设备故障处理记录

流压力过大。
1
涂装一车间清漆区R5、R6机器人相撞， 1、R5、R6存在干涉区域。 R5机器人总成与机器人臂连接破损。 2、清漆手工段停链频繁。
3
涂装二车间清漆区R23机器人开机喷涂 2 高压报警。一旦开始喷涂电流连续上升 高压控制器损坏
至100uA以上致使报警。
5
1
涂装二车间色漆R21机器人在喷涂CV5过 程中将喷房A3轴手臂将玻璃击烂的原因 分析及处理。
备注
是
打开Indramat 380伏电源 开关
2012.1.31
是
检查报警机器人是否 积水雾，复位机器人 喷涂继续。
检查充气单元被屏蔽数量 。
2012.2.2
是
更换涂料管（钟兴宏） 2012.2.2
是
重启服务器
2012.2.3
人工去除滑橇上的胶 。
2012.2.3
是
EcoScreen操作屏上复 位恢复。
一颜色检查点未设。
一期老状态面漆滑橇在处PVC转接过程 可能原因：1、前处理滑橇是否到
3 中不能落到位（车体与滑橇偏移太大） 位。2、上、下PVC升降机移动过程
。。
的抖动。3、PVC抱具是否到位
15
1
涂装二期BASE区R13机器人连续充气， 充气不能完成。
充气单元中线缆脱落。
2 涂装一期色漆L1机器人溶剂污染
残留上一涂料引起污染。
23
2 25 1
3月
压缩空气压力不够。原压缩提供4
个机器人及一个等离子除尘用，现
涂装一车间中涂R23、R13机器人在清洗 为6个机器人及一个等离子除尘，
过程报警（ML1报警）
空压流量不够。(空压机现流量为
35立方米/分，现需45立方米/分）
。
1、换色阀控制空气的控制阀（阀
岛）控制失灵或损坏。不能正常进
外侧溶剂压力过大，成形风太小， 清洗溶剂反弹至成形盘引使污染
16
1
涂装一期中涂R23报警“压缩空气8BAR 车间内部空压机故障，达不到设定
压力故障”
压力8.5Bar。即压缩机流量不够。
2
涂装二期中涂R22喷涂白中涂时整车颗 涡轮漏气严重，喷涂时将杯中涂料
粒。
吹出引起涂料雾化不良
31 1
2月
1 2
2
总成盖内溶剂漏出，其原因有三：
1
涂装一期色漆区R1机器人自动喷涂溶剂 污染车体
1、溶剂微型阀漏溶剂。2、外侧溶 剂密封不好，外泄至总成盖内。3 、总成密封损坏。
最终原因：外侧溶剂密封泄漏。
1、加注程序参数异常；2、此两机
14
2
涂装一期清漆区R7、L7机器人自动喷涂 时报警“定量泵旋转异常”。
器人在自动状态下换色检查点错 误；3、定泵量卡死。 最终原因：加注程序参数不对、下
出漆量不连续。
损。
9
1
涂装一车间中涂R11实际枪距与仿形枪 距不符。
机器人A1轴原点飘移。（检查方 法：将各机器人打回原点，用线将 侧机器人A6轴是否在一根线上。）
2
涂装二车间R12在喷涂停顿过程有污染 发生。
机器人总成主针（阀门）关闭不 严，引起在机器人停止时仍有微少 吐出量，形成污染。
11
1
涂装一车间中涂R12机器人充气单元故 充气单元中接线松，接触不良引起
2012年设备处理记
日期 序号
故障现象
原因
1月
1
12
3 1 62 3 1 12 2
涂装二期面漆R24故障，报“雾化器故 6Bar空气检测未检测到。压力感应
障”。
器坏。
涂装二期面漆R24RF1废液回收管道阻塞 管路清洗时未清洗干净，日积月累
。
阻塞管道。
涂装二期硅整流故障“电压监控故障”
电压监控中数/模转换模块不能正 确输出，模块松动（接触不良）。
2012.3.9
是
停用R14机器人，采用 手工补喷R14所喷涂部 位。
更换控制空气的控制阀 （阀岛）。
2012.2.25
更换阀岛后恢复正 常。
1、修改、消除R5、R6干涉
区域。
是
停用R5机器人，手工 喷涂R5所喷涂部位
2、将被撞损坏部件用特殊 胶粘连。恢复R5机器人。
2012.3.5
3、在手工段设置停链区域
。
是
更换高压控制器
是
生产对各色种车体进 行排序喷涂。
1、疏通各管道。
。工艺完成奇极黄
2、预防性措施：每月对各 2012.2.23 后跟珍珠白验证，
管路进行检查、疏通。
无污染。
1、减小清洗时间程序
中转速。（由3万降为
是
2.5万）。 2、减小 清洗时间程序中成形
新增空压机。
风。（由400降为
250）
2012.2.23
待验证是否还报警 。
3 1
3
2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
3
1 13
2
14 1
15 1
1 23
涂装二期中涂等离子站不能启动。按站 启动按钮同时故障恢复灯闪烁。按故障 恢复灯后，站启动按钮熄灭。
Indramat 380伏电源关闭未打开。 打开Indramat 380伏电源开关。
可能原因：1、油漆电阻值过小；2
、由于外界温度过低（8度），当
涂装二期面漆机器人（R11、R21、 R13）喷涂CV5星河银机器人高压报警。
是
是否定量泵阻塞。2、 修改加注程序、设置下一 检查各参数据设定值 颜色检查点。
2012.1.14
。
工人纠正车体落到滑 橇正确位置。
是
重接线缆。(汪刚）
2012.1.15
是
调整溶剂压力或清洗量， 加大成形风。
2012.1.15
更换空气滤芯。
2012.1.16
加大喷涂时的转速。 效果好转。
2012.1.16
2012.2.3
将Indramat 380V进端
是
脱离（将Indramat和 电机悬空），使等离
更换Indramat控制模块。
2012.2.13
子杆不上下运行。
调整喷房风场。
1、增加平波器空气压力。
是
2、调整液压系统出、加油 2012.2.14
压量。
降低2号空调送风频率 调整文丘里抽风挡板，使
。
抽风口增大。
2012.3.3
是
将R21打回点继续喷 涂，观察输送链速度 。
在输送PLC程序中对速度进
行比对、校验，一旦速度 超过规定值进行报警停链
2012.3.5
。
是
调整感应器位置。
2012.3.7
是
将空气插入快插内。
2012.3.8
更换平波器。
2012.3.9
是
校正A1轴原点。
2012.3.9
是
是
1、用
更换主针（阀门）
喷房风场不对，漆雾乱飞污染后车 。
1、调漆室液压系统报警，液压油
涂装二车间机器人报警定量泵前端涂料 不够。2、清漆2压力变化太大，其
压力不够。
稳压器（平波器）空气压力太小
（2BAR）。
涂装二车间BASE区风场混乱，造成机器 人入口被漆雾遮挡报警频繁。
喷房风场混乱。机器人区抽风小于 手工段抽风。最终原因：文丘里抽 风挡板不一致。
涂装二车间BASE区R14机器人喷涂时涂 料不出。喷嘴处流出溶剂，不能关闭。 1号色涂料（星河银）回流管压力过 大，接头处有涂料流出。
行控制。 2、由于阀岛不能进行正常进行控 制，当需打开涂料1时，其余（如 吹扫空气、清洗溶剂等）也被同时 打开，引起涂料1换色阀半开半闭
状态，吹扫空气进入回流管引起回
涂装一期面漆不能启动，CC—LINK故障 。
清漆区PLC程序丢失。
涂装一期中涂R11机器人原点飘移。
工厂停电，R11机器人4、5、6轴原 点飘移。
涂装二期中涂R21报警“6Bar压力未准 备好”。
感应器6Bar空气无气。
涂装一期面漆不能启动，CC—LINK故障 。
清漆区PLC程序丢失。
涂装二期清漆R22机器人A轴E834报警。 最有可原因：电机或减速器
障，机器人不能运行。
信号不能传出。
12年设备处理记录
是否及需 修复
临时处理方法
永久处理方法
修复日期
是
更换感应器，重设参数值 。
2012.1.2
否
将清洗程序由1改为2 。清洗时不经废液回 改管。
疏通管道。每周定期检查 废液回收管是否畅通。
是
正确插入模块
2012.1.1
是
重新写入PLC程序
2012.1.6
滑橇上胶污染严重，当未锁紧时， 检测锁紧装置光电被胶挡住误认已 锁紧。
液压机组电机报警。
可能原因：1、调漆房空调风机报 警。2、液压机组电机本身原因 。
涂装一车间中涂等离子站不能启动， Indramat 380伏电源一旦打开，机器人 主电源柜跳闸。
Indramat控制块坏，其内部接触器 短路。
涂装二车间BASE区涂料污染。
空调升温时，机器人内部积水雾； 3、机器人不充气，被屏蔽。充气 机器人与未充气机器人相比，空气
温度与空调相当，未充气机器人机
器人内部积雾。
涂装二期BASE手工段二工位梦兰灰涂装
爆裂。
二期前处理预脱脂掉车
二期接车点无数据。
中控室服务器ERP软件死机
涂装二期前处理锁紧检测装未锁紧情况 下未报警情况检查。
可能原因：1、RF1阀关闭不严，引
起废溶剂回收路中残漆回流主管。
2、换色阀关闭不严引起涂料流入
涂装二车间BASE区R24机器人换色污染 问题处理（等待效果评估）
当前喷涂涂料中。3、各管路未清 洗干净及阻塞，引起管路中残留前 一色种。4、流量计、稳压器等及
各附件残留上一色种涂料。
最终原因：管路阻塞，引起管道中
是
重校零点。
2012.1.6
是
是
重写PLC程序
复位，启动。
更换PLC电池，防止断电丢 失程序。
2012.1.12
后期继续观察此报警是否
频繁，告知杜尔机器人厂
家进行维修。（免维护）
用绵布和美纹带将漏
是
点包住，等生产间隙 时间进行检查漏点原
更密封或微型阀，消除漏 点。
2012.1.14
因更换相应备件。
1、手动放涂料，检查
输送链链速增大，车体相对机器人 跟踪位置前移。
机器人入口感应不能正常感应到滑
7
1
涂装二车间色漆机器人区数据混乱（车 橇，其因有二：一是感应器支架变
体前移）。
形，致使感应与滑橇距离增大超出
感应范围。二是滑橇变形。
8
1 涂装一车间L2机器人本体漏气。
机器人L臂内一空气管人快插中脱 落。
2
涂装一车间R6机器人喷涂3号色涂料时 机器人3号色涂料平波器内膜片破