MOD模特法培训资料分解
MOD法(模特法)
二、MOD法
YOUR SITE HERE
二、MOD法
（2）应用模特法制定作业标准时间的实例
确定正常时间：
正常时间 = 14+31+32+39 = 116（MOD）=14.96（s）
确定标准时间 ：
取宽放率为22%，则： 标准时间 = 116×（1+0.22）= 141.52（MOD）= 18.26（s）
表2.3 模特法动作分类 附：
注1、注2：需要注意的动作 独：只有在其他动作停止的场合独立进行者 往：往复动作，即往复一次回到原来状态
YOUR SITE HERE
图2.3 模特法基本示意图
YOUR SITE HERE
二、MOD法
模特法基本动作的分类与说明
YOUR SITE HERE
二、MOD法
2）模特法把动作符号与时间值融为一体 3）在模特法的21种动作中，不相同的时间值
只有 “0、1、2、3、4、5、17、30”8个， 而且都是整数
YOUR SITE HERE
二、MOD法
（2） 实用
1）不需测时，亦不要进行评比，就能根据其动作决定正常 时间
2）使用中，还可根据企业实际情况，决定MOD的单位时间 值的大小 例如： MOD=0.129s 正常值、能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值、熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括恢复疲劳时间的10.75%在内的动 作时间
MOD法（模特法）
Angela Xiong May 26,2009
LOGO
YOUR SITE HERE
内容概述
一. 预定时间标准 二. MOD法
YOUR SITE HERE
MOD法培训-All
Ｍ３Ｐ０Ｌ１Ｘ２
<参考＞ 滑行 滚动
1/3 12/7 10
眼睛的使用(独立） E2
E2
找寻某物，集中视觉焦点,确认O、X的眼睛的动作。
一次眼睛的动作 ＝ Ｅ２
E2指只使用眼睛,其他动作无法实施的情况。
＜例＞ 手拿制品,边移动制品边用眼检查划伤等。
→ 不作为E2分析（只分析移动动作）
<例>*将密封贴精确的贴于指定位置上；将钥匙插入钥匙孔里
25
25
移动动作与结束动作的分析表示方法
手移动30cm Ｍ４
用Ｇ１拿取零件 Ｇ１
Ｍ４+Ｇ１
Ｍ４Ｇ１
ＭＯＤＡＰＴＳ法中，移动动作与结束动作是成对出现的
空手移动30cm Ｍ４
Ｐ０
M4
M4P0
形式上，要考虑用Ｐ０来作为一个动作（Ｍ４）的结束，所以记作M4P0。
67
67
68
68
69
69
70
70
71
71
•
生活中的辛苦阻挠不了我对生活的热 爱。20.11.2320.11.23Monday, November 23, 2020
•
人生得意须尽欢，莫使金樽空对月。07:07:5507:07:5507:0711/23/2020 7:07:55 AM
•
做一枚螺丝钉，那里需要那里上。20. 11.2307 :07:550 7:07No v-2023 -No v-2 0
•
日复一日的努力只为成就美好的明天 。07:07:5507:07:5507:07Monday, November 23, 2020
•
安全放在第一位，防微杜渐。20.11.2320.11.2307:07:5507:07:55November 23, 2020
IE培训精编-1-MOD法
P2（注1）较复杂放置 P5（注2）组装（很细心）
下肢动作 在工 厂中 附加因素
F3足踏板动作
W5走步动作
L1重量因素 E2（独）目视
常见
的操 作动
其它动作 其它动作
R2（独）校正
D3（独）单纯 A4（独）按下
作
C4旋转动作
B17（往）弯体动作 S30（往）起身坐下
• （1）M1表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，代表手指动 作为：用手把开关拔到ON（或OFF）位置的动作。用拇指和食指旋转 螺栓上的螺母。用手指按擦密封条。 • （2）M2：用手腕关节以前的部分进行的动作，包含手指动作， 2MOD • 如：用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度。用手翻书、将电阻 插印制极上，做此动作时有时或多或少都牵动小臂，仍为M2。 • （3）M3：肘关节以前动作，如：在纸上划一条形15cm长的线。在 作业范围内移动小臂去取放在工作台上的零件。要实际操作中，M3会 或多或少牵动大臂或移动肘关节仍按M3分析 • （4）M4：大臂伴随肘的动作，如手伸向放在桌子上前方的零件，把 手伸向略高于操作者的头部的工具。 • （5）M5：有一种紧张感，感到肌肉、筋、背、肩被拉紧，如把手尽 量伸向工作台的侧面；尽量伸直胳膊取高架上的东西，坐在椅子上抓 放在地上的物体。
• 坐在工作椅上站起来，再坐下的往复动作，一个周期为 30MOD。这个动作包括站起来向后推椅子及坐下时拉椅 子的动作。
• 搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，并且随物体的轻重 而影响时间值，因此应予以考虑。重量因素按下列原则考虑： • 有效重量小于2kg，不考虑；有效重量为2—6 kg的，重量因素 为L1，时间值为1MOD；有效重量为6—10 kg的，重量因素为 L1×2，时间值为2MOD；以后每增加4 kg，时间值增加1MOD。 • 有效重量的计算原则为： • 单手负重，有效重量等于实际重量；双手负重，有效重量等于 实际重量的1/2；滑动送物体时，有效重量为实际重量的1/3； 滚动运送物体时，有效重量为实际重量的1/10。 • 两人用手搬运同一物体时，不分单双手，其有效重量皆以等于 实际重量的1/2来计算。重量因素在搬运过程中只在放置动作时 附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受 搬运距离长短的影响。
MOD法培训教材[1]
![MOD法培训教材[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/7b6a1cd765ce050876321376.png)
Ø 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并 制定操作规程；
Ø 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变；
Ø 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
MOD法培训教材[1]
模特法MODAPTS
L1 重量要素
E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 SM30OD坐法培训起教来材[1]
MODAPTS基本图
移
动 动
5cm 2.5cm
15cm
30cm
45cm
作
M1
M2
M3
M4
M5
G0 终
结
动
P0
作
G1
需要注
G 3 (注意)
意力的
动作
不需要 注意力 的动作
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上； – 把旋钮装在电位器轴上； – 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头； – 把外存储器装在规定的位置上。
MOD法培训教材[1]
移动动作与终结动作的结合
Ø 无论什么动作，移动动作之后， 必定伴随终结动作。
l 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。
l 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
2.5cm M1
MOD法培训教材[1]
手腕的动作 M2
l 用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间 值是2MOD，动作距离为5cm。
mod法详解与实战演练 32页PPT文档
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
谢谢！
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17(往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动移动动作M3源自手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
《模特法MOD法》课件
模特法mod法的物理原理
系统物理特性分析
分析系统的物理特性，如 力学、热学、电磁学等， 为建立模型提供依据。
物理定律应用
应用基本的物理定律，如 牛顿运动定律、热力学定 律等，构建物理模型。
物理量测量与观测
通过实验和观测，获取系 统的物理量数据，用于验 证模型的准确性和可靠性 。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大学开始研 究数学优化问题。
在随后的几十年中，莫德尔及其团队不断发展和完善模特法mod法，使其成为一种 广泛应用于各个领域的优化方法。
模特法mod法的应用领域将进一步扩大，不仅局限于建筑和工
程领域，还将拓展到其他领域，如医学、生物学等。
国际化发展
03
随着全球化和国际合作的不断加强，模特法mod法将逐渐走向
国际化，成为全球范围内通用的方法和技术。
如何结合新技术，推动模特法mod法的创新发展
引入人工智能技术
利用人工智能技术对模特法mod法进行智能化升级，提高其自动化 和智能化水平。
03
模特法mod法的应用实例
模特法mod法在服装设计中的应用
服装版型设计
服装材料选择
模特法mod法能够根据人体形态和尺 寸，设计出符合不同体型需求的服装 版型，提高服装的合体性和舒适性。
利用模特法mod法的模拟结果，可以 更精确地选择适合不同款式和版型的 服装材料，以达到最佳的外观和穿着 效果。
如今，模特法mod法已经应用于许多领域，如交通运输、物流、金融、能源等。
精选IE动作分析MOD法培训资料lmc
UT
指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
2009-7-15
MODAPTS 动作分析
移动动作
M1,M2,M3（ ）,M4,M5
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
M 1
2.5cm
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
2009-7-15
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为5cm。依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
2009-7-15
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
左手
记号
右手
记号
MOD数
什么都不做
BD
伸手接触键
M3G0
3
什么都不做
139种
不同的时间值数字个数
8个
31个
© Siemens VDO Automotive Huizhou 2009 | PED-IE
2009-7-15
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时)4) 记号和时间值是一致的。5) 使用很容易使用的基本图。6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7) 时间分析时只需要分析用纸。8) 使用程度高。9) 易活用于作业改善活动。10) 和最初时间值同样的数字表示。11) 动作分析及ST的算出简单。
模特法及其应用培训资料
模特法及其应用第六节模特法及其应用一.模特法的基本概念模特法(Modolar Arrangement of Predetermind Time Standard)简称MOD法,是1966年燠大利亚的海特博士(G.C.Heyde)所创立的一种预定时间标准(PTS)技术,它是所有PTS方法中比较完善和先进的一种方法.PTS技术最显著的特点是,它可利用预先为各种动作制定时间标准来确定进行各种操作所需要的时间,而不是通过直接观察和测定.这就避免了现场测时或统计抽样中的随机性和不确定性,使得到的时间数据具有很好的一致性,且客观准确.问题的关键在于如何科学合理地确定人体活动的基本动作及其正常时间.实践表明,PTS技术发展的过程就是不断解决这个问题的过程.海特博士创立的模特法较之其他方法在这一问题上有了较大的突破.首先他在长期的人体工学实验的基础上,对人体的基本动作作了高度的归纳.共归纳出2种基本动作,不象其他方法有几十种,甚至上百种,使问题大为简化,而且便于操作.这21种动作分为三大类:即移动动作(M),抓取(G),放置(P).下部分10种操作表示了身体及其他方面的动作.具体如图3-13所示.每一种基本动作所需的正常时间,是根据人的动作级次,选择以一个正常人的级次最低,速度最快,能量消耗最少的一次的手指动作的时间消耗值,作为它的时间单位即1MOD=0.129s.然后,以手指动一次(移动约2.5cm)的时间消耗值为基准进行试验,比较而确定出来的.21种基本动作都有相应的符号,符号旁边标注的数字即为该动作的标准时间.如M2表示手腕动作一次,时间为2个MOD值,即等于2×0.129s=0.258s.在实际应用中,对任意一种操作,只要把该项操作该项操作过程分解为模特法中的基本动作,就可以把该项操作所需要的正常时间计算出来.可见,按照标准标准动作进行操作,在作业测定时,完全可以不考虑操作者完成这一动作的快慢和实际所耗时间,只需知道他的操作过程就可以.计算出来的时间是反映一个正常人的正常环境下所需的时间,因此具有普遍意义.正常时间加上宽放时间即为标准时间.二、模特法基本动作的说明1.基本动作-----上肢动作(1)移动动作(M)1)手指动作M1.表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作,每动作一次时间值为1MOD,相当于手指移动了2.5cm的距离.M1即代表了手指的动作,也表示出该动作所需的时间值(1MOD=0.129s).如:用手指把开关拨到ON(或OFF)位置的动作.用大拇指和食指转螺柱上的螺母.每拧一次为M1,即1MOD.用手指按擦密封条.2)手的动作M2.用腕并节以前的部分进行的动作,当然抱括了手指的动作,每进行一次为2MOD.相当于动作距离为5cm左或.如:用手转动调揩旋钮,每次转动不超过180°.将电阴插在印刷电路板上.用手翻书.注意:做此动作时,有时或多或少都牵动小臂,在分析时仍为M2.3)小臂的动作M3.肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每动作一次时间值为3MOD,相当于移动15cm左右的距离.如:在纸上划一条约15cm长的线.在作业范围内,称为小臂去取放在工作台上的零件.注意:在实际操作中,M3的移动动作范围叫正常作业区.在设计作业范围时,尽量操作动作用M3动作来完成.4)大臂动作M4.倦随肘的移动,小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作,其时间值为4MOD,相当于移动距离30cm.大臂移动时,也可能同时进行小臂,手,手指的动作.如:把手伸向放在桌子前方的零件.把手伸向放在略高于操作者头部的工具.在设计作业区时,不一定能把所有的动作范围全部设计在M3的正常作业区内,此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域内.5)大臂尽量伸直的动作M5.在胳膊自然直的基础上,再尽量伸直的动作,用M5表示,时间值为5MOD,相当于移动距离为45cm.在进行该动作时,有一种紧张感,感到筋或肩,背的肌肉被拉紧的情况.如:把手尽量伸向工作台的侧面.尽量伸直胳膊取高架上的东西.(2)终结动作1)抓取动作(G).移动动作后,手或手指握住(或触及)目的物的动作叫抓取动作,用符号G表示.抓取动作随着对象与方式的不同分为三种:1.触摸动作G0.用手,手指去接触目的物的动作,它没有去抓取目的意图,只是触及而已,所以为0MOD.如用手去按计算器的按键时,必先伸手去接触按键,然后再按数字键.用手去推动放在桌上某一物体时,必先接触该物体,才能推动该物体.2.简单地抓取G1.在自然放松的状态下用手或手指抓取物体的动作,在被抓对象的附没有障阴物,是比较简单地抓,时间值为1MOD.如: 抓起放在工作台上的旋具.抓起放在书桌上的钢笔.两手同时伸出捧出电视机.该动作属于抓取容易取的对象,不太需要注意力,一抓即可.3.复杂的抓取动作G3.需要注意力的动作,是G1所不能实现的.在抓取目的物时目的物周围有障碍物;或是目的物比较小,不容易一抓就得,或是目的物易变形,易碎,时间值为3MOD.如:抓起放在工作台面上的垫片.抓起放在台子上的一支绣花针.抓起放在零件箱中的小螺钉,抓时必须开周围其他物体.2)放置动作(P).将手中的物体放置在一定的位置所作的动作.由于放置的方法与条件不同,有的需有注意力,有的不需注意力.分为以下三类:1.简单的放置P0.把抓着的物品运送到的目的地后,直接放下的动作.该动作是放置动作中最简单的一种,它不需要用眼注视周围的情况,放置处也无特殊要求,被放下的物体允许移动或滚动,因此无需时间值,所以0MOD.如:将拿着的旋具放到桌子旁.把放下工具的手,移回原来位置.2.需要注意力的放置动作P2.放置物体时,需要用眼睛看,以决定物休的大致位置,时间值为2MOD.如:把垫圈套入螺栓的动作.电烙铁用完后,放到烙铁架上.将装配完了的零件放到传送带上.把茶杯盖盖在茶杯上.3.需要有注意国的复杂的放置动作P5.将物体正确地放在所规定的位置,或进行配合动作.是比P2更复杂的动作,从始至终需用眼看其精确的位置,时间值为5MOD.如:把旋具的头放入螺钉头的路板上.把电阴插入印制板的孔中.1.身体及其他动作.(1.)脚踏动作F3将脚跟踏在踏板上,作足颈动作,其时间值为3MOD.这个动作必须是脚跟不离踏板,否则就不是F3.F3是单程的,如果踏一下又回来,因为足颈活动了两次,所以是两个F3.必要时,连续压放踏放的时间值,要使计算器计算有效时间.如:脚踏缝纫机制衣.脚踏汽车油门(或剎车蹄,离合器).脚踏冲床的开关.(2)步行动作W5 运动膝关节,使身体移动或回身体的动作.包括向前,向后,向横侧,凡属用脚支配身体的水平移动的动作均属此动作,每进行一次为5MOD.(3)身体弯曲动作B17 从站立的状态,弯曲身体或蹲下,单膝触地,然后回复到原来状态的往复动作.一个周期为17MOD.如果在B17中遇到搬运重量的动作,帽必须加上重量因素,重量因素的考虑将后面叙述.B17中是单膝触地,不是双膝,因为如果是双膝触地,则不能一站即起复原位,必须按实际情况测定.(4)站起来再坐下的动作S30 坐在工作椅上站起来,再坐下的往复动作,一个周期为30MOD.这个动作包括了站起来向后推椅子及坐下时椅子的动作.(5)搬运动的重量因素L1 搬运重物时,物体的重量影响动作的速度,并且随物体的轻重而影响时间值,因此应予以考虑.重量因素按下列原则考虑: 有效量小于20N,不考虑;有效重量为20~60N的,重量因素为L1,时间值为1MOD;有效重量为60~100N的,重量因素为L1*2,时间值为2MOD;以后每增加40N,时音值增加1MOD/有效重量的计算原则为:单手负重,有效重量等于实际重量;双手负重,有效重量等于实际重量的1/2;滑动运送物体时,有效重时为实际重时的1/3;滚动运送物体时,重量为实际重量的1/10.两人用手搬运同一物体时,不分单手和双手,其有效重量皆为等于实际重量的1/2米计算.重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次,而不是在抓取,移动,放置过程中都考虑,且不受搬运距离长短的影响.(6)目视动作(E2)(独立动作) 为看清事物而眼睛移动(向一个新位置移动视线)和调整焦距两种动作中,每做其中一个动作,都用E2表示,时值为2MOD.所谓独立动作,是指做这个动作时,其他动作都停止的情况下独立进行的.例如要看清仪表盘上的读数,首先必须转移视线,将视线由别的地方转移到仪表盘面上来.这时E2=2MOD.然后进一步看清盘面的读数(调整焦距),则给一个调焦的E2=2MOD.(7)矫正动作R2(独立动作) 矫正抓零件和工具的动作,或将其回转,或改变方向而进行的动作.如抓取一只二极管矫正好方向,发便插入二极管座,这是出现在抓取(G)之后或放置(P)之前进行重新校正操作物体位置的动作.必须独立进行时,才给时间值,每动作一次为2MOC.(8)判断动作D3(独立动作) 动作动作之间出现的瞬间判定.例如看压力表的表盘后,除了目视动作E2之外,还必须判断读数反应的压力是否属正常值.有一个判断思考过程,比简单的目视要多花时间.D3适用于其他一切动作间歇的场合.(9)施加压力A4(独立动作) 操作中需要推,拉以克服阴力的动作.用A4表示,时间值为4MOD.(10)A4是一独立动作,当加压力在20N以上目其他动作停止时,才给予A4时间值.如:铆钉对准配合孔用力推入.手最后用力紧各种闸阀.(11)旋转动作C4 为使目的物作圆周运动.而加转于或手臂的动作.即以手腕或肘关节为轴心,旋转一周的动作.C4表示,时间值为4MOD.如:摇车床的把柄.搅拌液体.旋转1/2周以上的为旋转动作,不到1/2的应作为移动动作.三, 模特法的应用分析应用模特法进行作业测定,通常需要完成以下工作:1.正确描述操作过程.完成一项操作,必须按照一定的操作程序来进行,在用模特法测定前,首先必须能够对其操作过程进行准确,细致的描述,包括操作者的活动范围,路线,使用身体部位及所用工具,以及操作程序瑟步骤等.这是模特法应用前的基础工作.别外,操作过程应当是标准操作程序,即经过方法研究后确定的标准操作程序.2. 操作分解一项操作可以是简单的,也可以是复杂的;可以在同一工位完成,也可以在不同工位完成.为了便于测时,应将一项复杂的操作过程进行适当的分解.如果有不同工位,则首先应接工位分解;如果在同工位完成,应将其分解为若干个动作组合.这样做的目的是为了便处理计算,通常要求分解后的动作组合单元应有明显易辨认的起点和终点,两组单元之间有明确的分解点.每组动作组合单元能分解的基本动作数量应比较平衡.3.对动作组合单元进行动作分析这一步主要是应用模特法技术将每动作组合单元进一步分解为模特法规定的基本动作,并按模特法作出动作的分析.完成这一步工作,除了要掌握模特法21种基本动作的含义外,还要用到以下两个概念.a.同时动作同不同的身体部位同时进行相同或不同的两个以上的动作,称为同时动作.一般以双手同时动作为多见.在操作中希望采见同时动作,因为这样可以提高工作效率.完成双手同时的动作不是在任何情况下都能进行的,只有当两只手的终结动作都不需要注意力的时候,或者当一只手的终结动作需要注意力,而另只手的终结动作不需要注意力的时候,才可进行双手同时动作.b.时限动作两手同进动作时,时间值大的动作叫做时限动作.在计算时间时,并不是将两手动作的时间值进行累加,而是以时即动作的时间值作为最后时间.如左手抓零件,或手抓旋肯,双手可以同时动作,左手的动作分析为M3G1,右手的动作分析式为N4G1,则时限动作应为M4G1,时间值记为5MOD.4.绘制模特排时。
医学ppt-mod模特法培训资料
可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；
可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；
当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；
用PTS法平整流水线是最佳的方法。
3
2
1
4
5
PTS的特点
易懂、易学、易记
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记 基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
MODAPTS
MTM
WF
基本动作及附加因素
21种
37种
139种
不同的时间值数字个数
8个
31个
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
预定时间标准法（PTS）
如何设计作业？
在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。
任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。
02
01
03
预定时间标准法
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：
MODAPTS(模特法)培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
G0
触及 G0
用手指或手去接触目的物的动作。这个动作 没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。 它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。
–碰推键； –用手指接触垫圈； –碰放在桌上的橡皮； –推放在夹具上的印刷电路板； –用两手推卡片的左、右侧面；
终结动作
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS基本图
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2 M3 15cm 30cm M4 45cm M5 1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
Segur:
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
PTS的典型方法
方法名称
动作时间分析（MTA） 工作因素法（WF）
时间
1924 1938 A.B. Segur J.H. Quick Shea/Koehler
创始人
方法时间测量(MTM)
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
1948
补充符号
名 称 延时 符号 BD 内 容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给 予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶 持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
持住
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
标准工时——MOD法
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的时间值是根据身体部位表现出动作时间的差异，它分 为移动动作、结束动作、结合动作（其他动作），是以21个动作和8个 时间值构成。
移动动作 移动动作 胳膊的基本动作
反射性动作
边看边抓 的动作
P13
终结动作
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
现 场 的 动 作
MODAPTS
21种 8个
MTM
37种 31个
WF
139种
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手 指动作的整数倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10)和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
P10
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
H.B. Maynard G.J. Stegemerten Schwab
模特法(MOD)
Motion time analysis Work factor Method time measure mod
IE动作分析-MOD法培训资料
IE动作分析-MOD法培训资料IE 动作分析 MOD 法培训资料在当今竞争激烈的制造业环境中，提高生产效率、降低成本和优化工作流程是企业取得成功的关键。
而工业工程（IE）中的动作分析方法，特别是 MOD 法，为实现这些目标提供了有力的工具。
一、什么是 MOD 法MOD 法，全称为模特排时法（Modular Arrangement of Predetermined Time Standards），是一种以人体动作的最小单位——模特值（MOD）为基础，来确定动作时间的方法。
它将人的动作分为 21 种基本动作，并赋予每个动作相应的时间值。
MOD 法的特点在于其简单易懂、实用方便。
它不需要复杂的测量设备和高深的数学知识，只需要对作业动作进行观察和分析，就能够快速准确地确定作业时间。
二、MOD 法的基本动作及时间值1、移动动作手指的动作 M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时间值为 1MOD。
手的动作 M2：表示手腕以前的手的动作，时间值为 2MOD。
小臂的动作 M3：表示将肘关节作为支点，肘以前的小臂动作，时间值为 3MOD。
大臂的动作 M4：表示将肩关节作为支点，肘到肩之间的动作，时间值为 4MOD。
大臂尽量伸直的动作 M5：表示在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，时间值为 5MOD。
2、终结动作抓取动作 G：包括接触 G0、简单地抓 G1 和复杂地抓 G3。
放置动作 P：包括简单放置 P0、需要注意力的放置 P2 和需要调整的放置 P5。
3、身体及其他动作脚踏动作 F3：将脚跟踏在踏板上，时间值为 3MOD。
走步动作 W5：身体水平移动 5cm 的动作，时间值为 5MOD。
弯曲动作B17：从站立状态弯腰或蹲下的动作，时间值为17MOD。
坐下起身动作 S30：坐在椅子上或从椅子上站起来的动作，时间值为 30MOD。
三、MOD 法的应用步骤1、观察作业过程仔细观察作业人员的操作动作，了解作业的顺序和内容。
《模特法MOD法》课件
在物流领域，模特法mod法可 以用于优化运输、配送、仓储 等问题，提高物流效率和降低 成本。
金融
在金融领域，模特法mod法可 以用于优化投资组合、风险管 理等问题，提高金融市场的效 率和稳定性。
其他领域
除了上述领域外，模特法mod 法还可以应用于医疗、环保、 农业等领域，解决各种实际问
题。
02
它通过建立数学模型，将实际 问题转化为数学问题，并利用 计算机进行求解，以获得最优 解或近似最优解。
模特法mod法的名称来源于其 创始人，德国数学家康拉德·沃 尔夫冈·莫德尔。
模特法mod法的起源和发展
模特法mod法的起源可以追溯到20世 纪50年代，当时莫德尔在德国汉堡大 学开始研究数学优化问题。
采用混合优化算法
将模特法mod法与其他优化算法相结合，如遗传算法、模拟退火算法 等，以克服局部最优解的问题，获得全局最优解。
05
CHAPTER
模特法mod法的未来发展
模特法mod法的技术发展趋势
自动化与智能化
随着人工智能和机器学习技术的发展，模特法mod法的自动化和智能化水平将进一步提 高，减少人工干预，提高工作效率。
更好的视觉效果。
模特法mod法在法可以模拟人体姿态、动作和运动轨迹，为人体工程 学中的人机交互设计提供依据和支持。
人体生物力学分析
通过模特法mod法，可以对人体生物力学进行分析，研究人体在 运动过程中的受力情况和姿态稳定性。
人机界面优化
利用模特法mod法，可以对人机界面进行优化设计，提高人机交 互的效率和舒适度。
随着计算机技术的不断发展，模特法 mod法的应用范围和性能也在不断提 高。
在随后的几十年中，模特法mod法逐 渐发展成为一种成熟的数学优化方法 ，被广泛应用于各种领域，如工程设 计、物流、金融等。
MODAPTS(模特法)培训教材精讲
Therblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行 组合之后，才形成一个集中的作业。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程 序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上， 再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS（模特法） 培训教材
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
PTS名称
基本动作及附加因素 不同的时间值数字个数
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
IE 改 善 知 识 培 训 系 列 教 材
预定时间标准法（PTS）
如何设计（Design）作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定 最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再 改变。
联 想 移 动 制 造 部 工 程 处 IE 组
MODAPTS
21种 8个
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.5cm M1
工业工程（亚洲）精益学院
手腕的动作 M2
用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是 2MOD，动作距离为5cm。 依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做 上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据M2的动 作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但 主要动作是辅助动作。 转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴； 翻笔记本。
M1 手指 M2 手 M3 下臂 M4 上臂 M5 肩膀 (M1/2,M1,M2,M3) G0 接触后抓 G1 抓在手里 G3 难抓的动作 P0 容易放的动作 P2 边看放1次 P5 边看放2次 F3 踩Pedal W5 步行 L1 重量要素 E2 眼 R2 改抓 D3 判断 A4 压力（按） C4 回转 B17 弯曲 起来 S30 坐 起来
工业工程（亚洲）精益学院
预定时间标准法
如何设计作业？ 在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确 定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能 不再改变。 任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之 后，才形成一个集中的作业。
工业工程（亚洲）精益学院
作业时间的确定
如果能够给出要素动作相对应的基准时间值， 那么，要确定一种作业的时间，则可按下列 程序进行： 应确定进行本作业的固定方法； 要将一方法分解成基本要素动作； 应把预先确定的时间标准应用到各要素动作 上，再求出时间值； 把这些时间值进行汇总。
MODAPTS基本体系和记号
MODAPTS的 时间值是根据 身体部位表现 出动作时间的 差异，它分为 移动动作、结 束动作、结合 动作（其他动 作），是以21 个动作和8个 时间值构成。
移动动作
移动动作 胳膊的基本动作 反射性动作
边看边抓 的动作
终结动作
现 场 的 动 作
放的动作 腿的动作
结合动作
工业工程（亚洲）精益学院
MODAPTS的特点
易懂、易学、易记
基本动作只有21种； 动作符号与时间值融为一体； 可以调整MOD值。
PTS名称
基本动作及附加因素
不同的时间值数字个数
MODAPTS
21种
8个
MTM
37种
31个
WF
139种
工业工程（亚洲）精益学院
பைடு நூலகம்
MODAPTS的特点
1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数 倍来表示。 2) 把使用的身体部位用21个记号来分类。 3) 时间单位以MOD表示。 *1 MOD = 0.129秒 = 0.00215分(经济速度时) 4) 记号和时间值是一致的。 5) 使用很容易使用的基本图。 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。 7) 时间分析时只需要分析用纸。 8) 使用程度高。 9) 易活用于作业改善活动。 10) 和最初时间值同样的数字表示。 11) 动作分析及ST的算出简单。
工业工程（亚洲）精益学院
1. 2. 3. 4.
基本动作要素
预定时间标准的基本动作要素
动作 伸手 抓取 移动 说明 将手移向目的地 用手指可靠地控制目的物 移动目的物
定位 放开
对正并结合目的物 让目的物自行运动
工业工程（亚洲）精益学院
PTS来源
Gilbreth:
细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想 比较动作的次数能对不同工作方法作出评价 较好的方法是动作较少的方法
Segur:
在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所 需要的时间是一常量。
工业工程（亚洲）精益学院
PTS的特点
在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程 度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准 时间； 可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时 间值，从而对操作进行合理的改进； 可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制 定操作规程； 当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间， 但所依据的预定动作时间标准不变； 用PTS法平整流水线是最佳的方法。
P 2 (注意)
G 3 (注意)
P0
不需要 注意力 的动作
E2
2-6Kg
P 5 (注意)
L1 其 他 动 作 R2
(独)
D3
(独)
Yes
A4
(独)
W5
No F3 C 4 (独) B 17 S 30
工业工程（亚洲）精益学院
补充符号
名 称
延时 持住
符号
BD H
内
容
另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不 给予时间 用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指 扶持与固定的动作，不给时间 指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的， 非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。
工业工程（亚洲）精益学院
移 动 动 作
5cm 2.5cm M1 M2
15cm
30cm M4
45cm
M5
M3
1 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分 1 Sec = 7.75 MOD 1 min = 465 MOD
M O D A P T S 基 本 图
终
结 动 作
G0
G1
需要注 意力的 动作
工业工程（亚洲）精益学院
MODAPTS基础
1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右
工业工程（亚洲）精益学院
有效时间 UT
工业工程（亚洲）精益学院
MODAPTS 动作分析 移动动作
M1,M2,M3,M4,M5
工业工程（亚洲）精益学院
手指的动作 M1
表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作, 时间值为1MOD，移动距离为2.5cm。 把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住 空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦 密封条。 手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on(off)或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作。
工业工程（亚洲）精益学院
MOD -模特法
工业工程（亚洲）精益学院
预定时间标准法（PTS）
定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根 据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行 动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能 水平的作业时间。
工业工程（亚洲）精益学院
预定时间标准法（PTS）
是国际公认的制定时间标准的先进技术。 利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定 进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接 观察和测定来确定。