钢卷运输车的设计
厢式车这样运输钢卷,会更高效!
通过设计好的堆放方式，纸卷跟前墙、侧板 节，果然是贴心设计！
2020 / 06
只需要固定最后一个纸卷
自动称重
73
厢式⻋这样运输钢卷， 会更高效！
本刊记者寜彬亦
去年，欧洲第二大挂⻋企业Krone收购了一
家 荷 兰 专 用 汽 ⻋ 企 业 K n a p e n 挂 ⻋ 。为 何 ？因 为
Knapen擅⻓给客戶提供定制化的挂⻋，正好弥
补了Krone的短板。
今天，我们就给大家看一下Knapen为客戶
量身定做的一款半挂⻋产品 纸卷运输⻋。
在 欧 洲 ，运 输 纸 卷 是 一 个 比 较 麻 烦 的 事 情 ，
为了避免纸卷在运输过程中东倒西歪对运输造 和纸卷之间形成相互作用力将纸卷固定住。只需
成影响，所以每一个纸卷都必须牢牢紧固，而每 要在最后一个纸卷下面放置一个防滑垫，同时用
次装载和卸载纸卷都耗费大量的时间。
紧固带固定住最后一个纸卷即可，简单方便！
Knapen为客戶量身定做了一个只需要一
从图片可以看到，Knapen使用的是移动地
个紧固带就可以将 捆纸卷牢牢固定的⻋辆。
板，这样在装卸载时候也就更方便了。
下图为他们的方案：
除此之外，Knapen还为这款挂⻋提供了自
动 称 重 的 装 置 。让 驾 驶 员 即 便 在 驾 驶 室 ，都 可 以
看 到 装 载 的 货 物 的 重 量，省 掉 了 很 多 称 重 的 环
武钢热轧总厂一分厂翻钢机的设计及应用
功能 液压缸翻卷 ／返回 液压缸翻卷 ／返回 翻钢机处于 １０号链取卷位 翻钢机处于钢卷车取卷位
托座前进 ／后退 翻钢机托座处于后退极限位 翻钢机托座处于钢卷接触位
数量 １ １ １ １ １ １ １
技术参数 ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４ ＤＣ２４
总第 ２２１期
李 威：武钢热轧总厂一分厂翻钢机的设计及应用
项目号 １００１．０１ １００１．０１ １００１．０１ １００１．０１ １００１．０２ １００１．０２ １００１．０２
代号 ＹＶＨ２－１ ＹＶＨ２－２ ＳＢＥ－１ ＳＢＥ－２
ＹＶＨ２ ＳＢＥ－１ ＳＢＥ－２
表 ２ 翻钢机的电气元件清单
名称 电磁阀 电磁阀 接近开关 接近开关 电磁阀 接近开关 接近开关
增加人工干预频率，制约主轧制线产能和精整线产 能的提升．
目前国内外一些最初采用立式运输链设备的热 轧厂逐步改造为卧式运输链，新建热轧厂的钢卷运 输设备也均采用卧式运输方式．因此，在不影响轧线 轧制节奏的前提下，新增一台翻钢机，并配合托盘式 运输系统来实现快节奏的工艺要求［１］．
２ 翻钢机的技术参数
本项目设计的翻钢机主要技术参数见表 １．
翻钢机架体为焊接式框架结构；翻转装置由翻转 液压缸、同步轴和翻转臂组成，翻转臂用于承接钢卷， 同步轴保证在翻卷过程中两个液压缸的机械同步．
收稿日期：２０１７－０８－０１ 作者简介：李 威（１９８７－），男，２０１２年燕山大学机械工程学院机械设计及理论专业硕士研究生毕业，工程师．
南 方 金 属
１０
摘 要：翻钢机作为钢卷运输线的重要组成设备，其结构特点可适应立式和卧式两种钢卷运输方式．文章对武钢热 轧总厂一分厂运输链改造项目中采用的翻钢机的技术参数、结构特点、自动化控制以及联锁进行了阐述，对其他同 类设备的改造设计具有一定的指导意义和实用价值． 关键词：翻钢机；联锁；卧式运输 中图分类号：ＴＧ３３３．３ 文献标识码：Ａ
基于ＡＭＥｓｉｍ的冷轧运卷小车液压系统设计
撑最外层钢卷，一个用于测量钢卷内径。
２．１ 设计计算
（１）负载计算
钢卷小车是将大约 ３０吨的钢卷运输到指定
地点完成上卷和卸卷过程，本次主要设计小车的
升降系统，其中是升降系统又有三个回路，现假设
主回路液压缸所承受外载荷为 ３００ｋＮ。对于内劲
测量回路它的负载为 ３０ｋＮ，对于起外支撑作用的
回路来说它的负载为 ６０ｋＮ。
任意位置停止。为了本文针对冷轧运卷小车的升 降液压系统进行优化设计研究，优化设计了多级 调速系统替代常见的比例伺服系统，在确保根据 工况及安全要求的基础上大大节约了制造成本。 ２ 优化设计
钢卷小车需要完成上升上卷和下降卸卷两个 动作并且要求小车在运动过程中平稳运行。其中 上卷和卸 卷 两 个 动 作 又 分 为 低 速 和 高 速 两 个 工 况，其中低速为 ３０ｍｍ／ｓ，高速为 １２０ｍｍ／ｓ。它通 过节流调速回路的控制完成相应动作。通过控制
① 作者简介：杨小娇，女，１９９１年生，硕士，工程师，邮箱：８５７２１８４３５＠ｑｑ．ｃｏｍ
— ２７—
总第 ２８９期 冶 金 设 备
２０２４年 ２月第 １期
换向阀的得电以失电以及相关阀的控制作用达到
控制液压缸完成相应动作使小车完成工作要求。
并且钢卷小车还有两个辅助液压系统一个用于支
ＫＥＹＷＯＲＤＳ Ｃｏｌｄｒｏｌｌｉｎｇ；Ｃｏｉｌｃａｒｒｉａｇｅ；Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ；ＡＭＥｓｉｍ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ
１ 前言 在现代冶金设备中钢卷小车是冷轧生产线重
要辅助设备，其作用是将钢卷通过固定轨道从开 卷卷取机运输到下一步的工序设备。钢卷小车主 要分为平移装置和升降装置，其中平移装置由主 要由电机驱动、升降装置由液压系统控制。其中 小车升降液压系统设计要求及其严格，不仅需要 满足钢卷举升力、升降速度、高度等工艺参数，而 且要求小车在承载近 ３０吨钢卷的情况下，要求升 降系统满足不同的上升下降速度且可以平稳地在
毕业设计指导教师简介及其毕业设计题目汇总
Φ140钢管延伸机侧压进系统设计
2
Φ170钢管穿孔机侧压进传动系统设计
3
28m环炉装料机主传动系统设计
4
Φ140钢管延伸机导盘传动系统设计
5
219钢管矫直机主传动系统设计
6
Φ170钢管穿孔机主传动系统设计
7
120方坯拉矫机传动系统设计
8
Φ140钢管延伸机传动系统设计
9
Φ170钢管穿孔机上支持器系统设计
2、大学开始受教育经历
1986/09-1989/01，东北大学，力学部，一般力学专业，研究生毕业，获得硕士学位。导师：韩二中教授。
1982/09-1986/07，苏州大学，纺织工程学院，大学本科毕业，学士学位。
3、研究工作经历
2004/09-现在，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，副教授。
1995/03-2004/08，辽宁科技大学，机械工程与自动化学院，工程图学部，讲师。
1
SOB钢包回转台设计
2
φ650粗轧机设计
1
顶枪升降及旋转机构设计
2
冷轧上卷小车设计
3
螺旋焊管自动探伤机设计
4
龙门式镗铣加工中心主轴部件的改型设计
5
立式铣床传动系统设计
6
小型圆钢打捆机设计
8
李昌
工学博士，副教授，硕士生导师，中国机械工程学会高级会员。主要从事机械可靠性工程/现代传动及数字化设计/高速重载齿轮传动系统动力学及使役损伤机理分析/可靠性试验方法/机构运动精度可靠性分析/金属表面先进制造技术等方面的研究。曾参与完成国家863高技术研究发展计划项目、国家自然科学基金项目、辽宁省自然科学基金项目、辽宁省教育厅基金项目、鞍山市中小企业基金计划校企合作项目、中航606所预研课题6项；主持国家自然科学基金项目、辽宁省博士启动基金项目、辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目、鞍山市高端科技人才培养计划项目、辽宁科技大学专项基金项目共6项；入选辽宁省“百千万人才工程”万层次人选。担任《兵工学报》、《航空动力学报》杂志特邀审稿专家。精通多种CAE软件(如ADAMS、ANSYS、LS-DYNA)的仿真和二次开发技术，精通VC++6.0编程技术和多种CAD软件(如Pro/E、UG、MDT等)的三维建模技术。在国内外重要核心期刊发表论文38篇，EI检索29篇，累积申报发明和实用新型专利8项。
钢卷运输方案
钢卷运输方案1. 引言钢卷是一种广泛使用的重要工业产品，它们在建筑、汽车制造、机械制造等领域都有着重要的应用。
由于钢卷的重量较大、体积较大且易受损，因此在运输过程中需要特别小心谨慎。
本文将介绍一种高效、安全和可靠的钢卷运输方案，确保钢卷在运输过程中不受损，并提供一种便捷的方式来管理和跟踪钢卷的运输过程。
2. 钢卷运输方案的要素2.1 运输工具选择在钢卷运输过程中，选择适合的运输工具非常重要。
常见的钢卷运输工具包括卡车、铁路货车和海运集装箱。
考虑到钢卷的重量和尺寸，我们建议使用卡车进行短途运输，使用铁路货车进行中长途运输，而海运集装箱适用于国际长途运输。
在选择运输工具时，应考虑到运输距离、成本、交付时间和货物安全等因素。
2.2 包装和固定在运输钢卷之前，必须进行适当的包装和固定，以确保钢卷不会在运输过程中移动或损坏。
常见的包装材料包括防水塑料薄膜和木质包装材料。
在包装钢卷之后，应使用绳索、钢丝和夹具等工具将其固定在运输工具上，以防止钢卷在运输中发生位移。
2.3 路线规划选择合适的运输路线对于钢卷运输方案非常重要。
在路线规划中，应考虑道路状况、交通流量、桥梁承重能力等因素。
在钢卷运输过程中，应尽量选择宽敞平稳的道路，避免颠簸和震动。
2.4 运输过程监控为了确保钢卷的安全和可靠运输，监控运输过程是必要的。
现代技术提供了许多监控解决方案，如GPS追踪器和温湿度传感器等。
这些设备可以安装在运输工具上，管理人员可以通过追踪系统实时监控钢卷的位置、环境条件和运输状态，并及时采取措施解决潜在问题。
3. 钢卷运输方案实施步骤3.1 准备工作在实施钢卷运输方案之前，应进行充分的准备工作。
这包括了解运输要求和限制、制定详细的运输计划、购买必要的包装和固定材料、选择合适的运输工具和设备等。
3.2 钢卷包装和固定在进行钢卷包装和固定时，应注意以下几点： - 使用防水塑料薄膜将钢卷包裹起来，防止受潮和腐蚀。
- 使用木质包装材料加固钢卷的周围，防止在运输过程中受到外部冲击。
钢卷运输车机构改造的设计与研究
重要 的组成部分 。目前使 用的钢卷 运输车 的行走机 构主要 是采用液压缸推动实现 ， 图 １ １ 示 ， 如 ．所 这种 驱动装 置有 占 地面积大 、 设备成本 较高 、 修不便 且对环境 的要求 也较 高 维 等缺点 ， 现将这 种机构改造成 电动机来驱动 ， 如图 １２所示。 ．
环保等 特点 。综 合上述 内容得 出以下结论 ：
３ １ 该 钢卷 运输 车 在设 计 时 主要 实 现 了车 体行 走 功 ．
能， 完成 了行 走机构的设计工作 。 ３ ２ 为了钢 卷运 输车 能正 常行走 ， 证钢 卷运 输车 能 ． 保
频繁 的启动要求 ， 通过合理 的计算 ， 择 Ｙ Ｒ型电动机代 替 选 Ｚ 了工厂所使用 的液压驱 动。液 压设备 占地 大而且效 率不高 ，
２ ４ 润 滑方式 的选择 ． 润 滑的 目的是在机 械设备 磨擦 副相对 的表 面加入 润滑 剂 以降低磨擦 阻力 和能 源消 耗 ， 减少表 面磨 损 ， 长使 用寿 延 命， 保证设备 正 常运 转。依 据各 部 件 的结构 和工 作 条件 不
同 ， 以 选 择 油 润 滑 和 脂 润 滑 两 种 润 滑方 式 。 可
维普资讯
１ ２
辽 宁科 技学 院学报
第１ ０卷
文章 编号 ：０ ８— ７３ ２０ ） ２— ０２—０ １０ ３２ （０ ８ ０ ０ １ ２
钢 卷 运 输 车 机 构 改 造 的 设 计 与 研 究
刘 长 文 （ 本钢板材股份有限公司 冷轧薄板厂 ， 宁 本溪 １７２ ） 辽 ０ １ １ 摘要 ： 钢卷运输车是一种重要 的轧钢辅助设 备。本 文主要是 对钢卷 运输 车的行走 装置进行 设计 改造即将其 原有 的液 压
钢卷步进梁输送机应用及其参数设计
图 3 钢卷步进梁的箱形断面图
1-翼板 2-腹板 3-加强板 4-鞍座
，同〔2〕焊接梁的截面形状(d)型，梁采用热轧钢板焊接而成，腹板与翼板 焊接处应开坡口，确保焊缝质量和联接强度。断面尺寸的确定取决于强度，刚度 以及钢卷尺寸重量等。采用类比设计先按如下参数初选后再进行详细分析计算则 更快速有效：梁的断面高度 400-1000mm，宽度 400-500mm。翼板厚度尺寸 30-60mm， 腹板厚度尺寸 15-30mm 一般在最危险段面的静强度安全系数≧3；最大相对变形 量≦1/500；最大绝对变形量≦20mm。如果超过上述数值，则需要具体问题具体 对待，考虑采用局部加强错施或全面加大断面尺寸或者加大钢板的厚度。 3.4 升降液压缸
钢卷步进梁输送机应用及其参数设计
徐从保① 程良键 (上海宝钢工程技术有限公司 201900)
摘要：系统地介绍了钢卷步进梁设备特点和应用、工作原理以及结构设计选型和主要参数选择计算；同时 对步进梁的电气控制和如何优化设计也进行了阐述。对轧钢和带钢处理线的机组设计中输入输出设备的方 案选择以及步进梁设备的方案设计和基本设计都具有一定的指导和实用价值。 关键词：钢卷；步进梁；技术；参数
引言 近年来，国内钢铁工业的板带项目上了很多。冷轧和带钢处理线设备也从
原来的引进技术、合作制造到现在的基本上国产化。这些设备就包括了钢卷步进 梁输送机。
在现代化的热轧、冷轧带钢车间和带钢处理线车间中，钢卷步进梁输送机 （下文简称步进梁）是常用的重要的工艺设备之一。作为生产线的输入和输出设 备，步进梁被布置在生产线的入口段或出口段，完成钢卷的输入或输出任务，并 根据工艺的要求，与其周围有关的设备协同工作，实现钢卷的宽度和直径测量、 拆捆带、带头预处理、对中、转向、称重、打捆等等。步进梁的结构和工作原理 决定了它可以与车间的吊运设备很好地配置，实现多工位的安全上卷或卸卷，并 且与其周围相关的其他生产设备熔为一体来实现生产的快节奏、高产量和生产的 自动化。
新型钢卷运输车
压传动，并且通过位移传感器进行检测和控制 ，保
证行走液压缸做匀速运动 ，使整个钢卷运输过程平 稳、准确、高效 ，而且设备故障率大大降低。
运输方法 ， 其转向过程是 ：钢卷 由运卷小车运送到 托盘上 以后 ，承载 钢卷 的托盘通 过运输 辊道被运 送 至回转 台上＿ 回转台回转 ９。 ÷ ０一托盘驶离回转 台继 续运输一 回转台反转 ９。 ０等待下一个托盘。整个过 程在 ５ 左右就能完成 ，完全可以满足生产工艺 ０Ｓ 要求。而且 ，由于钢卷在整个运输过程中一直存放 在 托盘上 ，与托 盘没有 发生相 对位 置 的变 动 ，因此
４ 新 旧运输方式比较
（）传统的钢卷运输方式 主要是采用步进梁 、 １ 快速链 、慢速链相结合的运输方式 。而且即使在运 输链之间运输时，在运输转 向时也需要步进梁的配 合。其转向过程是 ：步进梁将钢卷抬起＿ 前进一放 ÷ 下 退 回一 回转 台回转 ９ 。 Ｏ ，垂直方 向的步进梁前
可 以有效 地保 护钢卷外 层 ，提高成 材率 。
３ 工作原理
当卸卷小车将钢卷放在固定台架上并退 回到卸 卷位置后 ，运卷小车行走液压缸驱动运卷小车向固 定台架中心线匀速前进 ，安装在行走液压缸内的位 移传感器对行走距离进行检测 ，当到达固定台架中 心线时 ， 运卷小车停在固定台架中心线处 ；升降液 压缸动作 ，将升降架体抬升并托起钢卷 到一定高 度 ，其位置 由升降液压缸 内的位移传感器检测出 ， 控制系统在收到抬升到位的信号后液压缸锁死 ，抬 升停止；然后行走液压缸反向动作拉动运卷小车将 钢卷运至打捆台架中心停止 ，升降缸下降，将钢卷 放在打捆台架上打捆，打捆结束后升降缸再次将钢 卷托起 ，行走缸 将运 卷小车 拉 向位 于运输辊 道上 的 托盘处 ，运卷小车向托盘式运输机等待位置匀速前 进 ，在到达托盘式中心线以后 ，运卷小车停止 ； 升 降液压缸下降 ， 把钢卷放到托盘上 ；行走液压缸再 次动作 ，运卷小车离开托盘至打捆台架下方的待机 位置，等待下一次运卷开始。
冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算
网址： 电邮：*******************2021年第3期冶金行业带卷运输用钢卷小车传动分析计算王明龙，孟祥东（中冶赛迪工程技术股份有限公司，重庆401122）0引言本文所述钢卷小车是用于冶金行业带卷生产车间中立式带卷的运输，即上卷、卸卷或转运钢卷，是带卷生产车间的重要辅助设备。
作为带卷生产线的开始或结束设备，该设备起到了至关重要的作用，其工作的正常与否直接影响了整个产线的产能。
其中用于上卷的钢卷小车负责将步进梁运输机或鞍座上的原料钢卷运输到悬臂开卷机的卷筒或双柱（或锥头）开卷机的圆柱（或锥头）上，并将钢卷套在卷筒或双柱（或锥头）之间的中心位置，完成上卷工序。
用于卸卷的钢卷小车负责将钢卷从卷取机卷筒上托出，然后运输到固定鞍座或步进梁运输机，完成卸卷工序。
用于转运钢卷的小车负责在步进梁运输机或固定鞍座之间运输钢卷[1-2]。
钢卷小车的升降一般采用液压缸驱动，动作平稳、结构简单。
钢卷小车的平移采用电动机或液压马达驱动。
钢卷小车在两条平行的钢制轨道上运行，依靠车轮与钢轨之间的摩擦力来驱动钢卷小车运行。
另外，如果小车加速度、减速度过大，就需要采用链轮链条传动或齿轮齿条传动以避免车轮打滑。
在钢卷小车传动的设计过程中，要根据工况合理地选择传动结构，以避免车轮在轨道上打滑。
本文主要分析以电动机驱动的钢卷小车的传动情况。
1钢卷小车传动结构钢卷小车由小车本体、升降鞍座、驱动装置、轨道、伸缩安全盖板等部件组成，如图1所示。
其中小车本体为焊接钢结构，至少配有4个车轮，若小车需要跨轨可采用6个或8个车轮。
车轮上设计有轮缘，用于小车运行时的导向。
升降鞍座装在小车本体上，由液压缸推动升降，且设有导卫装置以保持升降鞍座直线升降。
为了实现钢卷小车的自动操作，为小车平移及升降设置有传感器，实时监控平移及升降位置，进而对其进行闭环控制，如图2所示。
钢卷小车的平移运行机构属于有轨支承运行，采用钢制车轮支承在钢制轨道上沿轨道滚动运行。
钢卷输送机的车轮设计
构、 液压传动机构 、 辅助动力机构组成 ． 钢卷借助 吊钩放 置 在工 作平 台上 ，工 作平 台转动 带 动钢 卷 转 动 ，实 现钢 卷 位置 的 变换 。电动 机带 动 车 轮转
动 ， 而 推动 钢卷 输送 机 的行 驶 。在钢 卷定 位 、 从 翻
２２线接触 强 度校 核 ．
２２１车轮踏 面疲 劳计 算载荷 ．．
：
ｊ
满 载时 运行 摩擦 阻力
Ｆｍ ＝ ｌ －９ ７ ０ ２Ｎ。
：１ ４２１ ０ ０ Ｎ。
空 时运行 阻 力矩
Ｍ ｍ２ －
车轮 ＝ ５ ＭＰ 。 ６ ０ ａ ２２２ 线接 触 局部挤 压 强度 ． ．
＝
（ １ ２ （＋警 ）＝２０ Ｎｍ ｍ＋ ） １１７． ・ 。 ｍ ｇ ３ Ｉ
ｔ ｅ ｗｈ ｅ ｓｔ ｔ ｓａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｅ ｏ ｅ ｗ ｅ ｌｓ ｅ ｇｈ ｉ ｒ ｌ ｔｄ ｔ ｈ ｉ ｆｔ ｅ ｃ ｎ ｅ ｏ ． ａ ｃ ｌｔ ｎ ｃ ｅ ｋ ａ ｄ ｔ ｅ ｓ ｌ ｗ ｒ ｓ ｈ ｅ ｌ ｏ ｗｉ ｔｎ ｈ ｉ ｆｔ ｈ ｅ ｔ ｎ ｔ ｓ ｅａ ｅ ｏ ｔ ｅ ｌ ｅ ｏ ｏ ｖ ｙ ｒ Ｃ ｌ ｕ ａｉ ｈ ｃ ｎ ｈ ｏ ｉ ｏ ｋ ｈ ｚ ｈ ｒ ｆ ｈ ｏ ｄ ｅ ｖｒ ｎ ｎ ｎ ｅ ｈ ｅ ｌ ｆｔ ｅ ｃ ｉ ｃ ｎ ｅ ｏ ｆ ｔ ｔ ｎ ｌ ｓｓｔ ｅ ｆ ｅ ｒ ａ ｏ ａ ｌ ｎ ｓ ｆ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｗｈ ｅ ． ｎ ｉ ｍｅ ｔ ｄ ｒｔｅ ｗｈ ｅ ｓｏ ｏ ｌ ｏ ｖ ｙ ｒｏ ａ ｉ ａ ａ ｙ ｉ ｏｖ ｒ ｙ ｔ ｅ ｓ ｎ ｂ ｅ ｅ ｓｏ ｅ ｄ ｓｇ ｆ ｈ ｅ １ ｏ ｕ ｈ ｓ ｃ ｉ ｈ ｔ ｔ
车间内钢卷运输的方法
车间内钢卷运输的方法
车间内钢卷运输的常用方法有：
1. 手推车：适用于较小且重量较轻的钢卷。
工人可将钢卷放置在手推车上，利用手推车的轮子将钢卷从一个地点推至另一个地点。
这种方法适用于短距离的搬运。
2. 叉车：适用于较大且重量较重的钢卷。
叉车可以使用叉头将钢卷插入其上，然后提升起来并运输到目标位置。
叉车的使用需要经过专门的培训和操作。
3. 行车吊：对于较大规模的钢卷运输，特别是跨越较长距离的情况下，可以使用行车吊。
行车吊可以通过悬挂钢索、链条或钢丝绳等来提升和运输钢卷，具有较强的起重能力和移动能力。
4. 输送带：针对车间内钢卷的连续运输，可以使用输送带系统。
钢卷可以被放置在输送带上，并通过电力推动的方式在车间内运输。
5. 气垫搬运：适用于对地面要求较高或需要在一定范围内转动钢卷的情况。
气垫搬运系统利用气垫技术，将钢卷浮起并在地面上滑动，从而实现运输和转动。
在进行钢卷运输时，需要注意安全操作，确保钢卷的稳定性和操作人员的安全。
对于较大的钢卷或特殊情况，建议寻求专业人士的帮助。
运输钢卷的安全隐患说明
运输钢卷的安全隐患说明
运输钢卷存在以下安全隐患：
1. 钢卷掉落：钢卷掉落对周围车辆和行人的安全构成了极大的威胁。
钢卷掉落不仅会造成道路交通堵塞，还可能导致严重的交通事故。
一旦钢卷从货车上掉落，由于其高速运动的惯性，很可能突然滚落至道路上或撞击其他车辆，造成严重的人员伤亡和财产损失。
2. 自燃：钢卷在生产过程中通常会与化学物质接触，这些化学物质会导致钢卷表面产生氧化反应。
如果钢卷在运输过程中受到外界温度的影响，就有可能引发自燃。
一旦钢卷自燃，不仅会造成货车损毁，还会对周围环境造成严重的污染，甚至引发火灾。
3. 急刹车或急转弯时的危险：钢卷本身重量大，如果没有固定好，在驾驶员急刹车、急转弯或者车辆颠簸中，容易发生滚动，加上惯性会造成非常大的破坏力。
在事故中可能会对驾乘人员、路人等造成严重的伤害。
因此，在运输钢卷时，必须格外小心，确保货物牢固固定，避免意外发生。
对于专业的运输车辆来说，使用专业的固定卡座、紧绳器等工具可以有效减少运输过程中的安全隐患。
同时，保持低速行驶，以防急刹车或者颠簸导致钢卷滑动发生事故。
CMA CGM LOGISTICS 钢卷装箱指南说明书
1.装箱指南1.1包装考虑要素⚫通常来说没有标准的钢卷尺寸，所以包装尺寸具有不确定性⚫装/卸货国家的运输限制条件⚫集装箱的最大点载荷决定了每个集装箱装载钢卷数量⚫作用在船和集装箱上的外部力量1.2 装箱指导⚫集装箱壁和门不能用作货物紧固点⚫钉子紧固角度尽可能在载荷方向上⚫原则上，紧固应该朝着货物重心⚫必须采取预防措施来防止钢卷的滚动，倾倒，跳动和滑动2.装箱方案钢卷的装箱方式主要有竖卷及卧卷两种，本指南主要探讨的是卧卷。
以下信息描述了安全包装卧卷集装箱的考虑因素，程序步骤，设备和所需材料标准。
2.1 集装箱的装载为防止对集装箱的破坏，必须要考虑铲车，以及货物在集装箱中的移动。
装箱之前，我们必须知道以下：⚫钢卷沿集装箱长度方向靠中间纵向放置⚫钢卷的中轴方向与集装箱长度方向垂直⚫重量沿集装箱长度方向轴上均匀分布⚫较重的钢卷要放在集装箱叉齿孔位置⚫装载时，如有必要，厚木料要铺在集装箱地板上以均匀分散铲车的重量（针对轮子窄的铲车而言）。
铲车进入集装箱的斜坡设计在坡头处要是平的。
这能够保证铲车和货物的重量移动从斜坡到平面时，在金属斜坡上而不是在集装箱地板上⚫集装箱地板上要钉上一排木轨，钢卷放在木轨上。
木轨使得重量能够更有效地分布在集装箱地板上，目标是达到地板所承受的重量分布≤5T每平方米2.2 防止钢卷的滚动，倾倒，跳动和滑动勿容置疑，如果不采取任何的紧固措施，由于恶劣的海洋和空气条件造成的船只倾斜和摇摆，钢卷可能在集装箱内跳上跳下，这种跳动会很容易损坏集装箱甚至造成更严重的后果。
我们所采取的加固措施，主要是为了防止在集装箱内钢卷的滚动，倾倒，跳动和滑动这四种比较常见的现象，采用的加固材料主要是木条、木塞、钢丝绳及辅助设备。
3.装箱实例介绍3.1钢卷、绑扎材料、操作工具介绍3.1.1 钢卷全称：热镀锌钢卷制造商：鞍钢股份有限公司（Angang Steel Company Limited）净重/毛重（KG）：6810/6860 KGS规格：2mm*1250mm*C钢卷尺寸：Length: 128cm Width: 113cm Height: 113cm1.13m1.13m1.28m图一：钢卷实图3.1.2 底条3.1.3 横档3.1.4 侧档3.1.5 梯形木塞LLLW*HL1L2HW≈35°3.1.6 钢丝绳3.1.7 花夹3.1.8 花篮3.1.9 打钉枪钉子长度（建议长度：13.5cm）必须与木料尺寸相匹配，3.2装箱步骤及图示钢卷装箱采用卧卷装法：步骤一：依照钢卷的数量、单卷毛重确定每卷钢卷合理的配装位置。
C形高架运卷车
2.2车轮轮压校核
为了满足运卷车使用需求，根据起重机设计规
范确定车轮直径0.5 m，材质为42CrMo锻件，钢
轨采用起重机钢轨U71Mn-QU120。以下对所设计 的车轮进行校核。
(1)载荷计算
按照起重机车轮载荷计算式(8)，
2P +P
Pc =—
=192.5 kN.............................. ( 8)
结构，车体下部由4个行走车轮落在轨道梁的钢轨 上，通过传动装置驱动车体往复行走。升降装置及 C形钩安装在车体内部，由升降液压缸驱动C形钩 上下运动，升降液压缸配有平衡阀，并设有机械插 销防止意外泄压引起落卷事故。
1—防撞装置；2—升降装置；3—车体；4—轨道梁；5—传动装置(未示出)6—C形钩。
图3 C形高架运卷车组成
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CFHI
2021年 第3期(总201期)
yz.js@
与计算
CFHI TECHNOLOGY
(1) C形钩强度理论校核 根据材料力学公式对C形钩进行弯曲强度校
楼见图5。 运送钢卷过程中，c形钩承受钢卷的重力作
用。根据式(12计算钩子在图示位置所受的最大 应力和最大弯曲变形[3]:
滓max= M-=31.4MPa
1—减速电机；2—编码器；3—齿轮齿条传动机构；4—联轴器。 图4传动装置
式中：Pc —起重机车轮载荷(kN) ； Pm* —工作时
最大轮压(kN) ； Pmin一工作时最小轮压
(kN)。
根据式 ( 9) 算得，
p =蓸 GEg) =207.5 kN
max
n
墒 Pmi.n =蓸Gn1+G2) =162.5 kN
经计算，Pc <|蓘| — —c <约丨，满足车轮踏面
卷材空铺法
卷材空铺法卷材空铺法是一种独特的物流管理方法，旨在最大限度地利用货车上的空间，提高运输效率，降低物流成本。
这种方法已经成为越来越多企业在物流配送中常用的方法之一。
卷材空铺法本身是一种相对简单的方法，但是它要求在具体实践时需要严格掌握其实施细节。
主要的原则是，将卷材等长宽比较高的货物向车顶侧倾斜地堆放，从而达到增加运输数量、节省空间的目的。
卷材空铺法主要适用于运输卷状物料，比如卷轴纸、卷材塑料、钢卷等等。
对于这类物资，既不能叠放，也不可以受到挤压和冲击，只有采用卷材空铺法才能最大限度的声明其安全性。
在货车宽度的位置上，先在两侧摆放上沿高、底边低的滑轮或轮轴，再将货卷放在轴上，轴之间的间距应与轴外侧宽度相等或略小，是为了保证货卷沿车宽方向的颠簸振动不导致货物掉落。
在货车长度方向上，则将货卷首尾相对，尽可能向前靠拢，从而避免起重机械的每次作业时间过长，提高装卸效率。
卷材空铺法在物流上的优点多方面体现，主要表现在以下方面：一、节约物流成本采用卷材空铺法可以充分利用空间，大幅减少物流成本。
由于卷材等长宽比较高的货物相对来说比较集中，相较于传统的装载方式，卷材空铺法可以在同样的空间内运输更多的货物，降低物流所需要的车次数和人力成本。
二、提升运输效率采用卷材空铺法，不仅能够减少装卸货物的时间，而且还能最大效能地利用货车的载荷空间，从而提高装卸效率。
大大缩短了装卸时间，提高了运输效率。
三、保障运输安全采用卷材空铺法，能够使卷状物料紧密固定在车厢内，从而避免运输过程中出现物流安全问题。
物流管理人员可以通过此方法来最大限度地保障货物的完好无损地到达目的地。
卷材空铺法在实际应用中需要特别注意以下几点：一、掌握好车上的空间在使用卷材空铺法时，首先要充分了解所使用车辆的空间大小、尤其是车厢长度、宽度及高度等，需要根据所运输物资的长宽高来调整折算比例，并根据实际情况选定最佳的铺放方案。
二、选择好货车当企业的货物经常需要采用卷材空铺法运输的时候，需要选择适合的货车，满足运输需求。
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The
Abstract
The transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design andremouldthe walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicleof rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement oflifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.
Key words: rolling steel；transport；lifting mechanism；cold rolling
1绪论
1.1选题的背景
在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。在冷轧带钢车间有酸洗、电解清洗、退火、平整、横剪、纵切，表面镀层等工序。而在众多辅助工序中又有很多相关的辅助设备。
钢卷运输车便是热、冷轧钢生厂线上一种重要的辅助设备。它是在生产过程中将钢卷从一道工序运送到下一工序的常用设备。如鞍钢股份冷轧带钢2＃生产线上钢卷运输车将卷取机上的钢卷运送到打捆机前打捆。同时起到辅助卷取机卷取和卸卷的作用。此次设计主要是针对冷轧带钢厂的卸卷钢卷运输车进行设计。
的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。