蒙德驱动器资料
蒙德(MODROL)IMS-GF变频器说明书
M O D R O L E L E C T R I C C O ., L T D .IMS -G F 系列使用手册交流伺服驱动器 400V 级1.5KW ~ 55KW产 品 运 转 前 请 认 真 阅 读 说 明 书 ， 并 保 存 好 ， 以 备 今 后 查 阅 。
VERSION: VS501目录第1章概要1.2 性能指标 (6)第2章变频器的相关说明第3章接线第4章操作器的使用第5章参数一览表第6章参数的说明第7章保护功能及故障显示7．1故障检出 (59)11.2 性能指标 (6)1.1 功能MODROL公司IMS-GF系列通用型驱动器采用智能功率模块IPM模块，具有集驱动、保护、功率交换于一体的优点，大大提高整机的可靠性；采用优化的PWM生成技术，输出谐波小；丰富的保护功能，使驱动器及周边设备的使用寿命更长！■具有V/F曲线控制、无传感矢量控制、电流矢量控制、磁通矢量控制四种电机控制模式，具有低速高转矩、低噪音等优点，适合不同的应用场合■可驱动交流异步电机、交流永磁同步电机■强大的控制功能转矩提升、全领域直流制动、速度搜索、PID控制、输出电压自动调整（AVR）等■接口丰富可切换的共发射极/共集电极端子输入模式标准的通信接口RS-422/485脉冲输入/输出■频率指令的种类●操作器直接设定●操作器UP/DOWN设定●外部端子多段速控制●外部端子UP/DOWN设定●模拟量输入●脉冲输入■特殊功能应用模式●主轴定位●刚性攻丝●PID控制卷绕控制■客户化功能追加具有系统的客户化功能追加体系，轻松实现控制驱动一体化。
22.1铭牌说明在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，规格，编号等，请用户确认与订购的产品是否一样。
■ 铭牌示例三相AC 400V 11KW 铭牌示例：图2.1 铭牌■ 型号说明在铭牌上的驱动器型号（MODEL ）一栏里，用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
蒙德注塑机伺服资料教育课件
JP1 JP2
JP1、JP2为选择压力传感器供电方式，当跳针为
时，压力传感
JP1、JP2
器供电方式为内部供电，这时不需要外接供电电源，由驱动器提供+12V
JP1 JP2
电源驱动压力传感器；当跳针为
时，压力传感器供电方式为外部
JP3、JP4 J9、 J10
供电，这时需要接外部供电电源，电源接于VIN+，VIN—。
SG SIN SP
VIN+ VIN-
信 号 输 入
压 力 传 感 器
JP1 JP2
E
内部供电模式 接线方法
(屏蔽网层)
压力传感器
PG
26
PF
27
PV
28
29
30
信号线缆环形磁心
31
（绕2圈以上）
+
-
开关电源
SG SIN SP
VIN+ VIN-
信 号 输 入
压 力 传 感 器
JP1 JP2
E
外部供电模式 接线方法
注塑机伺服油泵系统选型
选型主要选的是电机和驱动器，确定电机的条件是 额定转速 和额定转矩，确定驱动器的条件为 最高保压电流。
一.公式
最大排量时电机的最高转速Vmax（rpm） =流量/油泵排量
电机额定转速：V（rpm）＝Vmax（rpm）/140％
最高压力时所需要的最大扭矩（N.m） =油泵排量（ml/rev）*最大系统压力（kgf/cm2）/54
电机额定扭矩：T（Nm）＝Tmax（Nm）/180%
最大的电流I（A）＝Tmax（Nm）/ Kt（Nm/A）
注：Kt值为电机固有的参数，在确定电机额定扭矩后，由电机参数表查得 最大电流即为驱动器容量表中连续60S持续保压电流
变频器的类型 下载
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23.日业(SUNYE)变频器说明书SY320024.日拓变频器说明书HL300025.华蓝(HLinverter)变频器说明书HL200026.神源(SYRUNS)变频器说明书SY4000SY500027.开拓变频器说明书KT-A6G/P28.山宇变频器说明书SY6000SJR229.创杰变频器说明书ACT-V6G/P/Z ACT-M730.亚泰(YT)变频器说明书YTD-G31.传动之星(STAR@DRIVE)变频器说明书SD-5L-G/P/Y SD-5L-S SD-7L32.晓磊(CHXL)变频器说明书LEI2000LEI2005LEI300033.星河(XINHE)变频器说明书SD-5L34.华科(HUANIC)变频器说明书HI3G/F HI9G/F35.方禾(FangH)变频器说明书TE280F66-B F66-C36.群倍(QUNBEI)变频器说明书QLP500037.蒙德(MODROL)变频器说明书IMS-GF IMS-GL2IMS-GL338.韦尔变频器说明书AC30G/P/W/H39.高士达(GOLDSTAR)变频器GS200L40.赛普(SAPPHIRE)变频器说明书SAP500G SAP30041.西驰变频器说明书CFC1000CFC400042.欧瑞(HFinverter)(惠丰)变频器说明书F2000-G F3000F1000-G F1500-G43.佳灵变频器说明书44.时代变频器说明书TVF1000TVF3000TVF500045.爱迪生(Adsen)变频器说明书ADS-A46.阳冈变频器说明书G1/H1/P1E1S147.九德松益变频器说明书CT-200048.乐邦变频器说明书LB60G LB90G49.日搏变频器说明书RB600RB3000RB500050.日普(RIPOW)变频器说明书RP320051.日锋(RiFeng)变频器说明书RF200RF900052.金肯(JINKEN)变频器说明书53.鹰垦(INK)变频器说明书SLX54.正阳(Zhengyang)变频器说明书ZY29/31/98ZY-81255.米高变频器说明书Micovert2003Micovert340N56.伟创(VEICH)变频器说明书AC20AC32AC60AC61-Z AC62-L57.德莱尔变频器说明书DVA DVM DVS DV100058.易能变频器说明书EDS700EDS286059.时运捷变频器说明书SuperBona-iF/iP DB-210060.鸿宝(HOSSONI)变频器说明书HB-G9/P9HB280-G HB280-P HB280-Z61.加能变频器说明书ACmaster-H7IPC-MD IPC-DR IPC-RF62.微能变频器说明书WIN-VB WIN-9G WIN-9F WIN-9I WIN-9L 63.正弦(SINEE)变频器说明书SINE300SINE303SINE307SINE308SINE309 64.四方变频器说明书C300C320E320E350E380E520H320 65.贝西(B&C)变频器说明书BC-1000BC-2000BC-230066.菱科(LINGKE)变频器说明书LK600-G/P/ZS LK80067.合康高压变频器说明书HIVERT通用HIVERT矢量68.吉纳变频器说明书MSC-3MFI-Case00/CaseA/CaseB69.富凌(FULING)变频器说明书DZB60J DZB70B DZB200M DZB300B70.珠峰变频器说明书DLT-G11/P11/Z11/ZK71.易驱变频器说明书ED2003ED2800ED3000ED300S ED3100 72.威科达变频器说明书V673.中远变频器说明书MF6MF5/20MF3074.美之源(MZY)变频器说明书MZY-M/Y/Z/T/L75.威灵(WELLING)变频器说明书WELLING-G/P/F76.斑科(Bantek)变频器说明书BLDC77.基创变频器说明书E35078.腾龙变频器说明书VG3000-G/H79.德瑞斯(DIRISE)变频器说明书DRS1000-M DRS2000DRS2800DRS3000 80.天正变频器说明书TVFS9TVFG9/P9TVFG1181.雷诺尔变频器说明书JJR1000JJR2000JJR500082.科姆龙变频器说明书KV1900KV200083.德力西变频器说明书CDI900084.日虹变频器说明书CHRH-A CHRH-C CHRH-D85.赛普变频器说明书SAP900G SAP300V86.万谷(WANGU)变频器说明书VF200087.世通(EACON)变频器说明书EC1000EC3000EC500088.佛斯特(FIRST)变频器说明书FST-500FST-550FST-60089.收获(Seoho)变频器说明书SOHO-VD SOHO-SMS90.威尔凯变频器说明书WKF WKS WKR5000类别：变频器 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2142) | 评论(0)上一篇：变频器说明书资料下载大全2下一篇：PLC编程软件下载已有14人分享了这篇文章：fangxingyang12 Ta的转贴jatgdqTa的转贴yancc35Ta的转贴lxyyun153Ta的转贴aa9b91.哥伦(GRET)变频器说明书GD-V592.东达变频器说明书TDS-F8TDS-V893.阿尔法(ALPHA)变频器说明书ALPHA2000G ALPHA2800ALPHA330094.东元(TECO)变频器/伺服说明书7300EV7300CV7200MA7200GA7300PA7200GS 95.士林变频器说明书SH系列SS系列SB系列96.华腾变频器说明书V5-H E5-P V6-H97.麦孚变频器说明书VFD-F540VCD100098.海利普变频器说明书HOLIP-A/F/H/M HOLIP-C HOLIP-P99.泓筌变频器说明书HC1-A HC1-M100.隆兴变频器说明书LS200A LS600LS800101.宁茂(赫力)变频器说明书RM5102.正频(JPS)变频器说明书PDS PDA/H/E103.爱得利变频器说明书APXG3AS ASN MS104.德弗(DOVOL)变频器说明书DV300DV600ST500HL2000105.西林变频器说明书EH600A EH600M EH600W EH600Z106.百德福(BEDFORD)变频器说明书B500B801107.三碁(SANCH)(三川)变频器说明书SA SE108.康沃(博世力士乐)变频器说明书S1G2G3109.春日(KASUGA)变频器说明书KVFC110.三木(MIKI)变频器说明书V6111.优利康变频器说明书YD3000YD5000112.尤尼康(UNICON)变频器说明书低速大扭矩无码盘有码盘（前身是北京兰海）113.西尔康变频器说明书H3000114.深川变频器说明书SVF2000SVF3000115.正泰(CHINT)变频器说明书NI01116.中源(ZYDL)变频器说明书ZY-G800ZY-G800E ZY-A900ZY-P800117.思达(SD)变频器说明书JPSD3000-G/P/V/H118.路斯特(LUST)驱动器说明书AD系列CDD系列119.依托(ESTAR)变频器说明书EG/EF120.派尼尔(Pioneer)变频器说明书VF2100VF3000VF5000121．佳川(JiaChuan)变频器说明书BP60JCRQ122．亿森变频器说明书参数表123．沃森(VicRuns)变频器说明书VSI9000124.安川(YASKAWA)变频器说明书G5G7E7F7J7V7PC3P5/PC5125.三菱(MITSUBISHI)变频器说明书A500E500F500S500A700E700F700D700 126.欧姆龙(OMRON)变频器说明书3G3JV3G3EV3G3FV3G3HV3G3MV3G3RV127.富士(FUJI)变频器说明书FRN-G11S FRN-P11S E1S F1S FRN-Mini/C1S FVR-E11S128.日立(HITACHI)变频器说明书SJ100L100SJ200SJ300SJ300-EL L200L300P129.松下(PANASONIC)变频器说明书VF0VF0C VF-8Z VF100DV700/707M1X M2X130.东芝(TOSHIBA)变频器说明书VF-nC1VF-S9VF-S11VF-A5VF-A7VF-AS1131.东洋(TOYO)变频器说明书VF61R VF64132.住友(SUMITOMO)变频器说明书HF320SF320HF430AF-500133.三肯(SANKEN)变频器说明书SAMCO-i SAMCO-vm05SAMCO-e MF/MS ES/ET/EF IHF/IPF SHF/SPF 134.明电舍(MEIDEN)变频器说明书VT230S VT230SE VT240S135.LG变频器说明书iS3iH3iG5iS5iH136.现代(HYUNDAI)变频器说明书N50N100N300J300137.三星(SAMSUNG)变频器说明书MOSCON-E7MOSCON-F7MOSCON-F500138.意科(IECCO)变频器说明书SINUS-N139.佛朗克(FRANCK)变频器说明书FRS2000FRB6000140.NORD(诺德)变频器说明书SK300E SK400E SK5xxE SK530E SK700E SK750E141.EATON(伊顿)变频器说明书SVX9000SPX9000MVX9000GVX9000142.西门子(SIEMENS)变频器说明书MM410MM420MM430MM4406RA706SE70143.PE变频器说明书SD100SD250SD450SD700144.TMT变频器说明书PLUS VTC E IP55 PLUS IP55 E145.AB变频器说明书1336PLUS II PowerFlex 4PowerFlex 40PowerFlex400PowerFlex 70 PowerFlex 700146.艾默生(华为)变频器说明书EV1000EV2000EV3000EV3100EV3500TD900TD1000TD2000 TD3000TD3100TD3200TD3300147.ABB变频器说明书ACS400ACS500ACS510ACS600ACS800ACS1000148.伦茨(Lenze)变频器说明书8200/82108220/824082309300 Vector149.AC Tech变频器说明书MC1000QC SCF150.丹佛斯(Danfoss)变频器说明书FC51FC100FC200FC300VLT2000VLT2800VLT2900VLT3000VLT5000变频器说明书资料下载大全32010-09-06 21:33151.VACON(瓦控)变频器说明书NX NXS NXL152.LUST(路斯特)变频器说明书CDD3000CDE/CDB3000CDS4000153.WEG变频器说明书CTW-04CFW-08CFW-09CFW-10CFW-11154.BONFIGLIOLI(邦飞利)变频器说明书ACT200/400ACU200/400VCB400SYN10S/T SPL200/400155.Drivecon变频器说明书XS XT XR VF5100HG VF51RG VFDB VF61C VF61VF64VFK1/VFN1 VFN2156.CT变频器说明书Commander GP Unidrive SP Commander SE157.SIEI(西威)变频器说明书ARTDriveL ARTDriveG-EV158.KEB(科比)变频器说明书F4-S F4-F F5-M F5-M/S159.SEW变频器说明书MOVITRAC-31C MOVIDRIVE-60B/61B MOVITRAC-07MOVIRET-315/328/355/380/3150160.BERGES变频器说明书ACM-D2/S2/S3ACM-COMPACT SE1SW1161.施耐德变频器说明书ATV38ATV58-1ATV58-2ATV61ATV68-1ATV68-2ATV68-3162.pDRIVE变频器说明书MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-1MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-2163.斯德博(STOBER)变频器说明书FAS4000FDS4000MDS5000SDS4000164.欧陆变频器/直流调速器说明书512C590+590P690+590C165.依尔通(Emotron)变频器说明书FDU VFX VSA VSC CDX CDU MSF166.葆德(BALDOR)变频器说明书10111214167.Moeller(金钟-默勒)变频器说明书DV6-340DF51168.英泰(Invertek DRIVES)变频器说明书Optidrive Plus 3GV Optidrive Plus 3GV Compact Optidrive VTC Optidrive E Optidrive E1Optidrive E2Optidrive MEMA 4X169.瑞恩(RELIANCE)变频器说明书PSC4000/5000/DDS5000PSC7000VZ3000VZ7000170.派克汉尼汾(parker)变频器说明书AC650AC650V AC690+/ybc7778/blog/item/8faa0528684e0f23d42af11f.html ybc7778的空间主页博客相册|个人档案 |好友查看文章各种品牌变频器用户手册下载2010-09-03 09:551 616g5-------------下载2 616G3 -------------下载3 ABB ACS400用户手册下4 ABB ACS100用户手册下载5 ABB ACS140用户手册下载6 西门子变频器MM410操作手册下载7 西门子变频器MM420操作手册下载8 西门子变频器MM 430操作手册下载9 西门子变频器 MM 440操作手册下载10 三菱变频器FR-A500系列下载11 三菱变频器使用手册-FR-S540下载12 三菱变频器使用手册-FR-E540 中文版下载13 三垦变频器说明书下载14 Delta VFD-A/H型录下载15 Delta VFD-B型录下载16 Delta VFD-V型录下载17 Danfoss VLT2800 Profibuss支持载18 DANFOSS VLT?7000 恒压供水专用变频器下载19 艾默生TD3000系列变频器用户手册下载20 艾默生TD2100系列变频器用户手册下载21 艾默生EV2000 系列通用变频器技术手册下载22 欧陆690+系列变频器使用说明书下载23 欧陆直流调速器590P使用手册下载24 三垦 SAMCO-i 系列大容量变频器使用说明书下载25 三垦 SAMCO-vm05 系列变频器使用说明书下载26 富士FVR-E11S系列紧凑型变频器说明书下载27 富士 5000G11S/P11S系列变频器操作说明书下载28 日立变频器SJ300中文操作手册下载29 日立变频器SJ100中文操作手册下载30 日立变频器L100中文操作手册下载31 伦茨8220&8240变频器操作手册下载32 台安SV300系列变频器使用手册下载33 安邦信 AMB-G11 使用说明书下载34 安邦信 AMB-G9/P9使用说明书下载35 ACS501下载·ABB ACS600用户手册册下载·ABB 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蒙德(MODOL)IMSGF变频器说明书
IMS -GF 系列使用手册
交流伺服驱动器 400V 级 ~ 55KW
产品运转前请认真阅读说明书，并保存好，以备今后查阅。
MODROL
1
VERSION: VS501 - 让每个人平等地提升自我................................................................................................................................... 43
键
名称
功能
增加键 选择参数代码，修改设定值（增加）等时请按此键
减小键 选择参数代码，修改设定值（减小）等时请按此键
右移键 参数代码、数值的数位选择键
ENTER
确定键 确定参数值及进入菜单
MENU ESC
菜单/退出键 选择参数的组别及退出（回到前一个状态）键
用操作器运行场合时，按下此键（超过0.3S），驱动器运行（红灯 亮）；再按一次驱动器停止运行（绿灯亮）。驱动器发生故障、使 运行/停止键 用操作器ENTER键确认故障后，修改存取方式标记为☆的参数后， 驱动器会处于未就绪状态，红绿灯均熄灭，须按下此键（超过 0.3S）使驱动器处于就绪状态（READY），才能继续运行。
功能.................................................................................................................... 21 铭牌说明............................................................................................................ 26 外形尺寸、安装尺寸........................................................................................ 27 安装场所............................................................................................................ 27 安装方向及空间................................................................................................ 28 接线图................................................................................................................ 32 端子台的构成.................................................................................................... 34 主回路端子的功能............................................................................................ 34 主回路的接线.................................................................................................... 35 控制回路的功能................................................................................................ 37 跨线与跳针........................................................................................................ 38 PG 卡的安装及接线 .........................................................................................38 控制回路接线注意事项.................................................................................... 39 操作器的功能.................................................................................................... 43 操作器的使用.................................................................................................... 43
蒙德驱动器载重调试
异步机载重实验方法
1）载重调试从空载慢车开始调整（在电梯已经做好平衡的条件下）首先：空载下行（拉对重），观察U1.05的值（电流）稳速时电流值应约等于额定电流的70%，当然略小于70%对后来的载重有利
第二：如果电流偏大，请修正一下变频器电机滑差值E2.08，值略小于计算出来的电机滑差值
第三：修正好电流值后换为自动运行状态
2）转为快车后的载重调试
首先：试验载重50%（一般不会出现故障）
第二：试载75%（一般也不会出现故障）如果75%试载出现故障，则回到慢车空载调试电流
第三：试100%满载运行可能会出现OS和OL类报警。
解决办法有
1，加大空载电流值令空载电流=50%额定电流。
.
2，增大L3.02的值设为200;增大L3.03的值设为2;；或把电机参数E2.03中的值加2 A 。
一般可通过100%载重的检测
第四：试载110%~125%时出现OS和OL类报警的解决办法如下
在使用过100%载重解决办法的前提下将参数L3.01和L4.01设为0，继续经行载重实验，如果仍然出现保护则将E5.03设置为50，积分时间E5.06设置为10。
.如果再不行则将A2.01改为3继续进行实验。
蒙德伺服驱动 按功能设定参数
最大输出频率电压 （E1.02.）
第六章 按功能设定参数
中间输出频率电压 （E1.04.）
最低输出频率电压 （E1.06.）
最低输出频率（E1.05.）
中间输出频率（E1.03.）
图 2.1 V/f 曲线示意图
基频（E1.01.）
频率/Hz
设定注意事项
设定任意 V/F 曲线时，请注意以下事项。
300.00
1~6000 1450RPM ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.1~500.0 10.5A* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎ ◎
0.10~20.00 1.50Hz* ○ ◎ ◎ ◎ ◎ ×
×
0.01~5.000 0.922* ○ ○ ○ ○
○
×
×
E2.10. 电机漏抗%
由电机漏抗而引起的电压
降，以电机额定电压的%来 0.0~60.0 18.0% ○ ○ ○ ○
设定电机线间电阻
若自学习失败，不能得到正确的电机线间电阻值，请向电机制造厂家询问。请按测试报告的线 间电阻值，由以下计算公式计算、设定。 E 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 B 种绝缘:测试报告的 75℃时的线间电阻值（Ω）×0.92 F 种绝缘:测试报告的 115℃时的线间电阻值（Ω）×0.87
○
×
×
设定
*1、出厂设定值因驱动器的功率而不同（表中所示为 400V 级 7.5kW 驱动器的设定值）。
2- 1
第六章 按功能设定参数来自使用操作手册设定电机参数电机参数的设定方法，如下所述。请参照电机测试报告设定参数。设定电机额定功率、极数、 额定电流、额定电压、额定频率与额定转速，请将电机铭牌上记载的额定值设定在相应的参数 中。
蒙德IMSMF交流伺服驱动器使用说明书
产品运转前请认真阅读说明书，并请保存好，以便以后查阅。
M O D R O L E L E C T R I C C O .,L T D .蒙德IMS-MF 系列使用手册交流伺服驱动器安装接线及参数一览表400V 级1.5kW ～55kW(E)NO：JSWJ－01－21－02－01目录第1章使用铭牌说明………………………………………………………………………………1-1机型与尺寸……………………………………………………………………………1-2安装场所的确认与管理………………………………………………………………1-4安装方向与空间………………………………………………………………………1-5第2章接线连接周边机器…………………………………………………………………………2-1端子台的构成…………………………………………………………………………2-2相互接线………………………………………………………………………………2-4控制回路端子的功能…………………………………………………………………2-6FU-05*扩展卡…………………………………………………………………………2-9FU-08*扩展卡………………………………………………………………………2-10第3章数字式操作器和参数组的概要数字式操作器…………………………………………………………………………3-1参数组的概要…………………………………………………………………………3-4第4章参数一览表参数一览表与内容说明………………………………………………………………4-1监视参数………………………………………………………………………………4-2系统操作………………………………………………………………………………4-3应用参数………………………………………………………………………………4-4第5章报警检查报警检出………………………………………………………………………………5-1报警说明………………………………………………………………………………5-6第6章调试过程及功能应用试运行的操作…………………………………………………………………………6-1速度控制………………………………………………………………………………6-4位置控制………………………………………………………………………………6-5主轴定位………………………………………………………………………………6-6刚性攻丝………………………………………………………………………………6-8附录…………………………………………………………………………………6-10使用本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
蒙德驱动器资料
－10～50℃
周围湿度
5～90％RH不结露
海拔高度
低于3000米(但对1001～3000米场所要降额使用)
振动
2～9Hz：振幅＝3mm；9～20Hz：9.8m/S2
保存温度
－25～55℃
保存湿度
5～95％RH
通讯
RS485/RS422
选配
CAN
选配
伺服功能
正/反向限制；速度控制；位置控制；主轴准停；刚性攻丝；C轴控制；电子齿轮。
参数NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
P5.05.
模拟指令口选择
频率指令由模拟口给定时模拟信号通道选择0：模拟口1；1：模拟口2；2：模拟口3；4/5/6/7：通讯口；8：脉冲频率给定
0,1,2,3,4
5,6,7,8
1
当速度指令来源于模拟量：
MF出厂默认模拟量输入口为F2（0～10V或-10V～+10V），若需要接其他模拟口，请在『P5.05』进行相应设置。当模拟量指令为10V，电机将运行到设定的最高转速『P1.11』。
MODEL：驱动器型号
INPUT：输入电源参数
OUTPUT：驱动器输出参数
SER NO：机身编号
MASS：重量
图1.1铭牌
在铭牌上的驱动器型号『MODEL』一栏里用数字和字母表示了驱动器的系列号、电压等级、最大适用电机容量以及改版记号。
图1.2驱动器1.5～75kW的型号说明
■
图1.3 1.5～5.5kW驱动器的外型图
脉冲指令形态
电机正转指令
电机反转指令
A、B正交
脉冲+方向
CW脉冲+CCW脉冲
0.10
产品应用介绍
IMS-MF主轴伺服驱动器
• 产品概要 ：
• IMS-MF 系列驱动器专为伺服主轴设计，参数精练，调
试方便，操作简单，能进行电机参数自学习；其低速力 矩大，转矩动态响应速度快，稳速性能好，位置控制精 度高，减速停车时间短，能依据负载变化很快做出响应， 从而实现主轴速度的稳定、位置精度的准确达到很好的 动态响应效果。
➢2002年蒙德变频器开始应用在广州机床厂数控机床系 列，从此为机床行业提供高性价比的产品。
企业大事记
➢2005年蒙德公司年产变频器在本年度超过1万台，产值 超过5000万元人民币。
➢2006年蒙德开始与北京凯恩帝数控系统合作，生产专门 适用于数控机床的主轴伺服驱动器。
➢2007年与宁波海天实业有限公司合作研发出伺服油泵 系列注塑机，该系列比通用注塑机系列节能50%，带领注 塑机行业进入了一个节能的新纪元。
• 控制性能：
1、速度控制、位置控制、力矩控制； 2、伺服启动、指令禁止、位置偏差清除、正/反转禁止、 正/反转力矩限制； 3、CAN通讯、485通讯（通讯协议FX2或MODBUS）
拉丝机应用
▪ S3产品用于伺服位置控制、伺服进给轴中。
操作界面
RS485
控制信号
驱动器
UVW
编码器线缆
脉冲输入控制 正向限位
➢2009年蒙德电气有限公司战胜国内外众多知名品牌，被 第十一届全运会组委会指定为开幕式伺服控制专用设备供 应商。
质量关：蒙德驱动器本着客户至上的服务态度，在生产
上亦都一直严把质量关，保证产品的可靠性。
测试设备1
雷击浪涌测试仪
恒温恒湿测试柜
测试设备2
脉冲群发生器 振动台
静电测试仪 示波器
蒙德品牌变频器的IMS-GF系列故障代码详表
3
CPF扩展卡异常
扩展卡自检异常
4 外部异常：从多功能输入端子
（X3~X8）设定为20并且把该端子 EE1 接通
EE2 正反转指令同时输入：正转指令与
解决对策
反转指令同时输入0.5秒以上
紧急停止 EE3
电机自学习失败 LE
1.电机断线 2.电机、编码器相序不符
Z 相校正异常 ZE
1.没有 Z 相信号 2.Z 相信号受到干扰 3.编码器线数或块损坏
1.负载过大，加减速时间过短
电机过载：电子热 保 护 引起驱动器过载 保
2.V/F 曲线的设定不正确
oL1 护 动作
3.电机额定电流设定不正确
过力矩 oL2
1.负载过大，加减速时间过短 2.电机参数的设定不正确 3.过力矩 保 护 的设定不正 确
驱动器过载 oL3
负载过大
地
1.负载过大 2.使用了特殊电机或最大适 驱动器稳速中过电流：在稳速过程中，驱动器的 用功率以上的电机 oC2 输出电流超过阀值（约额定电流的200（%）） 3.驱动器输出侧发生短路、接 地
1.负载过大
驱动器模块过流或过热：驱动器的输出电流超过2.驱动器输出侧发生短路、接
oC3 阀值（约额定电流的200（%））
减速中主回路过电压：主回路直流电压超过阀值1.电源电压太高
2.减速时间太短，再生能量太
ov1 400V 级：770V
大
ov2 稳速中主回路过电压：主回路直流电压超过阀值1.电源电压太高
400V 级：770V
2.再生能量太大
停止中主回路电压异常：主回路直流电压超过阀
电源电压超过驱动器工作范
值
ov3 400V 级：770V
U4.16.内包含的信息所对应的故障原因： 1. 频率上限 D2.02.小于频率下限 D2.03. 2.未定义的容量代码 E1.01. 3.电机空载电流 E3.07.大于或等于电机额定 电流 E3.03. 4.电机空载电流 E3.07.大于60（%）驱动器 最大输出电流 5.电机一次线电阻 E3.09.远小于合理值 6.电机一次线电阻 E3.09.设置不合理-电机 额定电流 E3.03. ·电机一次相电阻>电机额定电压 E3.04. 7.电机功率因数计算不合理 相关参数：电机额定功率 E3.01.，电机额定 电流 E3.03.，电机一次线电阻 E3.09.，力矩 补偿时的电铁耗 E3.11. 8.空载电流过小 9.使用未经授权的电机控 10.多速度端子1不是设置在 X3
变频器的类型下载[整理版]
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CT-M730.亚泰(YT)变频器说明书YTD-G31.传动之星(STR@DRIVE)变频器说明书SD-5L-G/P/Y SD-5L-S SD-7L32.晓磊(CHXL)变频器说明书LEI2000LEI2005LEI300033.星河(XINHE)变频器说明书34.华科(HUNIC)变频器说明书HI3G/HI9G/35.方禾(ngH)变频器说明书TE28066-B66-C36.群倍(QUNBEI)变频器说明书QLP500037.蒙德(MODROL)变频器说明书IMS-G IMS-GL2IMS-GL338.韦尔变频器说明书C30G/P/W/H39.高士达(GOLDSTR)变频器GS200L40.赛普(SPPHIRE)变频器说明书SP500G SP30041.西驰变频器说明书CC1000CC400042.欧瑞(Hinverter)(惠丰)变频器说明书2000-G3*******-G1500-G43.佳灵变频器说明书JB6C-T944.时代变频器说明书TV1000TV3000TV500045.爱迪生(dsen)变频器说明书DS-46.阳冈变频器说明书G1/H1/P1E1S147.九德松益变频器说明书CT-200048.乐邦变频器说明书LB60G LB90G49.日搏变频器说明书RB600RB3000RB500050.日普(RIPOW)变频器说明书RP320051.日锋(Rieng)变频器说明书R200R900052.金肯(JINKEN)变频器说明书JK-G/P53.鹰垦(INK)变频器说明书SLX54.正阳(Zhengyng)变频器说明书ZY29/31/98ZY-81255.米高变频器说明书Micovert2003Micovert340N56.伟创(VEICH)变频器说明书C20C32C60C61-Z C62-L57.德莱尔变频器说明书DV DVM DVS DV100058.易能变频器说明书EDS700EDS286059.时运捷变频器说明书SuperBon-i/iP DB-210060.鸿宝(HOSSONI)变频器说明书HB-G9/P9HB280-G HB280-P HB280-Z61.加能变频器说明书Cmster-H7IPC-MD IPC-DR IPC-R62.微能变频器说明书WIN-VB WIN-9G WIN-9WIN-9I WIN-9L 63.正弦(SINEE)变频器说明书SINE300SINE303SINE307SINE308SINE309 64.四方变频器说明书C300C320E320E350E380E520H320 65.贝西(B&C)变频器说明书BC-1000BC-2000BC-230066.菱科(LINGKE)变频器说明书LK600-G/P/ZS LK80067.合康高压变频器说明书HIVERT通用HIVERT矢量68.吉纳变频器说明书MSC-3MI-Cse00/Cse/CseB69.富凌(ULING)变频器说明书DZB60J DZB70B DZB200M DZB300B70.珠峰变频器说明书DLT-G11/P11/Z11/ZK71.易驱变频器说明书ED2003ED2800ED3000ED300S ED3100 72.威科达变频器说明书V673.中远变频器说明书M6M5/20M3074.美之源(MZY)变频器说明书MZY-M/Y/Z/T/L75.威灵(WELLING)变频器说明书WELLING-G/P/76.斑科(Bntek)变频器说明书BLDC77.基创变频器说明书E35078.腾龙变频器说明书VG3000-G/H79.德瑞斯(DIRISE)变频器说明书DRS1000-M DRS2000DRS2800DRS300080.天正变频器说明书TVS9TVG9/P9TVG1181.雷诺尔变频器说明书JJR1000JJR2000JJR500082.科姆龙变频器说明书KV1900KV200083.德力西变频器说明书CDI900084.日虹变频器说明书CHRH-CHRH-C CHRH-D85.赛普变频器说明书SP900G SP300V86.万谷(WNGU)变频器说明书V200087.世通(ECON)变频器说明书EC1000EC3000EC500088.佛斯特(IRST)变频器说明书ST-500ST-550ST-60089.收获(Seoho)变频器说明书SOHO-VD SOHO-SMS90.威尔凯变频器说明书WK WKS WKR5000类别：变频器 | | 添加到搜藏 | 分享到i贴吧 | 浏览(2142) | 评论 (0)上一篇：变频器说明书资料下载大全2下一篇：PLC编程软件下载已有14人分享了这篇文章：ngxingyng12 T的转贴jtgdqT的转贴yncc35T的转贴lxyyun153T的转贴9b91.哥伦(GRET)变频器说明书GD-V592.东达变频器说明书TDS-8TDS-V893.阿尔法(LPH)变频器说明书LPH2000G LPH2800LPH330094.东元(TECO)变频器/伺服说明书7300EV7300CV7200M7200G7300P7200GS 95.士林变频器说明书SH系列SS系列SB系列96.华腾变频器说明书V5-H E5-P V6-H97.麦孚变频器说明书VD-540VCD100098.海利普变频器说明书HOLIP-//H/M HOLIP-C HOLIP-P99.泓筌变频器说明书HC1-HC1-M100.隆兴变频器说明书LS200LS600LS800101.宁茂(赫力)变频器说明书RM5102.正频(JPS)变频器说明书PDS PD/H/E103.爱得利变频器说明书PXG3S SN MS104.德弗(DOVOL)变频器说明书DV300DV600ST500HL2000105.西林变频器说明书EH600EH600M EH600W EH600Z106.百德福(BEDORD)变频器说明书B500B801107.三碁(SNCH)(三川)变频器说明书S SE108.康沃(博世力士乐)变频器说明书S1G2G3109.春日(KSUG)变频器说明书KVC110.三木(MIKI)变频器说明书V6111.优利康变频器说明书YD3000YD5000112.尤尼康(UNICON)变频器说明书低速大扭矩无码盘有码盘（前身是北京兰海）113.西尔康变频器说明书H3000114.深川变频器说明书SV2000SV3000115.正泰(CHINT)变频器说明书NI01116.中源(ZYDL)变频器说明书ZY-G800ZY-G800E ZY-900ZY-P800117.思达(SD)变频器说明书JPSD3000-G/P/V/H118.路斯特(LUST)驱动器说明书D系列CDD系列119.依托(ESTR)变频器说明书EG/E120.派尼尔(Pioneer)变频器说明书V2100V3000V5000121．佳川(JiChun)变频器说明书BP60JCRQ122．亿森变频器说明书参数表123．沃森(VicRuns)变频器说明书VSI9000124.安川(YSKW)变频器说明书G5G7E77J7V7PC3P5/PC5125.三菱(MITSUBISHI)变频器说明书500E500500S500700E700700D700 126.欧姆龙(OMRON)变频器说明书3G3JV3G3EV3G3V3G3HV3G3MV3G3RV127.富士(UJI)变频器说明书RN-G11S RN-P11S E1S1S RN-Mini/C1S VR-E11S 128.日立(HITCHI)变频器说明书SJ100L100SJ200SJ300SJ300-EL L200L300P 129.松下(PNSONIC)变频器说明书V0V0C V-8Z V100DV700/707M1X M2X130.东芝(TOSHIB)变频器说明书V-nC1V-S9V-S11V-5V-7V-S1131.东洋(TOYO)变频器说明书V61R V64132.住友(SUMITOMO)变频器说明书H320S320H430-500133.三肯(SNKEN)变频器说明书SMCO-i SMCO-vm05SMCO-e M/MS ES/ET/E IH/IP SH/SP 134.明电舍(MEIDEN)变频器说明书VT230S VT230SE VT240S135.LG变频器说明书iS3iH3iG5iS5iH136.现代(HYUNDI)变频器说明书N50N100N300J300137.三星(SMSUNG)变频器说明书MOSCON-E7MOSCON-7MOSCON-500138.意科(IECCO)变频器说明书SINUS-N139.佛朗克(RNCK)变频器说明书RS2000RB6000140.NORD(诺德)变频器说明书SK300E SK400E SK5xxE SK530E SK700E SK750E 141.ETON(伊顿)变频器说明书SVX9000SPX9000MVX9000GVX9000142.西门子(SIEMENS)变频器说明书MM410MM420MM430MM4406R706SE70 143.PE变频器说明书SD100SD250SD450SD700144.TMT变频器说明书PLUS VTC E IP55 PLUS IP55 E145.B变频器说明书1336PLUS II Powerlex 4Powerlex 40Powerlex400Powerlex 70 Powerlex 700146.艾默生(华为)变频器说明书EV1000EV2000EV3000EV3100EV3500TD900TD1000TD2000 TD3000TD3100TD3200TD3300147.BB变频器说明书CS400CS500CS510CS600CS800CS1000148.伦茨(Lenze)变频器说明书8200/82108220/824082309300 Vector149.C Tech变频器说明书MC1000QC SC150.丹佛斯(Dnoss)变频器说明书C51C100C200C300VLT2000VLT2800VLT2900VLT3000VLT5000变频器说明书资料下载大全32010-09-06 21:33151.VCON(瓦控)变频器说明书NX NXS NXL152.LUST(路斯特)变频器说明书CDD3000CDE/CDB3000CDS4000153.WEG变频器说明书CTW-04CW-08CW-09CW-10CW-11154.BONIGLIOLI(邦飞利)变频器说明书CT200/400CU200/400VCB400SYN10S/T SPL200/400155.Drivecon变频器说明书XS XT XR V5100HG V51RG VDB V61C V61V64VK1/VN1VN2 156.CT变频器说明书Commnder GP Unidrive SP Commnder SE157.SIEI(西威)变频器说明书RTDriveL RTDriveG-EV158.KEB(科比)变频器说明书4-S4-5-M5-M/S159.SEW变频器说明书MOVITRC-31C MOVIDRIVE-60B/61B MOVITRC-07MOVIRET-315/328/355/380/3150160.BERGES变频器说明书CM-D2/S2/S3CM-COMPCT SE1SW1161.施耐德变频器说明书TV38TV58-1TV58-2TV61TV68-1TV68-2TV68-3162.pDRIVE变频器说明书MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-1MX-eco/pro/multi-eco/multi-pro-2163.斯德博(STOBER)变频器说明书S4000DS4000MDS5000SDS4000164.欧陆变频器/直流调速器说明书512C590+590P690+590C165.依尔通(Emotron)变频器说明书DU VX VS VSC CDX CDU MS166.葆德(BLDOR)变频器说明书10111214167.Moeller(金钟-默勒)变频器说明书DV6-340D51168.英泰(Invertek DRIVES)变频器说明书Optidrive Plus 3GV Optidrive Plus 3GV Compct Optidrive VTC Optidrive E Optidrive E1Optidrive E2Optidrive MEM 4X169.瑞恩(RELINCE)变频器说明书PSC4000/5000/DDS5000PSC7000VZ3000VZ7000170.派克汉尼汾(prker)变频器说明书C650C650V C690+/ybc7778/blog/item/80528684e023d4211.html ybc7778的空间主页博客相册|个人档案 |好友查看文章各种品牌变频器用户手册下载2010-09-03 09:551 616g5------------- 下载2 616G3 -------------下载3 BB CS400用户手册下载4 BB CS100用户手册下载5 BB CS140用户手册下载6 西门子变频器MM410操作手册下载7 西门子变频器MM420操作手册下载8 西门子变频器MM 430操作手册下载9 西门子变频器 MM 440操作手册下载10 三菱变频器R-500系列下载11 三菱变频器使用手册-R-S540下载12 三菱变频器使用手册-R-E540 中文版下载13 三垦变频器说明书下载14 Delt 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蒙德驱动器主轴MF调试步骤精编版
蒙德驱动器主轴M F调
试步骤精编版
MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】
MF ）调试步骤
一．上电前检查
检查驱动器的接线是否和设计要求相符合，接线是否可靠连接，并予以确认后，方可上电。
接线图详见附件。
二.参数设置以及自学习：（空载或者轻载的情况下）
1.输入密码OP8=0000
2.初始化OP4=0,按两下
RUN
;OP4=100,按两下
RUN。
（出厂已经设置好）
P2.加减速时间
特性
P4.位置伺服
P5.模拟量输入调整
P6.脉冲输入控制
P7.主轴定位
完成之后按运行/停止进行键复位，用手转动电机主轴，同时监视有没有的脉冲值0～变化，有则可以进行自学习；如果没有，请检查编码器线缆。
4.自学习
用OP3＝2进行旋转型自学习线间电阻及电机漏抗%、以及电机的空载电流，自学习期间操作面板显示为实时电流，自学习成功之后驱动器回到最初界面。
若不成功，请阅读说明书5-6进行查看和处理。
三．试运行：
进入OP6
行时，驱动器显示界面会自动从频率显示变化到实时电流显示，正反转电流接近大小则为正常。
注：如果试运行过程中电机振动，请将、、的增益参数设小再试运行同时检查电机参数以及编码器参数有没有设错。
试运行正常之后就可以接入系统由系统来控制。
附件：接线图
及以下（小机壳）：
及以上（大机壳）：。
蒙德变频器GL3的介绍
DC 0～+10V±5% 2mA以下
24
V+
电源输出＋12V 模拟量指令用＋12V电源
+12V(容许最大电流20mA)
模拟量 25 输入/输出
信号 26
V-
电源输出-12V
模拟量指令用＋12V电源
-12V(容许最大电流20mA)
F1
模拟量输入口1
0～+10V/-100%～+100%
0～+10V，4～20mA输入
运转方式
LOCAL：驱动器由操作器给 定运转指令时灯亮
FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
5.5～18.5kW操作器部分
L1 L2 L3
FWD
M/E
REV
LOCAL
JOG
SHIFT
COMM
DATA
RUN
STOP
RESET
模式、数据显示 显示参数监视选择界面 显示参数设定选择界面
操作键 切换参数、修改参数 运行、停止、点动等
铭牌介绍
铭牌举例 以三相AC 400V 11KW 规格为例
MODROL ELECTRIC CO.,LTD.
MODROL
MODEL: IMS-GL3-4011E
INPUT: AC. 3 PH. 380V-440V 50Hz/60Hz
OUTPUT: AC. 3 PH. 0V-400V 21KVA 27A
LOCAL
FWD
REV
1 2 3
运转方式
LOCAL：驱动器由操作器给 定运转指令时灯亮
FWD：正转指令输入时灯亮 REV：反转指令输入时灯亮
MODROL
RUN
STOP
SINUMERIK MC Safety Integrated 开机调试手册说明书
前言
1
基本安全说明
2
基本原理
3
F-PLC 的安全程序
4
驱动集成的安全功能
5
6 驱动集成的安全功能的控制方
式
调试和配置
7
验收测试
8
诊断
9
更换软/硬件
10
数据描述
11
系统特性
12
附录
A
法律资讯 警告提示系统
为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损 失有关的提示不带警告三角。警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
3 基本原理 ........................................................................................................................................ 35
3.1
F-PLC 的安全功能......................................................................................................... 35
1.6
SINUMERIK 操作软件 ................................................................................................... 21
1.7
按照 SINUMERIK 来配置报文 ........................................................................................ 22
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矢量控制
1:1500（使用1024P/R PG，按4极电机换算，最低速度～基本速度为1.5～1500rpm）
控制响应
矢量控制
100Hz(最大)
控制精度
矢量控制
模拟设定：最高速度的±0.1％（25±10℃）
数字设定：最高速度的±0.05％（-10～50℃）
设定分辨率
最高速度的0.003％
运行操作
使用
本章节说明驱动器到货时以及安装时的确认事项。
IMS-GF3系列驱动器电源等级为400V级。适用电机容量为1.5～180KW（共16机种）。
表1.1 400V级机种容量的规格
型号IMS-GF3-□
41P5
42P2
43P7
45P5
47P5
4011
4015
4018
驱动器容量代码
41P5
42P2
43P7
额定输出电流的200%以上
驱动器过热
驱动器散热片温度高于设定值
过电压
400V级主回路直流电压790V以上保护
欠电压
400V级主回路直流电压350V以下保护
过力矩保护、直流接触器不吸合；制动异常保护；输入缺相；输出缺相；外部异常；超速保护、加减速失速防止；模拟量断线保护；参数设定错误等
环境
使用场所
室内，无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等，不受阳光直射
安装作业时，请在驱动器上面盖上防尘罩，注意切勿使钻孔铁屑等残余金属落入驱动器内部。安装作业结束时，请拆下驱动器上盖的防尘罩，提高通气性和驱动器的散热性。
为不降低驱动器的冷却效果，请务必按纵向安装，并按下图所示确保一定的空间。
图1.7驱动器的安装方向和空间
基本知识
伺服控制器基本构成由整流部分、逆变部分、制动部分和逻辑控制部分这四部分组成。伺服器把三相交流电整流为直流电，再通过控制功率开关管的开通和关断，将直流电逆变成频率可控又近似正弦波的交流电，该交流电在伺服电机的三相定子绕组中产生相位差120°形成旋转磁场，伺服电机的转子受旋转磁场感应产生感应电流，旋转磁场与感应电流相互作用产生电磁转矩驱动电机转子旋转。而逻辑控制部分根据上位机的速度指令和位置指令以及信号反馈控制电机的运行转速和实际位置。
0.12
*
*
*
注：标*号数据为不常用数据，若需要此数据请直接与厂方联系！
项目
规范
主电路方式
正弦波电流型PWM（允许电压波动范围＋10％～－15％）
电机控制方式
V/F控制、无传感矢量控制、感应式电机电流/磁通矢量控制、
永磁同步电机电流/磁通矢量控制
控制功能
最高转速
按输出频率换算为1000Hz
4P:30000r/min
当速度指令来源于脉冲量：
当速度指令给定来自脉冲量时，请在『P5.05』进行相应设置，同时对脉冲频率进行折换，速度指令由脉冲给定时的频率对应换算：
＝
例电机编码器的线数是1024，那么电机旋转1圈，即60rpm所需要的脉冲是1.024kHz，故6000rpm的脉冲频率就为102.4kHz，即8000rpm就对应8000/60*1.024 = 136.5kHz。
45P5
47P5
4011
4015
4018
最大适用电机功率(KW)
1.5
2.2
3.7
5.5
7.5
11
15
18.5
输出功率(KVA)
3.7
4.7
6.9
11
16
21
26
32
额定输出电流(A)
4.8
6.2
11
15
21
27
34
42
电
源
输
入
额定电压
额定频率
三相350、380、400、420V
50/60Hz
容许电压变动
参数NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
P3.01.
高速比例增益
0～100
10
P3.02.
低速比例增益
0～100
20
P3.03.
启动时比例增益
0～100
20
P3.04.
高速积分时间
0～1000
20mS
P3.05.
低速积分时间
0～1000
20mS
P3.06.
启动时积分时间
0～1000
10mS
速度指令可以来源于伺服驱动器内部频率、多段速组合、模拟电压、脉冲频率、通讯给定等通道，在MF系列中支持模拟电压、脉冲频率、通讯给定三种给定方式。
图1.47.5～15kW驱动器的外型图
图1.518.5～30kW驱动器的外型
图1.6 37～75kW驱动器的外型
图1.790～180kW驱动器的外型
■
在如下条件的场所安装驱动器，并维持最适当的使用条件。
请安装在满足以下条件的场所：
环境温度：-10~40℃
环境湿度：90%RH（不结露）
·请勿安装在金属粉末、油、水等容易进入驱动器内部的场所。
参数NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
P5.05.
模拟指令口选择
频率指令由模拟口给定时模拟信号通道选择0：模拟口1；1：模拟口2；2：模拟口3；4/5/6/7：通讯口；8：脉冲频率给定
0,1,2,3,4
5,6,7,8
1
当速度指令来源于模拟量：
MF出厂默认模拟量输入口为F2（0～10V或-10V～+10V），若需要接其他模拟口，请在『P5.05』进行相应设置。当模拟量指令为10V，电机将运行到设定的最高转速『P1.11』。
键操作：RUN/STOP键运行/停止
输入信号：正转/反转指令、多段速指令、点动指令、故障复位、基极封锁等
速度设定
模拟信号：0～+10V或-10V～+10V（带方向端子）设定
数字信号：5V集电极开路
串行通讯设定：由内置的标准RS485/RS422接口，CAN，能通过通讯设定
运行状态信号
继电器输出信号：抱闸控制
晶体管输出信号：运行中、零速中、准备完毕
模拟量输出信号：电机转速、负载率
加/减速性能
空载状态下，0rpm加速至1500rpm只需0.2s，0rpm加速至6000rpm只需2s
速度增益/偏移
模拟量速度设定和电机转速之间的比例/偏移关系
PG脉冲功能
增量式编码器，旋转变压器，正余弦编码器，RS422标准线驱动输出
22
30
37
45
55
75
90
110
输出功率(KVA)
40
50
61
74
98
130
150
180
额定输出电流(A)
52
65
80
97
128
165
195
240
电源输入
额定电压
额定频率
三相350、380、400、420V
50/60Hz
容许电压变动
+10%，-15%
容许频率变动
±5%
制动电阻的选择
(W)
6000
9600
伺服逻辑控制分为三个环节：即电流环、速度环和位置环。最内环、最高级别为电流环节，直接控制电机的力矩输出和速度输出；其次为速度环，根据速度指令控制电机的速度；最后为位置环，控制电机的实际位置。
伺服响应的优先级：电流环>速度环>位置环。
速度控制：速度控制模式是通过模拟量的输入或脉冲的频率来作为指令速度的控制。例如10V模拟量对应驱动器输出的最高转速。
0.10
P4.02.
位置伺服增益
位置伺服控制时的增益常数
1～100
20
P4.04.
前馈增益%
位置伺服控制时进行前馈补偿
1～100
100
P6.01.
位置指令方式
0：A、B正交1：PLUS＋SIGN 2：CW＋CCW脉冲
0,1,2
0
P6.02.
电子齿轮比
电子齿轮比的系数:
请确保0.01≤P6.03：P6.02.≤100
产品到货后请确认以下项目。
表1.2确认项目
确认项目
确认方法
与定购的商品是否不一样？
请确认驱动器侧面的铭牌『MODEL』一栏
有否破损的地方？
看一下整体外观，检查运输中有否受损。
螺丝钉等紧固部位有无松动？
必要时，请用螺丝刀检查一下。
在驱动器侧面贴有铭牌，记载了驱动器的型号，输入输出参数、机身编号等。
以三相AC 400V 11KW规格为例：
参数NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
P6.04.
最高转速折换
所需的脉冲频率
用于设置运行到最高速度P1.11所需要的
脉冲输入频率，kHz
0.0~1000.0
136.5
参数NO.
名称
内容
设定范围
出厂设定
P2.02.
位置伺服控制
加减速时间
位置控制时从最高转速0％与100％之间变化的加减速时间
0.01～600.00S
注：此MF系列产品中不支持力矩控制功能。
开环控制装置：不将控制的结果反馈回来影响当ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ控制的装置
闭环控制装置：作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端，并对输入端施加控制影响的一种控制装置。分有半闭环和全闭环两种。
①半闭环控制装置：此结构中，只有驱动器对电机（或机械结构）为闭环控制，而上位机对伺服驱动器并没有进行直接的控制影响，所以称为半闭环控制装置。
脉冲指令形态
电机正转指令
电机反转指令
A、B正交