S7200PLC 和微型打印机应用实例
plc项目8.1【西门子S7-200系列PLC基本应用实例及仿真调试】ppt课件
启
HL2停止灯
HL3 过热灯
I0.1 Q0.1
启SB2
I0.2 Q0.2
1M
M 24VDC 输出
12V
Q0.3
24V
L+
～220V
近
上
10
下
项目8.1
Plc应用案例
●梯形图程序→译为指令表
对梯形图，按照“自左而右、自上而下”的连接顺序 逐一进行翻译。
梯形图 程序 连到Q0.0的线 圈 取领头的触点 I0.1 I0.2 (Q0.0) QO.0 网络2 Q0.0 运行 指示 网络3 停止 指示 请填空1 网络4 请填空2 返
示意图
PLC 接触器KM2
西PLC仿真
●西PLC简介 ●工序要求 ●原理解剖 ·对比讨论 ·= ●仿真步骤 ●实操任务单 ·实况点评 ●I/O分配图 ·梯形图 ●编程窗口 ●程序录入 ●仿真窗口 ●仿真演示 ·第8章链接
启动按钮 SB2
[按下→松开] 停车按钮 SB1 [按下→松开]
启保 无 I0.2 反应 运算 Q0.2
好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。
=完 = 纸上得来终觉浅 深知此事要躬行
近
上
9
下
项目8.1
Plc应用案例
㈥拟定I/O接线图如下→请拟定I/O分配图
【思考】应添加哪几只指示灯？
西PLC仿真 I/O接线图
●西PLC简介 ●工序要求 ●原理解剖 ·对比讨论 ·= ●仿真步骤 ●实操任务单 ·实况点评 ●I/O分配图 ·梯形图 ●编程窗口 ●程序录入 ●仿真窗口 ●仿真演示 ·第8章链接 热 停
I/O分配图
I0.0 Q0.0 KM0 去电动机
HL1 运行灯 HL2 停止灯 HL3 过热灯 返
S7 200PLC基础及应用
PC机
PC/PPI电缆下载/上载 EEPROM
用户程序 V区数据
S7-200通电
RAM
V区、M区 T区、C区等
一、基本组成和工作原理
输入/输出接口电路： 1、输入接口： ①、数字信号/模拟信号。 ②、状态显示电路/电隔离电路。 2、输出接口： ①、继电器输出。 ②、晶体管输出。 ③、晶闸管输出。
一、基本组成和工作原理
5、根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出寄 存器的内容，再经输出部件实现输出控制、制表、打印或数 据通信等功能。
一、基本组成和工作原理
存储器分区：
1、程序存储器
ROM（只读存储器）
2、系统存储器
RAM（随机存储器）
3、I/O状态存储器
RAM
4、数据存储器Βιβλιοθήκη RAM5、用户存储器
RAM/EPROM/EEPROM
问题1：？ 问题2：？
三、通讯及其应用
通讯基础知识: 1、串行通讯与并行通讯。 2、异步通讯与同步通讯。 3、单工、双工与半双工。 RS-485标准串行通讯：（平衡差分驱动）
三、通讯及其应用
1、PPI通信。 2、MPI通信。 3、自由口通信。 4、Profibus-DP现场总线。 5、工业以太网。 6、CAN总线。 7、USS通信。 8、AS-Interface总线技术。
双整数 实数
数据长度 1位 8位 16位 16位 32位 32位 32位
取值范围 0或1 0~255
0~65535 -32768~+32767（有符号）
0~4294967295 -2147483648~2147483647（有符号） 1.175495E-38~3.402823E+38（正数） -1.175495E-38~-3.402823E+38（负数）
S7-200SMARTPLC入门级项目案例
S7-200SMARTPLC⼊门级项⽬案例《PLC编程及应⽤》套装（4册）
今天就⽤⼏个项⽬实例，为⼤家介绍第⼀次使⽤S7-200 SMART PLC时具体步骤，帮⼤家迈开使⽤PLC的第⼀步。
项⽬控制要求：
1、按下启动按钮，电机启动
2、按下停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：
1、按下操作按钮，电机启动
2、再按下操作按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：
1、按下正转按钮，电机正转启动
2、按下反转按钮，电机反转启动
3、按下停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：⼀台电机即可点动控制，也可以长动控制
1、按下点动按钮，可以点动控制电机
2、按下长动启动按钮，电机启动并保持
3、按下长动停⽌按钮，电机停⽌
项⽬控制要求：每按⼀次启动按钮启动⼀台电机，每按⼀次停⽌按钮，停掉最后启动的那台电机按下紧急停⽌按钮，停⽌所有的电机
注：任意时候可以选择启动或停⽌
来源：⽹络。
第5章 西门子S7-200PLC的功能指令介绍及应用 《电气控制与PLC技术及其应用》
编码指令将输入字（IN）最低有 效位（其值为1）的位号写入输
出字节（OUT）的低4 位中
ENO=0 的 错误条件
0006 间接地址，SM4.3 运行时间
四、转换指令及典型应用
5.译码和编码指令
图 5-9 例 5-8 译码编码指令应用举例
四、转换指令及典型应用
6.七段显示译码指令
图 5-10 与七段显示码对应的代码
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-6 例 5-6 梯形图、语句表、时序图及运行结果
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
图 5-7 装料小车运动图
三、移位指令及典型应用
3.移位寄存器指令（SHRB）
功能 启动按钮
输入 元件
SB1
行程开关 SQ1
行程开关 SQ2
二、字节交换、字节立即读写指令及典型应用
2. 字节立即读写指令
表 5-4 字节立即读写指令格式
LAD
STL
功能及说明
BIR IN，OUT
功能：字节立即读； IN：IB； OUT：VB，IB，QB ，MB，SB， SMB，LB，AC；
数据类型：字节
BIW IN，OUT
功能：字节立即写； IN：VB，IB，QB，MB，SB，SMB， LB，AC，常量； OUT：QB；
1.字节、字、双字和实数单个数据传送指令 MOV
数据传送指令的梯形图表示：传送指令由传送符 MOV、数据类型 （B/W/D/R）、传送启动信号 EN、源操作数 IN 和目标操作数 OUT 构成。 其梯形图和语句表表示如表 5-1 所示。
表 5-1 单个数据传送指令 MOV 指令格式
LAD
S7-200PLC子程序指令及应用实例
S7-200PLC子程序指令及应用实例S7-200 PLC把程序主要分为三大类：主程序、子程序和中断程序。
在实际应用中有些程序内容可能被反复使用，对那些需要经常执行的程序段，可设计成子程序的形式，并为每个子程序赋以不同的编号，在程序执行的过程中，可随时调用某个编号的子程序。
子程序的优点在于它可以用于对一个大的程序进行分段及分块，使其成为较小的更易管理的程序块。
程序调试、程序检查和程序维护时，可充分利用这项优势。
子程序只在需要时才被调用、执行。
这样就可以更有效地使用PLC，充分利用CPU的时间。
1)子程序的建立。
可以采用下列方法创建子程序：·在编辑环境的程序块中点击鼠标右键，选择“插入子程序SBR_n”（n的范围为：0~63）。
·从编辑菜单中，选择插入子程序SBR_n。
只要插入了子程序，程序编辑器底部就将出现一个新标签，标志新的子程序名。
此时，可以对新的子程序编程。
2)为子程序定义参数根据子程序有无参数，可以将子程序分为有参子程序和无参子程序，如果该子程序带有参数，就要使用该子程序的局部变量表来定义参数。
S7-200为每个程序都安排了局部变量表，必须利用选定该子程序后出现的局部变量表为该子程序的局部变量，S7-200对其局部变量参数有以下规定：·子程序在带参数调用时，最多可以带16个参数。
每个参数包含变量名、变量类型和数据类型。
这些参数在子程序的局部变量表中进行定义。
·变量名由不超过8个字符的字母和数字组成，但第一个字符必须是字母。
·变量类型：在子程序带参数调用时可以使用4种变量类型，根据数据传递的方向，依次安排这些变量类型在局部变量表中的位置，包含：①IN类型（传入子程序型）。
②IN/OUT类型（传入/传出子程序型，调用子程序时，将指定地址的参数传入子程序，子程序执行结束时，将得到的结果值返回达到同一个地址）。
③OUT类型（传出子程序型）。
④TEMP类型（暂时型，用于在子程序内部暂时存储数据，不能用来与主程序传递参数数据）。
西门子S700PLC实验案例
项目九彩灯交替点亮控制设计教学目的：掌握PLC存储器的数据类型、功能指令格式、数据传送指令、比较指令等的知识和用法，培养学生学习新知识和应用新知识的能力。
教学重点：1.S7-200 PLC存储器的数据类型和功能指令格式2. 数据传送指令、比较指令等的编程使用。
教学难点：S7-200 PLC存储器的数据类型和编程使用中指令类型与数据类型的匹配协调。
教学方法：案例导向、项目实训教学课时：4课时【项目说明】用功能指令设计12盏彩灯交替点亮的控制程序。
当I0.0为ON时，系统开始工作。
小于等于2秒时第1-6盏灯点亮；2秒－4秒之间第7-12盏灯点亮；大于等于4秒时12盏灯全亮，保持到6秒再循环。
当I0.0为OFF时彩灯全灭。
【导入】基本指令只能对位元件逐个进行操作，例如当I0.0接通时若同时驱动Q0.0～Q0.7动作，就需要用连续用8条赋值语句，很繁琐。
将多个位元件按一定规律组合成字元件，然后对字元件进行操作，可以大大简化编程，提高编程效率和对数据的处理能力。
一、案例项目：设备维护提醒装置1.项目要求：现有5台设备要进行维护保养管理，需设计一个维护保养的提醒装置。
要求：5台设备同时启停工作，每操作使用一次，提醒装置记录一次。
当操作次数大于等于8次时，点亮黄色指示灯，提醒快到维护时间，当操作使用次数等于10次时，点亮红色指示灯，表明已到使用极限了。
2.项目分析：用一对启停按钮控制5台设备的启停运行，然后用计数器记录设备操作次数，计满10次作相应输出控制即可。
【知识储备一】存储器的数据类型1.位、字节、字与双字✧数据在存储器中存取的方式有：（二进制）位、字节、字与双字✧字节、字与双字：相邻8位构成一个字节B；相邻2字节构成一个字W；相邻2字构成一个双字D。
以起始字节的地址作为字和双字的地址。
起始字节为最高位的字节。
✧I、Q、M、S、SM、V、L均可按位、字节、字和双字来存取。
2.常数表现形式✧多位二进制数：2#1010＝1⨯23＋0⨯22＋1⨯21＋0⨯20＝10✧十六进制数：用于简化二进制数的表示方法，“逢16进1”，用0～9和A～F来表示16个数，16#2F对应的十进制数为2⨯161＋15⨯160＝47✧十进制数：正数用二进制原码表示，负数用二进制补码表示。
用S7-200编程的五个实例的解析
用S7-200编程的五个实例的解析wyb2866255建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2010-09-23 23:12:23楼主本文用S7-200编写的五个实例是根据网上网友的求助编写的，供大家参考。
1、一网友求助：“本人是PLC新手，刚学习不到一个月，现有一个项目~~ 要对目标信号进行检测计数~~ 信号为24V直流~~ 每隔一定的时间进行信号端检测，如果为“1”即有信号，则对信号进行计数，并最终输出总共检测到的“1”的数目~~ 如果在某一次时，没有检测到信号，则立即停止工作，输出已经检测到的“1”的数目，并输出报警信号~~ 要怎么实现呢？这里检测的是一个系统的返回信号，它只在特定的时间间隔上出现，这个时间间隔是已知的，不用去考虑~~如果在时间点上没有检测到，则证明系统故障~~为了是检测系统寿命~~急切PS：采用西门子S7-200系列PLC，STEP7 V4.0 SP6，组态王6.53，进行上述测试~~如果能有梯形图程序就不胜感激了~邮箱****************回复：按着你的要求，编写如下梯形图，在组态王数据词典里建立I/O整数字变量VW100,设可读方式，再设I/O字节变量M2，其BIT(M2,1)为系统启动工作位，BIT(M2,2)为报警输出位。
在运行时，组态王时时从PLC读取VW100及MB2的数据，出现报警，系统工作停止，此时的VW100值，即为报警前返回信号次数，系统检查完毕始终未出现报警，按下停止按钮，此时的VW100值即为最终检测返回信号值。
2、一网友提出：“谢谢楼主，对我这个新手来说真是好东西。
请教楼主用一个按钮控制电机正反转用S7-200怎么做，考虑了很久不太清楚，请您详细讲解一下，谢谢。
”我的回复：按着你的要求，我给你编了S7-200梯形图，用一个按钮起动电机正反转，又增加一个自锁按钮作为电机工作停止开关。
其工作原理：I1.1为自锁按钮，抬起位，其常闭触点闭合，使M2.0、M2.1、M2.2、M2.3皆为0状态，此时即使按I1,0启动按钮，SR触发器也不会反转，故电机停止不动。
PLCS7-200事例编程
S7-200实验指导书实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应输入输出插孔相接。
I为输入点，Q为输出点。
上图中下面两排I0.0～I1.5为输入按键和开关，模拟开关量的输入。
上边一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。
三、梯形图参考程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。
实验参考程序，梯形图四、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。
通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。
打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。
拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
1.定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般继电器。
实验参考程序2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序，3．计数器认识实验西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
西门子S7-200 PLC应用实验与工程实例最新版精品课件第2章
并下载到PLC中才能生效。 用PC/PPI电缆连接PC和PLC，将PLC
前盖内的模式选择开关（黄色、3档）设臵 为STOP，给PLC上电。
（1）用鼠标单击浏览条上的“通讯” 图标出现通信窗口，如图2-22所示。
（2）用鼠标双击右上角处的“PC/PPI cable„PPI‟”电缆的图标，或单击左下角 处的“设臵PG/PC接口”，出现如图2-23所 示的窗口。单击“Properties...”（属性） 按钮，查看或修改PC/PPI电缆连接参数及 校准通信端口。
三. 读取远程PLC类型 双击指令树中CPU类型图标，或执行
菜单栏命令“PLC”→“类型”，显示如 图2-29所示的对话框；单击“读取PLC” 按钮，显示在线的PLC类型和CPU版本号 ；单击“确认”按钮关闭对话框后，发现
指令树中的PLC类型处显示实际连接并通 信成功的CPU型号和版本信息。
四. 设臵实时时钟 要查看或设臵存储在PLC中的当前时
第五节 程序的编写与传送
利用STEP7编程软件编辑和修改控制 程序是用户要做的最基本工作，本节将以 梯形图编辑器为例介绍一些基本编辑操 作。 一. 项目文件管理
项目（project）文件来源有三个：新 建一个项目、打开已保存的项目以及从 PLC上载已有项目等。所谓项目就是用户 所编写的程序名称。
1、新建项目 在为一个控制过程编程之前，首先应
STEP 7还提供程序在线编辑、调试、 监控，以及CPU内部数据的监视、修改功 能；支持子程序、中断程序的编辑，提供
西门子PLC S7-200应用简介
2种供电电压
S7-200家族5中CPU都有2中类型,即 S7-200家族5 CPU都有2 DC/DC/DC和 DC/DC/DC和AC/DC/Relay 2种类型供电电压分别为直流20.4至 种类型供电电压分别为直流20.4至 28.8V和交流85至 28.8V和交流85至264V 直流供电CPU集成数字量输出为晶体管 直流供电CPU集成数字量输出为晶体管 类型 交流供电CPU集成数字量输出为继电器 交流供电CPU集成数字量输出为继电器 输出 集成数字量输入都为24V电压 集成数字量输入都为24V电压
2. 常 数
在编程中经常会使用常数.常数数据长度可为字节,字 和双字,在机器内部的数据都以二进制存储,但常数的书写 可以用二进制,十进制,十六进制,ASCII码或浮点数(实 数)等多种形式.几种常数形式分别如表所示.
3. 数据存储器类型
S7-200将编程元件统一归为存储器单元,存储单元按字节进行编址, 200将编程元件统一归为存储器单元 存储单元按字节进行编址, 将编程元件统一归为存储器单元, 无论所寻址的是何种数据类型, 无论所寻址的是何种数据类型,通常应指出它在所在存储区域和在区域内 的字节地址.每个单元都有惟一的地址,地址用名称和编号两部分组成, 的字节地址.每个单元都有惟一的地址,地址用名称和编号两部分组成, 元件名称(区域地址符号)如表所示. 元件名称(区域地址符号)如表所示.
位地址 M[ 字 节 地 址 ] .[ 位 地 址 ] 20. M20.7 字节, 字节,字,双字地址 M[ 长 度 ][ 起 始 字 节 地 址 ] MD20 MD20
例
位地址 L [字节地址].[位地址] 字节地址] 位地址] 33. 例 L33.0 字节, 字节,字,双字 L [长度] [起始字节地址] 例LB33 长度] 起始字节地址] LB33
西门子S7-200 PLC指令简介及实例分析
精心整理数据处理、运算指令及应用本章要点✍数据传送、字节交换、字节立即读写、移位、转换指令的介绍、应用及实训 ✍算术运算、逻辑运算、递增/递减指令的介绍、应用及实训✍表的定义、填表指令、表取数指令、填充指令、表查找指令的介绍 5.1数据处理指令 5.1.1数据传送指令5-1所示。
使ENO=0即使能输出断开的错误条件是：SM4.3（运行时间），0006（间接寻址错误）。
【例5-1】将变量存储器VW10中内容送到VW100图2.字节、字、双字、实数数据块传送指令BLKMOV数据块传送指令将从输入地址IN 开始的N 个数据传送到输出地址OUT 开始的N 个单元中，N 的范围为1至255，N 的数据类型为：字节。
指令格式及功能如表5-2所示。
表5-2数据传送指令BLKMOV 指令格式使ENO=0的错误条件：0006（间接寻址错误）0091（操作数超出范围）。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20-VB23）中的数据，移至图VB100～ 表指令执行之后VW50中的字为：C3D62.字节立即读写指令字节立即读指令（MOV-BIR ）读取实际输入端IN 给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT 所指定的存储单元，但输入映像寄存器未更新。
字节立即写指令从输入IN 所指定的存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT 端的物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
指令格式及功能如表5-4所示。
表指令无法存取扩展模块。
5.1.3移位指令及应用举例移位指令分为左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。
前两类移位指令按移位位。
0），0，零标STLIN和中的数所指如：OUTN右移与溢出标志SM1.1连接，SM1.1用来存放被移出的位。
指令格式见表5-6。
（1）循环左移位指令（ROL）使能输入有效时，将IN输入无符号数（字节、字或双字）循环左移N位后，将结果输出到OUT所指定的存储单元中，移出的最后一位的数值送溢出标志位SM1.1。
PLC 设计程序实例应用(S7-200)
PLC 设计程序实例应用（S7-200）1.了解可编程控制器的基本单元和编程器的基本结构，了解STEP7 MICRO/WIN V2.0编程软件编程和调试程序的方法；2.了解PLC中不同定时器及计数器的使用方法，掌握基本指令的编程；3.了解比较触点指令，算术运算指令，并能完成简单的运算；4.学会用PLC构成一些简单的控制系统。
1.S7-200可编程控制器或TVT-90C学习机主机箱一台；2.连接导线一套；3.计算机一台或手持编程器一个；T90-1 电机控制实验板；T90-2 天塔之光实验板；T90-2 交通灯控制实验板；T90-4 水塔水位自动控制实验板；T90-7 多种液体自动混合实验板。
1.掌握 STEP7 MICRO/WIN V2.0编程软件编程和调试程序的方法熟悉编程环境STEP7 Microwin32，并能利用其编写一些简单的PLC程序，同时能用这些编写的程序下载到PLC中调试运行。
2.能按要求编写一些简单的程序，并在运行时选择Debug菜单条后再选Ladder Status on 将触点的通断状态显示出来?使某灯按2Hz闪烁。
?使某灯按5秒发亮光，5秒发闪光，5秒不发光，并如此循环下去。
?使用I0.0作输入控制，灯对应输出Q0.0，I0.0通断5次灯亮，I0.1断灯灭。
?用一个按钮开关（I0.0）控制三个灯（1#Q0.0,2#Q0.1,3#Q0.2）,按钮按三下，1#灯亮，再按三下，2#灯亮，再按三下，3#灯亮，再按一下全灭。
以此反复。
3.完成下面得任务设某工件加工过程分为四道工序完成，共需30S，当控制开关合上时，工序1开始运行，过了5.5S后工序1停止工序2开始，再过6S工序2停止工序3开始，再过10S工序3停止工序4开始，再过8.5S工序4停止工序1开始，以此反复循环。
I0.0为运行控制开关，I0.0=ON时，启动和运行；I0.0=OFF时停机。
而且每次启动均从第一道工序开始。
要求用4个定时器分别设置4道工序的时间，通过程序依次启动之或者用一个定时器设置全过程时间，在用若干条比较指令来判断和启动各道工序。
(PLC)s7-200应用示例
H 附录H：S7-200 应用示例本章概述H.1 模拟电位器概述本例包含了有关SIMATIC S7-200 的模拟电位器（POT）的使用信息。
电位器的位置转换为0 至255 之间的数字值，然后，存入两个特殊存储器字节SMB28 和SMB29中，分别对应电位器0和电位器1 的值。
需要一把小螺丝刀用以调整电位器的位置。
本应用示例介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。
例图模拟电位器程序和注释方案1说明了用模拟电位器对定时器设定值进行细调的方法。
首先通过程序中的偏移量（本例中为20ms ）对定时器进行粗调，然后再用电位器能把定时器的设定值精确地调整到满意的设置。
每个定时器周期之后，执行子程序1中的指令，把POT 0的值（在SMB28中）读到AC1，除以2，再加上200ms 偏移量。
返回主程序时，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。
在方案2中，对电位器1（POT 1）的100次扫描值在AC3中累加后并取平均，再存入VW12。
如果该值低于低保护限值VW14，或高于高保护限值VW16（两者均在首次扫描时初始化），则将新值VW12拷贝到VW14、VW16和VW18中。
然后再分别对VW16和VW14的值减、加3ms ，作为新限值，而VW18中的平均值被传回主程序作为定时器T34的设定值。
返回主程序时，VW20中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB1），以供显示。
在方案3中，把电位器0（POT 0）的值直接作为定时器T35的设定值，AC2中的定时器循环计数值加1，并拷贝到输出字节（QB0），以供显示。
本程序长度为110个字。
// 标题：模拟电位器：// * * * * * * * * * * * * * * *主程序* * * * * * * * * * * * * * *// 这是S7-200的一个演示程序，介绍了使用模拟电位器调整定时器设定值的三种方案。
// 方案1：对来自POT 0的值进行换算并加偏移量，以调整定时器的设定值，可以从200ms调到的1.48s。
西门子S7-200型PLC指令系统及编程应用
九、照明灯、指示灯等控制
继电控制电路中的照明灯一般都是36V安全电压驱动，所以具有 单独的变压器供电；而指示灯的电压等级不定，从6.3V到220V不等。
如果原继电控制回路中有照明灯、指示灯等，利用PLC进行改造 时一般不用改动，保留原样即可。
如果想丰富PLC控制系统的指示功能，可以单独改造指示灯电路， 实现闪烁等变化。
所谓“状态”是指特定的功能，因此状态转移实 际上就是控制系统的功能转移。机电自控系统中机械 的自动工作循环过程就是电气控制系统的状态自动、 有序、逐步转移的过程。
七、时间继电器的处理
时间继电器用来产生延迟效果，继电接触控制电路中的时间继电 器有通电延时型和断电延时型两种，每种时间继电器都有延时动作 触点和瞬时动作触点。
如果原继电控制回路中使用了通电延时动作的时间继电器，在 利用PLC控制系统设计时将其以PLC的定时器代替，不必出现在PLC的 输入或输出列表中，原时间继电器的延时闭合触点和延时打开触点 分别用定时器的常开接点和常闭接点代替。
五、PLC外部接线图设计
六、中间继电器的处理方法
中间继电器是用来“暂时”记忆控制过程的中间状态，这些状 态需要参与系统控制，但是并不直接驱动最终物理负载。
如果原继电控制回路中使用了中间继电器（一般以KA标记）， 在利用PLC控制系统设计时将其以PLC的内部继电器（或者叫中间继 电器、辅助继电器）代替，不必出现在PLC的输入或输出列表中。
输入 正转启动按钮SB1 反转启动按钮SB2
停止按钮SB3 左限位SQ1 右限位SQ2 左极限限位SQ3 右极限限位SQ4 热保护FR
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7
输出 正转驱动KA1 反转驱动KA2
S7-200 PLC功能指令应用及实例
3. 比较电路 如图4-31所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的 比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均 不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0 接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出 LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0
起动 I0.0
0
O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
停止 I0.1
Q0.0
0
1
例题：起动保持停止电路（起保停电路）
1
I0.0
I0.1
Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0
起动 I0.0
0 1
O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.0
起动 I0.0 停止 I0.1
Q0.0
Q0.0
输入映像寄存器
CPU224
SB1 SB2
I0.0 I0.1
I0.0 I0.1
1L
AC220V
1M 2M L+
KM
Q0.0
DC24V
I0.0
ON
I0.1
ON
Q0.0Байду номын сангаас
（ON）
输出映像寄存器
Q0.0
ON
LD O AN =
LAD
STL
西门子S7 200系列PLC应用100例
读书笔记模板
01 思维导图
03 读书笔记 05 作者介绍
目录
02 内容摘要 04 目录分析 06 精彩摘录
思维导图
本书关键字分析思维导图
角度
灯光
控制
内容
信号灯
第节
机械手
系列
应用
梯形图 控制
大小
西门子
第章
交通
应用
指令
洗衣机
物料
内容摘要
本书以西门子S7-200系列PLC为例，从识图的角度出发，以基本PLC应用的梯形图为实例，详细地介绍了识读 PLC梯形图的方法和技巧。掌握识读PLC梯形图的方法和技巧是本书的重点。内容包括：三相异步电动机的PLC控 制，PLC在一般机械设备控制中的应用，物料传送车、传送带的PLC控制，PLC在建筑设备控制中的应用，机械手、 大小铁球分选系统和交通信号灯的PLC控制，灯光、密码锁、抢答器、饮料机和洗衣机的PLC控制，中断指令、高 速计数器指令、高速脉冲指令和PID
感谢观看
第6节三相绕线转 子异步电动机的
PLC控制
第5节三相笼形异 步电动机制动的
PLC控制
第7节多电动机的 PLC控制
第1节钻床电气控制 电路的PLC改造
第2节风机的PLC控 制
第3节电动葫芦和简 易起重机的PLC控制
第4节剪板机和U形板 折板机的PLC控制
第6节化工生产过 程的PLC控制
第5节弯管机、造 粒机和毛皮剪花机
第1节灯光的PLC控 制
第3节饮料自动售 货机和洗衣机的
PLC控制
第1节中断指令 及其应用
第2节高速计数 器指令及其应 用
第3节高速脉冲 输出指令及其 应用
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西门子S7-200 PLC和微型打印机的应用实例
最近遇到一个项目，要求能够用微型打印机按照要求打印PLC里面的实时检测数据和设置参数等，当我刚拿到项目的时候，对这种使用和控制方式也是第一次遇到，对此也是不明白具体如何操作，也去逛了一些网页，看了论坛等，但是终归没得现成的和你想要的东西完全给你，还得靠自己去解决这个问题。
不过在论坛上还是学到了很多对这个项目起到关键性作用的东西，通过N多次的实验实现了95%的打印内容，最后只差实时时间还无法打印出来，但是改了N多道程序都不能完成时间打印亦或者是说不能完美的打印出自己想要的效果，这时我只能再次去论坛上找点灵感回来，就在这个时候一个账号为“holdkcsxym”的朋友出现了，他回复了我发的求助帖子给了我提示，看到他的提示以后，我拿上对自己的程序做了一点手术，再次下载实验，就能够完美的达到我想要的效果，再次我特别的感谢“holdkcsxym”的帮助，是他在这个关键时刻给了支持。
下面我就将这个实例总结如下，以便大家以后遇到同样的问题可以有个参考或者借鉴的资料。
硬件：西门子S7-200PLC CPU226 DC/DC/DC（这个依据自己的项目确定）
炜煌微型打印机：WH-E361Z20-00E00240B5 （其他品牌也可以，DC24V供电 485
通讯接口）
开关电源;S-100-24 (可以市场上买一个提供DC24V的电源就ok)
硬件接线：PLC 3+ --------打印机485+
PLC 8- --------打印机485-（可以用网线，具有屏蔽作用）
软件：
打印效果图：
软件程序：
1、这是主程序，调用打印机子程序：如下图
2、这是发送指令程序：
3、下面就是设置打印端口，波特率以及需要打印的内容：
4、下面是打印年月日
后面太长了没有裁剪到，下面的这张是接上面未裁剪到的
5、下面为读取PLC时间和设置PLC时间（网络6里面绿色的字就是前面说的那位朋友给我做的提示，非常感谢！）
上面就是整个打印机程序，可能还是比较繁琐，但是至少可以完成要求，在这个程序当中，特别要注意的是每个字占多少字节，怎么准确的填写地址和填对打印长度之类，要是出现问题，打印出来的东西很容易是乱码。
上面的答应文字也可以依据汉字库编码表输入对应的编码，如你要打印“件”你可以查汉字库编码表知道为BCFE，然后将16#BCFE输入据可以。
（如需详细了解可以Q我）汉字库编码表可以在网上或者炜煌官网下载！
当然除了上面这种方式完成打印机打印相关数据，还可以用打印机和触摸屏直接连用，不过要高端触摸品和带有USB接口的打印机。
该方式目前没有实验，但以后有机会试验了再做总结给大家分享。
欢迎广大技术爱好者讨论，提出更好的控制方式，将程序达到最简化！
特别说明：上述程序有一些缺点，在动态数据可能会有乱码，经过修改一点就会解决留给大家自己改善，如果在使用中不能解决这个缺点，可与我联系！
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。