斗笠刀库宏程序

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机械手刀库换刀宏程序的开发及调试

机械手刀库换刀宏程序的开发及调试

图 4 盘正反转指令 当刀盘 正 转 脉 冲 或 反 转 脉 冲 驱 动 上 述 指 令 后, 在显示屏幕上可观察到各刀位内 R10700 ~ R10719 内
图 5 刀具交换指令的触发
85
M 机电一体化 echatronics
4. 换刀宏程序及 PLC 程序的编制方法 换刀程序的编制有两种类型: 其一是全部动作 由 PLC 程序控制,其二是换刀动作的顺序部分由宏 程序编制,而单步的动作由 PLC 程序编制。由于宏 程序的 编 程 简 单,特 别 是 可 以 方 便 地 进 行 条 件 判 断,改变程序的流程,分析和调试程序也方便,所 以使用宏 程 序 方 式 编 制 换 刀 程 序 是 简 便 易 行 的 方 法。 机械手刀库的换刀可以分解为两部分,第 1 为 选刀,第 2 为换刀。在实际加工过程中,可先发出 选刀指令完成选刀,在需要换刀的工步再行执行换 刀,这样可以节约换刀时间。这也是机械手刀库的 优越性之一。 因此在编制机械手刀库宏程序时可编制两个宏 程序,其一是选刀宏程序,其二为换刀宏程序。在 不同的工步调用不同的宏程序。 (1) 机械手刀库的换刀顺序 ( 选刀已预先完成 状态) 各轴 (X、Y、Z 轴) 运动至第 1 换刀点→ 主轴停转→关闭切削液→Z 轴运动至第 2 换刀点→主 轴定位→刀套垂直→刀臂卡刀→主轴松刀→刀臂换 刀→主轴 锁 刀 → 刀 臂 回 原 点 → 刀 套 水 平 → 换 刀 完 成。 (2) 换刀宏程序 程序如下:
( 收稿日期: 20101230)
86
9100 N10 M10 ( 进入换刀宏程序标志) N50 M5 ( 主轴停) N54 M9 ( 冷却停) N60 M19 ( 主轴定位) N80 G30P2Z0 ( Z 轴下到换刀点,位置由#2038 设定) N90 M20 ( 发刀套垂直指令) N95 M23 ( 发机械手卡刀指令) N100 M27 ( 发主轴松刀指令) N115 M28 ( 发机械手旋转换刀指令) N120 M26 ( 发主轴锁刀指令) N130 M22 ( 发机械手回原点指令) N140 M21 ( 发刀套水平指令) N180 M80 ( 退出换刀宏程序) N190 M99 ( 宏程序结束)

数控机床斗笠式刀库换刀宏程序的开发和调试

数控机床斗笠式刀库换刀宏程序的开发和调试

“换 刀点 位 置 刀 具 号 ”。
作所必须 的数据。
3.换 刀专用指 令 的使用
“指令 刀号 ” 由 R536中的 数据 表示, 这是 NC 中 已经 规 定 了 的。 由于 R1 0700和 R536使 用 的 是
在对 M70数 控 系统 内置刀库 设置 完毕 后,为 了 BCD码 所以进行比较之前还须 进行 二进 制转换。

可 以 任 意 设 定 。 刀 具 总 数 可 达 360。 (一 般 选 择 bit3=1)
R1 061 0一 一一每一刀库 内的刀具数。也 就是每 一 刀 库 内 有 几 把 刀 。这 也 是 一 重 要 参 数 。
3.1设 定 刀具号
向 刀库 中 的 R1 0700一R1 0779顺 序 写入 刀具 号 I 1366
动 态 的模 拟 实 际 刀库 的 换 刀动 作, M70数 控 系统 还 提 供 了专用 的换刀指令, 正确 的使用该指令,可 以大大 简化 PLC程 序对 换刀程 序 的处理 。如果使 用 常规 的
鼯 36
R83明
T (刀 具) 代码 寄存

PLC 指 令编程 可能 需要 约 600步,而 且还不 能在屏 幕上观察 到刀库 的运动和各刀套 中的实际刀具。
号 相 等
· 60· 第02期 数控机床市场

当前刀号”不等于”主轴刀号”则跳转到 N200步) 序 。其 动 作 如 下 :
N50 M5M9(主轴停 /冷却停)
如 果 “当 前 刀 号 ” 与 “主 轴 刀 号 ” 不 相 等 , 则 命
N60 M1 9 : (主 轴 定 位 ) N80 G30P2Z0 (Z轴 下 到 换 刀 点, 位 置 由 #2038设 定 ) N90M23 (发刀库前进卡 刀指令 )

FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀

FANUCOiMD数控系统斗笠式刀库实现自动换刀
如 附 图e 所 示 ,进 行 抓 刀动 作 。 主 轴 刀具 夹 紧 。夹 紧传 感 器D 发 出确认 信 号 。
N 1 M 9 9

( 换刀结束 ,返回主程序)
( 2)P MC 与NC 程序的配合 。斗笠式 刀库 实 现 自动换 刀是P MC与NC 程 序 的配合 来完成 的 。
P M C在 整 个 换 刀 过 程 中 主 要 控 制 刀 库 的 正 /反
转 、刀库的前进 /后退、松 刀 /紧刀阀的动作以及 换 刀动作 顺序 。主轴 的上 升 、下 降和定 位都是 由
N C系统 程序 控 制 的 。
( 8 )刀库向远离 主轴 中心位置侧平移如附图f
所示 ,直  ̄ J I P L C 接 收 到 传 感 器A发 出 的 反馈 确认 信
步。

换取 ,根据 刀库选取的不同 ,换刀系统 的控制方式 也不同。加 工中心常用的刀库有斗笠式 、凸轮式、 链条式 等 ,斗笠式 刀库是加工中, Ol : k 较常见的一种 换刀装置 ,换 刀过程简单 ,体积小、安装方便 、易 于控制和维护等优点 ,因此在中小型加工 中心上得 到了广 泛的应用 。但对 刀库的定位要求高 ,而且在 换刀过 程中需要轴配合其动作 ,而P L C 是无法直接 参与数控轴的控制。基于F A NUC 0 i MD数控 系统 利用NC 宏程序可以把轴控制与P MC 控制有机地结 合 ,它可以按一定的逻辑控制P Mc 和进给轴 ,从而 实现 包含轴移动的换 刀控制。在本文 中,笔者 结合
后 ,这 时 刀库 转 动 , 当 目标 刀具 对 正 主 轴 正 下 方 时 ,主 轴 下 移 ,使 刀具 进 入主 轴 锥 孔 内 ,刀具 夹 紧 后 ,刀库 退 回原 来 的 位 置 ,换 刀结 束 。 刀库 具 体 动 作过程如下 :

毕业设计-斗笠式刀库控制装置

毕业设计-斗笠式刀库控制装置

斗笠式刀库控制实验装置设计摘要随着数控加工技术的普及与发展,高速加工中心作为新时代数控机床的代表,已在机床领域广泛使用。

自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色,在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。

刀库作为加工中心最重要的部分之一,它的发展也直接决定了加工中心的发展。

本文介绍了在教学当中斗笠式刀库自动换刀控制实验装置的总体设计方案,开发了自动换刀控制系统的硬件和软件,并对斗笠式刀库自动换刀过程进行组态设计,实现了对自动换刀动作的动态监控,生动直观的展示了换刀动态过程,便于技术维修和学生观察自动换刀机构和PLC的运行状态,尽快定位故障点、排除故障。

关键词:斗笠式刀库,自动换刀控制,组态设计,动态监控,西门子802c数控系统Design of control device of bamboo hat type tool magazineLaboratoryABSTRACTAlong with the popularization and development of NC machining technology,high speed machining center as a representative of a new era of CNC machine tools, has been widely used in the field of machine tools.Development of automatically change the knife base has exceeded its NC Center for supporting the role of the development of unique products, to meet the high-precision machine tools, high efficiency, high reliability and more complex tasks such as the concept of technology in their unique areas of.As one of the most important part of machining center tool magazine, itsdevelopment will determine the processing center. This paper introduces the overall design scheme of control experimental device of automatic tool changing hats in teaching tool library, automatic tool change control system hardware and software development, and the bamboo hat type tool process of configuration design, the realization of the dynamic monitoring and automatic tool chan ging motion control, vivid and intuitive display tool changing dynamic process, facilitating technical repairand students to observe the automatic tool change mechanism and the running state of the PLC, as soon as possible to locate the fault point, fault elimination.KEY WORDS:Bamboo hat type knife, automatic tool change control, configuration design,dynamic monitoring, Siemens 802C CNC system目录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1综述 (1)1.1数控教学实验装置分析 (1)1.1.1 数控铣床试验台不同实验装置形式分析 (1)1.1.1.1 数控铣床电气控制与维修实训台(西门子) (1)1.1.1.2 数控铣床电气控制与维修实训台(半实物/西门子) (1)1.1.1.3 数控铣床电气控制与维修实训台(实物/西门子) (3)1.1.2 组态软件在当前数控教学中的应用 (4)1.1.3 本设计在教学中的意义 (4)1.2 组态王应用 (5)1.2.1 建立组态王新工程 (6)1.2.2 创建组态画面 (8)1.2.3 定义I/O设备 (9)1.2.4 构造数据库 (12)1.2.5 建立动画连接 (13)1.2.6运行与调试 (15)2 斗笠式刀库实验室控制装置总体方案设计 (16)2.1数控加工加床刀库形式 (16)2.2 斗笠式刀库控制过程分析 (18)2.3 斗笠式刀库实验室控制装置硬件测绘 (19)3 斗笠式刀库实验室控制装置软硬件控制系统设计 (21)3.1 硬件电气系统 (21)3.2 数控程序控制原理与程序设计 (22)3.3 PLC换刀程序设计原理与程序设计 (23)3.3.1 刀库旋转方向、旋转步数计算 (24)3.3.2 主轴松刀、紧刀程序设计 (24)3.3.3 刀库旋转程序设计 (26)3.3.4 刀库前进、后退程序设计 (26)4 斗笠式刀库实验室模拟控制装置设计 (27)4.1 斗笠式刀库实验室模拟控制装置设计画面设计 (27)4.2 接口数据库的建立 (28)IV4.3 命令语言设计 (30)5 基于802c数控系统的斗笠式刀库实验室装置的联机调试 (30)5.1组态王与数控系统联机调试 (30)5.1.1 组态王设置 (30)5.1.2 数控系统设置 (34)5.2 联机调试结果分析 (34)总结 (35)参考文献 (36)附录Ⅰ (37)附录Ⅱ (41)斗笠式刀库控制实验装置设计 11 综述随着制造业的迅速发展以及国家对制造行业的高度重视,在制造业教学中实验装置层出不穷,在很大程度上提高了教学质量,但是由于部分实验装置的缺失又阻碍了教学工作的有效进行。

加工中心刀库

加工中心刀库

C:\RECYCLER\setup.reg附录9:实现刀库控制功能目录相关知识与技能1.与刀库相关的电气连接2.刀库控制的相关信号及其功能2.1 主轴准停控制信号ORCMA2.2 宏程序所用的系统变量2.2.1 用户宏程序输入信号2.2.2 宏程序报警变量2.2.3 模态信息变量(#4003、#4006)3.宏程序调用及刀库相关系统参数3.1 指定调用宏程序的M代码值参数PRM#6080~60893.2 主轴准停位置设置参数(PRM#4031)3.3 主轴定向速度参数(PRM#4038)3.4 换刀点设置参数(PRM#1241)3.5 其他相关参数4.换刀宏程序5.PMC控制程序思考题实训项目3.8 实现刀库控制功能以FANUC 0i系统加工中心或调试台为例,介绍一种通过宏程序调用实现斗笠式刀库换刀控制的方法。

刀库容量为16(装16把刀),利用伺服主轴电动机的内置编码器进行定向/准停。

实训学时:10学时。

实训目的:(1)加工中心斗笠式刀库的操作与控制程序的编制。

(2)掌握调用宏程序实现刀库控制的编程方法。

(3)掌握调用宏程序实现刀库控制的相关参数设置。

实训内容:(1)斗笠式刀库的操作。

(2)控制刀库的宏程序设计。

(3)刀库梯形图程序的设计与调试。

(4)梯形图功能的调试。

(5)宏程序调用实现刀库控制的相关参数设置。

实训设备:(1)配置FANUC 0i数控系统的加工中心/综合调试台。

(2)个人计算机(PC)。

(3) FANUC公司的梯形图编辑软件(FLADDER Ⅲ版本)。

实训要点:(1)用FLADDER Ⅲ软件对PMC离线编程。

(2)FANUC 0i PMC操作。

(3)FANUC 0i 系统PMC程序传输与功能调试。

(4)刀库控制用宏程序设计与加载。

(5)PMC功能指令的应用。

(6)刀库梯形图程序设计。

(7)调用宏程序控制刀库的相关参数设置。

(8)刀库控制功能验证。

实训具体要求:(1)规范实训,按操作规范操作机床。

斗笠换刀宏程序

斗笠换刀宏程序

#23=0; (作为绝对坐标点G90)
#26=0; (坐标单位为公制G20)
#3003=0; (自动换刀结束后面板的程序单段功能有效)
N100 M99 (换刀程序结束)
斗笠换刀宏程序(M06):
O9001 (系统参数6701设定为6,即调用程序O9001的M代码)
M05; (主轴停止)
G4 X0.2; (延时0.2秒)
IF[#1000EQ1]GOTO100; (如果所选择的刀具在主轴上调出换刀程序)
O9001
M05;
G4 X0.2;
IF[#1000EQ1]G3=#4003;
M19; (主轴定向准停控制)
N20 M81; (刀盘前进到接刀位置控制)
G4X1; (延时1s)
M71; (主轴松刀和主轴吹气)
G91 G28 Z0; (Z轴返回机床第1参考点,即机床原点)
G91 G28 Z0;
M79;
G91 G30 Z0;
M72;
M82;
#23=0;
#26=0;
#3003=0;
N100 M99
M79; (实现T码控制,即把选择的刀就近转到换刀位置)
G91 G30 Z0; (Z轴返回机床第2参考点,即换刀点)
M72; (主轴锁紧刀具控制)
M82; (刀盘后退到原位控制)
#26=#4006;
G91 G30 Z0;
M19;
N20 M81;
G4X1;
M71;
#3003=1; (自动换刀时机床面板的程序单段功能无效)
#23=#4003; (通过变量#23设定是绝对坐标还是增量坐标)

BT40F斗笠式刀库说明书(台湾版)

BT40F斗笠式刀库说明书(台湾版)

B T4 0 - 16 F B 斗 笠 式 刀 庫
50
500
120
P向
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-16FB斗笠式刀库
300
216.4
195.9
115
主 軸換 刀行 程
13
φ538
300
φ628
氣 缸換刀 行 程
241.5
500
377.5
191.5
6-M16-6H-30/25
P向
161.5
P向
11 0 . 5
113.4
115
主軸 換刀行 程
163
275
85
119
45
2 00 氣 缸換刀 行程
2 2 6 .3
410
φ 3 78 . 5
14 3
11
BT4 0-1 2FA 斗笠 式刀 庫
48
453
15 0
95
常州市新墅机床数控设备有限公司 BT40-12FA斗笠式刀库
240
1 13 . 9
17 6. 5
1 15
主 軸換 刀 行 程
12
1 7 .5
2 5 4. 5
φ 43 6
450 27 7
25 0 氣缸換刀行程
1 91
φ 54 1 .4
6- M 12 - 6H - 25 / 20
P向
13 2 .5
7 7. 5
16
3 70
1 15
45
1 80
1 80
4 50
1 85
1 5 5± 0. 2
10
BT40-10F 斗笠式刀庫
10
BT40-12FA 斗笠式刀庫

斗笠刀库使用说明

斗笠刀库使用说明
M50_EXP
Y36
MRDY4
M19_EXP
HIGO
LOWO
UO4
UO2
UO1
UO0
S05
S03
S02
S01
M11O
M19
Y0002
插座脚 号
功能定

宏输出
主轴换 档
分度头
定向输 出
76543210
松刀输出信号
分度头气动放松输出
4轴驱动准备就绪输出
复合功能:主轴档位,宏输出
主轴定向输出
复合功能:主轴档位,宏输出
XS61:9
XS61:14
XS61:13
XS61:12
XS61:3
XS61:2
XS61:1
*ESP3
H4
HZ
HY
HX
X100
X10
X1
X0004
插座脚 号
功能定

76543210
ESP急停
附加操作盒选择4轴 附加操作盒选择Z轴 附加操作盒选择丫轴
X4.7:
X4.6:
X4.5:
X4.4:
附加操作盒选择X轴 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量 手轮脉冲当量
X0.3
X0.2
X0.1
X0.0
位号
76543210
X0001
插座脚

功能定

硬限位
定向输

X1.7
X1.6
X1.5
X1.4
X1.3
X1.2
X1.1
X1.0
XS54:15
XS54:16
XS54:17
XS54:18
XS54:19
XS54:20

圣杰斗笠式刀库安全操作及保养规程

圣杰斗笠式刀库安全操作及保养规程

圣杰斗笠式刀库安全操作及保养规程1. 前言刀具是生产过程中不可缺少的工具,刀库作为存放大批不同刀具的设备之一,在机械加工行业中起到了不可或缺的作用。

在使用过程中,必须严格遵守操作规程和安全规定,以确保生产、人员安全和刀具使用寿命的延长。

本文档旨在介绍圣杰斗笠式刀库的安全操作和保养规程,帮助用户正确操作刀库,减少事故的发生,延长刀具的使用寿命。

2. 安全操作规程2.1 刀库安装和使用1.刀库应安装在干燥、通风良好、平整坚实的地面上,并确保四个脚垫有垫脚垫或调节垫,以保证刀库水平和稳定。

2.刀库的插电应该先拔插头,唯有完成所有操作之后方可插电操作。

3.切勿在夜间独自进行操作。

2.2 刀具的存储1.将刀具按规格、形状和尺寸分别储存在刀库的不同位置内,并保持分类标识清晰。

2.标识不起或已损坏,应立即更换新标识。

2.3 刀具的更换1.更换刀具前,应确认操作空间周围没有人员,掌握切换工具的正确流程和方法。

2.拆卸、更换刀具前必须检查刀具的状态、尺寸、数量、匹配性和装配方法等。

3.拆卸刀具完毕后,必须彻底清除滑轨上的碎屑、尘土和油污。

4.更换刀具后,要先停止刀库的运转,再将门关闭,开机检测刀具安装和磨损情况。

2.4 刀库的维护1.刀库每天、每班次要清理、检查刀库外观和控制面板状态,避免因灰尘沉积和机械震动影响使用效果。

2.年度维护:每年进行一次大型检修和清洁,清洁装置防止腐蚀和老化。

3. 刀具的保养规程3.1 刃口的保养1.使用高品质套餐,并保持刃口、刀柄表面清洁。

2.应避免刃口、刀柄空转或磨损过早。

3.对于存放时间过长或未使用的刀具,需要进行轻微的抛光处理。

3.2 刀柄的保养1.刀柄和刀柄夹头的松动情况需要经常进行检查。

2.在切插/拧入刀柄夹头时保持轻微,避免损坏刀柄,和刀柄夹头的轴承或弹簧等配件。

3.3 结语刀具是加工行业生产过程中的重要工具,刀库是刀具储存的核心设备,它直接影响生产效率和质量,稍有不慎,就会带来重大的安全隐患和损失。

斗笠式刀库圣杰安全操作及保养规程

斗笠式刀库圣杰安全操作及保养规程

斗笠式刀库圣杰安全操作及保养规程一、前言为了保障工作人员的人身安全、设备的正常运行和长期使用,特制定本操作规程,对斗笠式刀库圣杰的操作和保养进行规范和说明。

二、安全操作规程1.在进行斗笠式刀库圣杰的操作前,请认真阅读设备的说明书,并根据说明书操作。

2.操作前,请保证设备的电源已接通并无任何损坏,检查刀库是否装载正确,刀具是否磨损,不得使用磨损或损坏的刀具进行工作。

3.操作设备时,请佩戴必要的防护用品,如安全眼镜、安全帽、防护手套等,并保证衣物紧扣。

4.禁止在操作设备时穿带挂有松散的衣物,不得戴饰物,如手链、项链等,以免被拉入刀库或绊倒。

5.操作设备时不得使用饮食和吸烟。

6.在设备运行时,不得进行调整或维护操作,若有任何需要,必须在停止运行后进行。

特殊情况请离开设备,按下紧急停止按钮。

7.长时间连续操作后,应打开密封盖,清理刀库内的积尘和杂物,及时涂抹机油并检查设备各部位是否正常运行。

8.操作设备时,请保持清醒状态并始终保持专注,避免发生误操作。

9.操作设备时,必须遵循设备安全规程及公司政策,切勿进行违章操作。

10.禁止任何人进行未经授权的设备操作,未经检修维护工程师检修和批准,不得擅自开启设备。

三、设备保养规程1.设备应在每天使用前进行外观清洁,并检查设备各部位是否受到损害、设备配件是否缺失或磨损。

2.新设备投入使用前,请先在机床内保持旋转10-15分钟,清理机床内残留物和粉尘。

3.设备应定期进行保养,包含机床切削系统、润滑系统、制冷系统、电气系统、气动系统等。

保养频率根据设备使用情况而定,但一般建议保养一次时间不超过八个小时。

4.机床润滑系统应经常检查,并及时添加润滑油。

5.设备与电源之间的连接线应油污处理,并检查是否有损耗,如有,应及时更换。

6.当设备出现故障时,应立即停机检查并进行维修。

维修过程中应注意安全,并保证维修人员的技能和资质。

7.保养设备时,请使用原厂生产的保养配件,并遵循设备说明书的要求进行操作。

伺服刀库

伺服刀库

FANUC伺服电机刀库FANUC技术部:黄辉一、综述:使用伺服电机作为刀库电机,具有可控性强,定位准的特点。

可根据要求来实现动作,主要的动作分为以下两种:1、PMC轴控制:使用伺服电机的PMC轴功能,完全靠PMC来实现换刀动作。

从动作上来看,伺服轴为PMC轴,而不是NC控制轴。

编程较为复杂,对技术人员的要求较高。

2、宏程序实现使用宏程序实现换刀动作,电机的主要动作和时序安排完全靠NC程序来实现,PMC 只做辅助作用。

伺服电机为NC控制轴。

使用宏程序实现刀库动作简单易懂,可读性强。

对于斗笠式圆盘固定换刀刀库,宏程序实现的方法更为简单,以下进行介绍。

二、宏程序实现:圆盘刀库电机为旋转轴设置,且为360度循环显示,要求NC设定参数如下:1006#0=1,1006#1=0(旋转轴设定)1008#0=1,1008#2=1,1260=360000(坐标360度循环显示)宏程序实现时,有多种方法,且对于增量式编码器电机和绝对编码器电机,对于找刀方式,在实际编程要求上不同。

电机编码器不同:1、绝对型编码器电机:由于电机坐标由电池进行保持,对于固定换刀刀库,也就是说每把刀在刀库上的位置是固定,是有固定的坐标值的。

所以在找刀时,NC只需要走到相应的机械坐标位置就可以找到相应的刀位,并进行抓松刀操作。

2、增量式编码器电机:由于电机坐标掉电丢失,故要求每次开机之后刀库电机进行回零操作才可以固定每个刀位的具体位置。

同样,回零完成之后,找刀时,NC只需要走到相应的机械坐标位置就可以找到相应的刀位,并进行抓松刀操作。

找刀方式不同:1、就近找刀:使由于刀库电机为旋转轴,可以通过设定旋转轴参数进行就近旋转找刀操作。

设定参数:1008#1=0(就近旋转)2、固定方向找刀:对于间隙较大的机械,如果进行就近找刀可能导致刀位位置发生变化,故可采用固定方形找刀的方式,设定参数如下:1008#1=1(按指令值符号方向找刀)三、示例:以下示例一个固定方向找刀,且为增量编码器的圆盘斗笠刀库宏程序,刀库共8把刀,且为等距离分布,即每45度一个刀位。

FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程

FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程

FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程周丽霞;周树强;覃琴【摘要】通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合,实现斗笠式刀库的换刀控制。

对FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库控制的PMC编程思路进行了论述。

说明了斗笠式刀库自动换刀的动作过程,给出了换刀宏程序,分析了主要PMC编程的编程思路。

%Armless type ATC control the combination of macro and PMC Programming.In this paper,PMC programming for Armless type ATC based on FANUC Oi-MD CNC system were discussed.The paper explains Tool change process of Automatic tool change,ATC macro and PMC Programming ideas.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P82-85)【关键词】斗笠式刀库;PMC;FANUC数控系统【作者】周丽霞;周树强;覃琴【作者单位】成都航空职业技术学院,四川成都610100;成都航空职业技术学院,四川成都 610100;成都航空职业技术学院,四川成都 610100【正文语种】中文【中图分类】TG659DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2015.01.022自动换刀是加工中心的重要辅助功能,作用是将主轴中用过的刀具还回刀库,又将需要的刀具从刀库取到主轴中,要求准确、无误、快速。

加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式等,其中斗笠式刀库斗笠式刀库具有结构简单、成本低、易于控制和维护方便等优点,因此在中小型加工中心上得到了广泛的应用。

基于FANUC 0iMD数控系统利用NC宏程序可以把轴控制与PMC控制有机地结合完成加工中心的换刀动作。

斗笠刀库使用说明

斗笠刀库使用说明

K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库使用说明K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库接口信号输入信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0X0.7: 模拟主轴手动换档信号X0.5: X轴减速输入信号X0.4: 4轴分度头输入信号X0.3: 松拉刀开关信号X0.2: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号X0.1: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号X0.0: 复合功能:宏输入,4轴分度头输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X1.7: G31测量输入信号X1.6: 负向硬限位X1.5: Y轴减速输入信号X1.4: 正向硬限位X1.3: 宏输入X1.2: 主轴定位完成输入信号X1.1: 复合功能:宏输入,转台松开输入信号X1.0: 复合功能:宏输入,转台夹紧输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X2.7: 主轴报警信号输入X2.5: Z轴减速输入信号X2.4: 急停信号X2.3: 倍率开关输入信号X2.2: 倍率开关输入信号X2.1: 倍率开关输入信号X2.0: 倍率开关输入信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0X3.7: 模拟主轴高档位反馈X3.6: 紧刀到位输入信号X3.5: 4轴减速输入信号X3.4:模拟主轴低档位反馈X3.3:ESP 急停X3.2: 暂停X3.1: 启动按钮X3.0: 程序开关位号 7 6 5 4 3 2 1 0X4.7: ESP 急停X4.6: 附加操作盒选择4轴X4.5: 附加操作盒选择Z轴X4.4: 附加操作盒选择Y轴X4.3: 附加操作盒选择X轴X4.2: 手轮脉冲当量X4.1: 手轮脉冲当量X4.0: 手轮脉冲当量位号 7 6 5 4 3 2 1 0X100.7: 模式切换输入信号X100.6: 松刀到位输入信号X100.5: 刀库拉回到位输入信号X100.4: 刀库伸出到位输入信号X100.3: 数刀输入信号X100.2: 刀库零位输入信号X100.1: 刀库手动反转输入信号X100.0: 刀库手动正转输入信号输出信号诊断表位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y0.7: 主轴制动输出Y0.6: 报警输出Y0.5: 主轴停止Y0.4: 润滑油开Y0.3: 冷却液开输出Y0.2: 卡盘控制输出Y0.1: 主轴反转Y0.0: 主轴正转位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y1.7: 加工完成Y1.6: 模拟主轴输出指示Y1.5: 手动/手轮/单步/回零方式指示信号Y1.4: 润滑油关脉冲输出Y1.3: 冷却液关脉冲输出Y1.2: M11脉冲输出Y1.1: 转台放松输出信号Y1.0: 转台夹紧输出信号位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y2.7: 松刀输出信号Y2.6: 分度头气动放松输出Y2.5: 4轴驱动准备就绪输出Y2.4: 复合功能:主轴档位,宏输出Y2.3: 主轴定向输出Y2.2: 复合功能:主轴档位,宏输出Y2.1: 复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴高档输出Y2.0: 复合功能:主轴档位,宏输出,模拟主轴低档输出位号 7 6 5 4 3 2 1 0Y100.4: 模式切换输出信号Y100.3: 刀库反转输出信号Y100.2: 刀库正转输出信号Y100.1: 刀库拉回输出信号Y100.0: 刀库伸出输出信号K1000M4_Cs_EXT斗笠刀库调试参数说明;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;PLC记忆型控制继电器信号定义;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;SKEY_K = K0.7 ;选择X3.0功能,1-程序开关MST_K = K0.6 ;禁止X3.1为循环启动开关,1-禁止,0-有效MSP_K = K0.5 ;禁止X3.2为暂停开关,1-禁止,0-有效MOT_K = K0.4 ;选择是否检查硬限位1:不检查MESP_K = K0.3 ;禁止急停功能,1-禁止,0-有效MESP3_K = K0.2 ;禁止X4.7为急停开关3,1-禁止,0-有效MESP2_K = K0.1 ;禁止X3.3为急停开关2,1-禁止,0-有效MESP1_K = K0.0 ;禁止X2.4为急停开关1,1-禁止,0-有效KEYI_K =K1.7 ;开机时程序开关状态1:为开0:为关ZDIL_K = K1.6 ;选择主轴制动时是否互锁进给轴TMANL_K = K1.5 ;T代码时手动换刀机能选择;1:有效,0:自动换刀SOLA_K = K1.4 ;松拉刀控制机能;1:有松拉刀控制机能,0:无松拉刀控制机能QJSL_K = K1.3 ;气动夹紧放松旋转分度头机能;1:有效,0:无效AGIN_K =K1.1 ;自动换档时,是否检查档位反馈信号;1:总是检查,0:出现新S时检查AGST_K =K1.0 ;自动换档时,是否需要手动参与;1:需要手工换档并且再次按下启动键MZRN4_K = K2.7 ;选择回零按键方向MZRNZ_K = K2.6 ;选择回零按键方向MZRNY_K = K2.5 ;选择回零按键方向MZRNX_K = K2.4 ;选择回零按键方向ZLOK_K = K2.3 ;选择回零按键自保持RH_AUTO_K = K2.1 ;选择自动润滑机能MNREM_K =K2.0 ;工件计数掉电保持功能1-保持0-不保持MPLS_K = K3.7 ;M代码脉冲输出SUOS_K = K3.6 ;选择宏输出功能1:S1-S8为宏输出,0:MNOUT_K =K3.5 ;选择工件计数到达输出机能TCKI_K =K4.7 ;选择刀位反馈信号检查MSTKY_K =K4.1 ;屏蔽面板按键,0:不屏蔽,1:屏蔽M19S_K =K4.0 ;主轴定向功能1:有效,0:无效MPWE_K =K5.6 ;参数开关屏蔽选择1;参数开关屏蔽0:不屏蔽参数开关TO_K =K5.5 ;选择是否有零位信号1:有零位信号0:无零位信号MT_CHK_K =K5.4 ;屏蔽到位一致检查1:屏蔽EHOF_K =K5.3 ;选择外部手轮时,面板手轮方式是否有效。

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定

斗笠式刀库位置的调整及参数的设定主要进行刀夹与主轴换刀的重合(机械位置)1检查刀盘平面与X-Y平面的平行度,分别原x和y方向检。

平行度小与0.30nm/全宽。

如超过此数值则需调整刀库支架与刀库。

2将主轴箱上移到z向最高点后将分体刀柄的上体锥丙部分装人主轴孔内并拉紧,同时在刀盘的刀卡内装入分体刀柄得下体3手动将刀库移到换刀位置4手动使主轴定向5下移主轴箱分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄得下体之间得间的间隙约2cm6用调整装置调整刀库在x和y向的位置,同时用分体刀柄得中间轴检验分体刀柄的上下两体的中心是否重合,上下两体中心重合则刀卡与主轴的换刀点重合调整完毕7z轴回参考点。

8下移主轴箱,使分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分体刀柄的下体之间的间隙为0.15-0.25nm 之间。

(用塞尺测量)9记录此位置的z轴座标值,并输入到第二机械参考点中(参数1421)10当此位置z轴坐标值小于356nm或370nm则调整参考点挡块的位置。

当此位置的z轴坐标值在365nm到370nm之间则调整参考点网格偏移参数内数值,此参数单位为0.001.FANRC 系统的参数号为1850.参考点位置的调整及检查过程按“参考点及行程挡块设定”项目内的步骤进行。

参考点调整完毕后重复工步8和工步9的操作内容,保证当z向坐标值为365时,分体刀柄的上体锥丙部与刀卡上分刀柄的下体之间的间隙为0.015-0.025nm之间(用塞尺测量)11检查刀卡在主轴抓,松刀过程中的变形量将刀柄放在刀卡上,使到库移出,使百分表触头与换到位相邻的刀卡下部接触,调整好指示器。

主轴定向后进入松刀状态,下移主轴箱到换刀位置,检查此时指示器读数变化不得大于+0.3nm,手动进行主轴抓刀若超差则应重新调整换刀点和位置或打刀距离12检查换刀过程的准确性,以手动方式进行操作,检查刀库移出,退回,刀盘转位,主轴定向,主轴抓,松刀及换刀点位置设定是否正确。

重复多次确认所有动作无误后用换刀程序进行多数换刀主轴定向角度调整及参数设定1.确认能够进行主轴定向(8135#4=0、主轴使用mzi传感器)2.将参数3117#1=1(1、2两项设置完毕后需要断电)3.手动旋转主轴使主轴定位块与刀杯定位块(或者机械手定位块)互相重合4.通过诊断参数445确认主轴位置数据5.将诊断参数445中的位置数据输入到参数4077中6.设定参数6071=6(使用M6调用O9001换刀宏程序)注意,在设定第二机械参考点之前要回参考点;在设定主轴定向角度之前需要运行一次主轴然后进行M19定向,看是否有位置数据常用换刀宏程序%O9001N1IF[#1000EQ1]GOTO19N2#199=#4003N3#198=#4006N4IF[#1002EQ1]GOTO7N5G21G91G30P2Z0M19N6GOTO8N7G21G91G28Z0M19N8M50N9M52N10M53N11G91G28Z0N12IF[#1001EQ1]GOTO15N13M54N14G91G30P2Z0N15M55N16M56N17M51N18G#199G#198N19M99%。

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N18 G#199G#198 N19 M99
M代码含义
M50刀库移动使能 M51刀库移动结束
M52刀库向右(靠近主轴) M53松刀,吹气 M54刀盘旋转 M55刀盘夹紧
M56刀盘向左(远离主轴)
换刀要分几种情况
1 主轴上没有刀 (抓刀) 2 主轴有刀 T0 (还刀回库)n7 返回第一参考点 n5 回第二参考点 n8 刀库旋转使能M50 n8刀库旋转使能M50 n9 刀库向右M52 n9刀库向右M52 n10 松刀吹气M53 n10松刀吹气M53 n13刀盘旋转到位M54 n11回第一参考点 n14 回第二参考点 n15刀具夹紧M55 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51 n17旋转结束M51
3 主轴上有刀 T**(换刀) (先还刀 再抓刀) n5回第二参考点 n8刀库旋转使能M50 n9刀库向右M52 n10松刀吹气M53 n11回第一参考点 n13刀盘旋转到位M54 n14回第二参考点 n15刀具夹紧M55 n16刀盘向左M56 n17旋转结束M51
斗笠式刀库的使用方法及宏程序 :9001 (参数6071)
N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE) N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE)
N4 IF[#1002Байду номын сангаасQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) N5 G21G91G30P2Z0M19 N6 GOTO8
N7 G21G91G28Z0M19 N8 M50 N9 M52 N10 M53
N11 G91G28Z0
N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) N13 M54 G04X3.0
N14 G91G30P2Z0 N15 M55 N16 M56 N17 M51
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