履带式运输车

一种履带式爬楼梯车。在没有电梯的楼房及野外的山道上，向上搬运重物是件困难的事情，本

实用新型采用两只电机(或汽油发动机)驱动摆线针轮减速机，再经过带轮的二级减速后，驱动

履带运转，具有很大的输出扭矩。而且采用液动碟刹，刹车碟片与大带轮、驱动轮一体，制动

效果好。在有电源的地方采用电机做动力，无电源时用汽油发动机作为动力，适用范围广。

主权项:

1、一种履带式爬楼梯车，用履带驱动上下运动的攀爬台阶的车辆，其特征是拥有两只电动机或发动机作为动力源，与皮带轮连接，小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。

1、一种履带式爬楼梯车，用履带驱动上下运动的攀爬台阶的车辆，其特征是拥有两

机或发动机作为动力源，与动力源直连的是摆线针轮减速机，减速机与小皮带轮连接，

小皮带轮通过皮带与大皮带轮连接。

2、根据权利要求1所述的一种履带式爬楼梯车，其特征是大带轮、驱动轮及制动碟

制动方式采用碟刹，两个制动手柄分别安装在把手上。

说明书

技术领域：

交通运输。

背景技术：

在没有电梯的楼房里或野外山道前，向上搬运重物无疑是件困难的事，大多采用人工搬运，费工费力，效率较低。现有的楼梯车多采用多个轮子的翻转机构，但

是还须要人工向上拖拽，效率也不高。

发明内容：

为克服人工搬运费工费力、效率低的问题，本实用新型提供的楼梯车采用电动机或发动机作为动力源，采用履带式结构，能解决上述问题。

本实用新型所采用的方案是：用两只电动机或发动机作为动力源，与动力源直连的摆线针轮减速机分别驱动两只小皮带轮，经过二级减速后，与大皮带轮一体的

驱动轮驱动履带运动，履带架侧面形状为钝角三角形，钝角在120度-160度之间。履带架上安装导向轮、驱动轮、承重轮、拖轮、减速机、涨紧轮、车斗等。

两只电机或发动机单独控制，分别改变电机或发动机的速度以改变履带转速，从

而改变前进的方向。电机可以选用YD系列多极调速电机，但是需要三相电源。

电源为220伏时，可以选用YC系列单相电容起动电动机。由于电机可以控制正

反转，在楼房内使用时，不用掉头就可以下楼梯。在野外无电源时，选用汽油发

动机作为动力，可以摆脱电源的牵制。用汽油发动机做动力时，须要安装油箱、

化油器、电打火系统、油门控制系统等。本发明制动方式采用液动碟刹，两个制动手柄分别安装在把手上。

本实用新型的有益效果是：很方便的在台阶上下运输物品，省时省力、效率高。