新型钢卷运输车

４ 新 旧运输方式比较
（）传统的钢卷运输方式 主要是采用步进梁 、 １ 快速链 、慢速链相结合的运输方式 。而且即使在运 输链之间运输时，在运输转 向时也需要步进梁的配 合。其转向过程是 ：步进梁将钢卷抬起＿ 前进一放 ÷ 下 退 回一 回转 台回转 ９ 。 Ｏ ，垂直方 向的步进梁前
影 响钢 材 的成材率 。而采 用运卷 小车加 辊道托 盘 的
压传动，并且通过位移传感器进行检测和控制 ，保
证行走液压缸做匀速运动 ，使整个钢卷运输过程平 稳、准确、高效 ，而且设备故障率大大降低。
运输方法 ， 其转向过程是 ：钢卷 由运卷小车运送到 托盘上 以后 ，承载 钢卷 的托盘通 过运输 辊道被运 送 至回转 台上＿ 回转台回转 ９。 ÷ ０一托盘驶离回转 台继 续运输一 回转台反转 ９。 ０等待下一个托盘。整个过 程在 ５ 左右就能完成 ，完全可以满足生产工艺 ０Ｓ 要求。而且 ，由于钢卷在整个运输过程中一直存放 在 托盘上 ，与托 盘没有 发生相 对位 置 的变 动 ，因此
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的内部安装的位移传感器 ， 以随时检测升降液压 可 缸的行程 ，在液压控制系统中装有压力传感器，当 升降液压缸抬升并托住钢卷时 ，液压系统保压 ，升 降液压缸被锁死 ，保证托卷时液压缸不 回缩。在行 走液压缸的内部也装有位移传感器 ，可以准确检测 运卷 小车 的行走距 离 。由于整个运 卷过 程全部 为液
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在 １０ｓ ０ 以上。而现代热轧带钢生产线的最短生产 节奏每分钟即可生产 １ 卷钢卷 。因此传统的运输方
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可 以有效 地保 护钢卷外 层 ，提高wenku.baidu.com 材率 。
３ 工作原理
当卸卷小车将钢卷放在固定台架上并退 回到卸 卷位置后 ，运卷小车行走液压缸驱动运卷小车向固 定台架中心线匀速前进 ，安装在行走液压缸内的位 移传感器对行走距离进行检测 ，当到达固定台架中 心线时 ， 运卷小车停在固定台架中心线处 ；升降液 压缸动作 ，将升降架体抬升并托起钢卷 到一定高 度 ，其位置 由升降液压缸 内的位移传感器检测出 ， 控制系统在收到抬升到位的信号后液压缸锁死 ，抬 升停止；然后行走液压缸反向动作拉动运卷小车将 钢卷运至打捆台架中心停止 ，升降缸下降，将钢卷 放在打捆台架上打捆，打捆结束后升降缸再次将钢 卷托起 ，行走缸 将运 卷小车 拉 向位 于运输辊 道上 的 托盘处 ，运卷小车向托盘式运输机等待位置匀速前 进 ，在到达托盘式中心线以后 ，运卷小车停止 ； 升 降液压缸下降 ， 把钢卷放到托盘上 ；行走液压缸再 次动作 ，运卷小车离开托盘至打捆台架下方的待机 位置，等待下一次运卷开始。
式无法充分发挥主轧线的生产能力 ；对于某些需要 卷取温度很高的钢种 ，其钢卷的强度在卷取后仍然 较低 ，而步进梁在运输钢卷时，每走一个步距 ，步 进梁都要和钢卷的外圈接触一次，在钢卷重量较大 的时候 ，由于钢卷与步进梁托卷部位的接触面积很 小， 会使钢卷外圈产生不可恢复的塑性变形 ， 从而
（ ２ ）在传统的钢卷运输方式中，快速链和慢速 链都采用接近开关来控制运输链的定位停车，在使
用一 段时 间后 ， 由于链 子发生 变形 ，生产 中经常会
出现接近开关对不准信号块而导致停车定位不准确 等问题，即使重新调整好接近开关的位置 ，由于链 子会继续变形 ，经过一段时间后仍会产生上述问 题 。而新式钢 卷运卷 小车 ，由于整个运 卷过程 全部 都 由液压传动 ，并且通过位移传感器进行数据检测 和控制 ，只需 一次调 整就可 以保证 长期定 位准确 。 （ ３ ）采用传统钢卷运输方式时，钢卷在各运输 设备之间的接转工作全部都 由步进梁负责 ，导致液 压站规模很大 ；而采用运卷小车加辊道托盘的运输 方法 以后 ，承载钢卷的托盘在辊道上平稳运送至其 它生产线或库房 ，由 ｃ型钩从托盘上直接装卸钢 卷 ，操作过程简单方便 ，即使运输高度有所改变 ， 也只需要规模很小的液压站就可以满足要求。
进一抬起 一后退 放 下 。整 个过程 需要 的时 间至少
５ 结 语
该结构的运卷小车与辊道托盘运输方法配合使 用， 使钢卷运输设备结构更紧凑 ，性能更可靠 ，安 装和维修更方便 ，可广泛应用于采用卧卷运输的热 连 轧机生 产线 上 。 目前 ，国 内已有多条 热连轧生 产 线采用此类运卷方式 ，使用效果 良好。