毕业(论文)——钢卷运输车
毕业设计(论文)-热轧带钢车间的翻卷机设计[管理资料]
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摘要本次设计的翻卷机是热轧带钢车间的设备之一，它虽然没有轧钢机那样的重要，但是也是必不可少的，其作用就是把由卷曲机完成的钢卷成品送到成品收集链上，大大的减少了人工劳力。
本设计选用了气压装置和缓冲装置作辅助动力的翻卷机，在翻卷机结构设计上由运输辊道作为辅助的结构形式。
整体具有结构简单，整体尺寸适中，维修方便，造价较低的优点。
在本设计中主要对翻卷机进行了结构设计和理论计算，并着重对传动机构做了详细的分析设计。
关键词：翻卷机、辊道、结构设计、理论计算AbstractThe machine is a device designed for hot rolled strip steel plant, although it is not important as rolling mill, but it is also essential . Its role is to transport the coil from the crimping machine to collection which greatly reduced the manual labor. I use a pneumatic and buffer device as a auxiliary power of rolled machine in this design. The transport roller are used as a secondary structure in rolled machine structural design. This machine has a simple structure ,moderate size ,low cost advantages and it is easilytofix up. Rolled machine structural design and calculation are mainly content in this design,this designe focus on the detailed analysis of transmission structural.Keywords: rolled machine, roller, structural design, calculation前言时光飞逝，转眼已是毕业设计时间，这是大学时光结束的标志，也是对大学四年最好的诠释。
新型钢卷运输车结构以及原理分析
关键词 ： 新型钢 卷运输车 ； 托 盘式运输 ； 运卷小车 ； 设备 组成 ； 特点 ； 原理
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｕ ２ ４ １ 文献标识码 ： Ａ
作 为我 国热轧 钢配套设 备 中的重要 设备 之一 ，卷取 机 析 。车架 本 体 主要 的构 成部 分 有４ 个 ，首先 是 升降 架 ，其 区钢卷 的运 输装置 在我 国热轧 钢生产 过程 中 占有 非常重要 次是 车体 ，第三是 车轮装 配 ； 最后是 升降 液压缸 系统 。升 的地位 。通 常来讲 运卷装 置 的位置在 卷取机 的一 侧 ，具 体 降架 主要是 有结 构件焊 接而成 ，升 降架 的下部是 两个起 到 来 讲 是操作 的一侧 ，主要 的作 用就是 要运输 钢卷 ，将钢 卷 升 降作用 的导 向柱。车架 本体 的车体 也是 由结构 件焊接 而 从 固定架 的位置传 送至 带卷运 输机 中 ，传统 形式 上 的热 连 成 ，在车体 上装有 升 降液压 系统 ，液压系 统具有 位移传 感 轧专 用生 产线 的带卷运 输形 式通常 采用 步进梁式 运输机 的 器 ，能够 有效地 传输 车体 的运输移 动数据 。车 体通过 液压 方法 同链 式传输 机进行 快速 的配合 来传 输钢卷 。具体 的操 系统进行 上下 的运动 。为 了同导 向柱进行 运动 配合 ，我们 作 为步进 梁式运 输机通 过打 捆 台架 上将 已经完成 卸料 的钢 在 车体上 配置 两个导 向孔 ，并 且配 备两个 导 向套 ，这 样就
钢生产线 的生产效率 。
车体 在行走 轨道上 做水平 移动 ，让钢 卷从 固定 台上 传输 到
本 文 阐述 的新 型 钢 卷运 输 车 相 较 于传 统 形 式 上 的 托 打捆 台 中，通 过打捆 台的打捆 之后将 钢卷运 输到托 盘输 送 盘 式运 输 设 备来 讲 是 一 种非 常 新 型 的技 术 创新 。新 型 的 机 中 ，需 要 注意 的是 能源 链 的安装位 置是 固定在 车体 的一 钢 卷运 输 车 能够 有 效 地 同托 盘 式 运输 设 备 进行 配合 。具 端 ，能源链 的另一端 固定正在基础 上。能源链 内部有３ 个 组 体 的 内容 为 我们会 在 每一 台卷 取 机上 配置 运卷 小 车一 台 ， 成部 分 ，分别 是 干油软 管 ，液 压软管 以及 电缆 等。能源链 卷 曲设 备 的运卷 小 车 会有 效 的 同上 一 道 工 序 的卸 卷 小 车 在新 型钢卷 运输 车的作 用就是 讲设备 需要 的 电力 能源及 时 进 行工 作 配 合 ，能 够 有效 的将 钢 卷 进行 移 动 ，固定 架 上 的传 输至设 备 内部 ，能 源链通 常情况 下 同车间 内部 的电线
运卷小车设计说明书正文
第一章绪论1.1文献综述1.1.1 课题研究背景高速线材轧机以其精确的孔型设计，合理的张力及活套控制，单线无扭高速连续轧制方式，以及足够的轧机刚性结构和耐磨的轧辊材质，保证了产品具有普通轧机所难以保持的断面尺寸精度。
通常高速线材轧机的产品断面尺寸精度能达到±0.1mm（对φ5.5~8.0mm的产品而言）及±0.2mm（对φ9.0~16mm产品及盘条而言），断面不圆度不大于断面尺寸总偏差的80%。
近年来又出现了成圈前的规圆设备，能把断面尺寸偏差控制到±0.05mm。
多种形式的轧后控制冷却技术是高速线材轧机不可分割的组成部分，当今轧后控制冷却工艺与设备可以对所有钢种，甚至非铁基合金线材进行控制冷却，从而得到能满足不同需要的金属显微组织和性能。
近年来通过轧制中的水冷和相应的变形分配所形成的控制轧制工艺，与轧后控制冷却相配合，使高速线材轧机对产品显微组织及力学性能的控制水平更高。
1993年，天津天钢集团公司首先由美国摩根公司引进第五代超重负荷V型轧机，标志着我国高线轧机的技术装备与国际先进水平接轨。
其后五年间，相继又有湘钢、包钢、沙钢、昆钢、武钢、宝钢引进了同等水平的8条高线（沙钢引进两条单线轧机，武钢引进为双线轧机）。
正在建设即将投产的杭钢和安阳钢厂的单线轧机也具有同样的水平。
高线生产线采用的是液压传动，与机械传动相比，液压传动更容易实现运动参数（流量）和动力参数（压力）的控制。
而纯机械传动一般只进行有级变速，而且一般情况下体积比较大，并且布局方式和控制方式受到限制。
由于液压传动具有传递效率高，可进行恒功率输出控制，功率利用充分，系统结构简单，输出转速可以无级调速，可正反向运转，速度刚性大，动作实现容易，而且液压传动调节便捷布局灵活，尤其在高危工作环境还可以远程控制等突出优点，液压传动在现代化的工业发展中得到广泛的应用。
回顾线材轧机的演变给人们的启示是：线材轧机是朝着高速单线、无扭、自动化方向发展，以满足用户对线材产品的要求：大盘重，高精度和优良的使用性能与金相组织等，这样复二重轧机已不能适应。
钢坯热送车辆运输方案设计
钢坯热送车辆运输方案设计项目背景热送钢坯作为钢铁运输的一种方式，在钢铁制造的过程中起到了重要作用。
相对于铁路、水运等传统运输方式，热送钢坯具有运输效率高、成本低、适用范围广等优点。
钢厂为了能够更好地利用热送钢坯的优点，需要设计一套高效、可靠的热送钢坯车辆运输方案。
方案设计运输工具选择钢坯热送车辆的选择直接关系到钢坯的运输效率和成本，因此应选择可靠、高效的运输工具。
根据钢厂实际情况，建议选择卡车作为热送钢坯的运输工具。
卡车具有构型简单、适应能力强等优点，能够在公路、山路等多种路况下运输钢坯，运输效率高。
车载设备设计为了保障钢坯的热送措施，需要对车辆进行一定的装备，以确保热送的同时不会对车辆造成损伤，也不会引起安全生产问题。
主要包括以下几个方面：1.钢坯专业运输车辆钢坯专用运输车辆具有钢坯专用车架、转盘和挂钩等钢坯装卸设备，能够实现热送钢坯直接装卸，降低运输成本和时间。
2.热式互换器热送钢坯过程中，钢坯需要保持较高温度，以避免钢坯冷却后导致钢性能的变化。
为此，需要安装热式互换器，让高温热风将钢坯从底部加热，以维持钢坯的正常温度。
3.保温设备为了保持钢坯在运输过程中的温度，可以在车身外侧加装厚重的保温材料，并在车内安装温度控制设备，以确保钢坯在运输过程中保持正常温度。
运输路线设计为了保障钢坯的安全运输，需要进行科学合理的运输路线设计，以保证运输时间短、道路交通量小、安全系数高。
建议通过以下方式进行路线选择：1.选择平坦道路：平坦的道路有利于车辆的行驶，并能减少道路震动对钢坯的影响，缩短钢坯运输时间。
2.避免拥堵交通：避免高峰期和繁忙的道路，减少道路堵塞情况下的等待时间，保障钢坯的稳定和安全性。
3.选择高速公路：在没有公路堵塞情况下，高速公路具有的限速标准将有利于车辆的行驶，并且在高速公路上运输货物需要经过审核，保障运输过程的安全。
结论随着热送钢坯工艺的进步和技术的不断更新，钢厂需要保持对热送钢坯车辆运输方案的各方面数据的更新。
钢卷运输车
选择本题目的原因
随着经济的发展，中国已经逐渐成为钢卷生产与消耗大国，伴随着中国科技的进步，我国开卷机逐步向全自动方向发展，然而与之配套的钢卷上料小车却比较落后，不仅劳动强度大、生产效率低，而且生产成本高，本课题针对上述存在的问题，提供一种全自动开卷机的钢卷送料小车，该钢卷送料小车能够自动将钢卷送入到全自动开 卷机中，送料准确快速，大大提高了生产效率，节约了人力。 同时选钢卷上料小车作为毕业设计的内容，一方面，可以总结大学所学专业知识，可以将本专业各方面的知识的运用结合起来，锻炼了自己的机械综合运用的专业素质；另一方面，初步尝试了从事系统设计的科学研究，通过本次设计，深入认识了一般成型机械的设计方法和思路，对毕业后的工作学习有很大的帮助。此外，钢卷上料小车的设计内容、工作量适合作为毕业设计的内容是完全符合要求的。
研究的主要问题和重点、难点
主要分析曲钢卷上料小车的现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
文献综述
目前国内外对全自动钢卷上料小车都有一定的研究，参照相关研究，经过深入分析钢卷上料小车的发展现状后，自己做了进一步分析，对本课题进行了的研究和探讨。 本课题本着使用方面、操作方便、易于维修、提高效率的原则上，也尽可能使设计的更加经济化。因此在设计中，该小车能自动送料、上料等作业环节。不同于国内外一些全自动钢卷上料小车的研究，考虑目前中国开卷机的发展现状，本着降低成本的前提下，本课钢卷上料小车在设计的过程中尽量采取简单和实用的结构，保证其经济性和方便性 对此，本课题所做的具体工作是：分析曲钢卷上料小车的研究现状与发展前景，查询现有钢卷上料小车的工作原理和结构特点；收集相关资料，初步确定整体运动方案及实现形式；通过计算确定各个零部件的技术参数，完成小车的各个零部件的结构设计，并对相关结构进行强度校核；完成装配图、部装图及部分零件图的绘制；利用Pore完成三维建模、运动仿真、生成仿真动画；完成说明书的编写、文献翻译等规定内容。
《机械毕业设计(论文)_90T热轧钢板运输车设计[电动平车]》
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1.总 论
前言
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。
1.1.2电动平车的历史与发展概况
N系列的平车1950年就开始生产，如N1型，1952年生产了一批载重40t的N4型平车。N6型载重为60t、底架长度为12.5m。以后N6型经过改进，定型为N60型，1955年生产。1956年开始生产N12型平车，载重60t。自1966年起开始大批量生产N16型平车。该型车的特点是，底架上铺设70mm厚的木地板，车两端具有全钢焊接的活动端壁板，克服了木质端板强度不足的弱点，放倒后可作渡板，供所运机动车辆自行装卸。1970年，设计试制集重能力较大、能装运较重预应力钢筋混凝土桥梁的N17型平车。该车型的活动侧壁板数量较多，全车共有12块，可以使开闭轻便。侧壁板采用锁铁式锁闭机构，使其处于垂直位置能紧密关闭，放下时不会产生晃动。1998年制造的NX17A型平车—集装箱两用平车(也称XN17A型)既保留原N17A型平车的基本结构型式，又能适应市场需求，提高车辆适应性和利用率。目前该车可按平车用，均布装载60吨；又可按集装箱平车用，装运1个箱重30.48吨或2个箱重24吨或5个箱重10吨集装箱。
毕业(论文)——钢卷运输车
钢卷运输车摘要钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧The Transport Vehicle Of Rolling SteelAbstractThe transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling目录摘要............................................................................................................................................ Abstract (I)1绪论 01.1 选题的背景 01.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (1)1.3 课题的研究方法 (1)1.4 研究的内容 (1)2 总体方案设计 (3)2.1 方案设计 (3)2.2 方案的对比 (3)2.3 方案的确定 (4)3电动机选择 (7)3.1 设计参数 (7)3.2 电动机的选择 (7)3.2.1 电机类型的选择 (7)3.2.2 选择电动机 (9)3.2.3 电动机的校核 (9)4 主要零件设计与参数计算 (11)4.1 传动比分配 (11)4.1.1 各级运动参数 (11)4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (12)4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (12)4.2.2 按齿面接触强度设计 (12)4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (14)4.2.4 几何尺寸计算 (15)4.3 蜗轮蜗杆的设计 (16)4.3.1 选用蜗杆传动类型 (16)4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (16)4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (17)4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (18)4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (19)4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (19)4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (19)4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (20)4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (20)4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (21)4.5 轴的校核 (21)4.5.1 减速器输出轴的校核 (21)4.5.2 车轮轴的校核 (23)4.6 联轴器的选择 (26)4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (26)4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (27)4.7 键的尺寸确定及校核 (27)4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (27)4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (28)4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (29)4.8 选择轴承并校核其寿命 (29)4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (29)4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (33)4.9 车轮的校核 (35)4.10 车轮的打滑校核 (36)4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (37)5 润滑方式的选择 (38)5.1 轴承润滑方式的选择 (38)5.2 减速器润滑方式的选择 (38)6 钢卷运输车经济与环保分析 (39)6.1 环保分析 (39)6.2 经济性分析 (39)6.2.1 投资回收期的计算 (39)6.2.2 设备合理的更新期的计算 (40)结束语 (42)致谢 (43)参考文献 (44)1 绪论1.1 选题的背景在轧钢机械生产中，除了在轧机上完成塑性变形工序外，在整条生产线中还有一系列的辅助工序，如大型轧钢厂车间的表面清洗、加热、轧制，锯切和矫正等工序。
新型钢卷运输车
压传动，并且通过位移传感器进行检测和控制 ，保
证行走液压缸做匀速运动 ，使整个钢卷运输过程平 稳、准确、高效 ，而且设备故障率大大降低。
运输方法 ， 其转向过程是 ：钢卷 由运卷小车运送到 托盘上 以后 ，承载 钢卷 的托盘通 过运输 辊道被运 送 至回转 台上＿ 回转台回转 ９。 ÷ ０一托盘驶离回转 台继 续运输一 回转台反转 ９。 ０等待下一个托盘。整个过 程在 ５ 左右就能完成 ，完全可以满足生产工艺 ０Ｓ 要求。而且 ，由于钢卷在整个运输过程中一直存放 在 托盘上 ，与托 盘没有 发生相 对位 置 的变 动 ，因此
４ 新 旧运输方式比较
（）传统的钢卷运输方式 主要是采用步进梁 、 １ 快速链 、慢速链相结合的运输方式 。而且即使在运 输链之间运输时，在运输转 向时也需要步进梁的配 合。其转向过程是 ：步进梁将钢卷抬起＿ 前进一放 ÷ 下 退 回一 回转 台回转 ９ 。 Ｏ ，垂直方 向的步进梁前
可 以有效 地保 护钢卷外 层 ，提高成 材率 。
３ 工作原理
当卸卷小车将钢卷放在固定台架上并退 回到卸 卷位置后 ，运卷小车行走液压缸驱动运卷小车向固 定台架中心线匀速前进 ，安装在行走液压缸内的位 移传感器对行走距离进行检测 ，当到达固定台架中 心线时 ， 运卷小车停在固定台架中心线处 ；升降液 压缸动作 ，将升降架体抬升并托起钢卷 到一定高 度 ，其位置 由升降液压缸 内的位移传感器检测出 ， 控制系统在收到抬升到位的信号后液压缸锁死 ，抬 升停止；然后行走液压缸反向动作拉动运卷小车将 钢卷运至打捆台架中心停止 ，升降缸下降，将钢卷 放在打捆台架上打捆，打捆结束后升降缸再次将钢 卷托起 ，行走缸 将运 卷小车 拉 向位 于运输辊 道上 的 托盘处 ，运卷小车向托盘式运输机等待位置匀速前 进 ，在到达托盘式中心线以后 ，运卷小车停止 ； 升 降液压缸下降 ， 把钢卷放到托盘上 ；行走液压缸再 次动作 ，运卷小车离开托盘至打捆台架下方的待机 位置，等待下一次运卷开始。
论文题目：钢卷小车APC控制系统设计与应用PPT
PH
1
13
钢卷小车定位偏差和定位速度曲线图
vH am
vL 0
-am s预关断
s目标值
△s
s关断
e0
s2 E
当行车运行到S预关断点时 (即接近目标位置，此过程 是由PLC软件设计完成的)，
小车便开始进入匀减速过程。
当小车运行到S关断点时，控 制程序使速度输出为零，使
小车立即停止运行，但由于
钢卷车自重加上钢卷的重量，
1
25
控制结果比较
共在现场取24次定位结果作比较，比较结果如表， 为了直观起见，我们可以把这24次比较结果绘成曲 线图
误 差
e0
次数序列
1
26
钢卷小车定位控制程序总体设计
面向对象分析方法 目前，生产过程控制的工程设计多数仍然采
用传统的数据流图建模方式（控制流程图）. 这对工业控制的不足表现在下面的两个方面：
小车横移，既要有速度，又要有精度，横移控制由
变频器来完成。
1
11
横移方向控制系统电路
AC母线
变压器
AC DC
DC AC
整流单元 制动单元 逆变单元
鞍钢冷轧清洗线入口
小车的变频器系统采用 西门子6SE70矢量型变 频器，选用整流/回馈— 逆变的公共直流母线方 式，并通过PROFIBUS DP通讯网络与主控PLC 进行数据交换，实现速 度设定和操作监控功能。
证连续生产，上卷小车需要频繁的起动、运行、停
止，原设计升降过程是用了两个普通的电磁换向阀，
组合使用来完成高速与低速的切换。
由于钢卷质量大，且质量不确定，使小车不能达
到要求的位置精度，并且速度变化曲线不圆滑，加
速度大，无法达到最优。严重时可能出现钢卷从小
钢卷运输车设计
钢卷运输车设计BJ06102邱云峰摘要近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
本课题的设计在普通钢卷车的基础上进行了改进，以便适应对大钢卷运输的要求。
该装置具有结构简单，检修维护方便等特点。
在冷轧厂的酸洗、轧制、退火、精整、电镀等各道工序中,钢卷运输车是必不可少的设备。
它可把钢卷装上开卷机或从卷取机上卸下钢卷,亦可用于机组间的长距离运输和一些过跨运输。
本文主要以设计液压式钢卷车为主要骨架，从钢卷车的结构分析、受力情况、以及各方面的优化比较来使所设计的产品更完美。
其中，设计包括结构设计、功能设计，材料选用，应力计算以及校合、和工艺设计。
关键词：钢卷车，液压缸，缓冲回路，托辊ABSTRACTIn recent years, with the hot rolling production to high-speed, large coil direction, with its associated equipment will need to be optimized. The design of this subject in general based on the coil car has been improved to meet the requirements of the transport of large coils. The device has a simple structure, easy maintenance overhaul. In the cold rolling plant pickling, rolling, annealing, finishing, electroplating and other working procedure, the coil transporter is essential equipment. It can be installed on the coil winder uncoiler or unloaded from the coil, can also be used for crew transport and some long distance between the cross-over transport. In this paper, the design hydraulic coil car as the main skeleton, the structure of vehicles from the coil, the force, as well as compare the various aspects of optimizing the design to make the products more perfect. Among them, the design including structural design, functional design, material selection, stress calculations and the school together, and process design.Key words: coil car, hydraulic cylinders, buffer circuit, roller目录1．绪论----------------------------------------------------------------------------------------------------------------11.1 钢卷车现状及发展趋势--------------------------------------------------------------------------------1 1.2 钢卷车的研究方案---------------------------------------------------------------------------------------22．升降台设计----------------------------------------------------------------------------------------------------42.1 托辊设计------------------------------------------------------------------------------------------------------42.2 托辊架底板设计------------------------------------------------------------------------------------------162.3 升降框与液压缸销连接校合------------------------------------------------------------------------172.4 升降台的材料选择--------------------------------------------------182.5 外贴板设计--------------------------------------------------------183．车体部分设计-----------------------------------------------------------------------------------------------213.1 车体部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------213.2 升降液压缸在车体上的固定-------------------------------------------------------------------------213.3 销的校合----------------------------------------------------------------------------------------------------223.4 校合车体与销连接处的应力-------------------------------------------------------------------------233.5 液压缸在车体上的位置--------------------------------------------------------------------------------243.6 车体处导向框的设计-----------------------------------------------------------------------------------243.7 车轮部分设计----------------------------------------------------------------------------------------------253.8 车轮轴的设计----------------------------------------------------------------------------------------------273.9 水平液压缸连接销设计--------------------------------------------------------------------------------293.10运行阻力计算---------------------------------------------------------------------------------------------293.11水平连接销校合-----------------------------------------------------------------------------------------303.12车轮轴承的选用与校合-------------------------------------------------------------------------------314．液压缸设计--------------------------------------------------------------------------------------------------334.1 液压回路的设计与比较--------------------------------------------------------------------------------334.2 缓冲回路----------------------------------------------------------------------------------------------------334.3 常用缓冲回路的形式-----------------------------------------------------------------------------------344.4 液压回路设计总结---------------------------------------------------------------------------------------35 5．其他--------------------------------------------------------------------------------------------------------------365.1 导轨的设计-------------------------------------------------------------------------------------------------36 6．总结--------------------------------------------------------------------------------------------------------38参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 致谢----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------40-1 绪论近年来随着热连轧生产向高速，大钢卷方向发展，与其相关的设备就需要进行优化。
一种可纵向横向定位的卷钢运输车
一种可纵向横向定位的卷钢运输车摘要：卷钢作为铁路运输的重点货物，具有密度大、重量大且加固困难的特点，在铁路运输过程中的配装是一个非常重要的环节。
目前国内主要采用敞车与平车进行运输，大多使用人工配装的方式，使用稻草加固材料和钢丝绳加固的方式最为普遍。
目前采用的运输方式不仅装配固定花费时间长，且容易出现集重、偏重、超重等安全隐患，同时安全性能不够高、运能浪费、加固材料无法重复使用造成环境污染等缺点。
该文主要介绍了一种卷钢运输专用车结构，具有一定的借鉴意义。
关键词：铁路货车、卷钢运输0引言卷钢是铁路货物运输的重点货物，在卷钢装车前，对卷钢的配装是一个重要且复杂的环节。
卷钢有重量大、密度大且不好加固等特点，每一批的运量都较大，只靠人工对其进行配装，不仅会出现和时间的，难免也会出现集重、偏重、超重等影响货车安全运行的严重问题，这些问题都可能导致钢卷在运输过程中发生事故。
目前国内主要采用敞车与平车进行运输，大多使用人工配装的方式，不仅装配固定花费时间长，并且存在一定的安全隐患。
在铁路现场使用稻草加固材料和钢丝绳加固的方式最为普遍，这种加固方式虽然在一定程度上能够满足卷钢运输的要求，但其缺点也较多，例如安全性能不够高、加固工序繁琐费时、材料无法重复使用等，这些都涉及到铁路运输的安全与效益。
鉴于此，我公司研制了一种装卸方便，运输安全可靠的卷钢运输车。
车辆用途和关键技术该车是供标准轨距铁路使用，是用于运输卷钢的车辆，其关键技术如下：1）通过对目前国内外铁路货车卷钢运输方式及支撑结构对比分析，采用横向V形固定支撑结构，并在每个装载位设置简单可靠的板宽自动调节限位装置，提高了车辆运营安全性与装卸效率，简化了加固措施。
2）通过对国内钢卷主要规格及执行标准进行分析，确定该车装载的钢卷规格尺寸范围，根据确定的钢卷规格尺寸进行装载布置，确定装载位置及最大装载重量，通过优化设计车体结构，在满足使用要求的前提下，尽量缩短了车辆长度，侧梁采用了冷弯槽型钢，整体降低了车辆自重，简化了制造工艺，减低了生产成本。
钢卷运输车[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921941312.7(22)申请日 2019.11.12(73)专利权人 中车常州车辆有限公司地址 213000 江苏省常州市武进区延陵东路358号(72)发明人 伍月丽 邱国荣 张国民 李亚涛 张露迪 刘强 赵安林 (74)专利代理机构 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233代理人 沈毅(51)Int.Cl.B60P 3/035(2006.01)B60J 7/08(2006.01)B66F 7/16(2006.01)B66F 7/28(2006.01)(54)实用新型名称钢卷运输车(57)摘要本实用新型公开了一种钢卷运输车，包括运载车体，所述运载车体上设有防护罩及升降装置，所述防护罩具有可启闭顶门，所述升降装置设置于所述防护罩的内腔之中并具有用于保持钢卷的钢卷夹具，所述钢卷夹具于所述升降装置的驱动下升降运动地通过所述可启闭顶门进出所述防护罩的内腔。
该钢卷运输车无需天车即可实现自卷钢设备至下一工序之间的隔离保护式运输，提高了生产效率、降低了转运成本，并保证钢卷的转运安全。
权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 211280783 U 2020.08.18C N 211280783U1.钢卷运输车，其特征在于，包括运载车体，所述运载车体上设有防护罩及升降装置，所述防护罩具有可启闭顶门，所述升降装置设置于所述防护罩的内腔之中并具有用于保持钢卷的钢卷夹具，所述钢卷夹具于所述升降装置的驱动下升降运动地通过所述可启闭顶门进出所述防护罩的内腔。
2.根据权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于，所述钢卷夹具包括承接座与V型载架，所述承接座位于所述升降装置的顶部，所述V型载架设置于所述承接座上。
3.根据权利要求2所述的钢卷运输车，其特征在于，所述V型载架包括第一楔块与第二楔块，所述第一楔块的载物面与所述第二楔块的载物面保持相对地形成V型分布关系。
钢卷运输方案
钢卷运输方案1. 引言钢卷是一种广泛使用的重要工业产品，它们在建筑、汽车制造、机械制造等领域都有着重要的应用。
由于钢卷的重量较大、体积较大且易受损，因此在运输过程中需要特别小心谨慎。
本文将介绍一种高效、安全和可靠的钢卷运输方案，确保钢卷在运输过程中不受损，并提供一种便捷的方式来管理和跟踪钢卷的运输过程。
2. 钢卷运输方案的要素2.1 运输工具选择在钢卷运输过程中，选择适合的运输工具非常重要。
常见的钢卷运输工具包括卡车、铁路货车和海运集装箱。
考虑到钢卷的重量和尺寸，我们建议使用卡车进行短途运输，使用铁路货车进行中长途运输，而海运集装箱适用于国际长途运输。
在选择运输工具时，应考虑到运输距离、成本、交付时间和货物安全等因素。
2.2 包装和固定在运输钢卷之前，必须进行适当的包装和固定，以确保钢卷不会在运输过程中移动或损坏。
常见的包装材料包括防水塑料薄膜和木质包装材料。
在包装钢卷之后，应使用绳索、钢丝和夹具等工具将其固定在运输工具上，以防止钢卷在运输中发生位移。
2.3 路线规划选择合适的运输路线对于钢卷运输方案非常重要。
在路线规划中，应考虑道路状况、交通流量、桥梁承重能力等因素。
在钢卷运输过程中，应尽量选择宽敞平稳的道路，避免颠簸和震动。
2.4 运输过程监控为了确保钢卷的安全和可靠运输，监控运输过程是必要的。
现代技术提供了许多监控解决方案，如GPS追踪器和温湿度传感器等。
这些设备可以安装在运输工具上，管理人员可以通过追踪系统实时监控钢卷的位置、环境条件和运输状态，并及时采取措施解决潜在问题。
3. 钢卷运输方案实施步骤3.1 准备工作在实施钢卷运输方案之前，应进行充分的准备工作。
这包括了解运输要求和限制、制定详细的运输计划、购买必要的包装和固定材料、选择合适的运输工具和设备等。
3.2 钢卷包装和固定在进行钢卷包装和固定时，应注意以下几点： - 使用防水塑料薄膜将钢卷包裹起来，防止受潮和腐蚀。
- 使用木质包装材料加固钢卷的周围，防止在运输过程中受到外部冲击。
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钢卷运输车
摘要
钢卷运输车是广泛用于轧钢生产线上的一种重要的轧钢辅助设备，其设计特点和工作性能的好坏直接影响到整个轧钢生产线的生产效率。
它是将卷取机上的钢卷运输到打捆机的重要运输设备，给轧钢生产带来了极大的方便。
本设计主要是对钢卷运输车的行走传动机构和升降机构进行设计和改造。
本次设计研究的主要内容包括总体方案设计的选择、行走机构、升降机构的设计、主要零部件的设计与校核等。
在本设计中钢卷运输车的行走机构的驱动方式的选择了电机驱动，由于传动比较大，故小车的传动机构选择了二级齿轮蜗轮蜗杆减速器。
该减速器有两个输出端通过联轴器联接驱动车轮轴使车轮转动。
钢卷运输车的升降动作由液压缸驱动完成。
现如今随着我国钢铁行业的迅速发展，轧钢生产相关的设备也向着高效、简单、节能化发展。
钢卷运输车在轧钢实现自动化生产方面起到了很大的作用，所以对于钢卷运输车的设计，既要其安全可靠，也要易于检修和维护，适合不同的生产要求同时也要最大程度的降低成本。
国外该技术已比较发达，我国在引进国外技术的同时也要根据实际需要不断的创新。
促进我国轧钢生产实现更加快速的发展。
关键词：钢卷；运输；升降机构；冷轧
The Transport Vehicle Of Rolling Steel
Abstract
The transport vehicle of rolling steel is an important auxiliary equipment which is widely used in rolling mill production line, its design features and work performance has a direct impact on the productivity of the entire rolling line. It is an important transportation equipment which transports steel roll from recoiling machine to bander, which make it convenient to the production of steel rolling. This design is mainly to design and remould the walking and driving mechanism and lifting mechanism of the transport vehicle of rolling steel. The main content of this design research includes the choice of the overall plan of design, traveling mechanism, the design of lifting mechanism and the design of main components’ design and checking and so on. In this design，the drive mode of traveling mechanism of transport vehicle of rolling steel is by motor machine. Because of the tachometer drive ratio is big, I choose two stage gear worm reducer for the small one. The reducer has two output ends which connect the wheels by coupler to make the wheels run. The movement of lifting mechanism is driven by the hydraulic cylinder to complete. Nowadays , with the rapid development of China's iron and steel industry, the related equipment of steel rolling production has efficient, simple, and energy saving development. The transport vehicle has played a big role in achieving automation production , so the design must be safe and reliable, easy to repair and preserve, suitable for different production requirements and also to reduce the cost of the big extent. The technology has been developed in other countries, so we should bring in the foreign technology and also innovate according to our actual need. To promote the steel rolling production for China to achieve more rapid development.
KEY WORDS: rolling steel, transport, lifting mechanism, cold rolling
目录
摘要 (I)
Abstract (III)
1绪论 (1)
1.1 选题的背景 (1)
1.2 国内外研究状况和相关领域中的研究成果 (2)
1.3 课题的研究方法 (2)
1.4 研究的内容 (2)
2 总体方案设计 (4)
2.1 方案设计 (4)
2.2 方案的对比 (4)
2.3 方案的确定 (5)
3电动机选择 (8)
3.1 设计参数 (8)
3.2 电动机的选择 (8)
3.2.1 电机类型的选择 (8)
3.2.2 选择电动机 (10)
3.2.3 电动机的校核 (10)
4 主要零件设计与参数计算 (12)
4.1 传动比分配 (12)
4.1.1 各级运动参数 (12)
4.2 设计减速器第一级斜齿轮传动 (13)
4.2.1 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (13)
4.2.2 按齿面接触强度设计 (13)
4.2.3 按齿根弯曲强度设计计算 (15)
4.2.4 几何尺寸计算 (16)
4.3 蜗轮蜗杆的设计 (17)
4.3.1 选用蜗杆传动类型 (17)
4.3.2 选用蜗轮蜗杆材料 (17)
4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计 (18)
4.3.4 蜗轮蜗杆的主要尺寸参数 (19)
4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度 (20)
4.4 确定传动系统轴的最小直径和主要轴的受力分析 (20)
4.4.1 减速器输入轴的最小直径和受力分析 (20)
4.4.2 计算减速器中间轴的最小直径 (21)
4.4.3 减速器输出轴的最小直径和受力分析 (21)
4.4.4 车轮轴的尺寸的确定 (22)
4.5 轴的校核 (22)
4.5.1 减速器输出轴的校核 (22)
4.5.2 车轮轴的校核 (24)
4.6 联轴器的选择 (27)
4.6.1 选择减速器输出端与车轮轴之间的联轴器 (27)
4.6.2 选择电动机与减速器之间的联轴器 (28)
4.7 键的尺寸确定及校核 (28)
4.7.1 减速器输出轴上键的尺寸的确定 (28)
4.7.2 车轮与车轴承之间键的尺寸与校核 (29)
4.7.3 蜗轮与蜗轮轴之间的键的选择与校核 (30)
4.8 选择轴承并校核其寿命 (30)
4.8.1 减速器轴承的选择与轴承寿命校核 (30)
4.8.2 选择车轮轴上的轴承并校核 (34)
4.9 车轮的校核 (36)
4.10 车轮的打滑校核 (37)
4.11 钢卷运输车升降机构液压缸的选择 (38)
5 润滑方式的选择 (39)
5.1 轴承润滑方式的选择 (39)
5.2 减速器润滑方式的选择 (39)
6 钢卷运输车经济与环保分析 (40)
6.1 环保分析 (40)
6.2 经济性分析 (40)
6.2.1 投资回收期的计算 (40)
6.2.2 设备合理的更新期的计算 (41)
结束语 (43)
致谢 (44)
参考文献 (45)。