动机曲轴，而当发动机起动后，它又能自动打滑，不使飞轮齿环带动起动机电枢旋转，以免损坏起动机。
单向离合器有滚柱式，摩擦片式、弹簧式、棘轮式等不同型式。
其中，摩擦片式的单向离合器多用于大功率起动
机。
（三）电磁操纵机构
起动机电磁操纵机构主要由吸引线圈、保持线圈、驱动杠杆、起动开关接触片等组成。